CN219506402U - 一种硬条盒去膜回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬条盒去膜回收装置，涉及硬条盒去膜技术领域。一种硬条盒去膜回收装置，其包括安装支架、入口输送机、翻转输送机、出口输送机以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件；入口输送机、翻转输送机和出口输送机的输送面齐平并依次对接；安装支架上设置有角度翻转组件，角度翻转组件的顶端与翻转输送机连接；两坐标吸盘组件包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机的上方并朝向翻转输送机，连接端与安装支架连接。本实用新型可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，满足下游机对生产速度的需求，保证硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。

Description

一种硬条盒去膜回收装置

技术领域

本实用新型涉及硬条盒去膜技术领域，具体涉及一种硬条盒去膜回收装置。

背景技术

异型烟硬条盒从外包单位运送到烟厂时，为保护单件烟箱中的硬条烟盒在输送过程中不相互摩擦导致硬条烟盒外观受损，会在每个硬条烟盒外部套上外包装膜，而在异型烟装填到异型烟硬条盒的过程中则需要对外包单位输送的单件烟箱进行拆除并对内部的硬条盒包装膜进行拆除。去膜现有的工作流程是在条盒烟拆箱后，通过人工摘除硬条烟保护膜后，对废膜进行集体回收，再由人工将去膜后的硬条盒搬运到条盒烟运输跑道，对条盒烟进行输送到下游机的操作过程。去膜、回收废膜及搬运的过程全部通过人工完成，去膜效率低，需要大量的工作人员进行操作，回收废膜操作麻烦，易导致工作现场环境乱，且人工搬运，操作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬条盒去膜回收装置，以解决现有的膜、回收废膜及搬运的过程全部通过人工完成，工作效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种硬条盒去膜回收装置，其包括安装支架、入口输送机、翻转输送机、出口输送机以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件；入口输送机、翻转输送机和出口输送机的输送面齐平并依次对接；安装支架上设置有用于翻转翻转输送机的角度翻转组件，角度翻转组件的底端与安装支架连接，角度翻转组件的顶端与翻转输送机连接；两坐标吸盘组件包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机的上方并朝向翻转输送机，连接端与安装支架连接。

采用上述技术方案的有益效果为：成排的多个硬条盒从入口输送机输送至翻转输送机，角度翻转组件工作并将翻转输送机翻转一定的角度，使得位于翻转输送机上的多个硬条盒倾斜，两坐标吸盘组件横向移动，吸附端对准硬条盒并吸附住硬条盒的外包装膜，两坐标吸盘组件再反方向横向位移，两坐标吸盘组件在竖直向上移动的同时还横向移动，从而带动吸附端沿着角度翻转组件的翻转角度反向移动，顺着硬条盒方向将外包装膜脱出，完成去膜操作，角度翻转组件复位，将去膜后的硬条盒输送至出口输送机，出口输送机再将去膜后的硬条盒输送至下游机，入口输送机再将下一排硬条盒输送至入口输送机上。

本技术方案的硬条盒要依次经过入口输送机、翻转输送机和出口输送机完成输送工作，在输送过程中，翻转输送机通过角度翻转组件可以进行一定角度的翻转，可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件可以精准对准硬条盒，从而完成去膜工作，翻转输送机、角度翻转组件和两坐标吸盘组件相配合使用，可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率，保证硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。

进一步地，两坐标吸盘组件包括水平移动件、吸盘组件以及设置在安装支架上的垂直移动件，水平移动件通过第一连接块与垂直移动件垂直连接，第一连接块沿垂直移动件的竖直方向可移动地设置；水平移动件设置在翻转输送机的上方，吸盘组件通过第二连接块与水平移动件连接，第二连接块沿水平移动件的横向方向可移动地设置；吸盘组件倾斜设置，吸盘组件的顶端与第二连接块连接，吸盘组件的底端朝向翻转输送机。

进一步地，水平移动件和垂直移动件均为同步带直线模组，吸盘组件包括倾斜安装角架、固定梁以及间隔设置在固定梁上的多个吸盘，倾斜安装角架的两端分别与第二连接块和固定梁连接，固定梁与翻转输送机的输送面平行设置。

采用上述技术方案的有益效果为：垂直移动件工作，第一连接块竖直向上位移从而带动水平移动件竖直向上位移，水平移动件工作，第二连接块横向位移从而带动吸盘组件横向位移，多个吸盘位于与硬条盒对接的位置，多个吸盘的吸嘴朝向翻转输送机，角度翻转组件翻转一定的角度后，一个吸盘的吸嘴分别吸附住一个硬条盒的外包装膜，此时，垂直移动件带动水平移动件竖直向上位移，同步地水平移动件反向横向位移，吸盘的吸力将硬条盒的外包装膜从硬条盒上脱出来。本技术方案通过垂直移动件和竖直移动件可以实现吸盘的横向位移和竖直位移，使得吸盘的吸嘴可以精准对准硬条盒，考虑到硬条盒在翻转后，具有一定的倾斜度，设置倾斜安装角架从而使得安装在固定梁上的多个吸盘同样呈倾斜的状态，当吸盘吸附住硬条盒后，吸盘同硬条盒位于同一直线方向上，有利于吸盘移动的过程中，外包装膜可以顺利从硬条盒上脱离出来。

进一步地，安装支架上还设置有膜回收组件，膜回收组件设置在水平移动件的轴线延伸线上并位于吸盘组件的下方；膜回收组件包括回收箱体、回收压板以及用于翻转回收压板的板翻转组件，回收箱体设置在安装支架上，回收箱体的顶部对开设置有两个回收压板，两个回收压板分别设置有板翻转组件，板翻转组件设置在回收箱体的外壁上，回收箱体的外壁上还设置有用于带动板翻转组件竖直位移的膜压实组件；膜压实组件包括压缩无杆气缸以及滑动设置在压缩无杆气缸上的压缩移动块，压缩移动块通过压缩连接板与板翻转组件连接。

进一步地，回收箱体的两侧分别设置有板下压槽，板翻转组件包括翻转横杆、翻转竖杆以及竖直设置的翻转回收气缸，翻转回收气缸设置在压缩连接板上，翻转横杆的一端伸入到板下压槽中并与相对应的回收压板连接，翻转横杆的另一端与翻转回收气缸的活塞杆铰接；翻转竖杆的顶端与翻转横杆的中部铰接，翻转竖杆的底端与压缩连接板连接。

采用上述技术方案的有益效果为：两个回收压板收回在回收箱体的两侧，当吸盘组件将成排的硬条盒外包装膜吸附脱离后，在吸盘组件吸力的作用下，外包装膜仍被吸盘组件吸附住，此时水平移动件横向位移，将吸盘组件平移至回收箱体的正上方，垂直移动件向下位移，将外包装膜送入到回收箱体中，板翻转组件将回收压板进行翻转使得回收箱体处于封闭的状态，此时膜压实组件带动回收压板向下位移，将外包装膜进行压缩。吸盘组件在完成外包装膜的吸附工作后，在垂直移动件和水平移动件的作用下，膜回收组件可以储存外包装膜，由于外包装膜体积较轻且具有形状，板翻转组件和膜压实组件相配合使用可以对落入到的回收箱体中的外包装膜进行压缩，大大提高了回收箱体的利用率，回收压板既可以对外包装膜进行压缩又可以避免外包装膜从回收箱体中飘出来。

进一步地，翻转输送机的底部设置有翻转安装板，翻转安装板通过转动铰接座与安装支架连接，翻转输送机上设置有用于定位硬条盒的固定护栏，固定护栏的两端分别延伸至翻转输送机的进口和出口；翻转输送机的出口设置有活动阻挡组件，活动阻挡组件包括挡板以及设置在固定护栏侧壁上的阻挡气缸，阻挡气缸竖直设置，阻挡气缸的活塞杆与挡板连接。

进一步地，角度翻转组件包括角度顶升气缸、顶升铰接座以及与安装支架连接的底部安装板，顶升铰接座设置在翻转安装板上，角度顶升气缸竖直设置在底部安装板上，角度顶升气缸的活塞杆通过浮动接头与顶升铰接座连接。

采用上述技术方案的有益效果为：角度顶升气缸的活塞杆伸出，翻转安装板在转动铰接座和顶升铰接座的作用下相对安装支架进行一定的角度翻转，设置在翻转安装板上的翻转输送机也进行翻转，从而使得位于翻转输送机上的硬条盒进行翻转。本技术方案设置角度顶升气缸提供驱动力，方便翻转安装板进行翻转，由于翻转后的硬条盒处于倾斜的状态，设置固定护栏可以防止硬条盒从翻转输送机上滑落下来，活动阻挡组件可以对输送到翻转输送机上的硬条盒进行阻挡和定位。

进一步地，入口输送机的进口设置有硬条盒提升组件，硬条盒提升组件包括放置箱体、提升电机、提升导轨以及丝杆，放置箱体设置有硬条盒放置空腔，硬条盒放置空腔中横向设置有放置托板，入口输送机架设在放置箱体上；丝杆竖直在硬条盒放置空腔中，丝杆的两侧分别设置有安装在放置箱体侧壁上的提升导轨，提升电机设置在放置箱体的顶部，提升电机的输出端与丝杆连接；丝杆上套设有与放置托板连接的顶升连接块，放置托板的侧壁设置有分别沿提升导轨滑动的提升滑块。

进一步地，放置箱体的顶部设置有硬条盒推出组件，硬条盒推出组件包括推进无杆气缸、滑轨、推烟板、滑动移动板以及与推烟板连接的推烟板抬升连杆组件，推进无杆气缸和滑轨的两端分别与放置箱体连接，滑轨与推进无杆气缸平行设置；推进无杆气缸上套设有推进滑块，推进滑块的底部设置有滑动移动板，滑动移动板上设置有沿滑轨滑动的导滑块，推烟板抬升连杆组件设置在滑动移动板上，并且导滑块和推烟板抬升连杆组件分别设置在导滑块的两侧，推烟板与入口输送机的输送面平行设置。

进一步地，推烟板抬升连杆组件包括抬升固定台、抬升气缸、连接竖杆以及连接横杆，滑动移动板、抬升固定台和抬升气缸从下至上依次连接，抬升气缸的活塞杆与连接竖杆的顶端铰接，连接横杆的一端与连接竖杆的中部铰接，连接横杆的另一端与抬升固定台连接，连接竖杆的底端设置有推烟板。

采用上述技术方案的有益效果为：成垛的硬条盒放置在放置托板上，提升电机工作，放置托板竖直向上位移一个硬条盒的高度，此时最高层一排的硬条盒高于入口输送机的输送面，推烟板抵住最高层一排的硬条盒侧壁，推进无杆气缸横向位移带动推烟板位移，推烟板将此排硬条盒推入到入口输送机上，推烟板在推烟板抬升连杆组件的作用进行抬升，推进无杆气缸复位，推烟板再下降抵住下一排硬条盒的侧壁。本技术方案通过设置硬条盒提升组件将放置在放置托板上的硬条盒进行提升，硬条盒推出组件将最高层一排的硬条盒推入到入口输送机上，硬条盒提升组件和硬条盒推出组件相配合使用可以实现硬条盒的定量输入，使得硬条盒成排进行去膜，避免硬条盒拥堵在入口输送机上，当推烟板收回时，推烟板抬升连杆组件可以将推烟板收起来，避免推烟板反向推动放置托板上最高层的硬条盒。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的硬条盒要依次经过入口输送机、翻转输送机和出口输送机完成输送工作，在输送过程中，翻转输送机通过角度翻转组件可以进行一定角度的翻转，可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件可以精准对准硬条盒，从而完成去膜工作，翻转输送机、角度翻转组件和两坐标吸盘组件相配合使用，可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率，保证硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。

(2)本实用新型通过垂直移动件和竖直移动件可以实现吸盘的横向位移和竖直位移，使得吸盘的吸嘴可以精准对准硬条盒，考虑到硬条盒在翻转后，具有一定的倾斜度，设置倾斜安装角架从而使得安装在固定梁上的多个吸盘同样呈倾斜的状态，当吸盘吸附住硬条盒后，吸盘同硬条盒位于同一直线方向上，有利于吸盘移动的过程中，外包装膜可以顺利从硬条盒上脱离出来。

(3)本实用新型的膜回收组件可以储存外包装膜，由于外包装膜体积较轻且具有形状，板翻转组件和膜压实组件相配合使用可以对落入到的回收箱体中的外包装膜进行压缩，大大提高了回收箱体的利用率，回收压板既可以对外包装膜进行压缩又可以避免外包装膜从回收箱体中飘出来。

(4)本实用新型设置角度顶升气缸提供驱动力，方便翻转安装板进行翻转，由于翻转后的硬条盒处于倾斜的状态，设置固定护栏可以防止硬条盒从翻转输送机上滑落下来，活动阻挡组件可以对输送到翻转输送机上的硬条盒进行阻挡和定位。

(5)本实用新型通过设置硬条盒提升组件将放置在放置托板上的硬条盒进行提升，硬条盒推出组件将最高层一排的硬条盒推入到入口输送机上，硬条盒提升组件和硬条盒推出组件相配合使用可以实现硬条盒的定量输入，使得硬条盒成排进行去膜，避免硬条盒拥堵在入口输送机上，当推烟板收回时，推烟板抬升连杆组件可以将推烟板收起来，避免推烟板反向推动放置托板上最高层的硬条盒。

附图说明

图1为本实用新型硬条盒去膜回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型的入口输送机架设在放置箱体的结构示意图；

图3为本实用新型的硬条盒提升组件的结构示意图；

图4为本实用新型的入口输送机的结构示意图；

图5为本实用新型的硬条盒推出组件的结构示意图；

图6为本实用新型的推烟板抬升连杆组件的结构示意图；

图7为本实用新型的翻转安装板与安装支架的结构示意图；

图8为本实用新型的活动阻挡组件的结构示意图；

图9为本实用新型的角度翻转组件的结构示意图；

图10为本实用新型的两坐标吸盘组件的结构示意图；

图11为本实用新型的膜回收组件的结构示意图。

图中：1-安装支架；2-入口输送机；201-入口托板；202-入口护栏；203-出口护栏；3-翻转输送机；301-翻转安装板；302-转动铰接座；303-固定护栏；304-挡板；305-阻挡气缸；4-出口输送机；5-两坐标吸盘组件；501-水平移动件；502-吸盘组件；521-倾斜安装角架；522-固定梁；523-吸盘；503-垂直移动件；504-第二连接块；505-第一连接块；6-角度翻转组件；601-角度顶升气缸；602-顶升铰接座；603-底部安装板；604-浮动接头；7-膜回收组件；701-回收箱体；702-回收压板；703-板翻转组件；731-翻转横杆；732-翻转竖杆；733-翻转回收气缸；704-膜压实组件；741-压缩无杆气缸；742-压缩移动块；743-压缩连接板；705-板下压槽；8-硬条盒提升组件；801-放置箱体；802-提升电机；803-提升导轨；804-丝杆；805-硬条盒放置空腔；806-放置托板；808-提升滑块；9-硬条盒推出组件；901-推进无杆气缸；902-滑轨；903-推烟板；904-滑动移动板；905-推进滑块；906-导滑块；907-推烟板抬升连杆组件；971-抬升固定台；972-抬升气缸；973-连接竖杆；974-连接横杆；10-硬条盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1，一种硬条盒去膜回收装置，其包括安装支架1、入口输送机2、翻转输送机3、出口输送机4以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件5，入口输送机2、翻转输送机3和出口输送机4的输送面齐平并依次对接。安装支架1上设置有用于翻转翻转输送机3的角度翻转组件6，角度翻转组件6的底端与安装支架1连接，角度翻转组件6的顶端与翻转输送机3连接；两坐标吸盘组件5包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机3的上方并朝向翻转输送机3，连接端与安装支架1连接。本实用新型的硬条盒10要依次经过入口输送机2、翻转输送机3和出口输送机4完成输送工作，在输送过程中，翻转输送机3通过角度翻转组件6可以进行一定角度的翻转，可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件5可以精准对准硬条盒10，从而完成去膜工作，翻转输送机3、角度翻转组件6和两坐标吸盘组件5相配合使用，可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率，保证硬条盒10输送过程中对硬条盒10外观的保护。

在本实施例中，入口输送机2、翻转输送机3和出口输送机4均为皮带输送机。

请参照图2和图3，入口输送机2的进口设置有硬条盒提升组件8，硬条盒提升组件8包括放置箱体801、提升电机802、提升导轨803以及丝杆804，放置箱体801的顶部为台阶结构，入口输送机2横向架设在放置箱体801上，放置箱体801设置有硬条盒放置空腔805，并且放置箱体801朝向入口输送机2的一侧为开口结构，硬条盒放置空腔805中横向设置有放置托板806，在本实施例中，硬条盒10码垛在放置托板806上，每排放置5个硬条盒10，根据输送需求和硬条盒放置空腔805的大小，每排可以设置多于或少于5个硬条盒10，放置托板806上最高层一排的硬条盒10底部与入口输送机2的输送面齐平。丝杆804竖直在硬条盒放置空腔805中，丝杆804的两侧分别设置有安装在放置箱体801侧壁上的提升导轨803，提升电机802设置在放置箱体801的顶部，提升电机802的输出端与丝杆804连接。丝杆804上套设有与放置托板806连接的顶升连接块，放置托板806的侧壁设置有分别沿提升导轨803滑动的提升滑块808。当最高层一排的硬条盒10推入到入口输送机2上后，提升电机802工作，丝杆804转动带动顶升连接块竖直向上位移，顶升连接块带动放置托板806提升，提升滑块808沿着提升导轨803滑动，提升的高度为硬条盒10的高度，使得下一排的硬条盒10的底部与入口输送机2的输送面齐平。

请参照图4，入口输送机2靠近放置箱体801的一侧设置有入口托板201，入口托板201伸入到硬条盒放置空腔805中，入口托板201的两侧分别设置有入口护栏202，两个入口护栏202的之间的距离可以容纳下5个硬条盒10，使得推出后的硬条盒10可以定向输送至入口输送机2上，入口输送机2的出口两侧分别设置有出口护栏203。

请参照图5，放置箱体801的顶部设置有硬条盒推出组件9，硬条盒推出组件9包括推进无杆气缸901、滑轨902、推烟板903、滑动移动板904以及与推烟板903连接的推烟板抬升连杆组件907，推进无杆气缸901和滑轨902的两端分别与放置箱体801连接，滑轨902与推进无杆气缸901平行设置。推进无杆气缸901上套设有推进滑块905，推进滑块905的底部设置有滑动移动板904，滑动移动板904上设置有沿滑轨902滑动的导滑块906，推烟板抬升连杆组件907设置在滑动移动板904上，并且导滑块906和推烟板抬升连杆组件907分别设置在导滑块906的两侧，推烟板903与入口输送机2的输送面平行设置。

请参照图6，推烟板抬升连杆组件907包括抬升固定台971、抬升气缸972、连接竖杆973以及连接横杆974，滑动移动板904、抬升固定台971和抬升气缸972从下至上依次连接，抬升气缸972的活塞杆与连接竖杆973的顶端通过销钉铰接，连接横杆974的一端与连接竖杆973的中部通过销钉铰接，连接横杆974的另一端与抬升固定台971连接，连接竖杆973的底端设置有推烟板903，推烟板903与入口输送机2的入口托板201平行设置，并且推烟板903的长度与成排的硬条盒10长度适配或略大于成排的硬条盒10长度。本实用新型通过设置硬条盒提升组件8将放置在放置托板806上的硬条盒10进行提升，硬条盒推出组件9将最高层一排的硬条盒10推入到入口输送机2上，硬条盒提升组件8和硬条盒推出组件9相配合使用可以实现硬条盒10的定量输入，使得硬条盒10进行去膜，避免硬条盒10拥堵在入口输送机2上，当推烟板903收回时，推烟板抬升连杆组件907可以将推烟板903收起来，避免推烟板903反向推动放置托板806上最高层的硬条盒10。

硬条盒10推入到入口输送机2的工作过程：1)将硬条盒10码垛放置在放置托板806上，最高层一排的硬条盒10底部与入口输送机2的入口托板201齐平，推进滑块905位于推进无杆气缸901远离入口输送机2的一端时，为准备推动硬条盒10的初始状态，此时的抬升气缸972活塞杆伸出，连接竖杆973竖直设置，推烟板903与最高层一排的硬条盒10侧壁接触；2)推进无杆气缸901工作，推进滑块905带动滑动移动板904横向位移，导滑块906沿着滑轨902滑动，推烟板903推动硬条盒10逐渐向入口输送机2移动，直至推烟板903将硬条盒10推入到入口输送机2上后，推进滑块905不再移动；3)抬升气缸972的活塞杆收回带动连接竖杆973转动，连接竖杆973倾斜一定的角度，推烟板903向上抬升一定的高度，推烟板903处于收回的状态；4)提升电机802工作，丝杆804转动，放置托板806向上提升，下一排的硬条盒10底部与入口输送机2的入口托板201齐平；5)推进无杆气缸901工作，推进滑块905反向移动，也即推进滑块905向远离入口输送机2的一端移动，当推进滑块905复位至初始状态后，抬升气缸972的活塞杆伸出，连接竖杆973恢复至竖直设置状态，此时的推烟板903与硬条盒10的侧壁接触，进行下一次的硬条盒10推出工作。

请参照图7和图8，翻转输送机3的底部设置有翻转安装板301，翻转安装板301通过转动铰接座302与安装支架1连接，翻转输送机3上设置有用于定位硬条盒10的固定护栏303，固定护栏303的两端分别延伸至翻转输送机3的进口和出口。翻转输送机3的出口设置有活动阻挡组件，活动阻挡组件包括挡板304以及设置在固定护栏303侧壁上的阻挡气缸305，阻挡气缸305竖直设置，阻挡气缸305的活塞杆与挡板304连接，阻挡气缸305的活塞杆伸出带动挡板304向下位移，使得挡板304抵住硬条盒10的侧壁，当硬条盒10去膜后，阻挡气缸305的活塞杆收回，挡板304不再与硬条盒10接触，翻转输送机3将硬条盒10输送至出口输送机4上。本实用新型设置角度顶升气缸601提供驱动力，方便翻转安装板301进行翻转，由于翻转后的硬条盒10处于倾斜的状态，设置固定护栏303可以防止硬条盒10从翻转输送机3上滑落下来，活动阻挡组件可以对输送到翻转输送机3上的硬条盒10进行阻挡和定位。

请参照图9，角度翻转组件6包括角度顶升气缸601、顶升铰接座602以及与安装支架1连接的底部安装板603，顶升铰接座602设置在翻转安装板301上，角度顶升气缸601竖直设置在底部安装板603上，角度顶升气缸601的活塞杆通过浮动接头604与顶升铰接座602连接。角度顶升气缸601的活塞杆伸出，翻转安装板301的一端进行升高，翻转安装板301在转动铰接座302的作用下，翻转安装板301以安装支架1为支点进行倾斜，从而使的位于翻转输送机3上的硬条盒10处于倾斜的状态。

请参照图10，两坐标吸盘组件5包括水平移动件501、吸盘组件502以及设置在安装支架1上的垂直移动件503，水平移动件501通过第一连接块505与垂直移动件503垂直连接，第一连接块505沿垂直移动件503的竖直方向可移动地设置；水平移动件501设置在翻转输送机3的上方，吸盘组件502通过第二连接块504与水平移动件501连接，第二连接块504沿水平移动件501的横向方向可移动地设置；吸盘组件502倾斜设置，吸盘组件502的顶端与第二连接块504连接，吸盘组件502的底端朝向翻转输送机3。

水平移动件501和垂直移动件503均为同步带直线模组，吸盘组件502包括倾斜安装角架521、固定梁522以及间隔设置在固定梁522上的多个吸盘523，由于本实施例中一排设置有5个硬条盒10，故固定梁522上设置有5个吸盘523，在其他实施例中可以根据硬条盒10的数量设置多于或少于5个的硬条盒10。倾斜安装角架521的两端分别与第一连接块505和固定梁522连接，固定梁522与翻转输送机3的输送面平行设置，也即吸盘523的吸嘴均朝向相对应的硬条盒10。

硬条盒10的翻转去膜过程：1)垂直移动件503工作，第一连接块505竖直向上位移从而带动水平移动件501竖直向上位移，水平移动件501工作，第二连接块504横向位移从而带动吸盘组件502横向位移，多个吸盘523位于与硬条盒10对接的位置，多个吸盘523的吸嘴朝向翻转输送机3；2)角度顶升气缸601的活塞杆伸出，翻转安装板301在转动铰接座302和顶升铰接座602的作用下相对安装支架1进行一定的角度翻转，设置在翻转安装板301上的翻转输送机3也进行翻转，从而使得位于翻转输送机3上的硬条盒10倾斜；3)一个吸盘523的吸嘴分别吸附住一个硬条盒10的外包装膜，此时，垂直移动件503带动水平移动件501竖直向上位移，同步地水平移动件501反向横向位移，吸盘523的吸力将硬条盒10的外包装膜从硬条盒10上脱出来。

本实用新型通过垂直移动件503和竖直移动件可以实现吸盘523的横向位移和竖直位移，使得吸盘523的吸嘴可以精准对准硬条盒10，考虑到硬条盒10在翻转后，具有一定的倾斜度，设置倾斜安装角架521从而使得安装在固定梁522上的多个吸盘523同样呈倾斜的状态，当吸盘523吸附住硬条盒10后，吸盘523同硬条盒10位于同一直线方向上，有利于吸盘523移动的过程中，外包装膜可以顺利从硬条盒10上脱离出来。

请参照图11，安装支架1上还设置有膜回收组件7，膜回收组件7设置在水平移动件501的轴线延伸线上并位于吸盘组件502的下方，膜回收组件7包括回收箱体701、回收压板702以及用于翻转回收压板702的板翻转组件703，回收箱体701设置在安装支架1上，回收箱体701设置有对开门，当回收箱体701中压缩一定量的外包装膜后，清理回收箱体701。回收箱体701的两侧分别设置有板下压槽705，回收箱体701的顶部对开设置有两个回收压板702，两个回收压板702分别设置有板翻转组件703，板翻转组件703设置在回收箱体701的外壁上，回收箱体701的外壁上还设置有用于带动板翻转组件703竖直位移的膜压实组件704。

膜压实组件704包括压缩无杆气缸741以及滑动设置在压缩无杆气缸741上的压缩移动块742，压缩移动块742通过压缩连接板743与板翻转组件703连接。值得说明的是，在本实施例中压缩无杆气缸741可以根据吸盘组件502的往复运动，合理设置压缩无杆气缸741的工作时间间隔。

板翻转组件703包括翻转横杆731、翻转竖杆732以及竖直设置的翻转回收气缸733，翻转回收气缸733设置在压缩连接板743上，翻转横杆731的一端伸入到板下压槽705中并与相对应的回收压板702连接，翻转横杆731的另一端通过销钉与翻转回收气缸733的活塞杆铰接，翻转竖杆732的顶端与翻转横杆731的中部通过销钉铰接，翻转竖杆732的底端与压缩连接板743连接。翻转回收气缸733、翻转横杆731和翻转竖杆732之间为连杆结构，方便对回收压板702进行翻转。

外包装膜回收的过程：1)翻转回收气缸733的活塞杆收回时，带动翻转横杆731转动90°，翻转横杆731处于竖直设置的状态，此时的两个回收压板702收回在回收箱体701的两侧，回收箱体701处于开口的状态；2)当吸盘组件502将成排的硬条盒10外包装膜吸附脱离后，在吸盘组件502吸力的作用下，外包装膜仍被吸盘组件502吸附住，此时水平移动件501横向位移，将吸盘组件502平移至回收箱体701的正上方，垂直移动件503向下位移，将外包装膜送入到回收箱体701中；3)翻转回收气缸733的活塞杆伸出，翻转横杆731处于横向设置的状态，此时的回收压板702进行翻转使得回收箱体701处于封闭的状态；4)压缩无杆气缸741工作，带动压缩移动块742向下位移，翻转横杆731在板下压槽705中向下位移，回收压板702对外包装膜进行压缩；5)压缩完成后，压缩移动块742向上位移复位，回收压板702收回至回收箱体701的两侧。

吸盘组件502在完成外包装膜的吸附工作后，在垂直移动件503和水平移动件501的作用下，膜回收组件7可以储存外包装膜，由于外包装膜体积较轻且具有形状，板翻转组件703和膜压实组件704相配合使用可以对落入到的回收箱体701中的外包装膜进行压缩，大大提高了回收箱体701的利用率，回收压板702既可以对外包装膜进行压缩又可以避免外包装膜从回收箱体701中飘出来。

硬条盒10的去膜回收过程：1)将硬条盒10码垛放置在放置托板806上，最高层一排的硬条盒10底部与入口输送机2的入口托板201齐平，推进滑块905位于推进无杆气缸901远离入口输送机2的一端，推烟板903与最高层一排的硬条盒10侧壁接触；2)推进无杆气缸901工作，推进滑块905带动滑动移动板904横向位移，导滑块906沿着滑轨902滑动，推烟板903推动硬条盒10逐渐向入口输送机2移动，直至推烟板903将硬条盒10推入到入口输送机2上后，推进滑块905不再移动，入口输送机2将硬条盒10输送至翻转输送机3上；3)垂直移动件503工作，第一连接块505竖直向上位移从而带动水平移动件501竖直向上位移，水平移动件501工作，第二连接块504横向位移从而带动吸盘组件502横向位移，多个吸盘523位于与硬条盒10对接的位置，多个吸盘523的吸嘴朝向翻转输送机3；4)角度顶升气缸601的活塞杆伸出，翻转安装板301在转动铰接座302和顶升铰接座602的作用下相对安装支架1进行一定的角度翻转，设置在翻转安装板301上的翻转输送机3也进行翻转，从而使得位于翻转输送机3上的硬条盒10进行倾斜，一个吸盘523的吸嘴分别吸附住一个硬条盒10的外包装膜，此时，垂直移动件503带动水平移动件501竖直向上位移，同步地水平移动件501反向横向位移，吸盘523的吸力将硬条盒10的外包装膜从硬条盒10上脱出来，脱模后的硬条盒10输送至出口输送机4，出口输送机4再将硬条盒10输送至下游机；5)吸盘组件502将成排的硬条盒10外包装膜吸附脱离后，在吸盘组件502吸力的作用下，此时水平移动件501横向位移，将吸盘组件502平移至回收箱体701的正上方，垂直移动件503向下位移，将外包装膜送入到回收箱体701中；6)压缩无杆气缸741工作，带动压缩移动块742向下位移，翻转横杆731在板下压槽705中向下位移，回收压板702对外包装膜进行压缩，压缩完成后，压缩移动块742向上位移复位，回收压板702收回至回收箱体701的两侧。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬条盒去膜回收装置，其特征在于，包括：安装支架(1)、入口输送机(2)、翻转输送机(3)、出口输送机(4)以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件(5)；

所述入口输送机(2)、所述翻转输送机(3)和所述出口输送机(4)的输送面齐平并依次对接；

所述安装支架(1)上设置有用于翻转所述翻转输送机(3)的角度翻转组件(6)，所述角度翻转组件(6)的底端与所述安装支架(1)连接，所述角度翻转组件(6)的顶端与所述翻转输送机(3)连接；所述两坐标吸盘组件(5)包括吸附端和连接端，所述吸附端位于所述翻转输送机(3)的上方并朝向所述翻转输送机(3)，所述连接端与所述安装支架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述两坐标吸盘组件(5)包括水平移动件(501)、吸盘组件(502)以及设置在所述安装支架(1)上的垂直移动件(503)，所述水平移动件(501)通过第一连接块(505)与所述垂直移动件(503)垂直连接，所述第一连接块(505)沿所述垂直移动件(503)的竖直方向可移动地设置；所述水平移动件(501)设置在所述翻转输送机(3)的上方，所述吸盘组件(502)通过第二连接块(504)与所述水平移动件(501)连接，所述第二连接块(504)沿所述水平移动件(501)的横向方向可移动地设置；所述吸盘组件(502)倾斜设置，所述吸盘组件(502)的顶端与所述第二连接块(504)连接，所述吸盘组件(502)的底端朝向所述翻转输送机(3)。

3.根据权利要求2所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述水平移动件(501)和所述垂直移动件(503)均为同步带直线模组，所述吸盘组件(502)包括倾斜安装角架(521)、固定梁(522)以及间隔设置在所述固定梁(522)上的多个吸盘(523)，所述倾斜安装角架(521)的两端分别与所述第二连接块(504)和所述固定梁(522)连接，所述固定梁(522)与所述翻转输送机(3)的输送面平行设置。

4.根据权利要求2所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述安装支架(1)上还设置有膜回收组件(7)，所述膜回收组件(7)设置在所述水平移动件(501)的轴线延伸线上并位于所述吸盘组件(502)的下方；

所述膜回收组件(7)包括回收箱体(701)、回收压板(702)以及用于翻转所述回收压板(702)的板翻转组件(703)，所述回收箱体(701)设置在所述安装支架(1)上，所述回收箱体(701)的顶部对开设置有两个所述回收压板(702)，两个所述回收压板(702)分别设置有所述板翻转组件(703)，所述板翻转组件(703)设置在所述回收箱体(701)的外壁上，所述回收箱体(701)的外壁上还设置有用于带动所述板翻转组件(703)竖直位移的膜压实组件(704)；

所述膜压实组件(704)包括压缩无杆气缸(741)以及滑动设置在所述压缩无杆气缸(741)上的压缩移动块(742)，所述压缩移动块(742)通过压缩连接板(743)与所述板翻转组件(703)连接。

5.根据权利要求4所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述回收箱体(701)的两侧分别设置有板下压槽(705)，所述板翻转组件(703)包括翻转横杆(731)、翻转竖杆(732)以及竖直设置的翻转回收气缸(733)，所述翻转回收气缸(733)设置在所述压缩连接板(743)上，所述翻转横杆(731)的一端伸入到所述板下压槽(705)中并与相对应的回收压板(702)连接，所述翻转横杆(731)的另一端与所述翻转回收气缸(733)的活塞杆铰接；所述翻转竖杆(732)的顶端与所述翻转横杆(731)的中部铰接，所述翻转竖杆(732)的底端与所述压缩连接板(743)连接。

6.根据权利要求1所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述翻转输送机(3)的底部设置有翻转安装板(301)，所述翻转安装板(301)通过转动铰接座(302)与所述安装支架(1)连接，所述翻转输送机(3)上设置有用于定位硬条盒的固定护栏(303)，所述固定护栏(303)的两端分别延伸至所述翻转输送机(3)的进口和出口；所述翻转输送机(3)的出口设置有活动阻挡组件，所述活动阻挡组件包括挡板(304)以及设置在所述固定护栏(303)侧壁上的阻挡气缸(305)，所述阻挡气缸(305)竖直设置，所述阻挡气缸(305)的活塞杆与所述挡板(304)连接。

7.根据权利要求6所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述角度翻转组件(6)包括角度顶升气缸(601)、顶升铰接座(602)以及与所述安装支架(1)连接的底部安装板(603)，所述顶升铰接座(602)设置在所述翻转安装板(301)上，所述角度顶升气缸(601)竖直设置在所述底部安装板(603)上，所述角度顶升气缸(601)的活塞杆通过浮动接头(604)与所述顶升铰接座(602)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述入口输送机(2)的进口设置有硬条盒提升组件(8)，所述硬条盒提升组件(8)包括放置箱体(801)、提升电机(802)、提升导轨(803)以及丝杆(804)，所述放置箱体(801)设置有硬条盒放置空腔(805)，所述硬条盒放置空腔(805)中横向设置有放置托板(806)，所述入口输送机(2)架设在所述放置箱体(801)上；所述丝杆(804)竖直设置在所述硬条盒放置空腔(805)中，所述丝杆(804)的两侧分别设置有安装在所述放置箱体(801)侧壁上的提升导轨(803)，所述提升电机(802)设置在所述放置箱体(801)的顶部，所述提升电机(802)的输出端与所述丝杆(804)连接；所述丝杆(804)上套设有与所述放置托板(806)连接的顶升连接块，所述放置托板(806)的侧壁设置有分别沿所述提升导轨(803)滑动的提升滑块(808)。

9.根据权利要求8所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述放置箱体(801)的顶部设置有硬条盒推出组件(9)，所述硬条盒推出组件(9)包括推进无杆气缸(901)、滑轨(902)、推烟板(903)、滑动移动板(904)以及与所述推烟板(903)连接的推烟板抬升连杆组件(907)，所述推进无杆气缸(901)和所述滑轨(902)的两端分别与所述放置箱体(801)连接，所述滑轨(902)与所述推进无杆气缸(901)平行设置；所述推进无杆气缸(901)上套设有推进滑块(905)，所述推进滑块(905)的底部设置有所述滑动移动板(904)，所述滑动移动板(904)上设置有沿所述滑轨(902)滑动的导滑块(906)，所述推烟板抬升连杆组件(907)设置在所述滑动移动板(904)上，并且所述导滑块(906)和所述推烟板抬升连杆组件(907)分别设置在所述导滑块(906)的两侧，所述推烟板(903)与所述入口输送机(2)的输送面平行设置。

10.根据权利要求9所述的硬条盒去膜回收装置，其特征在于，所述推烟板抬升连杆组件(907)包括抬升固定台(971)、抬升气缸(972)、连接竖杆(973)以及连接横杆(974)，所述滑动移动板(904)、所述抬升固定台(971)和所述抬升气缸(972)从下至上依次连接，所述抬升气缸(972)的活塞杆与所述连接竖杆(973)的顶端铰接，所述连接横杆(974)的一端与所述连接竖杆(973)的中部铰接，所述连接横杆(974)的另一端与所述抬升固定台(971)连接，所述连接竖杆(973)的底端设置有所述推烟板(903)。