CN221164420U - 一种运送托盘及其立体存放库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种运送托盘及其立体存放库，运送托盘包括托盘主体，所述托盘主体的承托面上设有多方向运送机构、第一检测识别机构，所述托盘主体上沿所述多方向运送机构的运送方向上还设有第一限位机构，所述第一限位机构包括限位端和活动端，所述限位端通过活动端与托盘主体相连接。本实用新型使用方便，能够用于对车体夹具进行存放以及识别拿取，提高车间生产线中的工作效率。

Description

一种运送托盘及其立体存放库

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种运送托盘及其立体存放库。

背景技术

车体夹具为一种在车间生产线中用于夹持车体车身进行运送的夹具，为使车体夹具能够适用于不同车型的车体以及避免在夹持过程中损坏车体车身，每种车型的车体将具有与其适配的车体夹具进行对应夹持。因此在车间生产线中，将具有较多数量的车体夹具需要进行存放。目前车间生产线中对于车体夹具的存放大多通过简易的存放支架进行放置，这使得车体夹具在拿取的过程中存在不便。

现有技术中具有一种立体停车库，其中通过在车库框架中设置升降机构进行车辆的运送存放。但由于该种停车库是针对车辆停放而进行的设计，无法直接用于存放车体夹具、或是用于对车体夹具的存放以及识别拿取的直接应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运送托盘及其立体存放库，使用方便，能够用于对车体夹具进行存放以及识别拿取，提高车间生产线中的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种运送托盘，包括托盘主体，所述托盘主体的承托面上设有多方向运送机构、第一检测识别机构，所述托盘主体上沿所述多方向运送机构的运送方向上还设有第一限位机构，所述第一限位机构包括限位端和活动端，所述限位端通过活动端与托盘主体相连接。

优选地，所述第一限位机构包括第一伸缩组件、铰链组件、限位板，所述第一伸缩组件的固定端通过铰链组件与托盘主体的边缘处相连接，所述第一伸缩组件的伸缩端通过铰链组件与限位板相连接，所述限位板的限位面上排列设置有抵接结构。

优选地，所述托盘主体上还连接有连接运送机构；所述连接运送机构包括连接座和连接于所述连接座上的导向结构，所述连接座与托盘主体的角部位置相连接。

优选地，所述多方向运送机构包括排列设置于所述托盘主体边缘处的万向滚珠。

优选地，所述第一检测识别机构包括设置于所述托盘主体的承托面上的多个第一检测开关。

本实用新型还包括一种运送库位装置，包括库位底盘，所述库位底盘上设有移动机构和导向机构，所述移动机构的移动方向和导向机构的导向方向平行，所述移动机构的移动端上设有第二限位机构；所述库位底盘上还设有第二检测识别机构和定位机构。

优选地，所述库位底盘上具有第一库位和与所述第一库位相邻设置的第二库位，所述移动机构的移动端能够带动所述第二限位机构在第一库位和第二库位之间移动；所述定位机构包括分别位于所述第一库位和第二库位处的第一定位组件和第二定位组件，所述第二检测识别机构包括分别位于所述第一库位和第二库位处的第一检测开关组和第二检测开关组；所述第二限位机构包括限位轮、第二伸缩组件，所述限位轮与第二伸缩组件的伸缩端相连接，所述第二伸缩组件的固定端与移动机构的移动端相连接。

优选地，所述移动机构包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑动座，所述移动机构还包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件的驱动端通过第一传动件与第一滑动座相连接；所述第二限位机构设于所述第一滑动座上；所述导向机构包括第二导向架和排列设置于所述第二导向架上的第三导向轮，所述第三导向轮的导向方向与第一滑动座的滑动方向平行。

本实用新型还包括一种立体存放库，包括存放层架，所述存放层架包括第一存放层架和第二存放层架，所述第一存放层架与第二存放层架之间设有升降装置；所述立体存放库还包括上述的运送托盘，所述运送托盘与升降装置的升降端相连接；所述立体存放库还包括上述的运送库位装置，所述第一存放层架和第二存放层架的每个存放层上均设置有所述运送库位装置；所述立体存放库还包括控制装置，所述第一检测识别机构、第一限位机构、移动机构、第二限位机构、第二检测识别机构和定位机构均与控制装置通信连接。

优选地，所述存放层架上设有防护结构，所述存放层架的层架之间通过楼梯相通，所述存放层架的每个层架处均设有平台和护栏结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种运送托盘及其立体存放库，放置在运送托盘上的车体夹具能够通过其上设置的多方向运送机构进行多方向运送，还能够通过运送方向上设置的第一限位机构进行限位，使得运送托盘能够朝向指定的方向进行车体夹具的运送；运送托盘上设置的第一检测识别机构则能够用于识别不同型号的车体夹具，使得运送托盘能够根据当前车间生产线所需的车体夹具进行对应运送，提高运送效率；

运送库位装置中设置的导向机构、移动机构以及移动机构上设置的第二限位机构，能够用于车体夹具的运送存放，当车体夹具到达对应的存放库位时，能够通过其中的定位机构实现定位避免车体夹具掉落，还能够通过第二检测识别机构进行车体夹具的型号识别，便于运送库位装置对于不同车体夹具的对应存放；

在立体存放库中，存放层架的每个存放层上均设置有运送库位装置，并且通过设置控制装置和升降装置能够将运送托盘运送至不同的存放层进行车体夹具的对应拿取以及存放，提高车间生产线的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种运送托盘的结构示意图；

图2为图1中I部分的放大示意图；

图3为本实用新型第一限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型运送库位装置的结构示意图；

图5为本实用新型运送库位装置侧视视角的结构示意图；

图6为图5中J部分的放大示意图；

图7为图5中K部分的放大示意图；

图8为本实用新型立体存放库第一实施例的结构示意图；

图9为图8中L部分的放大示意图；

图10为本实用新型升降装置的结构示意图；

图11为本实用新型立体存放库第二实施例的结构示意图。

图示标记说明如下：

100-运送托盘，110-托盘主体，120-多方向运送机构，130-第一检测识别机构，131-第一检测开关，132-第一连接板，140-第一限位机构，141-第一伸缩组件，142-铰链组件，1421-铰链座，1422-铰链组，1423-铰链，143-限位板，144-抵接结构，150-连接运送机构，151-连接座，152-导向结构，1521-第一导向架，1522-第一导向轮，1523-第二导向轮，200-运送库位装置，210-库位底盘，211-第一库位，212-第二库位，220-移动机构，221-第一导轨，222-第一滑动座，223-第一驱动件，224-第一传动件，230-导向机构，231-第二导向架，232-第三导向轮，240-第二限位机构，241-限位轮，242-第二伸缩组件，243-第一安装座，250-第二检测识别机构，251-第一检测开关组，252-第二检测开关组，260-定位机构，261-第一定位组件，262-第二定位组件，2621-定位轮，2622-第三伸缩组件，2623-第二安装座，300-存放层架，310-第一存放层架，320-第二存放层架，330-防护结构，340-楼梯，350-平台，360-护栏结构，400-升降装置，410-第二驱动件，420-第二导轨，430-第二滑动座，440-第二传动件，450-连接架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示为本实用新型一种运送托盘的实施例，包括托盘主体110，托盘主体110的承托面上设有多方向运送机构120、第一检测识别机构130，托盘主体110上沿多方向运送机构120的运送方向上还设有第一限位机构140，第一限位机构140包括限位端和活动端，限位端通过活动端与托盘主体110相连接。

如图1和图3所示，第一限位机构140包括第一伸缩组件141、铰链组件142、限位板143，第一伸缩组件141的固定端通过铰链组件142与托盘主体110的边缘处相连接，第一伸缩组件141的伸缩端通过铰链组件142与限位板143相连接，限位板143的限位面上排列设置有抵接结构144。

如图3所示，本实施例中第一伸缩组件141为第一气缸，铰链组件142包括铰链座1421、铰链组1422和铰链1423，铰链座1421与托盘主体110的侧部相连接，第一气缸的气缸座通过铰链1423与铰链座1421相连接，第一气缸的活塞杆通过铰链组1422与铰链座1421相连接，且限位板143也通过铰链组1422与铰链座1421相连接；抵接结构144为排列设置于限位板143限位面上的多个抵接轮。

在运送过程中，当第一气缸伸出至极限位置时，能够带动限位板143转动为水平状态并凸出托盘主体110的上表面，能够对放置于托盘主体110上的车体夹具起到限位的作用，如图1所示，由于此时抵接轮也位于凸出托盘主体110的位置，因此能够用于车体夹具在托盘主体110上的抵接并避免车体夹具在托盘主体110上处于完全夹紧夹死的状态；当第一气缸回缩时，能够带动限位板143转动为倾斜状态且不再凸出托盘主体110的上表面，此时车体夹具能够在该方向上从托盘主体110上送出，或是用于在该方向上送入即将运送至托盘主体110上的车体夹具。

如图1所示，为使运送托盘能够朝向不同方向进行顺畅运送，多方向运送机构120包括排列设置于托盘主体110边缘处的万向滚珠，具体地，托盘主体110为矩形状结构，矩形状结构的三个边缘处位置均设置有万向滚珠，第一限位机构140也分别连接于这三个边缘处位置，第一限位机构140位于万向滚珠的外侧位置。需要说明的是，万向滚珠还能够设置于矩形状结构的四个边缘处。

如图1和图2所示，托盘主体110上还连接有连接运送机构150；连接运送机构150包括连接座151和连接于连接座151上的导向结构152，连接座151与托盘主体110的角部位置相连接。连接运送机构150的设置能够便于托盘主体110与其他运送机构进行连接搭载。本实施例中导向结构152包括与连接座151相连接的第一导向架1521，第一导向架1521上连接有第一导向轮1522和第二导向轮1523，且第一导向轮1522和第二导向轮1523的滚动导向方向为相互垂直的两个方向，能够提高导向稳定性。

如图1所示，第一检测识别机构130包括设置于托盘主体110的承托面上的多个第一检测开关131，托盘主体110的承托面上设有与第一检测开关131相对应的凹槽，且托盘主体110的承托面上设置有第一连接板132，多个第一检测开关131对应设置于凹槽中且均通过第一连接板132进行固定，使得第一检测开关131的检测端均朝上设置。具体地，本市实施例中设置有四个第一检测开关131，通过四个第一检测开关131以二进制的方式进行识别，能够识别多种型号的车体夹具。

本实施例中一种运送托盘，能够将放置在托盘主体上的车体夹具通过其上设置的万向滚珠进行多方向滚动运送，还能够通过运送方向上设置的第一限位机构进行限位，当需要在当前方向上进行限位时，通过第一气缸的伸出使限位板处于限位状态，否则便通过第一气缸的回缩带动限位板回缩；多个第一检测开关131的设置则能够用于识别不同型号的车体夹具，使得托盘主体110能够根据当前车间生产线所需的车体夹具进行对应运送，提高运送效率。

实施例2

如图4至图7所示为本实用新型一种运送库位装置的实施例，包括库位底盘210，库位底盘210上设有移动机构220和导向机构230，移动机构220的移动方向和导向机构230的导向方向平行，移动机构220的移动端上设有第二限位机构240；库位底盘210上还设有第二检测识别机构250和定位机构260。

如图4和图5所示，库位底盘210上具有第一库位211和与第一库位211相邻设置的第二库位212，移动机构220的移动端能够带动第二限位机构240在第一库位211和第二库位212之间移动。其中，定位机构260包括分别位于第一库位211和第二库位212处的第一定位组件261和第二定位组件262，第一定位组件261和第二定位组件262能够分别用于车体夹具在第一库位211和第二库位212处的定位。如图7所示，第二定位组件262包括定位轮2621、第三伸缩组件2622、第二安装座2623，定位轮2621与第三伸缩组件2622的伸缩端相连接，第三伸缩组件2622的固定端通过第二安装座2623与导向机构230的固定端相连接，第三伸缩组件2622的伸缩方向为竖直方向。具体地，第三伸缩组件2622为第三气缸，定位轮2621与第三气缸的活塞杆相连接，第三气缸的气缸座通过第二安装座2623与导向机构230的固定端相连接。定位轮2621能够通过第三气缸的向上伸出实现对车体夹具进行定位，也能够通过第三气缸的向下回缩使得定位轮2621与车体夹具脱离以便运出。本实施例中第一定位组件261与第二定位组件262结构近似或相同。

如图4和图5所示，第二检测识别机构250包括分别位于第一库位211和第二库位212处的第一检测开关组251和第二检测开关组252，第一检测开关组251和第二检测开关组252能够分别用于车体夹具在第一库位211和第二库位212处的型号检测。如图5所示，第一检测开关组251包括多个第二检测开关，多个第二检测开关通过第二连接板安装于第一库位211处，具体地，第二检测开关也可设置四个，通过四个第二检测开关以二进制的方式进行识别，能够识别多种型号的车体夹具。本实施例中第二检测开关组252与第一检测开关组251结构近似或相同。

如图4至图6所示，第二限位机构240包括限位轮241、第二伸缩组件242，限位轮241与第二伸缩组件242的伸缩端相连接，第二伸缩组件242的固定端与移动机构220的移动端相连接。移动机构220包括第一导轨221和与第一导轨221滑动连接的第一滑动座222，移动机构220还包括第一驱动件223和第一传动件224，第一驱动件223的驱动端通过第一传动件224与第一滑动座222相连接；第二伸缩组件242的固定端通过第一安装座243与第一滑动座222相连接。导向机构230包括第二导向架231和排列设置于第二导向架231上的第三导向轮232，第三导向轮232的导向方向与第一滑动座222的滑动方向平行。

如图4至图6所示，本实施例中第二伸缩组件242为竖直设置的第二气缸，限位轮241与第二气缸的活塞杆相连接，第二气缸的气缸座通过第一安装座243与第一滑动座222相连接，限位轮241能够通过第二气缸的向上伸出实现对车体夹具进行限位，也能够通过第二气缸的向下回缩使得限位轮241与车体夹具脱离以便运出。第一导轨221沿第一库位211至第二库位212进行布置，第一驱动件223为第一电机，第一传动件224为第一链条链轮结构，第一电机通过第一链条链轮结构与第一滑动座222相连接。第二导向架231设置两个，且分别设置于第一导轨221的两侧位置，第二安装座2623安装于第二导向架231上。需要说明的是，第三导向轮232的轮轴方向设置可根据实际场景进行选取。

本实施例中一种运送库位装置，当车体夹具需要运送到对应库位时，通过第二气缸伸出将限位轮241顶起并与车体夹具的底部进行限位，再通过第一驱动件223驱动第一滑动座222、限位轮241以及车体夹具沿第一导轨221进行移动，车体夹具所需要对应放置的库位则通过第二检测识别机构250和定位机构260进行控制，若车体夹具需要存放于第一库位211，则当车体夹具被移动至第一库位211后，通过第一定位组件261对车体夹具进行定位，并通过第一检测开关组251对当前车体夹具进行车型识别；同理可得第二库位212的存放。

实施例3

如图8至图10所示为本实用新型一种立体存放库的第一实施例，包括存放层架300，存放层架300包括第一存放层架310和第二存放层架320，第一存放层架310与第二存放层架320之间设有升降装置400；立体存放库还包括实施例1所述的运送托盘100，运送托盘100与升降装置400的升降端相连接；立体存放库还包括实施例2所述的运送库位装置200，第一存放层架310和第二存放层架320的每个存放层上均设置有运送库位装置200；立体存放库还包括控制装置，第一检测识别机构130、第一限位机构140、移动机构220、第二限位机构240、第二检测识别机构250和定位机构260均与控制装置通信连接。本实施例中控制装置为PLC控制器，第一检测开关131、第一伸缩组件141、第一驱动件223、第二伸缩组件242、第一检测开关组251、第二检测开关组252、第一定位组件261，第二定位组件262均与PLC控制器电连接，通过PLC控制器能够对各个元器件的启停、活动进行控制。

需要说明的是，当第一限位机构140沿托盘主体110的三个边缘处位置进行设置时，位于相对两侧的第一限位机构140能够分别用于第一存放层架310和第二存放层架320送入送出的限位，而剩余一侧的第一限位机构140则能够用于车间生产线送入送出的限位。

如图9和图10所示，升降装置400包括第二驱动件410、第二导轨420、第二滑动座430、第二传动件440、连接架450，连接架450的两端分别与第一存放层架310的顶部和第二存放层架320的顶部相连接，第二驱动件410搭载于连接架450上，第二导轨420沿第一存放层架310的内侧和第二存放层架320的内侧竖直布置，连接运送机构150通过第二滑动座430与第二导轨420相连接，第二滑动座430通过第二传动件440与第二驱动件410进行连接，运送托盘100的升降能够通过第二驱动件410对第二滑动座430进行驱动使其沿第二导轨420做升降运动。具体地，第二驱动件410为第二电机，第二传动件440为第二链条链轮结构，第二链条链轮结构的链轮端安装于连接架450，第二链条链轮结构的链条端与第二滑动座430相连接，第一导向轮1522、第二导向轮1523均与第二导轨420滚动连接，第一导向轮1522与第二导向轮1523的滚动导向方向的设置使得运送托盘100能够在x轴方向和y轴方向上均得到导向限制，提高运输稳定性。

本实用新型一种立体存放库的工作原理为：

当车间生产线需要使用对应车型的车体夹具时，PLC控制器控制升降装置400将运送托盘100输送至放置该车体夹具的运送库位装置200的对应存放层，接着，该车体夹具对应库位处的定位机构260回缩，并通过第二限位机构240、移动机构220带动该车体夹具从库位运出，与该库位相对应的第一限位机构140回缩，车体夹具能够被送至运送托盘100处，最后通过升降装置400将车体夹具送至车间生产线；对于完成使用需要存放至立体存放库中的车体夹具也可通过上方式进行放入。

实施例4

本实施例与实施例3类似，所不同之处在于，如图11所示，本实施例中存放层架300上设有防护结构330，存放层架300的层架之间通过楼梯340相通，存放层架300的每个层架处均设有平台350和护栏结构360。具体地，防护结构330包括设置于各个运送库位装置200处的屏蔽门、屏蔽窗，第一存放层架310和第二存放层架320的每个存放层上均设置有平台350，第一存放层架310和第二存放层架320的顶部也具有平台350，每个平台350处均具有防坠落的护栏结构360，每层之间的平台350能够通过楼梯340相通。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种运送托盘，包括托盘主体(110)，其特征在于，所述托盘主体(110)的承托面上设有多方向运送机构(120)、第一检测识别机构(130)，所述托盘主体(110)上沿所述多方向运送机构(120)的运送方向上还设有第一限位机构(140)，所述第一限位机构(140)包括限位端和活动端，所述限位端通过活动端与托盘主体(110)相连接。

2.根据权利要求1所述的运送托盘，其特征在于，所述第一限位机构(140)包括第一伸缩组件(141)、铰链组件(142)、限位板(143)，所述第一伸缩组件(141)的固定端通过铰链组件(142)与托盘主体(110)的边缘处相连接，所述第一伸缩组件(141)的伸缩端通过铰链组件(142)与限位板(143)相连接，所述限位板(143)的限位面上排列设置有抵接结构(144)。

3.根据权利要求1所述的运送托盘，其特征在于，所述托盘主体(110)上还连接有连接运送机构(150)；所述连接运送机构(150)包括连接座(151)和连接于所述连接座(151)上的导向结构(152)，所述连接座(151)与托盘主体(110)的角部位置相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的运送托盘，其特征在于，所述多方向运送机构(120)包括排列设置于所述托盘主体(110)边缘处的万向滚珠。

5.根据权利要求1至3任一项所述的运送托盘，其特征在于，所述第一检测识别机构(130)包括设置于所述托盘主体(110)的承托面上的多个第一检测开关(131)。

6.一种立体存放库，其特征在于，包括存放层架(300)，所述存放层架(300)包括第一存放层架(310)和第二存放层架(320)，所述第一存放层架(310)与第二存放层架(320)之间设有升降装置(400)；

所述立体存放库还包括权利要求1至5任一项所述的运送托盘(100)，所述运送托盘(100)与升降装置(400)的升降端相连接；所述立体存放库还包括运送库位装置(200)，所述运送库位装置(200)包括库位底盘(210)，所述库位底盘(210)上设有移动机构(220)和导向机构(230)，所述移动机构(220)的移动方向和导向机构(230)的导向方向平行，所述移动机构(220)的移动端上设有第二限位机构(240)；所述库位底盘(210)上还设有第二检测识别机构(250)和定位机构(260)；

所述第一存放层架(310)和第二存放层架(320)的每个存放层上均设置有所述运送库位装置(200)；

所述立体存放库还包括控制装置，所述第一检测识别机构(130)、第一限位机构(140)、移动机构(220)、第二限位机构(240)、第二检测识别机构(250)和定位机构(260)均与控制装置通信连接。

7.根据权利要求6所述的立体存放库，其特征在于，所述存放层架(300)上设有防护结构(330)，所述存放层架(300)的层架之间通过楼梯(340)相通，所述存放层架(300)的每个层架处均设有平台(350)和护栏结构(360)。

8.根据权利要求6所述的立体存放库，其特征在于，所述库位底盘(210)上具有第一库位(211)和与所述第一库位(211)相邻设置的第二库位(212)，所述移动机构(220)的移动端能够带动所述第二限位机构(240)在第一库位(211)和第二库位(212)之间移动；所述定位机构(260)包括分别位于所述第一库位(211)和第二库位(212)处的第一定位组件(261)和第二定位组件(262)，所述第二检测识别机构(250)包括分别位于所述第一库位(211)和第二库位(212)处的第一检测开关组(251)和第二检测开关组(252)；

所述第二限位机构(240)包括限位轮(241)、第二伸缩组件(242)，所述限位轮(241)与第二伸缩组件(242)的伸缩端相连接，所述第二伸缩组件(242)的固定端与移动机构(220)的移动端相连接。

9.根据权利要求6所述的立体存放库，其特征在于，所述移动机构(220)包括第一导轨(221)和与所述第一导轨(221)滑动连接的第一滑动座(222)，所述移动机构(220)还包括第一驱动件(223)和第一传动件(224)，所述第一驱动件(223)的驱动端通过第一传动件(224)与第一滑动座(222)相连接；所述第二限位机构(240)设于所述第一滑动座(222)上；

所述导向机构(230)包括第二导向架(231)和排列设置于所述第二导向架(231)上的第三导向轮(232)，所述第三导向轮(232)的导向方向与第一滑动座(222)的滑动方向平行。