CN219489484U - 一种提升装置及自动分发机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升装置及自动分发机构，其中，提升装置包括架体、滑动设置在架体上的提升座以及用于驱动提升座升降的驱动组件；驱动组件包括直线驱动器、剪叉式连杆机构以及连接件，剪叉式连杆机构设置在直线驱动器上且与提升座连接，连接件设置在直线驱动器的动力输出端上且与剪叉式连杆机构铰接；提升座上设有用于锁定和/或解锁待提升物的活动件以及用于驱动活动件动作的驱动件。本实用新型能够能够解决提升装置提升距离有限的问题，并提高提升装置的空间利用率。

Description

一种提升装置及自动分发机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种提升装置及自动分发机构。

背景技术

一般的提升机构多采用链条传动或者气缸直连提升，链条传动结构相对复杂，存在空间利用率不高的问题。气缸直连提升，虽然比链条传动结构要简单很多，但气缸的行程有限，无法用于提升距离长的场所，占用的空间也较多。且当需要气缸行程很长时，单靠气缸伸出杆来连接提升梁，刚性也不够。

公开号为CN210064508U的实用新型公开了一种托盘自动分发装置，包括一个机架，所有的功能部件均安装于机架之上。机架两侧各布置有一件夹具对中装置，夹具对中装置两侧通过螺栓联接安装固定有滑动轴承，滑动轴承可在滑轴上进行滑动，滑轴两端安装有轴座用于固定滑轴，轴座、滑轴通过螺栓与机架固定为一体。夹具对中装置中部安装有升降气缸，升降气缸的一端通过螺母与夹具对中装置固定，另一端通过销轴与气缸支座联接，其中气缸支座与机架固定为一体。但该一种托盘自动分发装置通过气缸直连提升，提升距离有限，且空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种提升装置，能够解决提升装置提升距离有限的问题，并提高提升装置的空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种提升装置，一种提升装置，包括架体、滑动设置在架体上的提升座以及用于驱动提升座升降的驱动组件；

驱动组件包括直线驱动器、剪叉式连杆机构以及连接件，剪叉式连杆机构设置在直线驱动器上且与提升座连接，连接件设置在直线驱动器的动力输出端上且与剪叉式连杆机构铰接；

提升座上设有用于锁定和/或解锁待提升物的活动件以及用于驱动活动件动作的驱动件。

可选的，所述剪叉式连杆机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；

第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端与第三连杆铰接，第一连杆远离第二连杆的一端与直线驱动器铰接，第三连杆远离第二连杆的一端与提升座铰接；第一剪叉臂中的第二连杆和第二剪叉臂中的第二连杆呈X型交叉铰接，连接件与交叉铰接轴连接。

可选的，所述驱动组件还包括设置在直线驱动器上的支撑板以及设置在提升座上的顶板，剪叉式连杆机构的一端与支撑板铰接，另一端与顶板铰接。

可选的，所述提升装置还包括设置在剪叉式连杆机构上的导向结构，包括导向杆和导向套，导向套设在连接件上，导向杆一端与顶板连接，另一端通过导向套与连接件滑动连接。

可选的，所述提升装置还包括设置在提升座两端的滑轮以及设置在架体侧壁的滑槽，滑轮和滑槽匹配滑动连接。

可选的，所述提升座还包括设置在提升座上的固定结构，用于固定直线驱动器和驱动件的辅助配件。

可选的，所述架体还包括设置在架体上的滚轮组件。

本实用新型还提供一种自动分发机构，包括分发机构架体，设置在分发机构架体上的推出装置、滑动设置在分发机构架体上的上述提升装置和用于驱动所述提升装置移动的驱动装置。

有益效果：

本实用新型通过设置剪叉式连杆机构以及连接件，剪叉式连杆机构设置在直线驱动器上，连接件设置在直线驱动器的动力输出端上且与剪叉式连杆机构铰接，能够使提升座上升或下降的距离延长，能够避免由于直线驱动器行程短，而存在提升装置上升距离有限的问题，且能够使提升装置的空间利用率提高。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种提升装置的正视示意图；

图2为本实用新型公开的一种提升装置的结构示意图；

图3为本实用新型公开的一种提升装置的提升座结构示意图；

图4为本实用新型公开的一种提升装置的驱动件与活动件的结构示意图；

图5为本实用新型公开的一种自动分发机构的结构示意图。

附图标记：1架体；11滑槽；12滚轮；13水平滚轮；14安装孔；2提升座；21驱动件；22活动件；221第一活动件；222第二活动件；23连接杆；24固定结构；25滑轮；3直线驱动器；31伸出杆；41第一剪叉臂；42第二剪叉臂；43第一连杆；44第二连杆；45第三连杆；46推板；47顶板；48支撑板；51导向杆；52导向套；分发机构架体6；提升装置61；驱动装置62；推出装置63；托盘64。

具体实施方式

实施例1：

参见图1-4，根据本实用新型的第一方面实施例的一种提升装置，包括架体1、滑动设置在架体1上的提升座2以及用于驱动提升座2升降的驱动组件；

驱动组件包括直线驱动器3、剪叉式连杆机构以及连接件46，剪叉式连杆机构设置在直线驱动器3上且与提升座2连接，连接件46设置在直线驱动器3的动力输出端上且与剪叉式连杆机构铰接；

提升座2上设有用于锁定和/或解锁待提升物的活动件22以及用于驱动活动件22动作的驱动件21。

具体的，直线驱动器3为设置在框架1上的第一气缸，直线驱动器3的动力输出端为第一气缸的活塞杆，活塞杆与连接件46连接。提升装置通过第一气缸推动或者拉动连接件46来控制剪叉式连杆机构伸缩，进一步控制提升座2的下降或上升。通过设置连接件46和剪叉式连杆机构，能够使提升座2上升或下降的距离延长，能够避免由于直线驱动器行程短而使提升装置上升距离有限，同时能够提高提升装置的空间利用率。

在本实施例中，驱动件21也为设置在提升座2内的第二气缸，驱动件21的动力输出端为第二气缸的活塞杆。活动件22为拨叉，包括第一拨叉221和第二拨叉222，第一拨叉221和第二拨叉222通过连接杆23连接，连接杆23一端与第一拨叉221中部转动连接，另一端与第二拨叉222的尾端转动连接，第二气缸的活塞杆与第一拨叉221的尾端连接，通过第二气缸活塞杆的动作，可以带动第一拨叉221和第二拨叉222同步旋出或收回。

参见图1和2，在本实用新型的一些实施例中，剪叉式连杆机构包括第一剪叉臂41和第二剪叉臂42，第一剪叉臂41和第二剪叉臂42均包括第一连杆43、第二连杆44和第三连杆45；

第二连杆44的一端与第一连杆43铰接，另一端与第三连杆45铰接，第一连杆43远离第二连杆44的一端与直线驱动器3铰接，第三连杆45远离第二连杆44的一端与提升座2铰接；第一剪叉臂41中的第二连杆44和第二剪叉臂42中的第二连杆44呈X型交叉铰接，连接件46与交叉铰接轴连接。

在本实施例中，第一连杆43和第三连杆45为长度相同的短连杆，第二连杆44为长连杆，第二连杆44的两端均通过销轴分别与第一连杆43、第三连杆45铰接，第一连杆43远离第二连杆44的一端通过销轴与直线驱动器3铰接，第三连杆45远离第二连杆44的一端通过销轴与提升座2铰接，第一剪叉臂41中的第二连杆44和第二剪叉臂42中的第二连杆44也通过销轴实现铰接。直线驱动器3通过推动设置在第一剪叉臂41和第二剪叉臂42的交叉铰接轴上的连接件46，能够使提升座2上升的距离远大于直线驱动器3的动力输出端的长度，避免出现提升装置上升距离有限的情况。

参见图1和2，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件还包括设置在直线驱动器3上的支撑板48以及设置在提升座2上的顶板47，剪叉式连杆机构的一端与支撑板48铰接，另一端与顶板47铰接。

在本实施例中，剪叉式连杆机构的两端通过销轴分别与支撑板48、顶板47连接。直线驱动器3的动力输出端穿过支撑板48与连接件46连接。

参见图1和图2，提升装置还包括设置在剪叉式连杆机构上的导向结构，包括导向杆51和导向套52，导向套52设在连接件46上，导向杆51一端与顶板47连接，另一端通过导向套52与连接件46滑动连接。

在本实施例中，导向套52为直线轴承，导向杆51通过直线轴承与连接件46滑动连接。通过设置直线轴承，能够减少导向杆51与连接件46之间的摩擦力，使导向杆51与连接件46之间的滑动更加流畅。支撑板48上还设置有导向套孔，导向套孔与导向套52匹配，确保提升装置上升时，导向杆51、导向套52不会与支撑板48发生干涉。

参见图2-4，在本实用新型的一些实施例中，提升装置还包括设置在提升座2两端的滑轮25以及设置在架体1侧壁的滑槽11，滑轮25和滑槽11匹配滑动连接。提升座2每一端设置的滑轮25数量不限，可以根据需求灵活调整。滑槽11与滑轮25匹配连接，滑槽11的结构根据滑轮25灵活调整。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，提升座2还包括设置在提升座2上的固定结构24，用于固定直线驱动器3和驱动件21的辅助配件。

在本实施例中，直线驱动器3和驱动件21均为气缸，固定结构17用于固定气缸的气管等辅助配件。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，框架1还包括设置在框架1上的滚轮组件。滚轮组件包括滚轮12和水平滚轮13。通过设置上述滚轮12和水平滚轮13，以确保提升装置能够移动。

实施例2：

参见图1和图5，根据本实用新型的第二方面实施例的一种自动分发机构，包括分发机构架体6，设置在分发机构架体上的推出装置63、滑动设置在分发机构架体上的上述提升装置61和用于驱动所述提升装置移动的驱动装置62。

在本实施例中，AGV小车从分发机构架体6的左侧，将托盘64和放置在托盘64上的待提升物输送至提升装置上；提升装置61锁定托盘64，并将托盘64提升一个所述托盘的高度，提升完成后向右平移；当提升装置61平移至分发机构架体6右端时停止，提升装置61将托盘64放下并回到左侧初始位置；待机器人将托盘64上的提升物取走后，推出装置将空托盘64往左推回。分发机构架体6上设置有滑动槽，滑动槽与提升装置61上的水平滚轮13匹配，提升装置通过水平滚轮13与分发机构架体6滑动连接。

Claims (8)

1.一种提升装置，其特征在于，包括架体(1)、滑动设置在架体(1)上的提升座(2)以及用于驱动提升座升降的驱动组件；

所述驱动组件包括直线驱动器(3)、剪叉式连杆机构以及连接件(46)，所述剪叉式连杆机构设置在所述直线驱动器(3)上且与提升座(2)连接，所述连接件(46)设置在直线驱动器(3)的动力输出端上且与剪叉式连杆机构铰接；

所述提升座(2)上设有用于锁定和/或解锁待提升物的活动件(22)以及用于驱动所述活动件(22)动作的驱动件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于，所述剪叉式连杆机构包括第一剪叉臂(41)和第二剪叉臂(42)，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂均包括第一连杆(43)、第二连杆(44)和第三连杆(45)；

所述第二连杆(44)的一端与所述第一连杆(43)铰接，另一端与所述第三连杆(45)铰接，所述第一连杆(43)远离第二连杆(44)的一端与所述直线驱动器(3)铰接，所述第三连杆(45)远离第二连杆(44)的一端与所述提升座铰接；所述第一剪叉臂(41)中的第二连杆(44)和所述第二剪叉臂(42)中的第二连杆(44)呈X型交叉铰接，且二者连接处为交叉铰接轴，所述连接件(46)与所述交叉铰接轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述直线驱动器(3)上的支撑板(48)以及设置在所述提升座(2)上的顶板(47)，所述剪叉式连杆机构的一端与所述支撑板(48)铰接，另一端与所述顶板(47)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括设置在所述剪叉式连杆机构上的导向结构，包括导向杆(51)和导向套(52)，所述导向套(52)设在所述连接件(46)上，所述导向杆(51)一端与所述顶板(47)连接，另一端通过所述导向套(52)与所述连接件(46)滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括设置在所述提升座(2)两端的滑轮(25)以及设置在所述架体(1)侧壁的滑槽(11)，所述滑轮(25)和所述滑槽(11)匹配滑动连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种提升装置，其特征在于，所述提升座(2)还包括设置在所述提升座(2)上的固定结构(24)，用于固定所述直线驱动器(3)和驱动件(21)的辅助配件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种提升装置，其特征在于，所述架体(1)还包括设置在所述架体(1)上的滚轮组件。

8.一种自动分发机构，其特征在于，包括分发机构架体(6)，设置在分发机构架体上的推出装置(63)、滑动设置在分发机构架体上的如权利要求1-7任一项所述的提升装置(61)和用于驱动所述提升装置移动的驱动装置(62)。