CN219484893U - 一种数控机床刀库的快速换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床刀库的快速换刀装置，包括，支撑框架；铣刀放置转盘，所述铣刀放置转盘通过弧形抓手连接所述支撑框架，所述铣刀放置转盘可在所述弧形抓手内转动；铣刀推动装置，所述铣刀推动装置位于所述铣刀放置转盘的正下方，且固定连接所述支撑框架，所述铣刀放置转盘和所述铣刀推动装置均位于所述支撑框架内端。本申请装置利用铣刀放置转盘的转动，实现铣刀的精准定位，并通过滑动式推杆推动铣刀，加快铣刀更换速度。

Description

一种数控机床刀库的快速换刀装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床刀库的快速换刀装置技术领域，具体涉及一种数控机床刀库的快速换刀装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。在对零件进行加工时，需要更换不同的铣刀对零件进行不同尺寸孔洞、槽体等的加工，而更换铣刀的速度决定了数控机床的加工速度。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种数控机床刀库的快速换刀装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种数控机床刀库的快速换刀装置，在左侧开口的U型支撑框架上设有铣刀放置转盘和铣刀推动装置，铣刀放置转盘的上端部位通过弧形抓手连接支撑框架内侧上端部位的水平板，铣刀放置转盘可在弧形抓手内转动；

铣刀推动装置固定在支撑框架内侧下端部位的水平板上。

进一步，铣刀放置转盘上的铣刀固定磁盘固定在铣刀放置柱的右端面上，且铣刀固定磁盘和铣刀放置柱通过旋转电机A的电机轴的旋转而旋转，旋转电机A固定在支撑框架内侧的竖直板上。

进一步，铣刀放置柱上设有铣刀放置孔洞和铣刀推动孔，铣刀推动孔连通铣刀放置孔洞和铣刀放置柱的外端面，铣刀推动孔的两端延伸至铣刀放置柱的左端面和铣刀固定磁盘的右端面，即铣刀放置柱上设有若干个铣刀放置孔洞和铣刀推动孔，铣刀放置孔洞为水平放置的圆柱体，若干个铣刀放置孔洞均匀分布在铣刀放置柱的边缘，且铣刀推动孔连通铣刀放置孔洞和铣刀放置柱的外表面，铣刀放置孔洞贯穿铣刀放置柱，铣刀推动孔的两端分别延伸至铣刀放置柱的左端面和铣刀固定磁盘的右端面。

进一步，铣刀推动装置上的推柱滑动连接滑轨，滑轨固定连接支撑框架，滑轨上设有的电机固定连接支撑框架的内端面，且推柱可穿过铣刀放置柱下端部位的铣刀推动孔。

进一步，弧形抓手为开口向下的弧形框架，铣刀放置转盘的外端面通过滚动式滚珠连接弧形抓手，滚动式滚珠可嵌于弧形抓手的内端面。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置利用铣刀放置转盘的转动，实现铣刀的精准定位，并通过滑动式推杆推动铣刀，加快铣刀更换速度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型铣刀放置转盘、弧形抓手、铣刀推动装置的连接结构示意图；

图3为本实用新型铣刀放置转盘的分解结构示意图；

图4为本实用新型铣刀推动装置的结构示意图。

图中标号：支撑框架-1；铣刀放置转盘-2；铣刀放置柱-21；铣刀放置孔洞-211；铣刀推动孔-212；铣刀固定磁盘-22；旋转电机A-23；弧形抓手-3；铣刀推动装置-4；滑轨-41；推柱-42。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

一种数控机床刀库的快速换刀装置，如图1所示，支撑框架1为向左开口的U型框架，在支撑框架1内侧的上端部位设有铣刀放置转盘2，铣刀放置转盘2通过弧形抓手3连接支撑框架1，铣刀推动装置4位于铣刀放置转盘2的正下方，且铣刀放置装置4固定在支撑框架1下端部位的水平板上。

如图2所示，铣刀放置转盘2通过滚动式滚珠连接弧形抓手3，铣刀放置装置4上的推柱42可放置在铣刀放置转盘2上的铣刀推动孔212内。

如图3所示，铣刀固定磁盘22固定在铣刀放置柱21的右端面上，且旋转电机A23的电机轴固定连接铣刀放置柱21和铣刀固定磁盘22，在铣刀放置柱21上设有若干个围成圆形的铣刀放置孔洞211，且位于铣刀放置柱21上的铣刀推动孔212的右端延伸至铣刀固定磁盘22的右端面。

如图4所示，推柱42滑动连接滑轨41，推柱42的滑动是通过电机转动螺杆，而螺杆与推柱42下方固定连接的连接座通过螺纹连接，而连接座与放置螺杆的槽体滑动连接，所以当螺杆转动时，连接座将会在放置螺杆的槽体内滑动，继而带动推柱42的滑动。

本申请装置使用的旋转电机A23为步进电机。

使用前，将本申请装置通过支撑框架1安装在铣刀固定装置的后面，当数控机床需要更换需用尺寸的铣刀时，通过旋转电机A23旋转铣刀放置转盘2，使得需更换尺寸的铣刀放置孔洞211位于铣刀放置转盘2的最下方，然后启动滑轨41，使得推柱42向左移动(如图1视图)，在推柱42向左移动时，将会推动位于铣刀放置孔洞211内的铣刀移动出铣刀放置柱21，进入到铣刀固定装置内；

当需要换刀时，铣刀固定装置内的铣刀由铣刀固定装置退至原先的铣刀放置孔洞211内，由于铣刀放置柱21的右端面(如图3视图)设有铣刀固定磁盘22，所以当铣刀进入到铣刀放置孔洞211后，将会因为磁力作用，将铣刀吸入到铣刀固定磁盘22上，然后再启动旋转电机A23，重复上面的铣刀进入铣刀固定装置的步骤，完成换刀工作。

在本申请装置中，可以在推柱42上设置小型自动抓手，以抓紧铣刀，便于铣刀退回至铣刀放置孔洞211内，小型自动抓手可为电动抓手，也可为电动吸盘装置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种数控机床刀库的快速换刀装置，其特征在于：包括，

支撑框架(1)；

铣刀放置转盘(2)，所述铣刀放置转盘(2)通过弧形抓手(3)连接所述支撑框架(1)，所述铣刀放置转盘(2)可在所述弧形抓手(3)内转动；

铣刀推动装置(4)，所述铣刀推动装置(4)位于所述铣刀放置转盘(2)的正下方，且固定连接所述支撑框架(1)，

所述铣刀放置转盘(2)和所述铣刀推动装置(4)均位于所述支撑框架(1)内端。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库的快速换刀装置，其特征在于：所述铣刀放置转盘(2)包括铣刀放置柱(21)、铣刀固定磁盘(22)和旋转电机A(23)，所述铣刀固定磁盘(22)固定在所述铣刀放置柱(21)的右端面，所述铣刀放置柱(21)和所述铣刀固定磁盘(22)通过所述旋转电机A(23)实现转动。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床刀库的快速换刀装置，其特征在于：所述铣刀放置柱(21)上设有铣刀放置孔洞(211)和铣刀推动孔(212)，所述铣刀推动孔(212)连通所述铣刀放置孔洞(211)和所述铣刀放置柱(21)的外端面，所述铣刀推动孔(212)的两端延伸至所述铣刀放置柱(21)的左端面和所述铣刀固定磁盘(22)的右端面。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床刀库的快速换刀装置，其特征在于：所述铣刀放置孔洞(211)的数量与所述铣刀推动孔(212)的数量相同，所述铣刀放置孔洞(211)均匀分布在所述铣刀放置柱(21)的边缘处。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床刀库的快速换刀装置，其特征在于：所述铣刀推动装置(4)包括滑轨(41)和推柱(42)，所述推柱(42)连接所述滑轨(41)，所述滑轨(41)固定在所述支撑框架(1)上，所述推柱(42)可穿过所述铣刀放置柱(21)下端部位的所述铣刀推动孔(212)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库的快速换刀装置，其特征在于：所述弧形抓手(3)为开口向下的弧形框架，所述铣刀放置转盘(2)的外端面通过滚动式滚珠连接所述弧形抓手(3)。