CN111421844A - 一种五金工件自动化直入设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金工件自动化直入设备，其包括有机台和机械手，机台上设有片状五金件上料机构、套管五金件上料机构和平移机构，机械手上设有片状五金件装夹机构和套管五金件装夹机构，片状五金件装夹机构用于从片状五金件上料机构取出片状五金件；套管五金件装夹机构用于从套管五金件上料机构取出套管五金件；机械手用于：直入片状五金件时，片状五金件装夹机构将片状五金件装夹机构取出的片状五金件直入塑胶件中；直入套管五金件时，套管五金件上料机构将套管五金件上料机构取出的套管五金件直入塑胶件中。本发明有助于提高生产效率、节省人工、节省生产成本，同时占地空间较小、更具自动化性能。

Description

一种五金工件自动化直入设备及工艺

技术领域

本发明涉及为塑胶件直入五金件的设备，尤其涉及一种五金工件自动化直入设备及工艺。

背景技术

现有技术中，很多情况下需要为注塑成型后的塑胶件***相应的五金件，这种五金件一般包括片状的五金件以及铝套五金件，传统生产工艺中，为注塑工件直入五金件的过程一般由工人手动完成，这种手动直入的方式，不仅操作繁琐，而且效率低下，人工成本较高，尤其是误装、漏装的情况时有发生，导致产品生产效率低下。此外，如果将现有技术中一些常见设备拼装成直入生产线，则会存在占地空间大、成本较高，以及设备之间难于匹配等缺陷，无法满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种有助于提高生产效率、节省人工、节省生产成本，同时占地空间较小、更具自动化性能的五金工件自动化直入设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种五金工件自动化直入设备，其包括有机台和机械手，所述机台上设有片状五金件上料机构、套管五金件上料机构和平移机构，所述平移机构设于所述片状五金件上料机构与所述套管五金件上料机构之间，所述机械手上设有片状五金件装夹机构和套管五金件装夹机构，其中：所述平移机构用于承载塑胶件以及将所述塑胶件平移至预设位置；所述片状五金件上料机构用于提供片状五金件；所述片状五金件装夹机构与所述片状五金件上料机构相对设置，所述片状五金件装夹机构用于从所述片状五金件上料机构取出所述片状五金件；所述套管五金件上料机构用于提供套管五金件；所述套管五金件装夹机构与所述套管五金件上料机构相对设置，所述套管五金件装夹机构用于从所述套管五金件上料机构取出所述套管五金件；所述机械手用于带动所述片状五金件装夹机构和所述套管五金件装夹机构运动并且执行如下动作：直入所述片状五金件时，所述机械手旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构朝向所述塑胶件，并将所述片状五金件装夹机构取出的所述片状五金件直入所述塑胶件中；直入所述套管五金件时，所述机械手旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构朝向所述塑胶件，并将所述套管五金件上料机构取出的所述套管五金件直入所述塑胶件中。

优选地，所述平移机构包括有滑轨、载台和载台驱动机构，所述载台设于所述滑轨上，借由所述载台驱动机构驱使所述载台沿着所述滑轨平移，所述载台上用于承载所述塑胶件。

优选地，所述片状五金件上料机构包括有第一振动盘和转送支臂，所述第一振动盘用于输送所述片状五金件，所述机台上固定有推料支架和转送支架，所述推料支架上固定有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上固定有推料立板，所述转送支臂上开设有可穿入所述推料立板的滑槽，所述滑槽的内壁开设有两个能够与所述片状五金件的边缘插接配合的插槽，并且两个插槽相对设置，所述转送支架上固定有直线模组，所述推料立板固定于所述直线模组的驱动端，所述直线模组用于驱使所述推料立板在所述第一振动盘的出料口与所述推料立板之间平移，当所述滑槽与所述第一振动盘的出料口对齐时，所述第一振动盘将所述片状五金件推入所述插槽内，再由所述直线模组驱使所述推料立板平移，直至所述滑槽与所述推料立板对齐时，所述推料气缸驱使所述推料立板***所述滑槽，借由所述推料立板将所述插槽内的所述片状五金件推出至所述片状五金件装夹机构。

优选地，所述推料气缸的输出轴上固定有推料滑块，所述推料立板固定于所述推料滑块上。

优选地，所述推料支架上固定有导向槽体，所述推料滑块插设于所述导向槽体内且二者滑动连接，所述推料立板由所述导向槽体的顶部开口向上伸出。

优选地，所述片状五金件装夹机构包括有第一固定板、第一活动板和第一直入气缸，所述第一固定板与所述机械手固定连接，所述第一活动板位于所述第一固定板背向所述片状五金件上料机构的一侧，所述第一活动板与所述第一固定板相互平行，所述第一直入气缸的壳体与所述第一活动板固定连接，所述第一直入气缸的驱动轴与所述第一固定板固定连接，借由所述第一直入气缸驱使所述第一活动板靠近或者远离所述第一固定板，所述第一固定板的外侧固定有取料块，所述取料块内开设有可***所述片状五金件的扁平槽孔，所述第一活动板上固定有顶出板条，所述顶出板条穿过所述第一固定板后***所述扁平槽孔内，且所述顶出板条与所述第一固定板和所述扁平槽孔均滑动配合，取料时，所述第一直入气缸驱使所述第一活动板远离所述第一固定板，所述推料立板推出的所述片状五金件***所述扁平槽孔内，直入所述片状五金件时，所述机械手带动所述片状五金件装夹机构朝向所述塑胶件，所述第一直入气缸驱使所述第一活动板靠近所述第一固定板，所述顶出板条***所述扁平槽孔内，同时将所述扁平槽孔内的所述片状五金件顶出，直至所述片状五金件插设于所述塑胶件上的相应孔位。

优选地，所述第一固定板的外侧固定有多个取料块，多个取料块由上至下依次排列，所述第一活动板上固定有多个顶出板条，所述顶出板条与所述取料块一一对齐。

优选地，所述套管五金件上料机构包括有第二振动盘和分料模具，所述分料模具内开设有分料模腔以及与所述分料模腔相连通的多个分料通道，所述第二振动盘用于输送所述套管五金件，所述第二振动盘的出料端与所述分料模腔相连通，所述套管五金件经由所述分料模腔滑入所述分料通道内，所述分料模具的侧部固定有模具盖板，所述模具盖板覆盖于所述分料模腔和所述分料通道，所述模具盖板上开设有多个取料孔，所述取料孔与所述分料通道一一对齐，所述套管五金件装夹机构包括有第二固定板、第二活动板和第二直入气缸，所述第二固定板与所述机械手固定连接，所述第二活动板位于所述第二固定板外侧且二者相互平行，所述第二直入气缸的壳体与所述第二固定板固定连接，所述第二直入气缸的驱动轴与所述第二活动板固定连接，借由所述第二直入气缸驱使所述第二活动板靠近或者远离所述第二固定板，所述第二固定板上固定有多个取料直杆，所述第二活动板上固定有多个直杆套管，所述取料直杆与所述直杆套管一一对应，所述取料直杆依次穿过所述第二活动板和所述直杆套管，且所述取料直杆与所述第二活动板和所述直杆套管均滑动配合，所述取料直杆与所述取料孔一一对齐，取料时，所述第二直入气缸驱使所述第二活动板靠近所述第二固定板，以令所述取料直杆向所述直杆套管的外侧伸出，所述机械手驱使所述套管五金件装夹机构运动，以令多个所述取料直杆分别***多个所述取料孔内，同时令所述分料通道内的所述套管五金件套设于所述取料直杆上，直入时，所述机械手驱使所述套管五金件装夹机构旋转预设角度，使得所述取料直杆朝向所述塑胶件，然后所述第二直入气缸驱使所述第二活动板远离所述第二固定板，借由所述直杆套管将套设于所述取料直杆上的所述套管五金件推出，并将所述套管五金件直入于所述塑胶件的相应孔位。

优选地，所述机械手上还设有用于夹取所述塑胶件的气动夹爪。

一种五金工件自动化直入工艺，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台和机械手，所述机台上设有片状五金件上料机构、套管五金件上料机构和平移机构，所述平移机构设于所述片状五金件上料机构与所述套管五金件上料机构之间，所述机械手上设有片状五金件装夹机构和套管五金件装夹机构，所述片状五金件装夹机构与所述片状五金件上料机构相对设置，所述套管五金件装夹机构与所述套管五金件上料机构相对设置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，将所述塑胶件承载于所述平移机构，借由所述平移机构将所述塑胶件平移至预设位置；步骤S2，所述片状五金件上料机构输出片状五金件，所述片状五金件装夹机构从所述片状五金件上料机构取出所述片状五金件；步骤S3，所述套管五金件上料机构输出套管五金件，所述套管五金件装夹机构从所述套管五金件上料机构取出所述套管五金件；步骤S4，所述机械手带动所述片状五金件装夹机构和所述套管五金件装夹机构运动，然后按照预设的直入顺序执行步骤S5和步骤S6；步骤S5，所述机械手旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构朝向所述塑胶件，并将所述片状五金件装夹机构取出的所述片状五金件直入所述塑胶件中；步骤S6，所述机械手旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构朝向所述塑胶件，并将所述套管五金件上料机构取出的所述套管五金件直入所述塑胶件中。

本发明公开的五金工件自动化直入设备，在执行过程中，首先将所述塑胶件承载于所述平移机构，借由所述平移机构将所述塑胶件平移至预设位置，然后所述片状五金件装夹机构从所述片状五金件上料机构取出所述片状五金件，所述套管五金件装夹机构从所述套管五金件上料机构取出所述套管五金件，在分别取料之后，等待执行直入工序，所述机械手旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构朝向所述塑胶件，并将所述片状五金件装夹机构取出的所述片状五金件直入所述塑胶件中，或者所述机械手旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构朝向所述塑胶件，并将所述套管五金件上料机构取出的所述套管五金件直入所述塑胶件中。根据相应的顺序，可按照先后顺序先后执行直入所述片状五金件和所述套管五金件的过程。相比现有技术而言，本发明可自动完成所述片状五金件和所述套管五金件的取料以及直入工作，大大提高了生产效率，同时无需人工操作，有效节省了人工成本，同时，本发明只需机械手执行前后、上下以及旋转运动，不依赖结构复杂的六轴机器人等设备，致使本发明设备更容易实现，而且设备成本更低，此外，相比将多个设备拼接使用的方式而言，本发明设备布局更加合理，占地空间更小，并且更具自动化性能，较好地满足了生产需求。

附图说明

图1为本发明五金工件自动化直入设备的立体图一；

图2为本发明五金工件自动化直入设备的俯视图；

图3为本发明五金工件自动化直入设备的立体图二；

图4为平移机构的结构图；

图5为片状五金件上料机构的结构图一；

图6为片状五金件上料机构的结构图二；

图7为转送支臂的结构图；

图8为机械手的结构图；

图9为片状五金件装夹机构的结构图；

图10为片状五金件装夹机构的分解图；

图11为套管五金件装夹机构的结构图；

图12为套管五金件上料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种五金工件自动化直入设备，结合图1至图12所示，其包括有机台1和机械手2，所述机台1上设有片状五金件上料机构3、套管五金件上料机构4和平移机构5，所述平移机构5设于所述片状五金件上料机构3与所述套管五金件上料机构4之间，所述机械手2上设有片状五金件装夹机构20和套管五金件装夹机构21，其中：

所述平移机构5用于承载塑胶件100以及将所述塑胶件100平移至预设位置；

所述片状五金件上料机构3用于提供片状五金件101；

所述片状五金件装夹机构20与所述片状五金件上料机构3相对设置，所述片状五金件装夹机构20用于从所述片状五金件上料机构3取出所述片状五金件101；

所述套管五金件上料机构4用于提供套管五金件102；

所述套管五金件装夹机构21与所述套管五金件上料机构4相对设置，所述套管五金件装夹机构21用于从所述套管五金件上料机构4取出所述套管五金件102；

所述机械手2用于带动所述片状五金件装夹机构20和所述套管五金件装夹机构21运动并且执行如下动作：

直入所述片状五金件101时，所述机械手2旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构20朝向所述塑胶件100，并将所述片状五金件装夹机构20取出的所述片状五金件101直入所述塑胶件100中；

直入所述套管五金件102时，所述机械手2旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构4朝向所述塑胶件100，并将所述套管五金件上料机构4取出的所述套管五金件102直入所述塑胶件100中。

上述设备在执行过程中，首先将所述塑胶件100承载于所述平移机构5，借由所述平移机构5将所述塑胶件100平移至预设位置，然后所述片状五金件装夹机构20从所述片状五金件上料机构3取出所述片状五金件101，所述套管五金件装夹机构21从所述套管五金件上料机构4取出所述套管五金件102，在分别取料之后，等待执行直入工序，所述机械手2旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构20朝向所述塑胶件100，并将所述片状五金件装夹机构20取出的所述片状五金件101直入所述塑胶件100中，或者所述机械手2旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构4朝向所述塑胶件100，并将所述套管五金件上料机构4取出的所述套管五金件102直入所述塑胶件100中。根据相应的顺序，可按照先后顺序先后执行直入所述片状五金件101和所述套管五金件102的过程。相比现有技术而言，本发明可自动完成所述片状五金件101和所述套管五金件102的取料以及直入工作，大大提高了生产效率，同时无需人工操作，有效节省了人工成本，同时，本发明只需机械手2执行前后、上下以及旋转运动，不依赖结构复杂的六轴机器人等设备，致使本发明设备更容易实现，而且设备成本更低，此外，相比将多个设备拼接使用的方式而言，本发明设备布局更加合理，占地空间更小，并且更具自动化性能，较好地满足了生产需求。

为了更好地将所述塑胶件100运载至直入工位，本实施例中，所述平移机构5包括有滑轨50、载台51和载台驱动机构，所述载台51设于所述滑轨50上，借由所述载台驱动机构驱使所述载台51沿着所述滑轨50平移，所述载台51上用于承载所述塑胶件100。

为了实现所述片状五金件101振动上料，本实施例中，所述片状五金件上料机构3包括有第一振动盘30和转送支臂31，所述第一振动盘30用于输送所述片状五金件101，所述机台1上固定有推料支架32和转送支架35，所述推料支架32上固定有推料气缸33，所述推料气缸33的输出轴上固定有推料立板34，所述转送支臂31上开设有可穿入所述推料立板34的滑槽310，所述滑槽310的内壁开设有两个能够与所述片状五金件101的边缘插接配合的插槽311，并且两个插槽311相对设置，所述转送支架35上固定有直线模组36，所述推料立板34固定于所述直线模组36的驱动端，所述直线模组36用于驱使所述推料立板34在所述第一振动盘30的出料口与所述推料立板34之间平移，当所述滑槽310与所述第一振动盘30的出料口对齐时，所述第一振动盘30将所述片状五金件101推入所述插槽311内，再由所述直线模组36驱使所述推料立板34平移，直至所述滑槽310与所述推料立板34对齐时，所述推料气缸33驱使所述推料立板34***所述滑槽310，借由所述推料立板34将所述插槽311内的所述片状五金件101推出至所述片状五金件装夹机构20。

为了实现稳定推料，本实施例中，所述推料气缸33的输出轴上固定有推料滑块340，所述推料立板34固定于所述推料滑块340上。

进一步地，所述推料支架32上固定有导向槽体341，所述推料滑块340插设于所述导向槽体341内且二者滑动连接，所述推料立板34由所述导向槽体341的顶部开口向上伸出。

作为一种优选方式，所述片状五金件装夹机构20包括有第一固定板200、第一活动板201和第一直入气缸202，所述第一固定板200与所述机械手2固定连接，所述第一活动板201位于所述第一固定板200背向所述片状五金件上料机构3的一侧，所述第一活动板201与所述第一固定板200相互平行，所述第一直入气缸202的壳体与所述第一活动板201固定连接，所述第一直入气缸202的驱动轴与所述第一固定板200固定连接，借由所述第一直入气缸202驱使所述第一活动板201靠近或者远离所述第一固定板200，所述第一固定板200的外侧固定有取料块203，所述取料块203内开设有可***所述片状五金件101的扁平槽孔204，所述第一活动板201上固定有顶出板条205，所述顶出板条205穿过所述第一固定板200后***所述扁平槽孔204内，且所述顶出板条205与所述第一固定板200和所述扁平槽孔204均滑动配合，取料时，所述第一直入气缸202驱使所述第一活动板201远离所述第一固定板200，所述推料立板34推出的所述片状五金件101***所述扁平槽孔204内，直入所述片状五金件101时，所述机械手2带动所述片状五金件装夹机构20朝向所述塑胶件100，所述第一直入气缸202驱使所述第一活动板201靠近所述第一固定板200，所述顶出板条205***所述扁平槽孔204内，同时将所述扁平槽孔204内的所述片状五金件101顶出，直至所述片状五金件101插设于所述塑胶件100上的相应孔位。

上述结构中，通过所述片状五金件装夹机构20与所述片状五金件上料机构3的巧妙配合，可有效将所述片状五金件101预先装于所述片状五金件装夹机构20，再利用所述片状五金件装夹机构20执行直入所述片状五金件101的工作，其整体结构简单可靠，较好地实现了自动上料和取料的过程。

为了实现批量取料和直入，本实施例中，所述第一固定板200的外侧固定有多个取料块203，多个取料块203由上至下依次排列，所述第一活动板201上固定有多个顶出板条205，所述顶出板条205与所述取料块203一一对齐。

作为一种优选方式，所述套管五金件上料机构4包括有第二振动盘40和分料模具41，所述分料模具41内开设有分料模腔410以及与所述分料模腔410相连通的多个分料通道411，所述第二振动盘40用于输送所述套管五金件102，所述第二振动盘40的出料端与所述分料模腔410相连通，所述套管五金件102经由所述分料模腔410滑入所述分料通道411内，所述分料模具41的侧部固定有模具盖板42，所述模具盖板42覆盖于所述分料模腔410和所述分料通道411，所述模具盖板42上开设有多个取料孔420，所述取料孔420与所述分料通道411一一对齐，所述套管五金件装夹机构21包括有第二固定板210、第二活动板211和第二直入气缸212，所述第二固定板210与所述机械手2固定连接，所述第二活动板211位于所述第二固定板210外侧且二者相互平行，所述第二直入气缸212的壳体与所述第二固定板210固定连接，所述第二直入气缸212的驱动轴与所述第二活动板211固定连接，借由所述第二直入气缸212驱使所述第二活动板211靠近或者远离所述第二固定板210，所述第二固定板210上固定有多个取料直杆213，所述第二活动板211上固定有多个直杆套管214，所述取料直杆213与所述直杆套管214一一对应，所述取料直杆213依次穿过所述第二活动板211和所述直杆套管214，且所述取料直杆213与所述第二活动板211和所述直杆套管214均滑动配合，所述取料直杆213与所述取料孔420一一对齐，取料时，所述第二直入气缸212驱使所述第二活动板211靠近所述第二固定板210，以令所述取料直杆213向所述直杆套管214的外侧伸出，所述机械手2驱使所述套管五金件装夹机构21运动，以令多个所述取料直杆213分别***多个所述取料孔420内，同时令所述分料通道411内的所述套管五金件102套设于所述取料直杆213上，直入时，所述机械手2驱使所述套管五金件装夹机构21旋转预设角度，使得所述取料直杆213朝向所述塑胶件100，然后所述第二直入气缸212驱使所述第二活动板211远离所述第二固定板210，借由所述直杆套管214将套设于所述取料直杆213上的所述套管五金件102推出，并将所述套管五金件102直入于所述塑胶件100的相应孔位。

基于上述结构，使得本发明实现了批量拾取所述套管五金件102，以及批量直入所述套管五金件102的工序，不仅能够提高生产效率，而且可有效避免错装、漏装的情况出现，进而提高了加工品质。

作为一种优选方式，所述机械手2上还设有用于夹取所述塑胶件100的气动夹爪22。上述气动夹爪22可用于将完成直入工序的所述塑胶件100取出，有助于实现所述塑胶件100的自动下料工作。

基于上述结构，本发明优选将所述片状五金件装夹机构20、套管五金件装夹机构21以及气动夹爪22集成于一个机械手2上，根据不同的动作需要，所述机械手2只需执行前后、上下以及旋转运动，即可令所述片状五金件装夹机构20、套管五金件装夹机构21以及气动夹爪22分别朝向所述塑胶件100，从而自动完成直入五金件以及取出产品等动作，使得本发明设备的自动化性能更强。

为了更好地描述本发明的技术方案，本发明还涉及一种五金工件自动化直入工艺，结合图1至图12所示，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台1和机械手2，所述机台1上设有片状五金件上料机构3、套管五金件上料机构4和平移机构5，所述平移机构5设于所述片状五金件上料机构3与所述套管五金件上料机构4之间，所述机械手2上设有片状五金件装夹机构20和套管五金件装夹机构21，所述片状五金件装夹机构20与所述片状五金件上料机构3相对设置，所述套管五金件装夹机构21与所述套管五金件上料机构4相对设置，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，将所述塑胶件100承载于所述平移机构5，借由所述平移机构5将所述塑胶件100平移至预设位置；

步骤S2，所述片状五金件上料机构3输出片状五金件101，所述片状五金件装夹机构20从所述片状五金件上料机构3取出所述片状五金件101；

步骤S3，所述套管五金件上料机构4输出套管五金件102，所述套管五金件装夹机构21从所述套管五金件上料机构4取出所述套管五金件102；

步骤S4，所述机械手2带动所述片状五金件装夹机构20和所述套管五金件装夹机构21运动，然后按照预设的直入顺序执行步骤S5和步骤S6；

步骤S5，所述机械手2旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构20朝向所述塑胶件100，并将所述片状五金件装夹机构20取出的所述片状五金件101直入所述塑胶件100中；

步骤S6，所述机械手2旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构4朝向所述塑胶件100，并将所述套管五金件上料机构4取出的所述套管五金件102直入所述塑胶件100中。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种五金工件自动化直入设备，其特征在于，包括有机台(1)和机械手(2)，所述机台(1)上设有片状五金件上料机构(3)、套管五金件上料机构(4)和平移机构(5)，所述平移机构(5)设于所述片状五金件上料机构(3)与所述套管五金件上料机构(4)之间，所述机械手(2)上设有片状五金件装夹机构(20)和套管五金件装夹机构(21)，其中：

所述平移机构(5)用于承载塑胶件(100)以及将所述塑胶件(100)平移至预设位置；

所述片状五金件上料机构(3)用于提供片状五金件(101)；

所述片状五金件装夹机构(20)与所述片状五金件上料机构(3)相对设置，所述片状五金件装夹机构(20)用于从所述片状五金件上料机构(3)取出所述片状五金件(101)；

所述套管五金件上料机构(4)用于提供套管五金件(102)；

所述套管五金件装夹机构(21)与所述套管五金件上料机构(4)相对设置，所述套管五金件装夹机构(21)用于从所述套管五金件上料机构(4)取出所述套管五金件(102)；

所述机械手(2)用于带动所述片状五金件装夹机构(20)和所述套管五金件装夹机构(21)运动并且执行如下动作：

直入所述片状五金件(101)时，所述机械手(2)旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构(20)朝向所述塑胶件(100)，并将所述片状五金件装夹机构(20)取出的所述片状五金件(101)直入所述塑胶件(100)中；

直入所述套管五金件(102)时，所述机械手(2)旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构(4)朝向所述塑胶件(100)，并将所述套管五金件上料机构(4)取出的所述套管五金件(102)直入所述塑胶件(100)中。

2.如权利要求1所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述平移机构(5)包括有滑轨(50)、载台(51)和载台驱动机构，所述载台(51)设于所述滑轨(50)上，借由所述载台驱动机构驱使所述载台(51)沿着所述滑轨(50)平移，所述载台(51)上用于承载所述塑胶件(100)。

3.如权利要求1所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述片状五金件上料机构(3)包括有第一振动盘(30)和转送支臂(31)，所述第一振动盘(30)用于输送所述片状五金件(101)，所述机台(1)上固定有推料支架(32)和转送支架(35)，所述推料支架(32)上固定有推料气缸(33)，所述推料气缸(33)的输出轴上固定有推料立板(34)，所述转送支臂(31)上开设有可穿入所述推料立板(34)的滑槽(310)，所述滑槽(310)的内壁开设有两个能够与所述片状五金件(101)的边缘插接配合的插槽(311)，并且两个插槽(311)相对设置，所述转送支架(35)上固定有直线模组(36)，所述推料立板(34)固定于所述直线模组(36)的驱动端，所述直线模组(36)用于驱使所述推料立板(34)在所述第一振动盘(30)的出料口与所述推料立板(34)之间平移，当所述滑槽(310)与所述第一振动盘(30)的出料口对齐时，所述第一振动盘(30)将所述片状五金件(101)推入所述插槽(311)内，再由所述直线模组(36)驱使所述推料立板(34)平移，直至所述滑槽(310)与所述推料立板(34)对齐时，所述推料气缸(33)驱使所述推料立板(34)***所述滑槽(310)，借由所述推料立板(34)将所述插槽(311)内的所述片状五金件(101)推出至所述片状五金件装夹机构(20)。

4.如权利要求3所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述推料气缸(33)的输出轴上固定有推料滑块(340)，所述推料立板(34)固定于所述推料滑块(340)上。

5.如权利要求4所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述推料支架(32)上固定有导向槽体(341)，所述推料滑块(340)插设于所述导向槽体(341)内且二者滑动连接，所述推料立板(34)由所述导向槽体(341)的顶部开口向上伸出。

6.如权利要求3所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述片状五金件装夹机构(20)包括有第一固定板(200)、第一活动板(201)和第一直入气缸(202)，所述第一固定板(200)与所述机械手(2)固定连接，所述第一活动板(201)位于所述第一固定板(200)背向所述片状五金件上料机构(3)的一侧，所述第一活动板(201)与所述第一固定板(200)相互平行，所述第一直入气缸(202)的壳体与所述第一活动板(201)固定连接，所述第一直入气缸(202)的驱动轴与所述第一固定板(200)固定连接，借由所述第一直入气缸(202)驱使所述第一活动板(201)靠近或者远离所述第一固定板(200)，所述第一固定板(200)的外侧固定有取料块(203)，所述取料块(203)内开设有可***所述片状五金件(101)的扁平槽孔(204)，所述第一活动板(201)上固定有顶出板条(205)，所述顶出板条(205)穿过所述第一固定板(200)后***所述扁平槽孔(204)内，且所述顶出板条(205)与所述第一固定板(200)和所述扁平槽孔(204)均滑动配合，取料时，所述第一直入气缸(202)驱使所述第一活动板(201)远离所述第一固定板(200)，所述推料立板(34)推出的所述片状五金件(101)***所述扁平槽孔(204)内，直入所述片状五金件(101)时，所述机械手(2)带动所述片状五金件装夹机构(20)朝向所述塑胶件(100)，所述第一直入气缸(202)驱使所述第一活动板(201)靠近所述第一固定板(200)，所述顶出板条(205)***所述扁平槽孔(204)内，同时将所述扁平槽孔(204)内的所述片状五金件(101)顶出，直至所述片状五金件(101)插设于所述塑胶件(100)上的相应孔位。

7.如权利要求6所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述第一固定板(200)的外侧固定有多个取料块(203)，多个取料块(203)由上至下依次排列，所述第一活动板(201)上固定有多个顶出板条(205)，所述顶出板条(205)与所述取料块(203)一一对齐。

8.如权利要求1所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述套管五金件上料机构(4)包括有第二振动盘(40)和分料模具(41)，所述分料模具(41)内开设有分料模腔(410)以及与所述分料模腔(410)相连通的多个分料通道(411)，所述第二振动盘(40)用于输送所述套管五金件(102)，所述第二振动盘(40)的出料端与所述分料模腔(410)相连通，所述套管五金件(102)经由所述分料模腔(410)滑入所述分料通道(411)内，所述分料模具(41)的侧部固定有模具盖板(42)，所述模具盖板(42)覆盖于所述分料模腔(410)和所述分料通道(411)，所述模具盖板(42)上开设有多个取料孔(420)，所述取料孔(420)与所述分料通道(411)一一对齐，所述套管五金件装夹机构(21)包括有第二固定板(210)、第二活动板(211)和第二直入气缸(212)，所述第二固定板(210)与所述机械手(2)固定连接，所述第二活动板(211)位于所述第二固定板(210)外侧且二者相互平行，所述第二直入气缸(212)的壳体与所述第二固定板(210)固定连接，所述第二直入气缸(212)的驱动轴与所述第二活动板(211)固定连接，借由所述第二直入气缸(212)驱使所述第二活动板(211)靠近或者远离所述第二固定板(210)，所述第二固定板(210)上固定有多个取料直杆(213)，所述第二活动板(211)上固定有多个直杆套管(214)，所述取料直杆(213)与所述直杆套管(214)一一对应，所述取料直杆(213)依次穿过所述第二活动板(211)和所述直杆套管(214)，且所述取料直杆(213)与所述第二活动板(211)和所述直杆套管(214)均滑动配合，所述取料直杆(213)与所述取料孔(420)一一对齐，取料时，所述第二直入气缸(212)驱使所述第二活动板(211)靠近所述第二固定板(210)，以令所述取料直杆(213)向所述直杆套管(214)的外侧伸出，所述机械手(2)驱使所述套管五金件装夹机构(21)运动，以令多个所述取料直杆(213)分别***多个所述取料孔(420)内，同时令所述分料通道(411)内的所述套管五金件(102)套设于所述取料直杆(213)上，直入时，所述机械手(2)驱使所述套管五金件装夹机构(21)旋转预设角度，使得所述取料直杆(213)朝向所述塑胶件(100)，然后所述第二直入气缸(212)驱使所述第二活动板(211)远离所述第二固定板(210)，借由所述直杆套管(214)将套设于所述取料直杆(213)上的所述套管五金件(102)推出，并将所述套管五金件(102)直入于所述塑胶件(100)的相应孔位。

9.如权利要求1所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述机械手(2)上还设有用于夹取所述塑胶件(100)的气动夹爪(22)。

10.一种五金工件自动化直入工艺，其特征在于，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台(1)和机械手(2)，所述机台(1)上设有片状五金件上料机构(3)、套管五金件上料机构(4)和平移机构(5)，所述平移机构(5)设于所述片状五金件上料机构(3)与所述套管五金件上料机构(4)之间，所述机械手(2)上设有片状五金件装夹机构(20)和套管五金件装夹机构(21)，所述片状五金件装夹机构(20)与所述片状五金件上料机构(3)相对设置，所述套管五金件装夹机构(21)与所述套管五金件上料机构(4)相对设置，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，将所述塑胶件(100)承载于所述平移机构(5)，借由所述平移机构(5)将所述塑胶件(100)平移至预设位置；

步骤S2，所述片状五金件上料机构(3)输出片状五金件(101)，所述片状五金件装夹机构(20)从所述片状五金件上料机构(3)取出所述片状五金件(101)；

步骤S3，所述套管五金件上料机构(4)输出套管五金件(102)，所述套管五金件装夹机构(21)从所述套管五金件上料机构(4)取出所述套管五金件(102)；

步骤S4，所述机械手(2)带动所述片状五金件装夹机构(20)和所述套管五金件装夹机构(21)运动，然后按照预设的直入顺序执行步骤S5和步骤S6；

步骤S5，所述机械手(2)旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构(20)朝向所述塑胶件(100)，并将所述片状五金件装夹机构(20)取出的所述片状五金件(101)直入所述塑胶件(100)中；

步骤S6，所述机械手(2)旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构(4)朝向所述塑胶件(100)，并将所述套管五金件上料机构(4)取出的所述套管五金件(102)直入所述塑胶件(100)中。

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