CN219259460U - 一种双机独立顶升伸缩平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双机独立顶升伸缩平台机构，包括设置于车辆后斗上的连接底板，连接底板顶部对称设有两组顶升机构，两组顶升机构顶部均设有伸缩机构；顶升机构包括固定于连接底板上的底部框架，还包括位于顶升机构的顶板，顶升机构还包括对称设置于底部框架两侧的剪叉板、以及设置于底部框架内用于驱动顶板升降的升降组件，升降组件包括滚珠丝杠组副，滚珠丝杆组副上方与顶板固定连接。本实用新型通过设置双机独立顶升机构与伸缩机构，可以实现双机顶升伸缩独立操控，具备产品兼容性高，产线对接能力强，负载较大，结构稳定。

Description

一种双机独立顶升伸缩平台机构

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种双机独立顶升伸缩平台机构。

背景技术

随着社会现代化水平的不断提高，越来越多的升降机被广泛应用于工厂、车间、车站、码头等各种工作场所，承载着快速输送的运载任务。其中，剪叉式升降机是常规升降机型号数量最多，产量最多的常见的升降设备，也是目前使用最广泛的升降设备之一。

现有的一种车载顶升平台，多是一辆车带一组顶升平台（升降机），顶升平台顶部为固定式支撑平台，无法实现Y向调整，机械损耗过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双机独立顶升伸缩平台机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机独立顶升伸缩平台机构，包括设置于车辆后斗上的连接底板，所述连接底板顶部对称设有两组顶升机构，两组顶升机构顶部均设有伸缩机构；

顶升机构包括固定于连接底板上的底部框架，还包括位于顶升机构顶部的顶板，顶升机构还包括对称设置于底部框架两侧的剪叉板、以及设置于底部框架内用于驱动顶板升降的升降组件，升降组件包括滚珠丝杠组副，滚珠丝杆组副上方与顶板固定连接；

顶升机构顶部还设有顶部框架，所述顶板固定设置于顶部框架的中部，伸缩机构包括固定于顶部框架上的伸缩气缸、以及滑动设置于顶部框架上的支撑侧板，所述伸缩气缸与支撑侧板分别设置于顶板的两侧，两侧所述支撑侧板相互靠近的一侧分别与两所述伸缩气缸输出端固定连接。

优选的，所述剪叉板为两组中部交错铰接设置的连接板，剪叉板一侧的上下两端分别铰接设置于底部框架与顶部框架上，所述剪叉板另一侧的上下两端均铰接有滑块，所述顶部框架与底部框架相互靠近的一侧均设有供滑块水平滑动的滑轨。

优选的，底部框架位于滑轨长度方向的两端设有限位板。

优选的，滚珠丝杠组副包括与顶板固定连接的长套筒以及与底部框架固定连接短套筒，还包括丝杆，所述丝杆上方与长套筒螺纹连接，丝杆底部贯穿短套筒且与短套筒螺纹连接，所述丝杆位于短套筒的下端设有齿盘，所述底部框架上固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有与所述齿盘相啮合的齿轮。

优选的，所述顶部框架的两侧对称设有第二滑轨，所述支撑侧板底部的两侧设有与所述第二滑轨形成滑动连接的第二滑块。

优选的，所述顶部框架位于顶板上方覆盖有覆盖板，所述支撑侧板与覆盖板、顶部框架的两端、连接底板之间均连接有波纹橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置双机独立顶升机构与伸缩机构，可以实现双机顶升伸缩独立操控，具备产品兼容性高，产线对接能力强，负载较大，结构稳定。

2、升降组件采用大直径滚珠丝杠组副，径向负载大，机械效率高，采用伺服电机驱动，升降高度精准可控。

3、采用剪叉板，有效平衡机构侧倾力矩，升降平稳性增高。

4、伸缩机构采用伸缩缸，有效行程内任意位置可停，有效兼容产品不同宽度使用。

5、采用波纹橡胶套，可对粉尘进行全方位防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是本实施例整体的结构示意图；

图3是本实施例整体结构凸显齿轮的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连接底板；2、顶升机构；21、底部框架；22、顶板；23、剪叉板；3、伸缩机构；31、伸缩气缸；32、支撑侧板；4、顶部框架；5、滑块；6、滑轨；7、限位板；8、长套筒；9、短套筒；10、丝杆；11、齿盘；12、伺服电机；13、齿轮；14、U型筋条；15、导杆；16、套筒；17、激光传感器；18、第二滑轨；19、第二滑块；40、覆盖板；41、波纹橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双机独立顶升伸缩平台机构，包括设置于车辆后斗上的连接底板1，连接底板1顶部对称设有两组顶升机构2，两组顶升机构2顶部均设有伸缩机构3；

顶升机构2包括固定于连接底板1上的底部框架21，还包括位于顶升机构2顶部的顶板22，顶升机构2还包括对称设置于底部框架21两侧的剪叉板23、以及设置于底部框架21内用于驱动顶板22升降的升降组件，升降组件包括滚珠丝杠组副，滚珠丝杆10组副上方与顶板22固定连接；

顶升机构2顶部还设有顶部框架4，顶板22固定设置于顶部框架4的中部，伸缩机构3包括固定于顶部框架4上的伸缩气缸31、以及滑动设置于顶部框架4上的支撑侧板32，伸缩气缸31与支撑侧板32分别设置于顶板22的两侧，两侧支撑侧板32相互靠近的一侧分别与两伸缩气缸31输出端固定连接。需要说明的是：两组独立设置的我顶升机构2以及伸缩机构3具备产品兼容性高，在一组顶升机构2升起物料时，另一组顶升机构2可降下物料，产线对接能力强。还需说明的是：支撑侧板32顶部可根据需要升降物的情况安装不同的平台，示意图中的支撑侧板32为未安装平台的示意图。

具体的，剪叉板23为两组中部交错铰接设置的连接板，剪叉板23一侧的上下两端分别铰接设置于底部框架21与顶部框架4上，剪叉板23另一侧的上下两端均铰接有滑块5，顶部框架4与底部框架21相互靠近的一侧均设有供滑块5水平滑动的滑轨6。

具体的，底部框架21位于滑轨6长度方向的两端设有限位板7，可限制顶升机构2顶升的高度。

具体的，滚珠丝杠组副包括与顶板22固定连接的长套筒8以及与底部框架21固定连接短套筒9，还包括丝杆10，丝杆10上方与长套筒8螺纹连接，丝杆10底部贯穿短套筒9且与短套筒9螺纹连接，丝杆10位于短套筒9的下端设有齿盘11，底部框架21上固定伺服电机12，伺服电机12可接减速机，伺服电机12输出端固定有与齿盘11相啮合的齿轮13；底部框架21上还设置U型筋条14，U型筋条14内设置导杆15，长套筒8外壁设置与导杆15滑动连接的套筒16，通过此方式在长套筒8升降时保持更加稳定；支撑侧板32侧壁上还可安装激光传感器17，提高设备升降时的精度。

具体的，顶部框架4的两侧对称设有第二滑轨18，支撑侧板32底部的两侧设有与第二滑轨18形成滑动连接的第二滑块19，通过此方式可使支撑侧板32进行水平间距的调整，以适应后续安装不同顶部平台的需要。

具体的，顶部框架4位于顶板22上方覆盖有覆盖板40，支撑侧板32与覆盖板40、顶部框架4的两端、连接底板1之间均连接有波纹橡胶套41，通过设置波纹橡胶套41可有效进行整体防尘保护。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置在使用时，通过车体将本装置运送至需要承接物品所在位置。在承接物品时可根据需要在支撑侧板32上安装不同的平台，本实施例中承接物为电芯极卷，支撑侧板32顶部根据需要设置为V型槽状，且V型槽状内通过螺栓固定有垫块，若需在支撑侧板32顶部安装其它平台，还可根据平台大小通过驱动伸缩缸调整支撑侧板32之间的距离。在称重电芯极卷时，可通过控制开关控制伺服电机12的正反转，从而控制丝杆10的转向，丝杆10转动可带动长套筒8升降，长套筒8升降带动顶板22升降，带动支撑侧板32的升降，在将升降承载物升降时，可在一组顶升机构2做升起运动时，另一组顶升机构2做下降运动，从而替代现有技术中一组顶升机构2做升降运动的方式承载物品，产线对接能力强，负载较大，结构稳定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双机独立顶升伸缩平台机构，包括设置于车辆后斗上的连接底板（1），其特征在于：所述连接底板（1）顶部对称设有两组顶升机构（2），两组顶升机构（2）顶部均设有伸缩机构（3）；

顶升机构（2）包括固定于连接底板（1）上的底部框架（21），还包括位于顶升机构（2）顶部的顶板（22），顶升机构（2）还包括对称设置于底部框架（21）两侧的剪叉板（23）、以及设置于底部框架（21）内用于驱动顶板（22）升降的升降组件，升降组件包括滚珠丝杠组副，滚珠丝杆（10）组副上方与顶板（22）固定连接；

顶升机构（2）顶部还设有顶部框架（4），所述顶板（22）固定设置于顶部框架（4）的中部，伸缩机构（3）包括固定于顶部框架（4）上的伸缩气缸（31）、以及滑动设置于顶部框架（4）上的支撑侧板（32），所述伸缩气缸（31）与支撑侧板（32）分别设置于顶板（22）的两侧，两侧所述支撑侧板（32）相互靠近的一侧分别与两所述伸缩气缸（31）输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双机独立顶升伸缩平台机构，其特征在于：所述剪叉板（23）为两组中部交错铰接设置的连接板，剪叉板（23）一侧的上下两端分别铰接设置于底部框架（21）与顶部框架（4）上，所述剪叉板（23）另一侧的上下两端均铰接有滑块（5），所述顶部框架（4）与底部框架（21）相互靠近的一侧均设有供滑块（5）水平滑动的滑轨（6）。

3.根据权利要求2所述的一种双机独立顶升伸缩平台机构，其特征在于：底部框架（21）位于滑轨（6）长度方向的两端设有限位板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种双机独立顶升伸缩平台机构，其特征在于：滚珠丝杠组副包括与顶板（22）固定连接的长套筒（8）以及与底部框架（21）固定连接短套筒（9），还包括丝杆（10），所述丝杆（10）上方与长套筒（8）螺纹连接，丝杆（10）底部贯穿短套筒（9）且与短套筒（9）螺纹连接，所述丝杆（10）位于短套筒（9）的下端设有齿盘（11），所述底部框架（21）上固定伺服电机（12），所述伺服电机（12）输出端固定有与所述齿盘（11）相啮合的齿轮（13）。

5.根据权利要求1所述的一种双机独立顶升伸缩平台机构，其特征在于：所述顶部框架（4）的两侧对称设有第二滑轨（18），所述支撑侧板（32）底部的两侧设有与所述第二滑轨（18）形成滑动连接的第二滑块（19）。

6.根据权利要求1所述的一种双机独立顶升伸缩平台机构，其特征在于：所述顶部框架（4）位于顶板（22）上方覆盖有覆盖板（40），所述支撑侧板（32）与覆盖板（40）、顶部框架（4）的两端、连接底板（1）之间均连接有波纹橡胶套（41）。

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