CN219487665U - 一种自行车助力辅助器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车助力辅助器，涉及自行车领域，包括L型主体支架、辅助轮组件、多组浮动夹持组件、一对电机、一对电池组和多连杆支撑组件；其中，L型主体支架外侧设置有辅助轮组件，辅助轮组件包括一对后辅助轮、一对前辅助轮和一对侧辅助轮，一对后辅助轮内均设置有电机。通过设置L型主体支架和浮动夹持组件，可以对不同胎宽和直径的自行车后轮进行卡紧，配合辅助轮组件可以协同自行车进行运动，并且设置多连杆支撑组件配合阻尼器可以进行冲击避震，并在自行车后轮腾空时，可以保持辅助轮组件位于地面上，保护自行车整体的稳定性，同时，设置电池组配合电机驱动后辅助轮，可以以电助力的形式为自行车提供助力。

Description

一种自行车助力辅助器

技术领域

本实用新型涉及自行车领域，具体涉及一种自行车助力辅助器。

背景技术

在自行车翘头训练辅助器的研究与生产方面，国内外都处于初始状态。由于此类产品多以定制为主，价格昂贵，所以普及程度很低。大多数训练辅助器能够防止在练***衡状态。摩托车的翘头训练器底部安装有轮子，可以随摩托车的行驶而一起运动，其通过固定后轮轴的方式在稳定车身平衡的同时允许车手做翘头的动作，理论来说该结构可以运用于自行车的训练，但目前还没有此类案例的出现。

目前，自行车助力器有后轮摩擦式，前轮改装式，单边侧向助力式，它们都为电助力式，并都形成了相对成熟的产品。这类将传统自行车改装为电助力自行车的装置安装都相对简单。一般将电池做成水壶的形状便于隐藏,续航在30km到60km不等，时速可以大于30km/h,相比电动车更节约能源。摩擦式自行车助力器在小型化，轻量化方面有优势，同时在助力的同时给骑手更好的骑行体验。而前轮改装式是将前轮换成装有电动机的特殊轮子，这种方式传动效率高，功率输出大，加工精确。单边侧向助力式辅助器，其优点是方便拆卸。但在面对有专业需求的用户时，通过改造自行车来获得助力的功能必然会大大降低原本的性能，这通常是无法接受的。

现在市面上的自行车助力辅助器大都打破了自行车本身的性能平衡和耐受能力，凭空变更了车辆性质，使得自行车运动的门槛越来越高，热度也越来越下降。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种自行车助力辅助器，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自行车助力辅助器，包括L型主体支架、辅助轮组件、多组浮动夹持组件、一对电机、一对电池组和多连杆支撑组件；

其中，所述L型主体支架外侧设置有辅助轮组件，所述辅助轮组件包括一对后辅助轮、一对前辅助轮和一对侧辅助轮，一对所述后辅助轮内均设置有电机；

多组浮动夹持组件呈预定角度对应安装于所述L型主体支架预定位置处，用于配合L型主体支架夹紧自行车车轮；

一对电池组对应安装于所述L型主体支架预定位置处，一对所述电池组与一对所述电机之间通过导线相连接，用于驱动一对后辅助轮进行运动；

多连杆支撑组件包括连接于一对所述后辅助轮和一对所述前辅助轮与对应的两组浮动夹持组件之间的正面支撑部件，以及设置于一对侧辅助轮与L型主体支架之间的侧面支撑部件，用于连接L型主体支架、浮动夹持组件和辅助轮组件，以及配合L型主体支架对辅助器整体进行冲击避震。

在进一步的实施例中，每组所述浮动夹持组件均包括环形安装架和限位夹持轮组；

其中，环形安装架连接于所述L型主体支架预定位置处且呈预定角度设置；

限位夹持轮组，包括转动安装于所述环形安装架内、用于对自行车车轮侧面进行限位夹紧的一对侧面限位夹持轮，以及转动安装于一对所述侧面限位夹持轮之间、用于对自行车车轮正面进行限位夹紧的正面限位夹持轮。

在进一步的实施例中，所述正面支撑部件包括一对后支撑臂和一对前支撑臂；

其中，一对后支撑臂转动连接于一对所述后辅助轮与对应的浮动夹持组件之间，用于活动连接一对后辅助轮与对应的浮动夹持组件；

一对前支撑臂转动连接于一对所述前辅助轮与对应的浮动夹持组件之间，用于活动连接一对前辅助轮与对应的浮动夹持组件。

在进一步的实施例中，所述正面支撑部件还包括两对第一弹簧阻尼器；

其中，两对第一弹簧阻尼器对应连接于一对后支撑臂、一对前支撑臂和对应的两个环形安装架之间，用于分别对一对后辅助轮和一对前辅助轮进行冲击避震。

在进一步的实施例中，所述侧面支撑部件包括一对侧支撑架和一对连接架；

其中，一对侧支撑架转动连接于所述L型主体支架外壁上；

一对连接架转动连接于一对所述侧支撑架和一对侧辅助轮之间，用于活动连接L型主体支架和一对侧辅助轮。

在进一步的实施例中，所述侧面支撑部件还包括一对第二弹簧阻尼器和一对连接柱；

其中，一对第二弹簧阻尼器连接于所述L型主体支架外壁上；

一对连接柱对应固定于一对所述连接架上预定位置处，用于配合第二弹簧阻尼器连接对应的浮动夹持组件和侧辅助轮，以及为侧辅助轮提供预定程度的自由度。

有益效果：本实用新型公开了一种自行车助力辅助器，通过设置L型主体支架和浮动夹持组件，可以对不同胎宽和直径的自行车后轮进行卡紧，配合辅助轮组件可以协同自行车进行运动，并且设置多连杆支撑组件配合阻尼器可以进行冲击避震，并在自行车后轮腾空时，可以保持辅助轮组件位于地面上，保护自行车整体的稳定性，同时，设置电池组配合电机驱动后辅助轮，可以以电助力的形式为自行车提供助力。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型浮动夹持组件的结构示意图。

图3为本实用新型部分结构的内部截面图。

图中各附图标记为：1.L型主体支架、2.浮动夹持组件、201.环形安装架、202.侧面限位夹持轮、203.正面限位夹持轮、3.辅助轮组件、301.后辅助轮、302.前辅助轮、303.侧辅助轮、4.正面支撑部件、401.后支撑臂、402.前支撑臂、403.第一弹簧阻尼器、5.侧面支撑部件、501.侧支撑架、502.连接架、503.第二弹簧阻尼器、504.连接柱、6.电池组、7.电机。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的自行车助力辅助器存在适配性、稳定性较差等问题。

为此，申请人提出一种自行车助力辅助器，如图1-图3所示，包括L型主体支架1、辅助轮组件3、多组浮动夹持组件2、一对电机7、一对电池组6和多连杆支撑组件。

其中，辅助轮组件3设置于L型主体支架1外侧，包括一对后辅助轮301、一对前辅助轮302和一对侧辅助轮303，一对后辅助轮301内均设置有电机7，一对电池组6对应安装于L型主体支架1预定位置处，一对电池组6与一对电机7之间通过导线相连接，用于驱动一对后辅助轮301进行运动。

本申请中，一对后辅助轮301和一对前辅助轮302分别对应设置于L型主体支架1的前后两侧，一对侧辅助轮303设置于L型主体支架1的左右两侧，并通过浮动夹持组件2、正面支撑部件4以及侧面支撑部件5等与L型主体支架1进行活动连接，可以使辅助轮组件3与L型主体支架1之间存在一定活动上的自动度，便于辅助器整体对自行车车轮进行卡紧的同时，可以在自动车车轮腾空时，保持辅助轮组件3能够贴合在地面上，从而提高辅助器整体的稳定性，也可以配合浮动夹持组件2、正面支撑部件4以及侧面支撑部件5等能够在自行车车轮落地后使整车处于平衡状态，同时保持辅助器自身整体的稳定，在正常的骑行或自行车车轮不离地的情况下使辅助轮组件3与地面接触。

同时，电池组6和电机7组成本申请的动力组件，可以通过对一对后辅助轮301进行动力输入，以电助力的形式为自行车提供助力。

如图1-图3所示，多组浮动夹持组件2呈预定角度对应安装于L型主体支架1预定位置处，用于配合L型主体支架1夹紧自行车车轮，每组浮动夹持组件2均包括环形安装架201和限位夹持轮组。

其中，环形安装架201连接于L型主体支架1预定位置处且呈预定角度设置，限位夹持轮组包括转动安装于环形安装架201内、用于对自行车车轮侧面进行限位夹紧的一对侧面限位夹持轮202，以及转动安装于一对侧面限位夹持轮202之间、用于对自行车车轮正面进行限位夹紧的正面限位夹持轮203。

本申请中，三组浮动夹持组件2以每隔90°的位置夹持固定自行车车轮，一般为自行车后轮，其中两组平行位于自行车车轮下半部分，其连线与地面平行，另一组位于自行车车轮斜后上方45°位置处，以此通过多点夹持的方式提高辅助器整体与自行车车轮的卡紧程度。

同时，侧面限位夹持轮202和正面限位夹持轮203表面呈预定弯曲度设置，用于适配自行车车轮表面，提高夹紧连接程度，限位夹持轮组能够在自行车后轮受到强大外力时仍将其夹持，限位夹持轮组也可以在损失一定效率的情况下随自行车后轮一起旋转，并提供侧向力。

另外，浮动夹持组件2通过与多连杆支撑组件相连接，可以为自行车车轮提供侧向力以提高自行车的稳定，并可以通过更换不同直径的限位夹持轮组来适应不同轮胎的胎宽，同时也可以通过增加垫片的方式来控制限位夹持轮组到车轮中心的距离来适应不同的车轮直径，从而提高辅助器整体的适配性。

如图1-图3所示，多连杆支撑组件包括连接于一对后辅助轮301和一对前辅助轮302与对应的两组浮动夹持组件2之间的正面支撑部件4，以及设置于一对侧辅助轮303与L型主体支架1之间的侧面支撑部件5，用于连接L型主体支架1、浮动夹持组件2和辅助轮组件3，以及配合L型主体支架1对辅助器整体进行冲击避震。

具体地，正面支撑部件4包括一对后支撑臂401、一对前支撑臂402和两对第一弹簧阻尼器403。

其中，一对后支撑臂401转动连接于一对后辅助轮301与对应的浮动夹持组件2之间，用于活动连接一对后辅助轮301与对应的浮动夹持组件2，一对前支撑臂402转动连接于一对前辅助轮302与对应的浮动夹持组件2之间，用于活动连接一对前辅助轮302与对应的浮动夹持组件2，两对第一弹簧阻尼器403对应连接于一对后支撑臂401、一对前支撑臂402和对应的两个环形安装架201之间，用于分别对一对后辅助轮301和一对前辅助轮302进行冲击避震。

本申请中，后支撑臂401和前支撑臂402由一对转动连接的连杆组成，并且两连杆端部分别与对应的浮动夹持组件2和辅助轮组件3转动连接，一对第一弹簧阻尼器403两端分别对应转动连接在对应的浮动夹持组件2和后支撑臂401与前支撑臂402之间，后支撑臂401、前支撑臂402和第一弹簧阻尼器403的配合一方面可以连接对应的浮动夹持组件2和辅助轮组件3，另一方面可以为辅助轮组件3提供预定程度的自由度，并为后辅助轮301和前辅助轮302进行冲击抗震，以及保护后辅助轮301和前辅助轮302可以与地面保持接触。

另外，后支撑臂401和前支撑臂402上对应设置有与相应的浮动夹持组件2转动连接的第一连接转杆，保持自由度的同时，可以提高对应的辅助轮组件3与浮动夹持组件2连接的稳定性。

侧面支撑部件5包括一对侧支撑架501、一对连接架502、一对第二弹簧阻尼器503和一对连接柱504。

其中，一对侧支撑架501转动连接于L型主体支架1外壁上，一对连接架502转动连接于一对侧支撑架501和一对侧辅助轮303之间，用于活动连接L型主体支架1和一对侧辅助轮303，一对第二弹簧阻尼器503连接于L型主体支架1外壁上，一对连接柱504对应固定于一对连接架502上预定位置处，并与第二弹簧阻尼器503配合，一方面可以连接对应的浮动夹持组件5和侧辅助轮303，另一方面可以为侧辅助轮303提供预定程度的自由度。

本申请中，侧辅助轮303通过连接架502、侧支撑架501、连接柱504和第二弹簧阻尼器503与L型主体支架1相连接，可实现弹性连接的同时，并可配合形成弹性连杆运动，通过侧支撑架501、连接架502以及连接柱504的转动连接，为侧辅助轮303提供预定程度的自由度，配合第二弹簧阻尼器503的设置可以为侧辅助轮303进行冲击抗震，并可通过第二弹簧阻尼器503的可伸缩性使侧辅助轮303与地面保持接触。

同时，在自行车车轮腾空后，正面支撑部件4和侧面支撑部件5内设置的连杆结构，可以降低辅助器主体跟随车轮腾空的几率，保持辅助轮组件3贴合地面，从而降低对操作者的影响，即在连杆结构的作用下，L型主体支架1和浮动夹持组件2能跟随自行车做腾空运动，而辅助轮组件3等仍可以保持在地面，以此将对使用者训练时的不利影响降到最低，并且通过前后、左右两侧的组成部分，可以对相应的连接部分进行冲击避震。

另外，第二弹簧阻尼器503与连接柱504的连接处与后支撑臂401之间转动连接有第二连接转杆，保持侧辅助轮303自由度的同时，可以提高侧辅助轮303连接的稳定性，并配合上述各个结构形成辅助器整体，此外，本申请还包括转动柱、轴承等，安装在相应的转动连接部位。

工作原理：使用时，将自行车后轮放置在L型主体支架1上的三组浮动夹持组件2内，通过三个限位夹持轮组对自行车车轮进行活动卡紧，当自行车被正常骑行时，可带动后辅助轮301、前辅助轮302和侧辅助轮303进行协同运动，当自行车后轮腾空后，由于后支撑臂401、前支撑臂402、侧支撑架501和连接架502的活动自由度，以及第一弹簧阻尼器403和第二弹簧阻尼器503的弹性可伸缩性，可使对应的后辅助轮301、前辅助轮302和侧辅助轮303保持在地面上，从而保护自行车的稳定性以及骑行者的安全，同时第一弹簧阻尼器403以及第二弹簧阻尼器503的配合可以对相应的连接部件以及辅助器整体等进行冲击避震，另外，通过电池组6和电机7的设置，可以以电助力的形式为自行车提供助力，缓解骑行者的疲乏。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种自行车助力辅助器，其特征在于，包括：

L型主体支架，所述L型主体支架外侧设置有辅助轮组件，所述辅助轮组件包括一对后辅助轮、一对前辅助轮和一对侧辅助轮，一对所述后辅助轮内均设置有电机；

多组浮动夹持组件，呈预定角度对应安装于所述L型主体支架预定位置处，用于配合L型主体支架夹紧自行车车轮；

一对电池组，对应安装于所述L型主体支架预定位置处，一对所述电池组与一对所述电机之间通过导线相连接，用于驱动一对后辅助轮进行运动；

多连杆支撑组件，包括连接于一对所述后辅助轮和一对所述前辅助轮与对应的两组浮动夹持组件之间的正面支撑部件，以及设置于一对侧辅助轮与L型主体支架之间的侧面支撑部件，用于连接L型主体支架、浮动夹持组件和辅助轮组件，以及配合L型主体支架对辅助器整体进行冲击避震。

2.根据权利要求1所述的一种自行车助力辅助器，其特征在于：每组所述浮动夹持组件均包括：

环形安装架，连接于所述L型主体支架预定位置处且呈预定角度设置；

限位夹持轮组，包括转动安装于所述环形安装架内、用于对自行车车轮侧面进行限位夹紧的一对侧面限位夹持轮，以及转动安装于一对所述侧面限位夹持轮之间、用于对自行车车轮正面进行限位夹紧的正面限位夹持轮。

3.根据权利要求1所述的一种自行车助力辅助器，其特征在于：所述正面支撑部件包括：

一对后支撑臂，转动连接于一对所述后辅助轮与对应的浮动夹持组件之间，用于活动连接一对后辅助轮与对应的浮动夹持组件；

一对前支撑臂，转动连接于一对所述前辅助轮与对应的浮动夹持组件之间，用于活动连接一对前辅助轮与对应的浮动夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种自行车助力辅助器，其特征在于：所述正面支撑部件还包括：

两对第一弹簧阻尼器，对应连接于一对后支撑臂、一对前支撑臂和对应的两个环形安装架之间，用于分别对一对后辅助轮和一对前辅助轮进行冲击避震。

5.根据权利要求1所述的一种自行车助力辅助器，其特征在于：所述侧面支撑部件包括：

一对侧支撑架，转动连接于所述L型主体支架外壁上；

一对连接架，转动连接于一对所述侧支撑架和一对侧辅助轮之间，用于活动连接L型主体支架和一对侧辅助轮。

6.根据权利要求5所述的一种自行车助力辅助器，其特征在于：所述侧面支撑部件还包括：

一对第二弹簧阻尼器，连接于所述L型主体支架外壁上；

一对连接柱，对应固定于一对所述连接架上预定位置处，用于配合第二弹簧阻尼器连接对应的浮动夹持组件和侧辅助轮，以及为侧辅助轮提供预定程度的自由度。