CN219481445U - 一种跑步机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种跑步机的升降机构，跑步机包括跑步台和适于驱动跑步台升降的升降机构，升降机构包括驱动装置、传动组件和至少两组升降组件，升降组件包括升降丝杆、升降螺母、支撑脚，支撑脚连接于升降螺母并适于支撑跑步台，驱动装置和升降丝杆分别安装于跑步台，驱动装置通过传动组件驱动升降丝杆转动，升降丝杆相对升降螺母升降使得跑步台至少一端随之升降。本实用新型驱动力臂短，升降过程稳定高效，悬挂式电机装配方式噪音小，结构紧凑，安装空间小，有利于实现跑步机的轻量化。

Description

一种跑步机的升降机构

技术领域

本实用新型属于健身器材技术领域，尤其涉及一种跑步机的升降机构。

背景技术

跑步机是一种常见的室内健身器材，为了模拟爬坡等多种运动模式，需要将底座至少一端抬升形成坡度。

现有申请号为CN202110886595.5的中国专利公开了具备随动缓冲机构的跑台升降装置及跑步机，包括底座、跑台以及角度调节结构，角度调节机构包括与跑台固定的铰接座、沿底座长度方向移动的推动部件以及铰接于两者之间的抬升臂，推动部件的运动受控于驱动杆的运动，驱动杆的运动受控控制机构。在诸如上述方案的现有技术中，推动部件沿底座长度方向移动通过抬升臂驱动跑台升降，驱动力臂长，结构复杂，需要较大的安装空间，增加了跑步机的整体自重，不符合人们对跑步机轻量化的需求。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种跑步机的升降机构，跑步机包括跑步台和适于驱动跑步台升降的升降机构，升降机构包括驱动装置、传动组件和至少两组升降组件，升降组件包括升降丝杆、升降螺母、支撑脚，支撑脚连接于升降螺母并适于支撑跑步台，驱动装置和升降丝杆分别安装于跑步台，驱动装置通过传动组件驱动升降丝杆转动，升降丝杆相对升降螺母升降使得跑步台至少一端随之升降。

作为优选的：驱动装置包括驱动电机和与驱动电机传动连接的输出轴，传动组件包括传动连接于输出轴的驱动轮和传动连接于升降丝杆的从动轮，驱动轮直接或间接驱动从动轮；跑步台包括横杆和连接于横杆两端的两侧杆，横杆与两侧杆内侧形成有机电安装区，横杆上设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座包括限定有安装端面的安装座本体，以及适于与横杆固定连接的安装筋，安装筋位于安装座本体的旁侧，驱动电机的输出端悬挂式固定于安装端面；输出轴绕输出轴线X转动，升降丝杆绕转动轴线Y转动。

作为优选的：升降丝杆包括抵接部和分别形成于抵接部的两侧的连接段和升降螺纹段，连接段适于连接从动轮，升降螺纹段适于配合升降螺母，抵接部适于抵接配合跑步台使其随升降丝杆同步升降。

作为优选的：升降组件还包括导向套，导向套与升降螺母滑动配合并对其形成周向限位。

作为优选的：输出轴线X平行于转动轴线Y，驱动电机为行星齿轮减速电机，安装端面包括至少部分安装座本体的上表面，行星齿轮减速电机的上端面悬挂式固定安装于安装端面，采用上部悬吊的方式安装驱动电机，可以降低升降机构整体重心，配重合理，降低噪音；

驱动轮与输出轴直接传动连接，传动组件还包括：

同步带和适于对同步带形成机械限位的张紧装置，同步带设置于机电安装区的上方，并沿横杆的长度方向延伸，适于连接驱动轮以及分别位于横杆两端的两组从动轮

作为优选的：侧杆设置有升降丝杆固定座，升降丝杆固定座开设有轴槽，连接段装配有适于转动配合轴槽的升降丝杆轴套，从动轮设置于升降丝杆固定座的上方，连接段部分穿出轴槽并与从动轮连接；

侧杆包括上表面和下表面，升降丝杆固定座设置于上表面，下表面设置有导向套，导向套与丝杆升降固定座对齐设置。

作为优选的：输出轴线X垂直于转动轴线Y，驱动电机为蜗杆减速电机，安装端面包括至少部分安装座本体的侧表面，蜗杆减速电机倾斜的悬挂式固定于安装端面，与竖直平面的安装夹角为α，90°＞α＞0°。

作为优选的：驱动轮与从动轮为锥齿轮结构，传动组件还包括：与输出轴两端同轴转动的六角轴连接杆，六角轴连接杆设置于机电安装区的上方，并沿横杆的长度方向延伸，驱动轮与六角轴连接杆同轴转动，从动轮与驱动轮啮合。

作为优选的：传动组件还包括齿轮箱，齿轮箱固定安装于跑步台，驱动轮与从动轮收容于齿轮箱，升降丝杆的一端伸入齿轮箱与从动轮连接。

作为优选的：驱动装置为蜗杆减速电机，蜗杆减速电机包括电机轴、连接于电机轴的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮包括适于连接六角轴连接杆的输出轴。

作为优选的：两侧杆包括相向设置的内侧面，内侧面安装有导向套，导向套与升降螺母滑动配合并对其形成周向限位，两侧杆设有安装座，齿轮箱安装于安装座并延伸至与导向套对齐。

本实用新型的有益效果是：

1、通过提供相互配合的升降丝杆和升降螺母，使得驱动装置无需位移即可通过传动组件驱动升降丝杆转动，从而带动跑步台的至少一端同步升降，驱动力臂短，升降过程稳定高效，结构紧凑，安装空间小，有利于实现跑步机的轻量化。2、通过利用安装筋和安装端面采用悬挂式固定的电机安装方式，可减小驱动电机运作时，对横杆的震动影响，降低噪音，方便检修、更换。

附图说明

图1为实施例1提供的一种跑步机的升降机构的***示意图。

图2为图1的部分区域的放大示意图。

图3为实施例2提供的一种跑步机的升降机构的***示意图。

图4为图3的部分区域的放大示意图。

101-驱动装置、102-跑步台、103-升降丝杆、104-升降螺母、105-支撑脚、106-驱动轮、107-从动轮、108-输出轴、109-同步带、110-挡圈、111-抵接部、112-连接段、113-升降螺纹段、114-升降丝杆轴套、115-升降丝杆固定座、116-轴槽、117-导向套、118-六角轴连接杆、120-齿轮箱、121-安装座、122-横杆、123-侧杆、124-驱动装置安装座、125-机电安装区、126-安装筋、127-主驱动装置、128-张紧部件、129-安装座本体、130-安装端面、131驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1-2所述，一种跑步机的升降机构，跑步机包括跑步台102和适于驱动跑步台102升降的升降机构，升降机构包括驱动装置101、传动组件和两组升降组件，跑步台102包括横杆122和连接于横杆122两端的两侧杆123，驱动装置101安装于横杆122，传动组件及升降组件安装于侧杆123。升降组件包括升降丝杆103、升降螺母104、支撑脚105，支撑脚105连接于升降螺母104并适于支撑跑步台102，驱动装置101和升降丝杆103分别安装于跑步台102，驱动装置101通过传动组件驱动升降丝杆103转动，升降丝杆103相对升降螺母104升降使得跑步台102一端随之升降。

在本实施例中，驱动装置101包括驱动电机131和与驱动电机131传动连接的输出轴108，传动组件包括传动连接于输出轴108的驱动轮106和传动连接于升降丝杆103的从动轮107，驱动轮106直接或间接驱动从动轮107。跑步台包括横杆122和连接于横杆122两端的两侧杆123，横杆122与两侧杆123内侧形成有机电安装区125，横杆122上设置有驱动装置安装座124，驱动装置安装座124包括安装座本体129，以及适于与横杆122固定连接的安装筋126，安装筋126位于安装座本体129的旁侧，安装座本体129的上表面限定形成为安装端面130，驱动电机131的输出端108悬挂式固定于安装端面130。输出轴108绕输出轴线X转动，升降丝杆103绕转动轴线Y转动。

输出轴线X平行于转动轴线Y，驱动装置101为行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机的上端面悬挂式固定安装于安装端面130，采用上部悬吊的方式安装驱动电机131，可以降低升降机构整体重心，配重合理，降低噪音。驱动轮106与输出轴108直接传动连接，传动组件还包括同步带109和张紧装置128，张紧装置128配合同步带109形成机械限位，提高了同步带109的张紧力，增大同步带109与驱动轮106、从动轮107的啮合尺寸，提高同步带109的传动稳定性。同步带109设置于机电安装区125的上方，并沿横杆122的长度方向延伸，适于连接驱动轮106以及分别位于横杆122两端的两组从动轮107。进一步地，驱动轮106与从动轮107分别配置有适于对同步带109进行限位的挡圈110。

在本实施例中，升降丝杆103包括抵接部111和分别形成于抵接部111的两侧的连接段112和升降螺纹段113。侧杆123包括上表面和下表面，升降丝杆固定座115设置于上表面。升降丝杆固定座115开设有轴槽116，连接段112装配有适于转动配合轴槽116的升降丝杆轴套114，从动轮107设置于升降丝杆固定座115的上方，连接段112部分穿出轴槽116并与从动轮107连接，升降螺纹段113与升降螺母104配合。下表面设置有导向套117，导向套117与丝杆升降固定座对齐设置，导向套117与升降螺母104滑动配合并对其形成周向限位，从而使升降丝杆103在旋转过程中向上提升，在此过程中，抵接部111上沿抵接配合升降丝杆固定座115，使跑步台102随升降丝杆103同步抬升，而升降丝杆103下降时，结合重力作用，跑步台102可随之下降。

实施例2

如图3-4所述，一种跑步机的升降机构，相较于实施例1，区别在于，输出轴线X垂直于转动轴线Y。驱动电机131为蜗杆减速电机，至少部分安装座本体129的侧表面形成安装端面130，蜗杆减速电机倾斜的悬挂式固定于安装端面130，与竖直平面的安装夹角为α，α为30°。

在本实施例中，驱动轮106与从动轮107为锥齿轮结构，传动组件还包括：适于收容于驱动轮106和从动轮107的齿轮箱120，与输出轴108两端同轴转动的六角轴连接杆118，六角轴连接杆118设置于机电安装区125的上方，并沿横杆122的长度方向延伸，驱动轮106与六角轴连接杆118同轴转动，从动轮107与驱动轮106啮合。升降丝杆103包括抵接部111和分别形成于抵接部111的两侧的连接段112和升降螺纹段113，连接段112伸入齿轮箱120与从动轮107连接。

在本实施例中，两侧杆123设有安装座121，齿轮箱120安装于安装座121，两侧杆123包括相向设置的内侧面，内侧面安装有导向套117，齿轮箱120延伸至与导向套117对齐，导向套117与升降螺母104滑动配合并对其形成周向限位，从而使升降丝杆103在旋转过程中向上提升，在此过程中，抵接部111上沿抵接配合齿轮箱120，使跑步台102随升降丝杆103同步抬升，而升降丝杆103下降时，结合重力作用，跑步台102可随之下降。

Claims (10)

1.一种跑步机的升降机构，所述跑步机包括跑步台和适于驱动所述跑步台升降的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置、传动组件和至少两组升降组件，升降组件包括升降丝杆、升降螺母、支撑脚，所述支撑脚连接于所述升降螺母并适于支撑所述跑步台，所述驱动装置和所述升降丝杆分别安装于所述跑步台，所述驱动装置通过所述传动组件驱动所述升降丝杆转动，所述升降丝杆相对所述升降螺母升降使得所述跑步台至少一端随之升降。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的输出轴，所述传动组件包括传动连接于所述输出轴的驱动轮和传动连接于所述升降丝杆的从动轮，所述驱动轮直接或间接驱动所述从动轮；

所述跑步台包括横杆和连接于所述横杆两端的两侧杆，所述横杆与两所述侧杆内侧形成有机电安装区，所述横杆上设置有驱动装置安装座，所述驱动装置安装座包括限定有安装端面的安装座本体，以及适于与所述横杆固定连接的安装筋，所述安装筋位于所述安装座本体的旁侧，所述驱动电机的输出端悬挂式固定于所述安装端面；

所述输出轴绕输出轴线X转动，所述升降丝杆绕转动轴线Y转动。

3.根据权利要求2所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，

所述升降丝杆包括抵接部和分别形成于所述抵接部的两侧的连接段和升降螺纹段，所述连接段适于连接所述从动轮，所述升降螺纹段适于配合所述升降螺母，所述抵接部适于抵接配合所述跑步台使其随所述升降丝杆同步升降。

4.根据权利要求3所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括导向套，所述导向套与所述升降螺母滑动配合并对其形成周向限位。

5.根据权利要求4所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，所述输出轴线X平行于所述转动轴线Y，所述驱动电机为行星齿轮减速电机，所述安装端面包括至少部分所述安装座本体的上表面，所述行星齿轮减速电机的上端面悬挂式固定安装于所述安装端面，

所述驱动轮与所述输出轴直接传动连接，所述传动组件还包括：

同步带和适于对所述同步带形成机械限位的张紧装置，所述同步带设置于所述机电安装区的上方，并沿所述横杆的长度方向延伸，适于连接驱动轮以及分别位于所述横杆两端的两组所述从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，所述侧杆设置有升降丝杆固定座，所述升降丝杆固定座开设有轴槽，所述连接段装配有适于转动配合所述轴槽的升降丝杆轴套，所述从动轮设置于所述升降丝杆固定座的上方，所述连接段部分穿出所述轴槽并与所述从动轮连接；

所述侧杆包括上表面和下表面，所述升降丝杆固定座设置于所述上表面，所述导向套设置于所述下表面，所述导向套与所述升降丝杆固定座对齐设置。

7.根据权利要求4所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，所述输出轴线X垂直于所述转动轴线Y，所述驱动电机为蜗杆减速电机，所述安装端面包括至少部分所述安装座本体的侧表面，所述蜗杆减速电机倾斜的悬挂式固定于所述安装端面，与竖直平面的安装夹角为α，90°＞α＞0°。

8.根据权利要求7所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，所述驱动轮与所述从动轮为锥齿轮结构，所述传动组件还包括：

与所述输出轴两端同轴转动的六角轴连接杆，所述六角轴连接杆设置于所述机电安装区的上方，并沿所述横杆的长度方向延伸，所述驱动轮与所述六角轴连接杆同轴转动，所述从动轮与所述驱动轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定安装于所述跑步台，所述驱动轮与所述从动轮收容于所述齿轮箱，所述升降丝杆的一端伸入所述齿轮箱与所述从动轮连接。

10.根据权利要求9所述的一种跑步机的升降机构，其特征在于，两所述侧杆包括相向设置的内侧面，所述内侧面安装有所述导向套，两所述侧杆设有安装座，所述齿轮箱安装于所述安装座并延伸至与所述导向套对齐。