CN116690693B - 一种吊牌加工推料装置及推料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊牌加工推料装置及推料方法,涉及吊牌加工技术领域,包括工作台,所述工作台之间设置有输送带,所述输送带上均匀设置有间隔块,所述间隔块之间摆放有吊牌,所述工作台在输送带的侧边设置有对中机构,所述输送带的边缘设置有边缘对齐机构,所述输送带的端部设置有移位皮带,所述移位皮带的高度低于输送带高度;还包括移动机构以及抓取机构。本发明通过对中机构以及边缘对齐机构实现对吊牌的四个侧面的对齐操作,结合移动机构以及抓取机构对完成对齐操作的吊牌进行抓取并移位至移位皮带上,提升吊牌对齐加工效率,进而提升吊牌切边加工效率和加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及吊牌加工技术领域,具体是一种吊牌加工推料装置及推料方法。
背景技术
从质地上看,吊牌的制作材料大多为纸质,也有塑料的、金属的。另外,还出现了用全息防伪材料制成的新型吊牌。再从它的造型上看,则更是多种多样的:有长条形的,对折形的,圆形的,三角形的,插袋式的以及其它特殊造型的。吊牌上用于标注品牌、材料等信息。
吊牌以长条形为主,便于加工制作,降低制作成本,长条形的吊牌在加工时一般通过叠放在一起同时切边加工处理,但叠放在一起的吊牌需要手动整齐,降低了吊牌加工效率,且手动整齐的误差较大,容易造成切边报废。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊牌加工推料装置及推料方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种吊牌加工推料装置,包括工作台,所述工作台之间设置有输送带,所述输送带上均匀设置有间隔块,所述间隔块之间摆放有吊牌,所述工作台在输送带的侧边设置有对中机构,所述输送带的边缘设置有边缘对齐机构,所述输送带的端部设置有移位皮带,所述移位皮带的高度低于输送带高度。
所述工作台包括对称设置的安装架,所述安装架上设置有侧边架,所述输送带设置在侧边架之间,所述侧边架上还设置有导轨架,所述对中机构包括设置在安装架上的固定架,所述固定架上固定安装有推动电机,所述推动电机连接有平移板,所述侧边架朝向平移板的一侧设置有安装柱,所述平移板与安装柱之间滑动安装,所述安装柱设置有两根,两根所述安装柱在侧边架与平移板之间的部分套接有回位弹簧一,所述平移板上设置有摆动组件,所述摆动组件连接有导向板,所述导向板内设置有滑轮;
所述摆动组件包括设置在平移板上的第一连接架和第二连接架,所述第一连接架的末端转动连接有转动架,所述转动架与第二连接架之间设置有伸缩电机,所述伸缩电机的两端分别与转动架以及第二连接架之间转动安装,所述转动架上设置有调节滑槽,所述调节滑槽内滑动安装有伸缩条,所述伸缩条与调节滑槽之间设置有顶丝螺母,所述导向板与伸缩条连接。
作为本发明再进一步的方案:所述边缘对齐机构包括设置在导轨架上的定位板,所述导轨架上还设置有转动块,所述转动块之间转动连接有翻转架,所述翻转架靠近转动块边缘的部位设置有限位杆,所述翻转架为凸型结构设置,所述翻转架的一端连接有摆动电机,所述翻转架翻起至竖直位置时限位杆与定位板的上表面平齐接触,所述翻转架的凸起部位设置有对齐板,所述对齐板的底部远离吊牌的一侧设置有防脱凸缘,所述对齐板的顶部设置有限位块。
作为本发明再进一步的方案:所述间隔块设置有两组,两组所述间隔块以输送带的中心线对称设置,所述对齐板设置有两组,两组所述对齐板错开间隔块运动轨迹设置。
作为本发明再进一步的方案:所述工作台上设置有移动机构,所述移动机构包括移动架,所述移动架为龙门架机构,所述移动架的底部设置有移动轮,所述移动轮与导轨架相互配合,所述移动架的中间位置设置有调节架,所述调节架上设置有调节槽,所述调节槽内安装有抓取机构,所述抓取机构通过移动机构沿着导轨架进行平移,对输送带上的吊牌进行抓取并放置在移位皮带上。
作为本发明再进一步的方案:所述抓取机构包括安装盘,所述安装盘上设置有连接柱,所述连接柱连接有螺纹升降杆,所述螺纹升降杆与驱动电机连接,所述驱动电机固定安装在滑动架的底部,所述滑动架与调节架之间滑动安装,所述螺纹升降杆与调节槽之间配合安装,所述安装盘上固定安装有滑柱一,所述滑动架上设置有插接孔,所述滑柱一穿过插接孔进行安装,所述安装盘上均匀安装有抓取组件。
作为本发明再进一步的方案:所述抓取组件包括设置在安装盘边缘的拾取架,所述拾取架通过插接块与安装盘之间配合安装,所述拾取架内滑动安装有L型架,所述L型架连接有配合杆,所述配合杆内设置有电动滑槽,所述电动滑槽内安装有拾取杆,所述L型架与拾取架的内部之间设置有回位弹簧二,所述L型架配合设置有推动组件。
作为本发明再进一步的方案:所述推动组件包括设置在安装盘边缘的固定柱,所述固定柱的一端固定安装有固定板,所述固定板在固定柱的两侧分别设置有双向丝杆以及滑柱二,所述双向丝杆以及滑柱二对称设置在安装盘的两侧,所述双向丝杆以及滑柱二上设置有移动板,所述移动板与滑柱二之间滑动安装,所述移动板与双向丝杆之间螺纹连接,所述固定板上设置有转动电机,所述转动电机与双向丝杆连接,所述移动板上设置有推动架,所述推动架与L型架的短边接触安装。
作为本发明再进一步的方案:所述拾取架设置有四组,所述推动架上设置有两个推动面,所述推动面分别与相邻两个L型架的短边接触安装。
本发明还提供一种吊牌加工推料方法,采用上述的吊牌加工推料装置,包括以下步骤:
S1、对中,启动推动电机推动平移板移动,带动导向板靠近位于输送带的间隔块之间的吊牌,对吊牌向中间进行对中推料,使得吊牌的两侧平齐;
S2、边缘对齐,转动翻转架,使得翻转架竖直,翻转架内的对齐板落下与输送带的上侧接触,对间隔块之间的吊牌进行阻挡,输送带在运动时完成吊牌的边缘对齐操作;
S3、移位,通过移动机构携带抓取机构将对齐后的吊牌进行抓取并放置在移位皮带上,进行下一个加工工序。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)利用侧边架安装平移板,结合推动电机推动平移板进行移动,同时在摆动组件的末端连接导向板,使得导向板向输送带的中间部位移动,输送带配合间隔块携带吊牌移动的过程中在导向板的推动向下,使得吊牌向输送带的中间位置移动,同时使得吊牌边缘平齐,滑轮的设置可以降低吊牌边缘与导向板接触面的摩擦阻力。
(2)导向板最初与位于上侧的吊牌接触,随后控制伸缩电机进行伸缩,使得转动架向上侧摆动,进而带动导向板形成竖直状态,使得两侧的吊牌逐渐向输送带中间位置移动,避免导向板直接与多个吊牌的侧边接触造成较大的摩擦阻力,导致吊牌脱离间隔块之间的部位,提升对齐过程中吊牌的对中稳定性。
(3)吊牌的两侧通过对中机构进行对中平齐,随后配合间隔块以及输送带进行继续输送,当吊牌输送至输送带的边缘时,通过摆动电机带动翻转架竖起,使得滑动安装在翻转架上的对齐板落到输送带的表面,当吊牌沿着输送带移动遇到对齐板时,在对齐板的作用下完成吊牌的边缘对齐,实现吊牌的四个侧面对齐操作。
附图说明
图1为一种吊牌加工推料装置的整体结构示意图。
图2为一种吊牌加工推料装置中输送带的安装结构示意图。
图3为一种吊牌加工推料装置中对中机构的结构示意图。
图4为一种吊牌加工推料装置中摆动组件的结构示意图。
图5为一种吊牌加工推料装置中边缘对齐机构的结构示意图。
图6为一种吊牌加工推料装置中移动机构的结构示意图。
图7为一种吊牌加工推料装置中抓取机构的结构示意图。
图8为一种吊牌加工推料装置中拾取杆的安装结构示意图。
图中:1、工作台;10、安装架;12、侧边架;13、导轨架;2、输送带;20、间隔块;3、对中机构;30、固定架;31、平移板;32、推动电机;33、安装柱;34、回位弹簧一;35、摆动组件;350、第一连接架;351、第二连接架;352、转动架;353、伸缩电机;354、调节滑槽;355、伸缩条;356、顶丝螺母;36、导向板;37、滑轮;4、边缘对齐机构;40、定位板;41、转动块;42、限位杆;43、翻转架;44、对齐板;45、防脱凸缘;46、限位块;47、摆动电机;5、移动机构;50、移动架;51、移动轮;52、调节架;53、调节槽;6、抓取机构;60、安装盘;61、连接柱;62、驱动电机;620、螺纹升降杆;63、滑动架;631、滑柱一;632、插接孔;64、固定柱;65、固定板;66、双向丝杆;67、转动电机;68、移动板;69、推动架;610、滑柱二;611、拾取架;612、插接块;613、配合杆;614、电动滑槽;615、拾取杆;617、L型架;618、回位弹簧二;7、移位皮带。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1:
如图1所示,一种吊牌加工推料装置,包括工作台1,所述工作台1之间设置有输送带2,所述输送带2上均匀设置有间隔块20,所述间隔块20之间摆放有吊牌,所述工作台1在输送带2的侧边设置有对中机构3,所述输送带2的边缘设置有边缘对齐机构4,所述输送带2的端部设置有移位皮带7,所述移位皮带7的高度低于输送带2高度。
如图2、图3所示,所述工作台1包括对称设置的安装架10,所述安装架10上设置有侧边架12,所述输送带2设置在侧边架12之间,所述侧边架12上还设置有导轨架13,所述对中机构3包括设置在安装架10上的固定架30,所述固定架30上固定安装有推动电机32,所述推动电机32连接有平移板31,所述侧边架12朝向平移板31的一侧设置有安装柱33,所述平移板31与安装柱33之间滑动安装,所述安装柱33设置有两根,两根所述安装柱33在侧边架12与平移板31之间的部分套接有回位弹簧一34,所述平移板31上设置有摆动组件35,所述摆动组件35连接有导向板36,所述导向板36内设置有滑轮37。
具体的,利用侧边架12安装平移板31,结合推动电机32推动平移板31进行移动,同时在摆动组件35的末端连接导向板36,使得导向板36向输送带2的中间部位移动,输送带2配合间隔块20携带吊牌移动的过程中在导向板36的推动向下,使得吊牌向输送带2的中间位置移动,同时使得吊牌边缘平齐,滑轮37的设置可以降低吊牌边缘与导向板36接触面的摩擦阻力。
进一步的,如图4所示,所述摆动组件35包括设置在平移板31上的第一连接架350和第二连接架351,所述第一连接架350的末端转动连接有转动架352,所述转动架352与第二连接架351之间设置有伸缩电机353,所述伸缩电机353的两端分别与转动架352以及第二连接架351之间转动安装,所述转动架352上设置有调节滑槽354,所述调节滑槽354内滑动安装有伸缩条355,所述伸缩条355与调节滑槽354之间设置有顶丝螺母356,所述导向板36与伸缩条355连接。
具体的,导向板36最初与位于上侧的吊牌接触,随后控制伸缩电机353进行伸缩,使得转动架352向上侧摆动,进而带动导向板36形成竖直状态,使得两侧的吊牌逐渐向输送带2中间位置移动,避免导向板36直接与多个吊牌的侧边接触造成较大的摩擦阻力,导致吊牌脱离间隔块20之间的部位,提升对齐过程中吊牌的对中稳定性。
实施例2:
本实施例是在实施例1的基础上结合图5、图6给出。
进一步的,如图5所示,所述边缘对齐机构4包括设置在导轨架13上的定位板40,所述导轨架13上还设置有转动块41,所述转动块41之间转动连接有翻转架43,所述翻转架43靠近转动块41边缘的部位设置有限位杆42,所述翻转架43为凸型结构设置,所述翻转架43的一端连接有摆动电机47,所述翻转架43翻起至竖直位置时限位杆42与定位板40的上表面平齐接触,所述翻转架43的凸起部位设置有对齐板44,所述对齐板44的底部远离吊牌的一侧设置有防脱凸缘45,所述对齐板44的顶部设置有限位块46。所述间隔块20设置有两组,两组所述间隔块20以输送带2的中心线对称设置,所述对齐板44设置有两组,两组所述对齐板44错开间隔块20运动轨迹设置。
具体的,吊牌的两侧通过对中机构3进行对中平齐,随后配合间隔块20以及输送带2进行继续输送,当吊牌输送至输送带2的边缘时,通过摆动电机47带动翻转架43竖起,使得滑动安装在翻转架43上的对齐板44落到输送带2的表面,当吊牌沿着输送带2移动遇到对齐板44时,在对齐板44的作用下完成吊牌的边缘对齐,至此完成吊牌的四个侧面对齐操作。
更具体的,为了避免翻转架43对后续抓取机构6造成运动干涉,翻转架43的运动角度为一百二十度,当翻转架43的凸起部位倾斜向下时,对齐板44在重心作用下配合防脱凸缘45滑落,此时翻转架43以及对齐板44指向斜下方。
进一步的,如图6所示,所述工作台1上设置有移动机构5,所述移动机构5包括移动架50,所述移动架50为龙门架机构,所述移动架50的底部设置有移动轮51,所述移动轮51与导轨架13相互配合,所述移动架50的中间位置设置有调节架52,所述调节架52上设置有调节槽53,所述调节槽53内安装有抓取机构6,所述抓取机构6通过移动机构5沿着导轨架13进行平移,对输送带2上的吊牌进行抓取并放置在移位皮带7上。
具体的,移动架50携带抓取机构6进行移动,同时在移动架50上设置调节槽53,抓取机构6可以沿着调节槽53进行纵向移动,进一步提升抓取机构6的移动范围。
实施例3:
本实施例是在实施例1、实施例2的基础上结合图7、图8给出。
进一步的,如图7、图8所示,所述抓取机构6包括安装盘60,所述安装盘60上设置有连接柱61,所述连接柱61连接有螺纹升降杆620,所述螺纹升降杆620与驱动电机62连接,所述驱动电机62固定安装在滑动架63的底部,所述滑动架63与调节架52之间滑动安装,所述螺纹升降杆620与调节槽53之间配合安装,所述安装盘60上固定安装有滑柱一631,所述滑动架63上设置有插接孔632,所述滑柱一631穿过插接孔632进行安装,所述安装盘60上均匀安装有抓取组件。
进一步的,所述抓取组件包括设置在安装盘60边缘的拾取架611,所述拾取架611通过插接块612与安装盘60之间配合安装,所述拾取架611内滑动安装有L型架617,所述L型架617连接有配合杆613,所述配合杆613内设置有电动滑槽614,所述电动滑槽614内安装有拾取杆615,所述L型架617与拾取架611的内部之间设置有回位弹簧二618,所述L型架617配合设置有推动组件。
进一步的,所述推动组件包括设置在安装盘60边缘的固定柱64,所述固定柱64的一端固定安装有固定板65,所述固定板65在固定柱64的两侧分别设置有双向丝杆66以及滑柱二610,所述双向丝杆66以及滑柱二610对称设置在安装盘60的两侧,所述双向丝杆66以及滑柱二610上设置有移动板68,所述移动板68与滑柱二610之间滑动安装,所述移动板68与双向丝杆66之间螺纹连接,所述固定板65上设置有转动电机67,所述转动电机67与双向丝杆66连接,所述移动板68上设置有推动架69,所述推动架69与L型架617的短边接触安装。
具体的,拾取架611通过安装盘60进行安装,配合移动机构5以及螺纹升降杆620进行升降安装,在靠近对齐后的吊牌之后,结合电动滑槽614带动拾取杆615实现对吊牌进行夹取,并进行升降移位,将吊牌放置在移位皮带7上进行移位,便于进行下一个工序加工。
进一步的,所述拾取架611设置有四组,所述推动架69上设置有两个推动面,所述推动面分别与相邻两个L型架617的短边接触安装。
一种吊牌加工推料方法,采用上述的吊牌加工推料装置,包括以下步骤:
S1、对中,启动推动电机32推动平移板31移动,带动导向板36靠近位于输送带2的间隔块20之间的吊牌,对吊牌向中间进行对中推料,使得吊牌的两侧平齐;
S2、边缘对齐,转动翻转架43,使得翻转架43竖直,翻转架43内的对齐板44落下与输送带2的上侧接触,对间隔块20之间的吊牌进行阻挡,输送带2在运动时完成吊牌的边缘对齐操作;
S3、移位,通过移动机构5携带抓取机构6将对齐后的吊牌进行抓取并放置在移位皮带7上,进行下一个加工工序。
本发明实施例的工作原理是:
如图1-8所示,利用侧边架12安装平移板31,结合推动电机32推动平移板31进行移动,同时在摆动组件35的末端连接导向板36,使得导向板36向输送带2的中间部位移动,输送带2配合间隔块20携带吊牌移动的过程中在导向板36的推动向下,使得吊牌向输送带2的中间位置移动,同时使得吊牌边缘平齐,滑轮37的设置可以降低吊牌边缘与导向板36接触面的摩擦阻力。导向板36最初与位于上侧的吊牌接触,随后控制伸缩电机353进行伸缩,使得转动架352向上侧摆动,进而带动导向板36形成竖直状态,使得两侧的吊牌逐渐向输送带2中间位置移动,避免导向板36直接与多个吊牌的侧边接触造成较大的摩擦阻力,导致吊牌脱离间隔块20之间的部位,提升对齐过程中吊牌的对中稳定性。吊牌的两侧通过对中机构3进行对中平齐,随后配合间隔块20以及输送带2进行继续输送,当吊牌输送至输送带2的边缘时,通过摆动电机47带动翻转架43竖起,使得滑动安装在翻转架43上的对齐板44落到输送带2的表面,当吊牌沿着输送带2移动遇到对齐板44时,在对齐板44的作用下完成吊牌的边缘对齐,至此完成吊牌的四个侧面对齐操作。为了避免翻转架43对后续抓取机构6造成运动干涉,翻转架43的运动角度为一百二十度,当翻转架43的凸起部位倾斜向下时,对齐板44在重心作用下配合防脱凸缘45滑落,此时翻转架43以及对齐板44指向斜下方。移动架50携带抓取机构6进行移动,同时在移动架50上设置调节槽53,抓取机构6可以沿着调节槽53进行纵向移动,进一步提升抓取机构6的移动范围。拾取架611通过安装盘60进行安装,配合移动机构5以及螺纹升降杆620进行升降安装,在靠近对齐后的吊牌之后,结合电动滑槽614带动拾取杆615实现对吊牌进行夹取,并进行升降移位,将吊牌放置在移位皮带7上进行移位,便于进行下一个工序加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种吊牌加工推料装置,包括工作台(1),所述工作台(1)之间设置有输送带(2),其特征在于,所述输送带(2)上均匀设置有间隔块(20),所述间隔块(20)之间摆放有吊牌,所述工作台(1)在输送带(2)的侧边设置有对中机构(3),所述输送带(2)的边缘设置有边缘对齐机构(4),所述输送带(2)的端部设置有移位皮带(7),所述移位皮带(7)的高度低于输送带(2)高度;
所述工作台(1)包括对称设置的安装架(10),所述安装架(10)上设置有侧边架(12),所述输送带(2)设置在侧边架(12)之间,所述侧边架(12)上还设置有导轨架(13),所述对中机构(3)包括设置在安装架(10)上的固定架(30),所述固定架(30)上固定安装有推动电机(32),所述推动电机(32)连接有平移板(31),所述侧边架(12)朝向平移板(31)的一侧设置有安装柱(33),所述平移板(31)与安装柱(33)之间滑动安装,所述安装柱(33)设置有两根,两根所述安装柱(33)在侧边架(12)与平移板(31)之间的部分套接有回位弹簧一(34),所述平移板(31)上设置有摆动组件(35),所述摆动组件(35)连接有导向板(36),所述导向板(36)内设置有滑轮(37);
所述摆动组件(35)包括设置在平移板(31)上的第一连接架(350)和第二连接架(351),所述第一连接架(350)的末端转动连接有转动架(352),所述转动架(352)与第二连接架(351)之间设置有伸缩电机(353),所述伸缩电机(353)的两端分别与转动架(352)以及第二连接架(351)之间转动安装,所述转动架(352)上设置有调节滑槽(354),所述调节滑槽(354)内滑动安装有伸缩条(355),所述伸缩条(355)与调节滑槽(354)之间设置有顶丝螺母(356),所述导向板(36)与伸缩条(355)连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述边缘对齐机构(4)包括设置在导轨架(13)上的定位板(40),所述导轨架(13)上还设置有转动块(41),所述转动块(41)之间转动连接有翻转架(43),所述翻转架(43)靠近转动块(41)边缘的部位设置有限位杆(42),所述翻转架(43)为凸型结构设置,所述翻转架(43)的一端连接有摆动电机(47),所述翻转架(43)翻起至竖直位置时限位杆(42)与定位板(40)的上表面平齐接触,所述翻转架(43)的凸起部位设置有对齐板(44),所述对齐板(44)的底部远离吊牌的一侧设置有防脱凸缘(45),所述对齐板(44)的顶部设置有限位块(46)。
3.根据权利要求2所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述间隔块(20)设置有两组,两组所述间隔块(20)以输送带(2)的中心线对称设置,所述对齐板(44)设置有两组,两组所述对齐板(44)错开间隔块(20)运动轨迹设置。
4.根据权利要求1所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述工作台(1)上设置有移动机构(5),所述移动机构(5)包括移动架(50),所述移动架(50)为龙门架机构,所述移动架(50)的底部设置有移动轮(51),所述移动轮(51)与导轨架(13)相互配合,所述移动架(50)的中间位置设置有调节架(52),所述调节架(52)上设置有调节槽(53),所述调节槽(53)内安装有抓取机构(6),所述抓取机构(6)通过移动机构(5)沿着导轨架(13)进行平移,对输送带(2)上的吊牌进行抓取并放置在移位皮带(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述抓取机构(6)包括安装盘(60),所述安装盘(60)上设置有连接柱(61),所述连接柱(61)连接有螺纹升降杆(620),所述螺纹升降杆(620)与驱动电机(62)连接,所述驱动电机(62)固定安装在滑动架(63)的底部,所述滑动架(63)与调节架(52)之间滑动安装,所述螺纹升降杆(620)与调节槽(53)之间配合安装,所述安装盘(60)上固定安装有滑柱一(631),所述滑动架(63)上设置有插接孔(632),所述滑柱一(631)穿过插接孔(632)进行安装,所述安装盘(60)上均匀安装有抓取组件。
6.根据权利要求5所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述抓取组件包括设置在安装盘(60)边缘的拾取架(611),所述拾取架(611)通过插接块(612)与安装盘(60)之间配合安装,所述拾取架(611)内滑动安装有L型架(617),所述L型架(617)连接有配合杆(613),所述配合杆(613)内设置有电动滑槽(614),所述电动滑槽(614)内安装有拾取杆(615),所述L型架(617)与拾取架(611)的内部之间设置有回位弹簧二(618),所述L型架(617)配合设置有推动组件。
7.根据权利要求6所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述推动组件包括设置在安装盘(60)边缘的固定柱(64),所述固定柱(64)的一端固定安装有固定板(65),所述固定板(65)在固定柱(64)的两侧分别设置有双向丝杆(66)以及滑柱二(610),所述双向丝杆(66)以及滑柱二(610)对称设置在安装盘(60)的两侧,所述双向丝杆(66)以及滑柱二(610)上设置有移动板(68),所述移动板(68)与滑柱二(610)之间滑动安装,所述移动板(68)与双向丝杆(66)之间螺纹连接,所述固定板(65)上设置有转动电机(67),所述转动电机(67)与双向丝杆(66)连接,所述移动板(68)上设置有推动架(69),所述推动架(69)与L型架(617)的短边接触安装。
8.根据权利要求7所述的一种吊牌加工推料装置,其特征在于,所述拾取架(611)设置有四组,所述推动架(69)上设置有两个推动面,所述推动面分别与相邻两个L型架(617)的短边接触安装。
9.一种吊牌加工推料方法,其特征在于,采用如权利要求1-8任一所述的一种吊牌加工推料装置,包括以下步骤:
S1、对中,启动推动电机(32)推动平移板(31)移动,带动导向板(36)靠近位于输送带(2)的间隔块(20)之间的吊牌,对吊牌向中间进行对中推料,使得吊牌的两侧平齐;
S2、边缘对齐,转动翻转架(43),使得翻转架(43)竖直,翻转架(43)内的对齐板(44)落下与输送带(2)的上侧接触,对间隔块(20)之间的吊牌进行阻挡,输送带(2)在运动时完成吊牌的边缘对齐操作;
S3、移位,通过移动机构(5)携带抓取机构(6)将对齐后的吊牌进行抓取并放置在移位皮带(7)上,进行下一个加工工序。
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