CN219465353U - 一种小门锁开关同步组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关自动化组装技术领域，特别是涉及一种小门锁开关同步组装机，包括机台以及设于机台上的工作台，工作台上设有装配输送道，沿装配输送道依次设于工作台的弹簧组装工位、扣件组装工位，装配输送道一侧设有拨料机构，装配输送道的进料端设有第一检测装置，位于检测装置一侧的装配输送道还设有旋转机构。本实用新型通过沿装配输送道依次设置弹簧组装工位和扣件组装工位，且由拨料机构移动外壳至每个工位上，自动上料、自动送料、自动化装配，无需人工装配，整机结构紧凑且简单实用，能够有效的保证装配的质量，省时省力，提高产品质量，同时降低工人的劳动强度，提高生产效率，能够满足产业需求。

Description

一种小门锁开关同步组装机

技术领域

本实用新型涉及开关自动化组装技术领域，特别是涉及一种小门锁开关同步组装机。

背景技术

小门锁开关主要是由外壳、弹簧、胶扣、卡扣等组成(如图1所示)。随着科技的不断发展与人工成本的不断增加及市场竞争力加大，高精密，高质量，高速度，高产量，维护切换便捷的产品设备是未来各行业发展的必然走向，依靠人工生产的工艺无法满足市场的需求，开关是电子及电器设备不可缺少的部件，目前，开关的生产组装主要靠人工进行，自动化程度低，生产效率不高，极大的造成生产时间的浪费，人工操作无法保证产品品质，可能会出现安装不到位、胶扣与底座安装压合力度不够等问题，导致产品准确度不高，容易产生废品率，质量不能保证。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种小门锁开关同步组装机，组装工位少，同步组装部件，结构简单，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，确保产品质量。

本实用新型所采用的技术方案是：一种小门锁开关同步组装机，包括机台以及设于机台上的工作台，工作台上设有装配输送道，沿装配输送道依次设于工作台的用于将弹簧装配于外壳上的弹簧组装工位、用于将卡扣装配于胶扣形成扣件并将扣件装配于外壳的扣件组装工位，装配输送道一侧设有用于推送外壳至弹簧组装工位和扣件组装工位的拨料机构，装配输送道的进料端设有用于检测外壳摆向的第一检测装置，位于检测装置一侧的装配输送道还设有用于摆正外壳方向的旋转机构。

进一步的方案为：装配输送道的进料端连接有用于输送外壳至装配输送道的外壳上料机构，装配输送道的出料端连接有出料通道。

进一步的方案为：弹簧组装工位包括弹簧上料机构以及与弹簧上料机构出料端连接的弹簧推料机构；弹簧推料机构包括具有第一Y轴导轨的支撑架以及滑设于支撑架并具有滑槽的滑座，滑槽内滑设有具有弹簧流道的接块，滑座设有输出端与接块连接并推动接块上的弹簧流道与弹簧上料机构出料端交汇的第一推动气缸，滑座还设有弹簧出料口，弹簧出料口上设有与弹簧出料口连通并用于***外壳内部的导料管，弹簧上料机构的出料端侧方设有正对于弹簧出料口的推针以及输出端与推针连接并用于推动推针将弹簧流道内的弹簧穿过导料管***外壳内的第二推动气缸，支撑架上设有用于推动滑座移动的第三推动气缸。

进一步的方案为：弹簧上料机构的出料端侧方设有第一安装块，第一安装块铰接安装有具有钩部的第一挡块，第一安装块一端设有推动第一挡块的钩部翘起的第一伸缩气缸，第一挡块的钩部活动***至弹簧上料机构的出料端。

进一步的方案为：接块顶部设有第二安装块，第二安装块铰接安装有具有钩部的第二挡块，第二安装块一端设有推动第二挡块的钩部翘起的第二伸缩气缸，第二挡块的钩部活动***至弹簧流道内。

进一步的方案为：扣件组装工位包括胶扣上料机构以及卡扣上料机构，卡扣上料机构的输出端设有具有Z轴导轨的竖板，竖板滑设有第一推杆，竖板还设有输出端与第一推杆连接的第四推动气缸；

胶扣上料机构的输出端位于卡扣上料机构的输出端的下侧，胶扣上料机构的输出端设有具有第二Y轴导轨的横板，横板一端设有具有胶扣流道的导向块，导向块的胶扣流道处于第一推杆的正下方，且胶扣流道末端与装配输送道连通，横板滑设有具有第三Y轴导轨的滑块，滑块滑设有推块，推块安装有一端可在胶扣流道内滑动并推动胶扣移动至第一推杆下方以及将扣件推至外壳进行组装的第二推杆，横板设有用于推动滑块移动的第五推动气缸，滑块设有用于推动推块移动的第六推动气缸，由第四推动气缸推动第一推杆将卡扣推至下方的胶扣上，装配成扣件，由第六推动气缸推动第二推杆将卡扣推至外壳，使卡扣一端***外壳内部。

进一步的方案为：拨料机构包括具有X轴导轨的底座以及滑设于底座并具有第四Y轴导轨的安装座，安装座上滑设有用于夹持外壳的夹板，底座设有驱动安装座沿装配输送道移动的第三伸缩气缸，安装座设有驱动夹板朝装配输送道移动的第四伸缩气缸。

进一步的方案为：旋转机构包括气爪以及驱动气爪旋转的第一旋转电机。

进一步的方案为：装配输送道的末端还设有用于检测是否装配有弹簧的第二检测装置。

进一步的方案为：出料通道上设有不良品出口，出料通道转动安装有用于阻挡不良品出口的翻转板，出料通道还设有用于驱动翻转板翻转阻挡出料通道的第二旋转电机。

上述一种小门锁开关同步组装机，通过沿装配输送道依次设置弹簧组装工位和扣件组装工位，且由拨料机构移动外壳至每个工位上，自动上料、自动送料、自动化装配，无需人工装配，整机结构紧凑且简单实用，能够有效的保证装配的质量，省时省力，提高产品质量，同时降低工人的劳动强度，提高生产效率，能够满足产业需求。

附图说明

图1为小门锁开关的***结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中拨料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型中弹簧组装工位的结构示意图；

图8为本实用新型中扣件组装工位的结构示意图；

图9为本实用新型中出料通道的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅2、图3、图4、图6和图9，本实施例提供一种小门锁开关同步组装机，包括机台10以及设于机台10上的工作台，工作台上设有装配输送道11，沿装配输送道11依次设于工作台的弹簧组装工位20、扣件组装工位30，装配输送道11一侧设有用于推送外壳至弹簧组装工位20和扣件组装工位30的拨料机构40，装配输送道11的进料端设有用于检测外壳摆向的第一检测装置12，位于检测装置一侧的装配输送道11还设有用于摆正外壳方向的旋转机构50，旋转机构50包括气爪51以及驱动气爪51旋转的第一旋转电机52，气爪51伸入至装配输送道11，外壳从气爪51流过；当第一检测装置12检测出外壳的流动摆放方向不同，将检测型号反馈至第一旋转电机52，当外壳移动至气爪51上后，气爪51夹紧外壳，第一旋转电机52启动，带动气爪51旋转180度，调整外壳的摆向，确保组装的品质。

此外，装配输送道11的进料端连接有用于输送外壳至装配输送道11的外壳上料机构13，装配输送道11的出料端连接有出料通道14，出料通道14上设有不良品出口，出料通道14转动安装有用于阻挡不良品出口的翻转板140，出料通道14还设有用于驱动翻转板140翻转阻挡出料通道14的第二旋转电机141。通过翻转板140可以分离良品和不良品，减少不良品的流出。此外，需要说明的是，在本实施例中，外壳上料机构13采用振动盘。

具体的，请参阅图5，拨料机构40具有夹板41，为了实现夹板41输送外壳，拨料机构40设有固定在工作台上的底座42，在底座42上安装有X轴导轨，在X轴导轨上滑设有安装座43，且在底座42上设有输出端与安装座43连接的第三伸缩气缸44，通过第三伸缩气缸44可以驱动安装座43沿装配输送道11往复移动，在安装座43上设有第四Y轴导轨，夹板41滑动安装于第四Y轴导轨，安装座43设有驱动夹板41朝装配输送道11移动的第四伸缩气缸45，通过第四伸缩气缸45驱动夹板41，使夹板41夹持外壳；当外壳从外壳上料机构13流出后，通过第四伸缩气缸45驱动夹板41，使夹板41夹持外壳将其推至第一检测装置12，由第一检测装置12进行检测，完成检测后，依次移动至弹簧组装工位20和扣件组装工位30进行组装，自动送料，提高设备工作效率。

具体的，请参阅图7，弹簧组装工位20主要用于将弹簧装配于外壳上，弹簧组装工位20包括弹簧上料机构21以及与弹簧上料机构21出料端连接的弹簧推料机构；弹簧推料机构包括具有第一Y轴导轨的支撑架22以及滑设于支撑架22并具有滑槽的滑座23，滑槽内滑设有具有弹簧流道的接块24，滑座23设有输出端与接块24连接并推动接块24上的弹簧流道与弹簧上料机构21出料端交汇的第一推动气缸25，滑座23还设有弹簧出料口，弹簧出料口上设有与弹簧出料口连通并用于***外壳内部的导料管26，弹簧上料机构21的出料端侧方设有正对于弹簧出料口的推针以及输出端与推针连接并用于推动推针将弹簧流道内的弹簧穿过导料管26***外壳内的第二推动气缸27，支撑架22上设有用于推动滑座23移动的第三推动气缸28；弹簧通过弹簧上料机构21流至出料端，此时，第一推动气缸25推动接块24朝滑座23一端移动，使接块24上的弹簧流道与弹簧上料机构21出料端连通，进而使得弹簧流入弹簧流道内，再使第一推动气缸25带动接块24复位，使弹簧流道与弹簧出料口连通，此时，第三推动气缸28推动滑座23朝装配输送道11移动，使导料管26***外壳内，再启动第二推动气缸27，使第二推动气缸27推动推针，推针将弹簧流道内的弹簧通过导料管26推入外壳内；通过导料管26可以有效的将弹簧组装至外壳内，避免了弹簧装配发生偏移。此外，需要说明的是，在本实施例中，弹簧上料机构21采用振动盘。

优选的，弹簧上料机构21的出料端侧方设有第一安装块29，第一安装块29铰接安装有具有钩部的第一挡块292，第一安装块29一端设有推动第一挡块292的钩部翘起的第一伸缩气缸291，第一挡块292的钩部活动***至弹簧上料机构21的出料端；接块24顶部设有第二安装块240，第二安装块240铰接安装有具有钩部的第二挡块241，第二安装块240一端设有推动第二挡块241的钩部翘起的第二伸缩气缸242，第二挡块241的钩部活动***至弹簧流道内，通过第一挡块292可以阻挡弹簧流动，避免接块24和弹簧上料机构21的出料端错开时，防止弹簧继续流动，避免弹簧从弹簧上料机构21的出料端掉落，减少资源的浪费；通过第二挡块241可以阻挡，当接块24移动或推针复位后，防止弹簧流道内的弹簧回流以及移动，避免弹簧从弹簧流道内掉落。

具体的，请参阅图8，扣件组装工位30包括胶扣上料机构31以及卡扣上料机构32，卡扣上料机构32的输出端设有具有Z轴导轨的竖板320，竖板320滑设有第一推杆321，竖板320还设有输出端与第一推杆321连接的第四推动气缸322；

胶扣上料机构31的输出端位于卡扣上料机构32的输出端的下侧，胶扣上料机构31的输出端设有具有第二Y轴导轨的横板310，横板310一端设有具有胶扣流道的导向块311，导向块311的胶扣流道处于第一推杆321的正下方，且胶扣流道末端与装配输送道11连通，横板310滑设有具有第三Y轴导轨的滑块312，滑块312滑设有推块313，推块313安装有一端可在胶扣流道内滑动并推动胶扣移动至第一推杆321下方以及将扣件推至外壳进行组装的第二推杆314，横板310设有用于推动滑块312移动的第五推动气缸315，滑块312设有用于推动推块313移动的第六推动气缸316；装配扣件时，胶扣通过卡扣上料机构32流至导向块311的胶扣流道内，第五推动气缸315推动滑块312朝装配输送道11移动，使第二推杆314将胶扣流道内的胶扣推至第一推杆321下方，卡扣通过卡扣上料机构32输送至卡扣上料机构32的输出端，卡扣上料机构32的输出端设有与卡扣形状一致的通口，第四推动气缸322推动第一推杆321下移，使第一推杆321将卡扣推压至胶扣上，完成卡扣的推压后，即完成扣件的装配，此时，第六推动气缸316启动，使第二推杆314将扣件***至外壳内，以完成小门锁开关的组装；再通过拨料机构40将成品往出料通道14推送，在装配输送道11的末端还设有用于检测是否装配有弹簧的第二检测装置，当拨料机构40将成品推动至第二检测装置时，由第二检测装置对装配输送道11内的成品进行检测，检测小门锁开关内是否漏装弹簧，通过出料通道14上的翻转板140可以分离良品和不良品，减少不良品的流出。此外，需要说明的是，在本实施例中，胶扣上料机构31和卡扣上料机构32均采用振动盘。

在机台10设有控制弹簧组装工位20、扣件组装工位30、旋转机构50、拨料机构40运作的PLC控制装置60，通过第一检测装置12和第二检测装置反馈的信息至PLC控制装置60，进而控制旋转机构50和第二旋转电机141运作，实现自动旋转，自动分离良品和不良品。

小门锁开关同步组装机工作原理为：当外壳从外壳上料机构13流出后，通过第四伸缩气缸45驱动夹板41，使夹板41夹持外壳将其推至第一检测装置12，由第一检测装置12进行检测，当第一检测装置12检测出外壳的流动摆放方向不同，将检测型号反馈至第一旋转电机52，当外壳移动至气爪51上后，气爪51夹紧外壳，第一旋转电机52启动，带动气爪51旋转180度，调整外壳的摆向；完成检测后，第四伸缩气缸45驱动夹板41依次移动至弹簧组装工位20和扣件组装工位30进行组装；当，外壳移动至弹簧组装工位20，此时，第一推动气缸25推动接块24朝滑座23一端移动，使接块24上的弹簧流道与弹簧上料机构21出料端连通，进而使得弹簧流入弹簧流道内，再使第一推动气缸25带动接块24复位，使弹簧流道与弹簧出料口连通，此时，第三推动气缸28推动滑座23朝装配输送道11移动，使导料管26***外壳内，再启动第二推动气缸27，使第二推动气缸27推动推针，推针将弹簧流道内的弹簧通过导料管26推入外壳内；完成弹簧的组装后，将外壳移动至扣件组装工位30，装配扣件时，胶扣通过卡扣上料机构32流至导向块311的胶扣流道内，第五推动气缸315推动滑块312朝装配输送道11移动，使第二推杆314将胶扣流道内的胶扣推至第一推杆321下方，卡扣通过卡扣上料机构32输送至卡扣上料机构32的输出端，卡扣上料机构32的输出端设有与卡扣形状一致的通口，第四推动气缸322推动第一推杆321下移，使第一推杆321将卡扣推压至胶扣上，完成卡扣的推压后，即完成扣件的装配，此时，第六推动气缸316启动，使第二推杆314将扣件***至外壳内，以完成小门锁开关的组装；再通过拨料机构40将成品往出料通道14推送，在装配输送道11的末端还设有用于检测是否装配有弹簧的第二检测装置，当拨料机构40将成品推动至第二检测装置时，由第二检测装置对装配输送道11内的成品进行检测，检测小门锁开关内是否漏装弹簧，通过出料通道14上的翻转板140可以分离良品和不良品，减少不良品的流出。

综上所述，本实用新型通过沿装配输送道11依次设置弹簧组装工位20和扣件组装工位30，且由拨料机构40移动外壳至每个工位上，自动上料、自动送料、自动化装配，无需人工装配，整机结构紧凑且简单实用，能够有效的保证装配的质量，省时省力，提高产品质量，同时降低工人的劳动强度，提高生产效率，能够满足产业需求。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种小门锁开关同步组装机，包括机台以及设于机台上的工作台，工作台上设有装配输送道，其特征在于，沿装配输送道依次设于工作台的用于将弹簧装配于外壳上的弹簧组装工位、用于将卡扣装配于胶扣形成扣件并将扣件装配于外壳的扣件组装工位，装配输送道一侧设有用于推送外壳至弹簧组装工位和扣件组装工位的拨料机构，装配输送道的进料端设有用于检测外壳摆向的第一检测装置，位于检测装置一侧的装配输送道还设有用于摆正外壳方向的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，装配输送道的进料端连接有用于输送外壳至装配输送道的外壳上料机构，装配输送道的出料端连接有出料通道。

3.根据权利要求1所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，弹簧组装工位包括弹簧上料机构以及与弹簧上料机构出料端连接的弹簧推料机构；弹簧推料机构包括具有第一Y轴导轨的支撑架以及滑设于支撑架并具有滑槽的滑座，滑槽内滑设有具有弹簧流道的接块，滑座设有输出端与接块连接并推动接块上的弹簧流道与弹簧上料机构出料端交汇的第一推动气缸，滑座还设有弹簧出料口，弹簧出料口上设有与弹簧出料口连通并用于***外壳内部的导料管，弹簧上料机构的出料端侧方设有正对于弹簧出料口的推针以及输出端与推针连接并用于推动推针将弹簧流道内的弹簧穿过导料管***外壳内的第二推动气缸，支撑架上设有用于推动滑座移动的第三推动气缸。

4.根据权利要求3所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，弹簧上料机构的出料端侧方设有第一安装块，第一安装块铰接安装有具有钩部的第一挡块，第一安装块一端设有推动第一挡块的钩部翘起的第一伸缩气缸，第一挡块的钩部活动***至弹簧上料机构的出料端。

5.根据权利要求3所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，接块顶部设有第二安装块，第二安装块铰接安装有具有钩部的第二挡块，第二安装块一端设有推动第二挡块的钩部翘起的第二伸缩气缸，第二挡块的钩部活动***至弹簧流道内。

6.根据权利要求1所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，扣件组装工位包括胶扣上料机构以及卡扣上料机构，卡扣上料机构的输出端设有具有Z轴导轨的竖板，竖板滑设有第一推杆，竖板还设有输出端与第一推杆连接的第四推动气缸；

胶扣上料机构的输出端位于卡扣上料机构的输出端的下侧，胶扣上料机构的输出端设有具有第二Y轴导轨的横板，横板一端设有具有胶扣流道的导向块，导向块的胶扣流道处于第一推杆的正下方，且胶扣流道末端与装配输送道连通，横板滑设有具有第三Y轴导轨的滑块，滑块滑设有推块，推块安装有一端可在胶扣流道内滑动并推动胶扣移动至第一推杆下方以及将扣件推至外壳进行组装的第二推杆，横板设有用于推动滑块移动的第五推动气缸，滑块设有用于推动推块移动的第六推动气缸。

7.根据权利要求1所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，拨料机构包括具有X轴导轨的底座以及滑设于底座并具有第四Y轴导轨的安装座，安装座上滑设有用于夹持外壳的夹板，底座设有驱动安装座沿装配输送道移动的第三伸缩气缸，安装座设有驱动夹板朝装配输送道移动的第四伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，旋转机构包括气爪以及驱动气爪旋转的第一旋转电机。

9.根据权利要求1所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，装配输送道的末端还设有用于检测是否装配有弹簧的第二检测装置。

10.根据权利要求2所述的小门锁开关同步组装机，其特征在于，出料通道上设有不良品出口，出料通道转动安装有用于阻挡不良品出口的翻转板，出料通道还设有用于驱动翻转板翻转阻挡出料通道的第二旋转电机。