CN210818755U - 快速换头加工机构及机床 - Google Patents

Abstract

一种快速换头加工机构，所述快速换头加工机构包括：驱动马达；主轴转盘，主轴转盘连接于驱动马达，并可由驱动马达驱动绕一轴线转动；至少两个主轴抱夹，主轴抱夹设于主轴转盘上；至少两个主轴，每个主轴抱夹上安装有一个主轴，至少两个主轴朝向不同的方向。本实用新型的快速换头加工机构能节省换刀时间，提高加工效率。本实用新型还提供一种机床。

Description

快速换头加工机构及机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别是涉及一种快速换头加工机构及机床。

背景技术

数控机床(Computer numerical control machine tools)是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。为了满足各种不同的加工需求，数控机床一般需要使用多种不同的刀具，因此数据机床一般具有刀库***。刀库***使数控机床实现自动换刀功能，刀库***一般包括自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库。换刀时，自动换刀机构先将主轴上的刀具卸下并放回刀库，再从刀库中选择一刀具重新安装在主轴上，完成换刀。然而，这种方式存在换刀时间过长的问题，导致整个加工时间增加，严重影响加工效率，尤其是有些产品实际加工切削时间短，换刀却占据了大量的时间，导致加工效率极低。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速换头加工机构及机床，能节省换刀时间，提高加工效率。

一种快速换头加工机构，所述快速换头加工机构包括：

驱动马达；

主轴转盘，主轴转盘连接于驱动马达，并可由驱动马达驱动绕一轴线转动；

至少两个主轴抱夹，主轴抱夹设于主轴转盘上；

至少两个主轴，每个主轴抱夹上安装有一个主轴，至少两个主轴朝向不同的方向。

进一步地，所述主轴和所述主轴抱夹均沿着主轴转盘的转动轴线周向设置。

进一步地，所述驱动马达为电机。

进一步地，所述主轴抱夹包括第一部分和第二部分，第一部分固定在主轴转盘上，第二部分与第一部分固定连接，主轴安装于第一部分与第二部分之间。

进一步地，所述快速换头加工机构还包括Z轴滑板、Z轴传动组、X轴滑板和X轴传动组，Z轴滑板设于Z轴传动组上，并可由Z轴传动组驱动沿Z轴方向移动，Z轴传动组安装于X轴滑板上，X轴滑板设于X轴传动组上，并可由X轴传动组驱动沿X轴方向移动，驱动马达安装在Z轴滑板上。

进一步地，所述Z轴传动组包括第一转动电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆连接于第一转动电机并由第一转动电机带动转动，第一螺母可移动地设于第一丝杠上，Z轴滑板连接于第一螺母。

进一步地，所述X轴传动组包括第二转动电机、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆连接于第二转动电机并由第二转动电机带动转动，第二螺母可移动地设于第二丝杠上，X轴滑板连接于第二螺母。

本实用新型还提供一种机床，包括上述的快速换头加工机构和机架，快速换头加工机构安装在机架上。

本实用新型的快速换头加工机构通过将多个主轴通过主轴抱夹设置在可转动的主轴转盘上，可使安装于不同主轴抱夹上的主轴对准工件进行加工，因此只需要转动主轴转盘即可实现换刀，十分快捷方便，大大缩短了换刀时间，提高了加工效率。主轴任意切换的时间约为1.5秒，能大大节省换刀时间，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的机床的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的快速换头加工机构的结构示意图。

图3为图2所示快速换头加工机构的驱动马达安装在Z轴滑板上的结构示意图。

图4为图2所示快速换头加工机构的主轴安装在主轴转盘上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1为本实用新型一实施例的机床的结构示意图。如图1所示，本实用新型一实施例的机床100包括快速换头加工机构10和机架20。快速换头加工机构10安装在机床100的机架20上。

图2为本实用新型一实施例的快速换头加工机构的结构示意图。图3为图2所示快速换头加工机构的驱动马达安装在Z轴滑板上的结构示意图。如图1-图3所示，快速换头加工机构10包括多个主轴12、多个主轴抱夹13、主轴转盘14、驱动马达15、Z轴传动组16、Z轴滑板17、X轴传动组18和X轴滑板19。主轴12安装在主轴抱夹13内。主轴抱夹13安装在主轴转盘14的一侧上。主轴转盘14的另一侧与驱动马达15的驱动端相连，并可由驱动马达15驱动转动。驱动马达15安装在Z轴滑板17上。Z轴滑板17设于Z轴传动组16上，并可由Z轴传动组16驱动沿Z轴方向移动。Z轴传动组16安装于X轴滑板19上。X轴滑板19设于X轴传动组18上，并可由X轴传动组18驱动沿X轴方向移动。X轴传动组18安装在机架20上。在本实施例中，驱动马达15可具体为DD直驱电机，但并不以此为限，例如可为液压马达等其他驱动装置。具体地，X轴垂直于Z轴，且主轴转盘14的转动方向垂直于X轴和Z轴。

图4为图2所示快速换头加工机构的主轴安装在主轴转盘上的结构示意图。如图1和图4所示，每个主轴12可转动地安装于一个主轴抱夹13上，以对工件进行加工。多个主轴抱夹13沿主轴转盘14的转动轴线周向排布于主轴转盘14上，使各主轴12朝向不同的位置，且主轴抱夹13设于主轴转盘14远离驱动马达15的一侧。进一步地，主轴抱夹13包括第一部分131和第二部分132，第一部分131固定在主轴转盘14上，第二部分132与第一部分131固定连接，主轴12安装于第一部分131与第二部分132之间。本实施例中，主轴12包括电机和转动轴，刀具与转动轴相连，电机驱使转动轴转动。通过转动主轴转盘14可使安装于不同主轴抱夹13上的主轴12对准工件进行加工，因此只需要转动主轴转盘14即可实现换刀，十分快捷方便。

具体在本实施例中，主轴转盘14上设有6个主轴抱夹13。可以理解，主轴转盘14上也可设置其他数量的主轴抱夹13，只要其数量为两个或两个以上即可。

如图1-图3所示，本实施例中，Z轴传动组16为丝杠螺母结构传动组，其包括第一转动电机161、第一丝杆162和第一螺母(图未示)，第一转动电机161安装在X轴滑板19上，第一丝杆162连接于第一转动电机161并由第一转动电机161带动转动，第一螺母可移动地设于第一丝杠162上，Z轴滑板17连接于第一螺母。第一转动电机161转动可带动第一丝杠162转动，从而驱动第一螺母带动Z轴滑板17沿Z轴移动。X轴传动组18也为丝杠螺母结构传动组，其包括第二转动电机181、第二丝杆182和第二螺母(图未示)，第二转动电机181安装在机架20上，第二丝杆182连接于第二转动电机181并由第二转动电机181带动转动，第二螺母可移动地设于第二丝杠182上，X轴滑板19连接于第二螺母。第二转动电机181转动可带动第二丝杠182转动，从而驱动第二螺母带动X轴滑板19沿X轴移动。

本实施例中，机架20上设有滑轨201，X轴滑板19上设有滑槽191，滑轨201与滑槽191配合连接以对X轴滑动19的移动进行导向。

在本实施例中，通过X轴传动组18和Z轴传动组16可带动主轴转盘14上下左右移动位置，从而使主轴12上的刀具移动到合适的位置，方便对工件进行加工。

本实施例中，机架20上设有工作台202，工作台202可对准主轴转盘14，其用于放置工件。

本实用新型的快速换头加工机构10通过将多个主轴12通过主轴抱夹13设置在可转动的主轴转盘14上，可使安装于不同主轴抱夹13上的主轴12对准工件进行加工，因此只需要转动主轴转盘14即可实现换刀，十分快捷方便，大大缩短了换刀时间，提高了加工效率。主轴12任意切换的时间约为1.5秒，能大大节省换刀时间，提高加工效率。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种快速换头加工机构，其特征在于，所述快速换头加工机构包括：

驱动马达；

主轴转盘，所述主轴转盘连接于所述驱动马达，并可由所述驱动马达驱动绕一轴线转动；

至少两个主轴抱夹，所述主轴抱夹设于所述主轴转盘上；

至少两个主轴，每个所述主轴抱夹上安装有一个所述主轴，所述至少两个主轴朝向不同的方向。

2.如权利要求1所述的快速换头加工机构，其特征在于，所述主轴和所述主轴抱夹均沿着所述主轴转盘的转动轴线周向设置。

3.如权利要求1所述的快速换头加工机构，其特征在于，所述驱动马达为电机。

4.如权利要求1所述的快速换头加工机构，其特征在于，所述主轴抱夹包括第一部分和第二部分，所述第一部分固定在所述主轴转盘上，所述第二部分与所述第一部分固定连接，所述主轴安装于所述第一部分与所述第二部分之间。

5.如权利要求1所述的快速换头加工机构，其特征在于，所述快速换头加工机构还包括Z轴滑板、Z轴传动组、X轴滑板和X轴传动组，所述Z轴滑板设于所述Z轴传动组上，并可由所述Z轴传动组驱动沿Z轴方向移动，所述Z轴传动组安装于所述X轴滑板上，所述X轴滑板设于所述X轴传动组上，并可由所述X轴传动组驱动沿X轴方向移动，所述驱动马达安装在所述Z轴滑板上。

6.如权利要求5所述的快速换头加工机构，其特征在于，所述Z轴传动组包括第一转动电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆连接于所述第一转动电机并由所述第一转动电机带动转动，所述第一螺母可移动地设于所述第一丝杆上，所述Z轴滑板连接于所述第一螺母。

7.如权利要求5所述的快速换头加工机构，其特征在于，所述X轴传动组包括第二转动电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆连接于所述第二转动电机并由所述第二转动电机带动转动，所述第二螺母可移动地设于所述第二丝杆上，所述X轴滑板连接于所述第二螺母。

8.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的快速换头加工机构和机架，所述快速换头加工机构安装在所述机架上。

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