CN219565788U - 贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种贴标机，该贴标机包括机架、输料模组、导向模组、剥料模组、收卷模组和取料贴合模组，输料模组、收卷模组、导向模组和剥料模组和取料贴合模组均设于机架，输料模组用于将第一料带传送至导向模组，导向模组用于引导第一料带沿第一方向运动，剥料模组包括剥料部，以及与剥料部相连的接料部，导向模组和剥料部之间具有缝隙，第一料带包括第一带本体，以及分布于第一带本体上的多个泡棉，在第一料带向缝隙内移动的过程中，第一带本体通过缝隙，剥料部与泡棉相抵，以将泡棉自第一带本体上剥离至接料部，收卷模组收卷通过缝隙的第一带本体，取料贴合模组能够将位于接料部上的泡棉转移并粘贴至工件上，提高了工作效率。

Description

贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种贴标机。

背景技术

现有技术中大多是人工手动给硬盘盒内贴泡棉，每个硬盘盒内都需要粘贴若干个泡沫棉，泡棉可以用来填充硬盘盒内部的一些空间，能有效防止硬盘盒产生静电，然而当硬盘盒的数量较多时，还采用人工手动贴泡棉的工作方式很容易降低工作效率，进而耽误下一道工序的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种贴标机，旨在解决现有人工手动给硬盘盒贴泡棉容易影响工作效率，进而耽误下一道工序的正常运行的技术问题。

第一方面，本实用新型提供了一种贴标机，包括：机架、输料模组、导向模组、剥料模组、收卷模组和取料贴合模组，所述输料模组、所述收卷模组、所述导向模组和所述剥料模组和所述取料贴合模组均设于所述机架，所述输料模组用于将第一料带传送至所述导向模组，所述导向模组用于引导所述第一料带沿第一方向运动，所述剥料模组包括剥料部，以及与所述剥料部相连的接料部，所述导向模组和所述剥料部之间具有缝隙，所述第一料带包括第一带本体，以及分布于所述第一带本体上的多个泡棉；

在所述第一料带向所述缝隙内移动的过程中，所述第一带本体通过所述缝隙，所述剥料部与所述泡棉相抵，以将所述泡棉自所述第一带本体上剥离至所述接料部，所述收卷模组收卷通过所述缝隙的所述第一带本体，所述取料贴合模组能够将位于所述接料部上的所述泡棉转移并粘贴至工件上。

优选的，所述接料部设有多个接料槽，各所述接料槽均用于承接所述泡棉，所述剥料模组还包括感测件，所述感测件用于感测处于所述接料槽中的所述泡棉。

优选的，所述剥料模组还包括调节组件，所述机架包括基座，所述接料部通过所述调节组件安装于所述基座，所述调节组件用于调整所述剥料部相对所述基座的高度，以能够调整所述导向模组和所述剥料部之间的缝隙尺寸。

优选的，所述调节组件包括固定座、调节件、连接块和弹簧螺丝，所述连接块与所述接料部连接，所述连接块和所述固定座均套设于所述弹簧螺丝，且均与所述弹簧螺丝螺纹连接，转动所述弹簧螺丝以能够驱动所述连接块带动所述接料部移动，以能够调整所述剥料部至所述基座的高度，所述固定座设有调整槽，所述接料部设有通孔，所述调节件能贯穿所述调整槽和所述通孔，以将所述接料部抵接固定于所述固定座。

优选的，所述导向模组包括导向台和限位组件，所述导向台用于输送所述第一料带，所述限位组件设有两个，且相对设置于所述导向台的两端，两个所述限位组件相互配合以能够引导所述第一料带沿所述第一方向移动。

优选的，所述导向台设有多组预判孔，各组所述预判孔在所述导向台上沿第二方向间隔分布，各组所述预判孔与各所述接料槽一一对应设置，各组所述预判孔均用于预判各所述泡棉剥落后落入所述接料槽，所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选的，所述取料贴合模组包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和吸棉组件，所述第一转动件设于所述机架，所述第二转动件的两端分别连接所述第一转动件和第三转动件，所述第一转动件能够驱动所述第二转动件旋转，所述第二转动件能够驱动所述第三转动件转动，所述吸棉组件与所述第三转动件连接，所述第三转动件能够驱动所述吸棉组件转动，所述吸棉组件用于吸住和放开所述泡棉。

优选的，所述贴标机还包装转台模组，所述转台模组包括转台体和驱动件，所述转台体形成有多个用于加工工件的工位，所述驱动件与所述转台体传动连接，以能驱动所述转台体转动，所述转台体转动能够带动所述工件运动至所述取料贴合模组处。

优选的，所述贴标机还包括供收料组件、输料组件和粘贴组件，所述供收料组件、所述输料组件和所述粘贴组件均安装于所述机架，所述供收料组件用于将第二料带传送至所述输料组件，所述输料组件用于向所述粘贴组件处输送所述第二料带，所述第二料带包括第二带本体，以及分布于所述第二带本体上的多个二维码，所述粘贴组件能够吸附所述第二料带上的所述二维码，并将所述二维码粘贴至所述工件，所述供收料组件还用于收卷通过所述粘贴组件的所述第二带本体。

优选的，所述贴标机还包括显示器，所述显示器用于显示和控制所述贴标机的工作状态。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的贴标机，输料模组将第一料带传送至导向模组，导向模组和剥料部之间具有缝隙，在第一料带向缝隙内移动的过程中，第一带本体能够通过缝隙，剥料部能够与泡棉相抵，以将泡棉自第一带本体上剥离至接料部，收卷模组收卷通过缝隙的第一带本体，取料贴合模组能够将位于接料部上的泡棉转移并粘贴至工件上，无需人工手动将第一料带上的泡棉剥落并粘贴至工件上，提高了工作效率，保证了下一道工序的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中贴标机的示意图。

图2为图1所示贴标机的部分结构的示意图一。

图3为图2所示贴标机的部分结构的一视角的示意图。

图4为图3中A部放大示意图。

图5为图2所示贴标机的部分结构的另一视角的示意图。

图6为图1所示贴标机的部分结构的示意图二。

附图标号：10、机架；11、基座；12、防护罩；20、显示器；30、电箱组件；40、报警灯；100、输料模组；110、放带盘；120、固定块；130、连接法兰；140、滚筒轴；200、导向模组；210、缝隙；220、导向台；230、限位组件；240、预判孔；300、剥料模组；310、剥料部；320、接料部；321、接料槽；340、调节组件；341、固定座；342、调整槽；343、连接块；344、弹簧螺丝；400、收卷模组；500、取料贴合模组；510、第一转动件；520、第二转动件；530、第三转动件；540、吸棉组件；550、电磁阀控制组件；600、转台模组；610、转台体；620、驱动件；630、光电开关；700、供收料组件；710、滚筒组；720、牵引电机；730、放料盘；740、收料盘；750、牵引件；800、输料组件；810、推送板；820、推送气缸；830、推送头；840、下压气缸；900、粘贴组件；910、贴标气缸；920、贴标头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种贴标机，该贴标机主要用于为硬盘盒等工件粘贴泡棉和/或二维码。

请参阅图1至图5，一实施例的贴标机，该贴标机包括机架10、输料模组100、导向模组200、剥料模组300、收卷模组400和取料贴合模组500，输料模组100、收卷模组400、导向模组200和剥料模组300和取料贴合模组500均设于机架10，输料模组100用于将第一料带传送至导向模组200，导向模组200用于引导第一料带沿第一方向运动，剥料模组300包括剥料部310，以及与剥料部310相连的接料部320，导向模组200和剥料部310之间具有缝隙210，第一料带包括第一带本体，以及分布于第一带本体上的多个泡棉；

在第一料带向缝隙210内移动的过程中，第一带本体通过缝隙210，剥料部310与泡棉相抵，以将泡棉自第一带本体上剥离至接料部320，收卷模组400收卷通过缝隙210的第一带本体，取料贴合模组500能够将位于接料部320上的泡棉转移并粘贴至工件上。

可以理解的是，输料模组100将第一料带传送至导向模组200，导向模组200和剥料部310之间具有缝隙210，在第一料带向缝隙210内移动的过程中，第一带本体能够通过缝隙210，剥料部310能够与泡棉相抵，以将泡棉自第一带本体上剥离至接料部320，收卷模组400收卷通过缝隙210的第一带本体，取料贴合模组500能够将位于接料部320上的泡棉转移并粘贴至工件上，无需人工手动将第一料带上的泡棉剥落并粘贴至工件上，提高了工作效率，保证了下一道工序的正常进行。

在一实施方式中，请参阅图3和图4，接料部320设有多个接料槽321，各接料槽321均用于承接泡棉，剥料模组300还包括感测件，感测件与取料贴合模组500电连接，感测件用于感测处于接料槽321中的泡棉，被剥料部310剥落下来的泡棉能够落入接料槽321内，感测件感测到接料槽321内有泡棉会控制取料贴合模组500动作，以能够通过取料贴合模组500将接料槽321内的泡棉转移并粘贴至工件上。

进一步的，请参阅图5，剥料模组300还包括调节组件340，机架10包括基座11，接料部320通过调节组件340安装于基座11，调节组件340用于调整剥料部310相对基座11的高度，以能够调整导向模组200和剥料部310之间的缝隙210尺寸，通过改变缝隙210尺寸的大小以能够让不同规格的泡棉被剥料部310剥离下来，提高了贴标机对不同规格泡棉的适配性。

更进一步的，调节组件340包括固定座341、调节件、连接块343和弹簧螺丝344，连接块343与接料部320连接，连接块343和固定座341均套设于弹簧螺丝344，且均与弹簧螺丝344螺纹连接，转动弹簧螺丝344以能够驱动连接块343带动接料部320移动，以能够调整剥料部310至基座11的高度，固定座341设有调整槽342，接料部320设有通孔，调节件能贯穿调整槽342和通孔，以将接料部320抵接固定于固定座341，先通过转动弹簧螺丝344以能够驱动连接块343带动接料部320上升或下降，进而能够调整剥料部310相对基座11的高度，接着将调节件与调整槽342的槽壁和通孔的孔壁相连接，以能够将调整好位置的接料部320固定于固定座341上，以实现剥料部310与导向模组200之间的缝隙210尺寸大小的调节。

在一实施方式中，剥料模组300还包括光纤放大器，光纤放大器用于检测剥料的位置，以保证剥料部310稳定精准的剥料。

在一实施方式中，请参阅图2至图4，导向模组200包括导向台220和限位组件230，导向台220用于输送第一料带，限位组件230设有两个，且相对设置于导向台220的两端，两个限位组件230相互配合以能够引导第一料带沿第一方向移动，通过设置两个限位组件230使得第一料带只能沿第一方向移动，防止第一料带在移动过程中出现偏移，影响后续通过剥料部310剥离下来的泡棉不能够准确落入接料槽321内。

进一步的，导向台220设有多组预判孔240，各组预判孔240在导向台220上沿第二方向间隔分布，各组预判孔240与各接料槽321一一对应设置，各组预判孔240均用于预判各泡棉剥落后落入接料槽321，第一方向与第二方向垂直，第一料带处于导向台220时，只有当各泡棉要能盖设住下方的各预判孔240，第一料带处于向缝隙210内移动的过程中，被剥料部310剥离下来的泡棉才能准确落入各接料槽321内。

在一实施方式中，请参阅图2，取料贴合模组500包括第一转动件510、第二转动件520、第三转动件530和吸棉组件540，第一转动件510设于机架10，进一步的，机架10包括机器人固定架，第一转动件510设于机器人固定架，第二转动件520的两端分别连接第一转动件510和第三转动件530，第一转动件510能够驱动第二转动件520旋转，第二转动件520能够驱动第三转动件530转动，吸棉组件540与第三转动件530连接，第三转动件530能够驱动吸棉组件540转动，吸棉组件540用于吸住和放开泡棉，通过第一转动件510、第二转动件520和第三转动件530之间的相互配合以能实现吸棉组件540在空间上多角度多方位的转动，以能实现对工件不同位置泡棉的粘贴。

在本实施例中，第一转动件510、第二转动件520和第三转动件530组成了scara(Selective Compliance Assembly Robot Arm，机器人手臂)取料贴合组件，scara取料贴合组件为标准件。

吸棉组件540为scara末端治具组件，scara末端治具组件为标准件，可根据待加工工件的形状、规格尺寸的不同更换不同的scara末端治具组件。

在一实施方式中，取料贴合模组500还包括电磁阀控制组件550，电磁阀控制组件550用于控制吸棉组件540工作。

在一实施方式中，输料模组100包括放带盘110、固定块120、滚筒轴140和连接法兰130，放带盘110通过固定块120和连接法兰130固定安装于机架10，第一料带设于放带盘110，滚筒轴140用于将第一料带传送至导向模组200。

在一实施方式中，收料模组包括收盘和步进电机，步进电机与收盘连接，步进电机驱动收盘转动以实现收卷第二带本体。

在一实施方式中，请参阅图1，贴标机还包装转台模组600，转台模组600包括转台体610和驱动件620，转台体610形成有多个用于加工工件的工位，驱动件620与转台体610传动连接，以能驱动转台体610转动，转台体610转动能够带动工件运动至取料贴合模组500处，进一步的，转台模组600还包括多个光电开关630，各光电开关630与各工位一一对应设置，且均与驱动件620电连接，各光电开关630均用于感测各工位上的工件，当某一光电开关630检测到与其相对应的工位上放置有待加工的工件时，这个光电开关630能够控制驱动件620工作，以使驱动件620带动转台体610转动，转台体610转动直至待加工工件转动至取料贴合模组500处。

在本实施方式中，驱动件620包括驱动电机和凸轮分割器，驱动电机通过凸轮分割器与转台体610连接，凸轮分割器的设置保证驱动电机可以准确驱动工件转动，转动定位精度高，保证后续粘贴二维码和/或泡棉的准确性。

在一实施方式中，请参阅图6，贴标机还包括供收料组件700、输料组件800和粘贴组件900，供收料组件700、输料组件800和粘贴组件900均安装于机架10，供收料组件700用于将第二料带传送至输料组件800，输料组件800用于向粘贴组件900处输送第二料带，第二料带包括第二带本体，以及分布于第二带本体上的多个二维码，粘贴组件900能够吸附第二料带上的二维码，并将二维码粘贴至工件，供收料组件700还用于收卷通过粘贴组件900的第二带本体，实现了对硬盘盒等工件的二维码的自动粘贴。

进一步的，供收料组件700包括滚筒组710、牵引电机720、放料盘730、收料盘740和牵引件750，第二料带设于放料盘730，第二料带绕设于滚筒组710，滚筒组710用于将第二料带传送至输料组件800，进一步的，滚筒组710包括四个滚筒本体，牵引电机720与牵引件750连接，牵引电机720带动牵引件750牵引，以能够将经过粘贴组件900处的第二带本体移动至收料盘740处，收料盘740用于收集第二带本体。

输料组件800包括推送板810、推送气缸820、推送头830和下压气缸840，推送板810设于推送气缸820上方，推送头830与推送气缸820的输出端连接，第二料带传送至推送板810处时，下压气缸840的输出轴伸长以将第二料带下压至推送板810处，推送气缸820推动推送头830和第二料带向粘贴组件900处移动，粘贴组件900吸住推送头830上的第二料带的二维码，并将二维码转移粘贴至工件处。

粘贴组件900包括贴标气缸910和设于贴标气缸910输出端的贴标头920，贴标头920用于吸住或松开二维码，当工件需要粘贴二维码时，将工件放置于转台体610的工位上，光电开关630检测到有待加工工件时控制驱动件620转动，以能够将待加工工件转动至贴标头920处，第二料带上的二维码经输料组件800输送至贴标头920处时，贴标头920吸住二维码，推动气缸的输出端驱动推送头830向背离粘贴组件900移动，同时贴标气缸910的输出端驱动贴标头920向下运动直至转台体610上的待加工工件处，贴标头920松开二维码，并将二维码粘贴至待加工工件上。

在本实施方式中，工件在粘贴完二维码后，驱动件620驱动转台体610转动45°，以使工件运动至取料贴合模组500处，工件在取料贴合模组500处进行泡棉的粘贴。

在本实施例中，贴标头920为真空吸附结构，真空吸附结构可以保证稳定的吸附二维码。

在一实施方式中，贴标机还包括显示器20和报警灯40，显示器20用于显示和控制贴标机的工作状态。通过显示器20用户可以得知贴标机各零部件的工作状态，报警灯40用于发出报警信息。

贴标机可根据编好的程式精确定位，自动完成贴二维码标签/泡棉背胶，并自动记录生产数量到电脑指定电子表格中，人工将待加工工件放入转台体610上，转台体610转动将待加工工件转动至贴标头920/取料贴合模组500处，人工与机械臂的完美配合，条码和泡棉一站式粘贴，贴附位置准确，质量好，稳定性高，快速高效，避免贴附歪斜、起泡和褶皱，贴附位置不规则等一系列问题，一台设备节省5个人工，因为减轻了人工成本，进而可以降低工件的加工成本，相对于手工粘贴，贴标机粘贴后的工件美观度更高，产品竞争力更强。

贴标机的主要材料采用全铝合金材料制成，整体结构稳定，美观大方。

在一实施方式中，请参阅图1，贴标机还包括防护罩12，防护罩12用于防止贴标机在工作时出现事故伤害用户人身安全。

在一实施方式中，请参阅图1，贴标机还包括电箱组件30，电箱组件30内设有控制开关、电源和充电插座，以及散热风扇。

在一实施方式中，贴标机还包括脚轮，方便用户移动设备。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种贴标机，其特征在于，包括：机架、输料模组、导向模组、剥料模组、收卷模组和取料贴合模组，所述输料模组、所述收卷模组、所述导向模组和所述剥料模组和所述取料贴合模组均设于所述机架，所述输料模组用于将第一料带传送至所述导向模组，所述导向模组用于引导所述第一料带沿第一方向运动，所述剥料模组包括剥料部，以及与所述剥料部相连的接料部，所述导向模组和所述剥料部之间具有缝隙，所述第一料带包括第一带本体，以及分布于所述第一带本体上的多个泡棉；

在所述第一料带向所述缝隙内移动的过程中，所述第一带本体通过所述缝隙，所述剥料部与所述泡棉相抵，以将所述泡棉自所述第一带本体上剥离至所述接料部，所述收卷模组收卷通过所述缝隙的所述第一带本体，所述取料贴合模组能够将位于所述接料部上的所述泡棉转移并粘贴至工件上。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述接料部设有多个接料槽，各所述接料槽均用于承接所述泡棉，所述剥料模组还包括感测件，所述感测件用于感测处于所述接料槽中的所述泡棉。

3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述剥料模组还包括调节组件，所述机架包括基座，所述接料部通过所述调节组件安装于所述基座，所述调节组件用于调整所述剥料部相对所述基座的高度，以能够调整所述导向模组和所述剥料部之间的缝隙尺寸。

4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述调节组件包括固定座、调节件、连接块和弹簧螺丝，所述连接块与所述接料部连接，所述连接块和所述固定座均套设于所述弹簧螺丝，且均与所述弹簧螺丝螺纹连接，转动所述弹簧螺丝以能够驱动所述连接块带动所述接料部移动，以能够调整所述剥料部至所述基座的高度，所述固定座设有调整槽，所述接料部设有通孔，所述调节件能贯穿所述调整槽和所述通孔，以将所述接料部抵接固定于所述固定座。

5.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述导向模组包括导向台和限位组件，所述导向台用于输送所述第一料带，所述限位组件设有两个，且相对设置于所述导向台的两端，两个所述限位组件相互配合以能够引导所述第一料带沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述导向台设有多组预判孔，各组所述预判孔在所述导向台上沿第二方向间隔分布，各组所述预判孔与各所述接料槽一一对应设置，各组所述预判孔均用于预判各所述泡棉剥落后落入所述接料槽，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取料贴合模组包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和吸棉组件，所述第一转动件设于所述机架，所述第二转动件的两端分别连接所述第一转动件和第三转动件，所述第一转动件能够驱动所述第二转动件旋转，所述第二转动件能够驱动所述第三转动件转动，所述吸棉组件与所述第三转动件连接，所述第三转动件能够驱动所述吸棉组件转动，所述吸棉组件用于吸住和放开所述泡棉。

8.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包装转台模组，所述转台模组包括转台体和驱动件，所述转台体形成有多个用于加工工件的工位，所述驱动件与所述转台体传动连接，以能驱动所述转台体转动，所述转台体转动能够带动所述工件运动至所述取料贴合模组处。

9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括供收料组件、输料组件和粘贴组件，所述供收料组件、所述输料组件和所述粘贴组件均安装于所述机架，所述供收料组件用于将第二料带传送至所述输料组件，所述输料组件用于向所述粘贴组件处输送所述第二料带，所述第二料带包括第二带本体，以及分布于所述第二带本体上的多个二维码，所述粘贴组件能够吸附所述第二料带上的所述二维码，并将所述二维码粘贴至所述工件，所述供收料组件还用于收卷通过所述粘贴组件的所述第二带本体。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括显示器，所述显示器用于显示和控制所述贴标机的工作状态。