CN220201298U - 一种自动补偿垂直举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动补偿垂直举升装置，包括托板、托盘、平行四边形举升机构和补偿机构，所述平行四边形举升机构的升降端设置有托板，所述托板的一侧滑动设置有托盘，所述托盘用于承载物品；所述补偿机构包括基座、支撑杆、斜拉杆，所述支撑杆的一端与基座滑动连接，且另一端与托盘的一端铰接；所述基座与支撑杆之间设置有斜拉杆，所述斜拉杆的两端分别与基座以及支撑杆的中部铰接。本实用新型结合平行四边形举升机构和补偿机构，保持托盘的横向位置自动补偿，在举升过程保持不变，仅做垂直升降运动，有效解决了现有技术中升降过程存在碰撞的风险，具有较好的实用性。

Description

一种自动补偿垂直举升装置

技术领域

本实用新型属于托板举升设备的技术领域，具体涉及一种自动补偿垂直举升装置。

背景技术

在生产加工过程中，常常需要对物体进行举升，采用的举升设备包括气缸驱动机构、油缸驱动机构、丝杠直线驱动机构、连杆驱动机构、吊绳驱动机构、剪叉式升降机构、平行四边形举升机构等。然而，针对平行四边形举升机构，常见的平行四边形举升机构在举升时托板会横向位移，此时被托举物可能会和其他物品碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动补偿垂直举升装置，旨在解决上述的问题，使在举升时保持物品水平横向位置不变。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种自动补偿垂直举升装置，包括托板、托盘、平行四边形举升机构和补偿机构，所述平行四边形举升机构的升降端设置有托板，所述托板的一侧滑动设置有托盘，所述托盘用于承载物品；所述补偿机构包括基座、支撑杆、斜拉杆，所述支撑杆的一端与基座滑动连接，且另一端与托盘的一端铰接；所述基座与支撑杆之间设置有斜拉杆，所述斜拉杆的两端分别与基座以及支撑杆的中部铰接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述托板的下方平行的滑动设置有托盘，所述托盘的一端设置有滑动凸起，所述托板的底部沿长度方向对应设置有滑轨。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述基座的一端设置有平行四边形举升机构，所述基座的一端沿长度方向设置有滑槽，所述支撑杆的一端对应设置有滑动轴；所述基座的另一端铰接有斜拉杆。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述基座的一端沿长度方向设置有条型的镂空的滑槽。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括导向机构，所述托盘的一侧设置有导向机构，所述导向机构与托盘的自由端沿竖直方向滑动连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述平行四边形举升机构包括基准连杆、第一驱动臂、第二驱动臂、平动连杆、驱动机构，所述基准连杆与平动连杆之间从上至下依次铰接有第一驱动臂、第二驱动臂，所述平动连杆上设置有托板；所述驱动机构用于驱动第一驱动臂、第二驱动臂转动。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述基准连杆竖直的设置在基座的一端。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过平行四边形举升机构实现对托板举升，通过托板带动托盘升降，此时托盘与托板之间相对滑移设置，当托盘升降时，支撑杆与斜杆相对角度改变，此时支撑杆的一端沿着基座滑移，以最终保证托盘竖直位置变动而横向位置不变，仅做垂直升降。本实用新型结合平行四边形举升机构和补偿机构，保持托盘的横向位置自动补偿，在举升过程保持不变，仅做垂直升降运动，有效解决了现有技术中升降过程存在碰撞的风险，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的斜拉杆与支撑杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型的举升示意图；

其中：1-托盘、2-托板、3-平行四边形举升机构、4-斜拉杆、5-支撑杆、6-滑槽、7-基座。

具体实施方式

实施例1：

一种自动补偿垂直举升装置，如图1-图3所示，包括托板2、平行四边形举升机构3、托盘1和补偿机构，所述补偿机构包括基座7、支撑杆5、斜拉杆4。所述基座7的一端设置有平行四边形举升机构3，所述平行四边形举升机构3的顶部设置有托板2，所述平行四边形举升机构3用于升降托板2。所述托板2的底部设置有托盘1，所述托板2与托盘1相对滑移设置，所述托盘1用于承载物品；所述基座7通过支撑杆5与托盘1的一端连接，所述支撑杆5的一端与基座7滑动连接，且另一端与托盘1铰接。所述基座7通过斜拉杆4与支撑杆5的中部铰接。所述斜拉杆4的两端分别与基座7以及支撑杆5的中部铰接。优选地，还包括导向机构，所述托盘1的一侧设置有导向机构，所述导向机构与托盘1的自由端沿竖直方向滑动连接。所述平行四边形举升机构3为现有技术，故不再赘述。

优选地，所述托板2的下方平行的滑动设置有托盘1，所述托盘1的一端设置有滑动凸起，所述托板2的底部沿长度方向对应设置有滑轨。

优选地，所述基座7的一端设置有平行四边形举升机构3，所述基座7的一端沿长度方向设置有滑槽6，所述支撑杆5的一端对应设置有滑动轴；所述基座7的另一端铰接有斜拉杆4。

本实用新型通过平行四边形举升机构3实现对托板2举升，通过托板2带动托盘1升降，此时托盘1与托板2之间相对滑移设置，当托盘1升降时，支撑杆5与斜杆相对角度改变，此时支撑杆5的一端沿着基座7滑移，以最终保证托盘1竖直位置变动而横向位置不变，仅做垂直升降。本实用新型结合平行四边形举升机构3和补偿机构，保持托盘1的横向位置自动补偿，在举升过程保持不变，仅做垂直升降运动，有效解决了现有技术中升降过程存在碰撞的风险，具有较好的实用性。

实施例2：

一种自动补偿垂直举升装置，如图1-图3所示，包括托板2、托盘1、平行四边形举升机构3、基座7、支撑杆5、斜拉杆4。所述基座7的一端设置有平行四边形举升机构3，所述平行四边形举升机构3的顶部升降端设置有托板2，所述平行四边形举升机构3用于升降托板2。所述托板2的下方滑动设置有托盘1，所述托盘1用于承载物品。所述基座7上铰接有斜拉杆4，所述斜拉杆4的自由端与支撑杆5的中部铰接，所述支撑杆5的一端与基座7滑动连接，且另一端与托盘1铰接。优选地，所述基座7沿长度方向设置有条型的镂空的滑槽6，所述支撑杆5的一端对应设置有滑动轴。

优选地，还包括导向机构，所述托盘1的一侧设置有导向机构，所述导向机构与托盘1的自由端沿竖直方向滑动连接。

优选地，所述平行四边形举升机构3包括基准连杆、第一驱动臂、第二驱动臂、平动连杆、驱动机构，所述基准连杆与平动连杆之间从上至下依次铰接有第一驱动臂、第二驱动臂，所述平动连杆上设置有托板2；所述驱动机构用于驱动第一驱动臂、第二驱动臂转动。优选地，所述基准连杆竖直的设置在基座7的一端，所述第一驱动臂、第二驱动臂分别相对基准连杆转动，在铰接的作用下，带动平动连杆上下运动，进而带动托板2升降，此时托板2的横向位置随着升降而发生改变。

本实用新型通过平行四边形举升机构3实现对托板2举升，通过托板2带动托盘1升降，此时托盘1与托板2之间相对滑移设置，当托盘1升降时，支撑杆5与斜杆相对角度改变，此时支撑杆5的一端沿着基座7滑移，以最终保证托盘1竖直位置变动而横向位置不变，仅做垂直升降。本实用新型结合平行四边形举升机构3和补偿机构，保持托盘1的横向位置自动补偿，在举升过程保持不变，仅做垂直升降运动，有效解决了现有技术中升降过程存在碰撞的风险，具有较好的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，包括托板（2）、托盘（1）、平行四边形举升机构（3）和补偿机构，所述平行四边形举升机构（3）的升降端设置有托板（2），所述托板（2）的一侧滑动设置有托盘（1），所述托盘（1）用于承载物品；所述补偿机构包括基座（7）、支撑杆（5）、斜拉杆（4），所述支撑杆（5）的一端与基座（7）滑动连接，且另一端与托盘（1）的一端铰接；所述基座（7）与支撑杆（5）之间设置有斜拉杆（4），所述斜拉杆（4）的两端分别与基座（7）以及支撑杆（5）的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述托板（2）的下方平行的滑动设置有托盘（1），所述托盘（1）的一端设置有滑动凸起，所述托板（2）的底部沿长度方向对应设置有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述基座（7）的一端设置有平行四边形举升机构（3），所述基座（7）的一端沿长度方向设置有滑槽（6），所述支撑杆（5）的一端对应设置有滑动轴；所述基座（7）的另一端铰接有斜拉杆（4）。

4.根据权利要求3所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述基座（7）的一端沿长度方向设置有条型的镂空的滑槽（6）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，还包括导向机构，所述托盘（1）的一侧设置有导向机构，所述导向机构与托盘（1）的自由端沿竖直方向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述平行四边形举升机构（3）包括基准连杆、第一驱动臂、第二驱动臂、平动连杆、驱动机构，所述基准连杆与平动连杆之间从上至下依次铰接有第一驱动臂、第二驱动臂，所述平动连杆上设置有托板（2）；所述驱动机构用于驱动第一驱动臂、第二驱动臂转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动补偿垂直举升装置，其特征在于，所述基准连杆竖直的设置在基座（7）的一端。