CN117262731A - 一种led显示模组自动老化设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种LED显示模组自动老化设备，涉及LED生产技术领域。其中，一种LED显示模组自动老化设备包括：老化架，老化架具有水平放置位和竖直放置位；老化装置，老化装置滑动连接于老化架上；驱动装置，驱动装置设置于老化架上，并与老化装置连接，驱动装置能够驱动老化装置于老化架的水平放置位和竖直放置位之间往复运动；传输装置，传输装置设置在老化架的一侧，用于传输LED显示模组；抓取装置，抓取装置与老化架连接，抓取装置用于将LED显示模组在位于竖直放置位的老化装置和传输装置之间转移。本申请技术方案可以实现LED显示模组的老化环节自动化，解决人工参与老化环节所导致的效率低、成本高和LED显示模组生产线自动化程度降低的问题。

Description

一种LED显示模组自动老化设备

技术领域

本申请涉及LED生产技术领域，尤其涉及一种LED显示模组自动老化设备。

背景技术

随着LED技术的发展，越来越多的产品选用LED显示模组进行显示，尤其是MiniLED显示模组，Mini LED显示模组与传统LED显示模组比较，灯珠颗粒会更小，显示视频画面效果会更加细腻，同时也会比传统LED显示模组更加省电，可以支持精准调光，不会出现传统LED显示模组背光不均匀等问题。

在LED显示模组生产的过程中会经历多道老化环节，通过不断地点亮老化进行筛选坏点，现有技术中LED显示模组的老化环节主要是通过技术人员将待老化的LED显示模组放至老化架上进行点亮老化，老化完成后再由技术人员将老化完成的LED显示模组取下。

然而现有技术中，人工参与老化环节的效率低，成本高，会导致LED显示模组生产线自动化程度降低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种LED显示模组自动老化设备，解决人工参与LED老化环节所导致的效率低、成本高和LED显示模组生产线自动化程度降低的问题。实现LED显示模组老化环节的自动化。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种LED显示模组自动老化设备，包括：老化架，老化架具有水平放置位和竖直放置位；老化装置，老化装置滑动连接于老化架上；驱动装置，驱动装置设置于老化架上，并与老化装置连接，驱动装置能够驱动老化装置于老化架的水平放置位和竖直放置位之间往复运动；传输装置，传输装置设置在老化架的一侧，用于传输LED显示模组；抓取装置，抓取装置与老化架连接，抓取装置用于将LED显示模组在位于竖直放置位的老化装置和传输装置之间转移。

本申请的目的及解决其技术问题还可以采用以下技术措施进一步实现。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，老化架上设置有并排且间隔的两条滑轨，滑轨包括水平部分与竖直部分，水平部分与竖直部分通过圆弧过渡部分连接，且竖直部分竖直向下延伸，两条滑轨的水平部分形成水平放置位，两条滑轨的竖直部分形成竖直放置位；老化装置位于两条滑轨之间并与两条滑轨滑动连接。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，两条滑轨为一组，老化架具有多组滑轨，多组滑轨的水平部分沿竖直方向间隔设置，形成多个水平放置位；多组滑轨共用竖直部分，形成与多个水平放置位同时连接的竖直放置位。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，滑轨为滑槽结构，且一组两条滑轨的滑槽平行并槽口相对；老化装置呈矩形板状，老化装置的相对两侧分别于靠近矩形四角的位置设置转轮，转轮分别与一组的两条滑轨的滑槽连接。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，每组滑轨之间滑动连接多个并排放置的老化装置，相邻两个老化装置转动连接。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，滑轨为水平方向贯穿的滑槽结构；驱动装置包括滚珠丝杠，每组滑轨至少设置一个滚珠丝杠，滚珠丝杠设置在每组滑轨中一个滑轨的远离另一个滑轨一侧，滚珠丝杠与老化装置连接，用于驱动老化装置沿滑轨滑动。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，滚珠丝杠的螺母与老化装置远离竖直放置位一侧转轮的轮轴转动连接。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，还包括升降装置，升降装置与老化架连接，并设置在靠近老化架的竖直放置位一侧，抓取装置与升降装置连接，升降装置能够带动抓取装置上升或下降。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，抓取装置还包括模组夹具，模组夹具为十字吸盘，十字吸盘包括两个一字架，两个一字架的中部转动连接，使一字架可以根据中部进行转动，一字架的每端设置一个垂直于一字架的真空吸盘。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，传输装置设置在竖直放置位一侧，传输装置设有两条等长且并排间隔设置的传输线，传输线通过位移部进行连接，位移部用于调节两条传输线之间的距离。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，老化装置还包括检测装置，检测装置设置在老化装置中，用于检测老化装置中的空余老化位置，并记录老化时间。

在一些实施例中，前述的LED显示模组自动老化设备，其中，还包括控制装置，控制装置与老化装置、驱动装置、传输装置、抓取装置和升降装置连接。

相较于现有技术，本申请提供的一种LED显示模组自动老化设备，通过老化架具有的水平放置位和竖直放置位，使老化装置滑动连接于老化架上；通过驱动装置与老化架和老化装置的连接，使驱动装置能够驱动老化装置于老化架的水平放置位和竖直放置位之间往复运动；设置在老化架一侧的传输装置实现LED显示模组的输入与输出，抓取装置与老化架连接，抓取装置用于实现LED显示模组在位于竖直放置位的老化装置和传输装置之间转移。在LED显示模组自动老化设备的工作过程中，抓取装置先从传输装置中抓取待老化的LED显示模组，同时，老化装置从初始的水平放置位运动至竖直放置位，抓取装置移动至处于竖直放置位的老化装置处，将待老化的LED显示模组放至处于竖直放置位的老化装置上，随后老化装置从竖直放置位运动回水平放置位，对待老化的LED显示模组进行老化，老化完成后老化装置再次运动至竖直放置位，抓取装置从处于竖直放置位的老化装置上抓取老化完成的LED显示模组，放至传输装置上将其运出LED显示模组自动老化设备。老化装置在老化架上通过驱动装置实现水平放置位与竖直放置位的转换使抓取装置的抓取更加方便，并使抓取装置的运动范围减小，通过抓取装置、传输装置和老化装置之间的运动配合实现老化环节的自动化。本申请可以自动化老化的LED显示模组可以是Mini LED显示模组、microLED显示模组、LCD显示模组和OLED显示模组等，尤其是对Mini LED显示模组进行老化。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的第一视角结构示意图；

图2示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的第二视角结构示意图；

图3示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的第三视角结构示意图；

图4示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的老化架结构示意图；

图5示意性地示出了LED显示模组自动老化设备抓取状态时的局部视图；

图6示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的驱动装置与老化装置连接局部视图；

图7示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的模组夹具示意图；

图8示意性地示出了LED显示模组自动老化设备的传输装置示意图。

附图标号说明：

1、老化装置；11、转轮；12、轮轴；

2、滑轨；21、水平部分；22、竖直部分；

3、驱动装置；31、螺母；

4、传输装置；41、传输线；42、位移部；

5、抓取装置；51、模组夹具；511、真空吸盘；512、一字架；

6、升降装置；7、老化架；

A、放置层；B、传输层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在LED显示模组的生产过程中要经历多道老化环节，老化环节的目的在于测试LED显示模组是否存在坏点、故障等问题，并记录产品的状态。现有技术中都是人工参与LED显示模组的老化环节，但是人工参与老化环节的效率低，成本高，会导致LED显示模组生产线自动化程度降低，本发明实施例提供了一种LED显示模组自动老化设备，对LED显示模组的老化环节实现自动化，尤其是对Mini LED直显模组的老化环节，具体如下：

如图1、图2、图3所示，本申请的实施例提出了一种LED显示模组自动老化设备，包括：老化架7、老化装置1、驱动装置3、传输装置4和抓取装置5；老化架7上具有水平放置位和竖直放置位；老化装置1滑动连接于老化架7上；驱动装置3设置于老化架7上，并与老化装置1连接，驱动装置3能够驱动老化装置1于老化架7的水平放置位和竖直放置位之间往复运动；传输装置4设置在老化架7的一侧，用于传输LED显示模组；抓取装置5与老化架7连接，抓取装置5用于将LED显示模组在位于竖直放置位的老化装置1和传输装置4之间转移。

老化架7主要起到支撑放置作用，LED显示模组自动老化设备的一切工作都是在老化架7上进行，老化架7上设有可以起到水平放置作用和竖直放置作用的结构，可以是间隔且并排设置的两条长条状凸起或间隔且并排设置的两条滑轨2等，在老化架7上形成水平放置位和竖直放置位；老化架7的形状不做具体的限定，任何能够起到稳定的支撑作用即可，例如可以为四角支撑的工作台或是任意形状的底座等；本实施例中采用的老化架7可以为两层阶梯状老化架7，两层阶梯状老化架7的第一层为放置层A，第二层为传输层B，如图4所示，老化架7放置层A上方设置水平放置位，放置层A的与传输层B呈阶梯一侧设置竖直放置位。两层阶梯状老化架7内部采用空心结构，用于设置LED显示模组自动老化设备控制装置及驱动装置等。

老化装置1是用来将待老化的LED显示模组进行老化的装置，老化装置1内部设有点亮治具，点亮治具与待老化的LED显示模组进行连接，实现待老化的LED显示模组的点亮，进行老化，老化装置1中还设有固定结构，固定结构可以采用卡槽、卡扣等，只要可以实现老化装置1处于竖直放置位时，老化装置1上的LED显示模组不会脱落即可，老化装置1上有多个老化位，可以同时老化多个LED显示模组。本申请的老化装置1为现有技术不在此处做过多叙述。老化装置1的初始位置设置在老化架7的水平放置位，并与其滑动连接，老化装置1可在水平放置位与竖直放置位之间运动，老化装置1可以是圆形板状也可以是矩形板状等，老化装置1的形状不做具体的限定，实现待老化的LED显示模组的老化即可。

驱动装置3用于驱动老化装置1在老化架7的水平放置位与竖直放置位之间往复运动，驱动装置3与老化装置1进行连接，同时也驱动装置3也在老化架7上，驱动装置3可以是转动电机直接驱动老化装置1或使用气缸、滚珠丝杠进行驱动老化装置1，其具体采用何种驱动方式不做具体限定，可以实现老化装置1在老化架7的水平放置位与竖直放置位之间往复运动即可。

传输装置4用于将待老化的LED显示模组从生产线中传输进LED显示模组自动老化设备中和\或从LED显示模组自动老化设备中将老化完毕的LED显示模组传输至下一步工序中。传输装置4的一端与自动光学检测装置的传输线相连接，另一端与另一个自动光学检测装置相连接，使被自动光学检测装置检测状态后的待老化LED显示模组输入至LED显示模组自动老化设备中，或将老化完成的LED显示模组输出至自动光学检测装置进行状态检测。传输装置4可以是板连式传输、滚轴式传输等，其具体传输方式不做限定，可以实现LED显示模组的传输即可。在本实施例中，传输装置4设置在老化架7的传输层B上方，与老化架7连接。

抓取装置5用于将LED显示模组在位于竖直放置位的老化装置1和传输装置4之间转移，抓取装置5可以是机械手、机械人等，可以实现LED显示模组的抓取和移动即可。如图4所示，本实施例采用机械手作为抓取装置5，抓取装置5设置在传输装置4的上方，并与老化架7进行连接，使抓取装置5的抓取范围在处于竖直放置位的老化装置1与传输装置4之中，在抓取装置5对处于竖直放置位的老化装置1进行操作时，抓取装置5将从竖直状态转为水平状态，实现对LED显示模组的抓取。

相较于现有技术，本申请提供的一种LED显示模组自动老化设备，通过老化架7具有的水平放置位和竖直放置位，使老化装置1滑动连接于老化架7上；通过驱动装置3与老化架7和老化装置1的连接，使驱动装置3能够驱动老化装置1于老化架7的水平放置位和竖直放置位之间往复运动；设置在老化架7一侧的传输装置4实现LED显示模组的传输，抓取装置5与老化架7连接，抓取装置5用于实现LED显示模组在位于竖直放置位的老化装置1和传输装置4之间转移。在LED显示模组自动老化设备的工作过程中，抓取装置5先从传输装置4中抓取待老化的LED显示模组，同时，老化装置1从初始的水平放置位运动至竖直放置位，抓取装置5移动至处于竖直放置位的老化装置1处，将待老化的LED显示模组放至处于竖直放置位的老化装置1上，随后老化装置1从竖直放置位运动回水平放置位，对待老化的LED显示模组进行老化，老化完成后老化装置1再次运动至竖直放置位，抓取装置5从处于竖直放置位的老化装置1上抓取老化完成的LED显示模组，放至传输装置4上将其运出LED显示模组自动老化设备。老化装置1在老化架7上通过驱动装置3实现水平放置位与竖直放置位的转换使抓取装置5的抓取更加方便，并使抓取装置5的运动范围减小，通过抓取装置5、传输装置4和老化装置1之间的运动配合实现老化环节的自动化。本申请可以自动化老化的LED显示模组可以是Mini LED显示模组、micro LED显示模组、LCD显示模组和OLED显示模组等，尤其是对Mini LED显示模组进行老化。

在一些实施例中，老化架7上设置有并排且间隔的两条滑轨2，滑轨2包括水平部分21与竖直部分22，水平部分21与竖直部分22通过圆弧过渡部分连接，且竖直部分22竖直向下延伸，两条滑轨2的水平部分21形成水平放置位，两条滑轨2的竖直部分22形成竖直放置位；老化装置1位于两条滑轨2之间并与两条滑轨2滑动连接。

具体地，两条滑轨2可以采用滑槽、燕尾槽等，可以对老化装置1进行支撑，且可以实现老化装置1在老化架7的水平放置位和竖直放置位之间反复移动即可。在本实施例中，滑轨2的水平部分21并排且间隔的设置在老化架7放置层A上，水平部分21与老化架7放置层A的两侧边线平行且滑轨2的轨道指向老化架7的传输层B，形成水平放置位，竖直部分22设置于老化架7放置层A的与传输层B成阶梯一侧，一直竖直向下延伸至放置层A的上表面，与水平部分21通过圆弧过渡部分进行连接，老化装置1设置于两条滑轨2之间，并与滑轨2滑动连接。

采用滑轨可以使老化装置1的在水平放置位与竖直放置位之间转换的更加顺畅、反应更加迅速，使抓取装置5在老化装置1上进行操作时更加便利。

在一些实施例中，两条滑轨2为一组，老化架7具有多组滑轨2，多组滑轨2的水平部分21沿竖直方向间隔设置，形成多个水平放置位；多组滑轨2共用竖直部分22，形成与多个水平放置位同时连接的竖直放置位。

多组滑轨2沿竖直方向间隔设置形成多层水平放置位，其具体的层数可根据实际需求和场地限制而定，多层滑轨2可以是根据需求提前设定好后，固定连接每一层滑轨2，例如：焊接或一体成型等，也可以是多组可拆卸滑轨2进行拼接而成，可以根据需要随时增加或减少滑轨2的层数，多组滑轨2共用竖直部分22是为了缩小LED显示模组自动老化设备的高度，若多组滑轨2不共用竖直部分22，则每组滑轨的竖直部分22的长度就必须大于老化装置1的长度。如图5所示，当共用滑轨的竖直部分22时，即可减小每层滑轨2的水平部分21之间的距离，使处于竖直放置位的老化装置1的一部分可以位于下层或下方多层的水平部分21对应的竖直部分22中，从而使LED显示模组自动老化设备的高度减小。

在一些实施例中，滑轨2为滑槽结构，且一组两条滑轨2的滑槽平行并槽口相对；老化装置1呈矩形板状，老化装置1的相对两侧分别于靠近矩形四角的位置设置转轮11，转轮11分别与一组的两条滑轨2的滑槽连接，且老化装置1处于滑槽的槽口外侧。

老化装置1在老化架7水平放置位与竖直放置位之间转换时，经过圆弧过渡部分至竖直部分22时可能会发生脱轨现象，滑轨2采用滑槽结构可以使老化装置1在水平放置位和竖直放置位之间转换时，不会出现脱轨的现象。老化装置1采用矩形板状是由于老化装置1要实现在平行的两条滑轨之间运动，矩形板状的老化装置1面积最大，可以放置更多的LED显示模组。在矩形板状的老化装置1相对两侧分别靠近矩形四角的位置设置转轮11可以使老化装置1在滑轨2上的运动更加顺畅。同时老化装置1相对两侧分别靠近矩形四角的位置设置转轮11要保证转轮11使老化装置1不侵入滑槽之中，使老化装置1不与滑槽进行接触。，若老化装置1侵入滑槽之中，当老化装置1的尺寸过大时，则会卡在滑轨2的圆弧过渡部分处。

在一些实施例中，每组滑轨2之间滑动连接多个并排放置的老化装置1，相邻两个老化装置1转动连接。

每组滑轨2之间滑动连接的老化装置1的具体数量可根据滑轨2的水平部分21的长度进行设置，多个转动连接的老化装置1长度不能超过滑轨2的水平部分21的长度，若超过滑轨2的水平部分21的长度，则会导致下层的处于水平放置位的老化装置1与上层处于竖直放置位的老化装置1之间出现干涉，从而导致抓取装置5无法转移处于上层并且处于竖直放置位的老化装置1上端的LED显示模组。相邻两个老化装置1之间进行转动连接是为了实现老化装置1在水平放置位与竖直放置位之间的转换更加的顺畅。

在一些实施例中，滑轨2为水平方向贯穿的滑槽结构；驱动装置3包括滚珠丝杠，每组滑轨2至少设置一个滚珠丝杠，滚珠丝杠设置在每组滑轨2中一个滑轨2的远离另一个滑轨2一侧，滚珠丝杠与老化装置1连接，用于驱动老化装置1沿滑轨2滑动。

滑轨2为水平方向贯穿的滑槽结构是为了方便与驱动装置3进行连接，减小驱动装置3所占用的空间。驱动装置3采用滚珠丝杠可以实现驱动装置3驱动老化装置1随时停止与运动，至少一个驱动装置3设置在每组滑轨2中一个滑轨2的远离另一个滑轨2一侧，穿过滑槽结构侧面的水平通槽，与老化装置1进行连接，也可以设置两个驱动装置3分别设置在每组滑轨2的每个滑轨2分别远离另一个滑轨2一侧，两个滚珠丝杠以同样的速度一同驱动老化装置1的移动，使老化装置1的运动更加稳定。

在一些实施例中，滚珠丝杠的螺母31与老化装置1远离竖直放置位一侧的轮轴12转动连接。

如图6所示，滚珠丝杠的螺母31与远离竖直放置位老化装置1的转轮11的轮轴12进行转动连接，可以实现滚珠丝杠的螺母31将处于水平放置位的老化装置1完全驱动至竖直放置位，若滚珠丝杠的螺母31所连接的转轮11不是老化装置1远离竖直放置位一侧转轮11的轮轴12，则会导致当老化装置1运动至竖直放置位时，老化装置1的一部仍处于滑轨2的水平部分21。滚珠丝杠的螺母31与老化装置1的转轮11的轮轴12进行转动连接是为了实现老化装置1在水平放置位与竖直放置位之间进行转换时，老化装置1可以相对于滚珠丝杠进行转动，且当老化装置1处于竖直放置位时，滚珠丝杠的螺母31运动至靠近竖直放置位一侧，螺母31仍处于丝杠上，丝杆始终保持水平，使处于竖直放置位的老化装置1与滚珠丝杠的螺母31连接一端挂在了滚珠丝杠的螺母31处，从而实现当老化装置1完全处于竖直放置位时，老化装置1不会继续下降，实现对老化装置1的限位。当一层的水平放置位上有多个老化装置1时，滚珠丝杠的螺母31应与远离竖直放置位的老化装置1进行连接。

在一些实施例中，LED显示模组自动老化设备还包括：升降装置6，升降装置6与老化架7连接，并设置在靠近老化架7的竖直放置位一侧，抓取装置5与升降装置6连接，升降装置6能够带动抓取装置5上升或下降。

在本实施例中，升降装置6设置在老化装置1的竖直放置位的一侧并靠近老化架7的传输层B与老化架7进行连接，当老化装置1的层数过多时，则会超出抓取装置5的抓取范围，将抓取装置5设置在升降装置6上，通过升降装置6的上升或下降增大抓取装置5的活动范围。

在一些实施例中，还包括：模组夹具51，模组夹具51与抓取装置5连接，模组夹具51为十字吸盘，十字吸盘包括两个一字架512，两个一字架512的中部转动连接，使一字架512可以根据中部进行转动，一字架512的每端设置一个垂直于一字架512的真空吸盘511。

如图7所示，两个一字架512可根据中部进行转动可以实现调节一字架512之间的角度，从而可以夹取不同尺寸的LED显示模组，真空吸盘511在设置时，真空吸盘511的工作面应处于同一平面，真空吸盘511可以实现对LED显示模组的快速吸取和释放，加快模组夹具51的夹取速度。

在一些实施例中，传输装置4设置在竖直放置位一侧，传输装置4设有两条等长且并排间隔设置的传输线41，传输线41通过位移部42进行连接，位移部42用于调节两条传输线41之间的距离。

如图8所示，在本实施例中，传输装置4设置在老化架7的传输层B上表面，传输装置4中的两条等长且并排间隔设置的传输线41采用传输带，传输线41之间通过位移部42调节两条传输线41之间的距离，位移部42可以是气缸、滚珠丝杠等，本实施例采用滚珠丝杠作为位移部42，传输装置4中，其中一条传输线41固定在滚珠丝杠的一侧，使其不进行运动，另一条传输线41固定于滚珠丝杠的螺母上，通过固定在滚珠丝杠螺母上的传输线41的移动实现调节传输线41之间的距离，通关调节传输线41之间的距离，可以使传输装置4对不同尺寸的LED显示模组进行传输。

在本实施例中，可以选择两个上述传输装置4分别设置在老化架7的传输层B上表面两边的位置，分别用于上料与下料，使用两个传输装置4可以是上料与下料工作独立进行，互不影响。

在一些实施例中，老化装置1还包括：检测装置，检测装置设置在老化装置1中，用于检测老化装置1中的空余老化位置，并记录老化时间。

通过检测装置可以更精准的对老化装置1上的空余老化位置进行判定，并且可以更详细的记录老化时间。

在一些实施例中，LED显示模组自动老化设备还包括：控制装置，控制装置与老化装置1、驱动装置3、传输装置4、抓取装置5和升降装置6连接。

通过控制装置对LED显示模组自动老化设备的老化装置1、驱动装置3、传输装置4、抓取装置5和升降装置6进行控制，使其配合，实现LED显示模组自动老化设备对LED显示模组的自动化老化。在本实施例中，可以设置计算机，对老化装置1进行参数上的调整，针对不同的产品，进行不同的设置。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (12)

1.一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，包括：

老化架（7），所述老化架（7）具有水平放置位和竖直放置位；

老化装置（1），所述老化装置（1）滑动连接于所述老化架（7）上；

驱动装置（3），所述驱动装置（3）设置于所述老化架（7）上，并与所述老化装置（1）连接，所述驱动装置（3）能够驱动所述老化装置（1）于所述老化架（7）的所述水平放置位和所述竖直放置位之间往复运动；

传输装置（4），所述传输装置（4）设置在所述老化架（7）的一侧，用于传输LED显示模组；

抓取装置（5），所述抓取装置（5）与所述老化架（7）连接，所述抓取装置（5）用于将LED显示模组在位于所述竖直放置位的所述老化装置（1）和所述传输装置（4）之间转移。

2.根据权利要求1所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

所述老化架（7）上设置有并排且间隔的两条滑轨（2），所述滑轨（2）包括水平部分（21）与竖直部分（22），所述水平部分（21）与所述竖直部分（22）通过圆弧过渡部分连接，且所述竖直部分（22）竖直向下延伸，两条所述滑轨（2）的水平部分（21）形成所述水平放置位，两条所述滑轨（2）的竖直部分（22）形成所述竖直放置位；

所述老化装置（1）位于两条所述滑轨（2）之间并与两条所述滑轨（2）滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

两条所述滑轨（2）为一组，所述老化架（7）具有多组所述滑轨（2），多组所述滑轨（2）的水平部分（21）沿竖直方向间隔设置，形成多个所述水平放置位；

多组所述滑轨（2）共用竖直部分（22），形成与多个所述水平放置位同时连接的所述竖直放置位。

4.根据权利要求2或3所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

所述滑轨（2）为滑槽结构，且一组两条所述滑轨（2）的滑槽平行并槽口相对；

所述老化装置（1）呈矩形板状，所述老化装置（1）的相对两侧分别于靠近矩形四角的位置设置转轮（11），所述转轮（11）分别与一组的两条所述滑轨（2）的滑槽连接。

5.根据权利要求4所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

每组所述滑轨（2）之间滑动连接多个并排放置的所述老化装置（1），相邻两个所述老化装置（1）转动连接。

6.根据权利要求4所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

所述滑轨（2）为水平方向贯穿的滑槽结构；

所述驱动装置（3）包括滚珠丝杠，每组所述滑轨（2）至少设置一个所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置在每组所述滑轨（2）中一个所述滑轨（2）的远离另一个所述滑轨（2）一侧，所述滚珠丝杠与所述老化装置（1）连接，用于驱动所述老化装置（1）沿所述滑轨（2）滑动。

7.根据权利要求6所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

所述滚珠丝杠的螺母（31）与所述老化装置（1）的远离所述竖直放置位一侧所述转轮（11）的轮轴（12）转动连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，还包括：

升降装置（6），所述升降装置（6）与所述老化架（7）连接，并设置在靠近所述老化架（7）的竖直放置位一侧，所述抓取装置（5）与所述升降装置（6）连接，所述升降装置（6）能够带动所述抓取装置（5）上升或下降。

9.根据权利要求1所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，所述抓取装置（5）还包括：

模组夹具（51），所述模组夹具（51）为十字吸盘，所述十字吸盘包括两个一字架（512），两个所述一字架（512）的中部转动连接，使所述一字架（512）可以根据中部进行转动，所述一字架（512）的每端设置一个垂直于一字架（512）的真空吸盘（511）。

10.根据权利要求1所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，

所述传输装置（4）设置在竖直放置位一侧，所述传输装置（4）设有两条等长且并排间隔设置的传输线（41），所述传输线（41）通过位移部（42）进行连接，所述位移部（42）用于调节两条所述传输线（41）之间的距离。

11.根据权利要求1所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，所述老化装置（1）还包括：

检测装置，所述检测装置设置在所述老化装置（1）中，用于检测所述老化装置（1）中的空余老化位置，并记录老化时间。

12.根据权利要求8所述一种LED显示模组自动老化设备，其特征在于，还包括：

控制装置，所述控制装置与所述老化装置（1）、所述驱动装置（3）、所述传输装置（4）、所述抓取装置（5）和所述升降装置（6）连接。