CN209681600U - 铰链梅花弹簧组件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于机架上的分割组装转动盘、驱动装置和环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括铰链主体上料机构、梅花工件上料机构、弹簧上料机构、销钉分离上料机构、下料机构和旋铆机构。本实用新型依据铰链梅花弹簧组件的组装顺序对铰链梅花弹簧组件自动组装机进行合理的布局和设计，依次经过铰链主体上料、梅花工件上料、弹簧上料、销钉上料以及压铆处理等次序动作，可以快速且高精度地完成组装铰链梅花弹簧组件的自动组装，降低了生产成本，提高产品良率和生产安全系数。

Description

铰链梅花弹簧组件自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铰链组装技术领域，具体涉及铰链梅花弹簧组件自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装销钉、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装精度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，可自动完成铰链梅花弹簧组件的组装，组装效率高、成本低，且良品率和生产安全系数高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构，用以将铰链主体定位输送至所述组装治具上；

梅花工件上料机构，用以将梅花工件定位输送至置有所述铰链主体的所述组装治具上，并使所述铰链主体的连接孔与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

弹簧上料机构，用以将弹簧定位输送至置有所述梅花工件的所述组装治具上，并使所述弹簧与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

销钉分离上料机构，用以将销钉定位输送至置有所述弹簧的所述组装治具上，并使所述销钉穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧；

下料机构和旋铆机构，所述下料机构将穿有所述销钉的铰链主体定位输送至所述旋铆机构的旋铆工位，所述旋铆机构对所述旋铆工位处的所述铰链主体上的所述销钉进行旋铆处理，所述下料机构将旋铆处理后的铰链梅花弹簧组件取出并定位输送至下一工序。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料平台、安装于所述铰链主体上料平台下方的第一直振器以及铰链主体移取组件，所述铰链主体移取组件包括可与所述铰链主体选择性插接的插接部、与所述插接部连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述插接部包括插接部本体、间隔设置在所述插接部本体上的两个顶推杆以及驱动所述顶推杆升降的顶推驱动装置，当插接有铰链主体的所述插接部本体移动至所述组装治具上方时，所述顶推驱动装置驱动所述顶推杆下移并将所述铰链主体顶推至所述组装治具上。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述梅花工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的第一料槽、安装于所述第一料槽下方的第二直振器，以及可将所述第一料槽上的梅花工件移取至所述组装治具上的梅花工件移取组件，所述梅花工件移取组件包括可选择性吸取所述梅花工件的吸取部、与所述吸取部连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第二水平气缸。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述吸取部包括倾斜设置在所述第二升降气缸下方的吸盘、与所述第二升降气缸连接的第三升降气缸以及与所述第三升降气缸连接的定位块，所述定位块的下端面为斜面，所述吸盘和所述斜面的倾斜角度均与所述第一料槽上的所述梅花工件的倾斜角度一致。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述弹簧上料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的第二料槽、安装于所述第二料槽下方的第三直振器，以及可将所述第二料槽上的弹簧移取至所述组装治具上的弹簧移取组件，所述第二料槽远离所述第二振动盘的一端设置有T型槽，所述T型槽内设置有两个弹簧夹持部和驱动两个所述弹簧夹持部始终具有朝向彼此运动趋势的弹性部，所述弹簧夹持部上设置有导向孔，所述弹簧移取组件包括第四升降气缸、与所述第四升降气缸连接的压杆以及位于所述压杆两侧的导向杆，所述导向杆的下端为一导向斜面，所述第四升降气缸可驱动所述导向杆***导向孔内，使两个所述弹簧夹持部朝向远离彼此的方向移动，所述压杆可将所述弹簧下压至所述组装治具上。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述组装治具包括治具本体和安装于所述治具本体上的导杆组件，所述导杆组件包括间隔设置的安装座和支撑座、固定于所述安装座上的固定杆和贯穿所述支撑座的导杆，所述固定杆与所述导杆远离所述弹簧上料机构的一端通过弹性件连接，所述导杆始终具有朝向所述分割组装转动盘的外周移动的趋势，所述支撑座的上端安装有触杆，所述触杆与安装座转动连接，且所述触杆远离所述弹簧上料机构的一端始终具有与所述导杆抵接的趋势；

所述弹簧上料机构还包括第五升降气缸和与所述第五升降气缸连接的导引杆，所述第五升降气缸驱动所述导引杆下压所述触杆时，所述弹性件驱动所述导杆穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述销钉分离上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘的出料口连接的销钉料槽、可沿所述销钉料槽滑动的推杆、用以驱动所述推杆移动的横移气缸以及用以将所述销钉推出的第三水平气缸，所述第三水平气缸可驱动所述销钉将所述铰链主体上的所述导杆抵出，同时穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述下料机构包括夹手、与所述夹手连接的夹手气缸、可驱动所述夹手气缸升降的第六升降气缸和可驱动所述第六升降气缸平移的第四水平气缸。

作为铰链梅花弹簧组件自动组装机的一种优选方案，所述旋铆机构包括旋铆工件和位于所述旋铆工件的正前方的旋铆工位，所述旋铆工位的一侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧块、与所述压紧块连接的第七升降气缸和可驱动所述第七升降气缸旋转的旋转气缸。。

本实用新型的有益效果：本实用新型依据铰链梅花弹簧组件的组装顺序对铰链梅花弹簧组件自动组装机进行合理的布局和设计，依次经过铰链主体上料、梅花工件上料、弹簧上料、销钉上料以及压铆处理等次序动作，可以快速且高精度地完成组装铰链梅花弹簧组件的自动组装，降低了生产成本，提高产品良率和生产安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的铰链梅花弹簧组件的结构示意图。

图2是本实用新型实施例所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机的结构示意图。

图3是本实用新型实施例所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机的俯视示意图。

图4是本实用新型实施例所述的铰链主体上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例所述的梅花工件上料机构的结构示意图。

图6是图5中A部分的局部放大图。

图7是本实用新型实施例所述的弹簧上料机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例所述的弹簧上料机构与组装治具的安装结构示意图。

图9是本实用新型实施例所述的销钉分离上料机构的结构示意图。

图10是本实用新型实施例所述的下料机构、旋铆机构及压紧机构的安装结构示意图。

图中：

1、机架；

2、分割组装转动盘；21、组装治具；211、治具本体；212、安装座；213、支撑座；214、固定杆；215、导杆；216、触杆；

3、铰链主体上料机构；31、铰链主体上料平台；32、第一直振器；33、插接部；331、插接部本体；332、顶推杆；34、第一升降气缸；35、第一水平气缸；

4、梅花工件上料机构；41、第一振动盘；42、第一料槽；43、第二直振器；44、吸取部；441、吸盘；442、第三升降气缸；443、定位块；45、第二升降气缸；46、第二水平气缸；

5、弹簧上料机构；51、第二振动盘；52、第二料槽；53、第三直振器；54、导向孔；55、第四升降气缸；56、压杆；57、导向杆；58、第五升降气缸；59、导引杆；

6、销钉分离上料机构；61、第三振动盘；62、销钉料槽；63、推杆；64、横移气缸；65、第三水平气缸；

7、下料机构；71、夹手；72、夹手气缸；73、第六升降气缸；74、第四水平气缸；

8、旋铆机构；

9、压紧机构；91、压紧块；92、第七升降气缸；93、旋转气缸；

100、铰链主体；200、梅花工件；300、弹簧；400、销钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以图1所示的铰链梅花弹簧组件为例，对本实用新型的铰链梅花弹簧组件自动组装机的结构和具体的工作原理进行详细说明。本实施例中的铰链梅花弹簧组件包括铰链主体100、安装于铰链主体100一端的梅花工件200和弹簧300，铰链主体100和梅花工件200上分别开设有对应的连接孔，销钉400穿过铰链主体100和梅花工件200上的连接孔以及弹簧300，经旋铆处理后，完成铰链梅花弹簧组件的组装。

如图2、图3所示，本实用新型的实施例提供一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架1、安装于机架1上方的分割组装转动盘2、驱动分割组装转动盘2转动的驱动装置和邻近分割组装转动盘2环设在分割组装转动盘2外周的次序动作机构，分割组装转动盘2上邻近其外周间隔均设有若干组装治具21，沿分割组装转动盘2转动的方向，次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构3，用以将铰链主体100定位输送至组装治具21上；

梅花工件上料机构4，用以将梅花工件200定位输送至置有铰链主体100的组装治具21 上，并使铰链主体100的连接孔与梅花工件200的连接孔重叠对齐；

弹簧上料机构5，用以将弹簧300定位输送至置有梅花工件200的组装治具21上，并使弹簧300与梅花工件200的连接孔重叠对齐；

销钉分离上料机构6，用以将销钉400定位输送至置有弹簧300的组装治具21上，并使销钉400穿过铰链主体100的连接孔、梅花工件200的连接孔以及弹簧300；

下料机构7和旋铆机构8，下料机构7将穿有销钉400的铰链主体100定位输送至旋铆机构8的旋铆工位，旋铆机构8对旋铆工位处的铰链主体100上的销钉400进行旋铆处理，下料机构7将旋铆处理后的铰链梅花弹簧组件取出并定位输送至下一工序。

本实施例中，所有的驱动装置均与控制器连接，通过控制器控制完成铰链梅花弹簧组件的自动组装。进一步地，在机架1上还安装有启停铰链梅花弹簧组件自动组装机的控制开关以及操作屏，便于操作。

本实施例依据铰链梅花弹簧组件的组装顺序对铰链梅花弹簧组件自动组装机进行合理的布局和设计，依次经过铰链主体上料、梅花工件上料、弹簧上料、销钉上料以及压铆处理等次序动作，可以快速且高精度地完成组装铰链梅花弹簧组件的自动组装，降低了生产成本。

如图4所示，铰链主体上料机构3包括铰链主体上料平台31、安装于铰链主体上料平台 31下方的第一直振器32以及铰链主体移取组件，铰链主体移取组件包括可与铰链主体100 选择性插接的插接部33、与插接部33连接的第一升降气缸34和与第一升降气缸34连接的第一水平气缸35。组装时，人工将铰链主体100放置在铰链主体上料平台31上，第一水平气缸35驱动插接部33移动至铰链主体上料平台31上，第一升降气缸34驱动插接部33下移与铰链主体100插接，然后上移，第一水平气缸35再驱动插接部33往回移动至其中一个组装治具21上，再依次经过下移、分离操作、上移等，铰链主体100与插接部33分离，并定位至组装治具21上。

插接部33包括插接部本体331、间隔设置在插接部本体331上的两个顶推杆332以及驱动顶推杆332升降的顶推驱动装置铰链主体上料平台31，当插接有铰链主体100的插接部本体331移动至组装治具21上方时，顶推驱动装置铰链主体上料平台31驱动顶推杆332下移并将铰链主体100顶推至组装治具21上。当然，在其他的实施例中，还可以采用吸盘的结构替换顶推杆332和顶推驱动装置铰链主体上料平台31，同样可以实现铰链主体100的选择性取放。

如图5所示，梅花工件上料机构4包括第一振动盘41、与第一振动盘41的出料口连接的第一料槽42、安装于第一料槽42下方的第二直振器43，以及可将第一料槽42上的梅花工件200移取至组装治具21上的梅花工件移取组件，梅花工件移取组件包括可选择性吸取梅花工件200的吸取部44、与吸取部44连接的第二升降气缸45和与第二升降气缸45连接的第二水平气缸46。

具体地，参见图6，吸取部44包括倾斜设置在第二升降气缸45下方的吸盘441、与第二升降气缸45连接的第三升降气缸442以及与第三升降气缸442连接的定位块443，定位块443 的下端面为斜面，吸盘441和斜面的倾斜角度均与第一料槽42上的梅花工件200的倾斜角度一致。工作时，吸盘441和定位块443同时下移，吸盘441吸住梅花工件200后上移、然后通过第二水平气缸46驱动吸取部44朝向组装治具21的正上方移动，移动到位后通过第二升降气缸45驱动吸取部44下移，然后吸盘441将梅花工件200释放在组装治具21上。

如图7所示，弹簧上料机构5包括第二振动盘51、与第二振动盘51的出料口连接的第二料槽52、安装于第二料槽52下方的第三直振器53，以及可将第二料槽52上的弹簧300移取至组装治具21上的弹簧移取组件，第二料槽52远离第二振动盘51的一端设置有T型槽， T型槽内设置有两个弹簧夹持部和驱动两个弹簧夹持部始终具有朝向彼此运动趋势的弹性部，弹簧夹持部上设置有导向孔54，弹簧移取组件包括第四升降气缸55、与第四升降气缸55连接的压杆56以及位于压杆56两侧的导向杆57，导向杆57的下端为一导向斜面，第四升降气缸55可驱动导向杆57***导向孔54内，使两个弹簧夹持部朝向远离彼此的方向移动，压杆56可将弹簧300下压至组装治具21上。弹簧300在第三直振器53的作用下被振动至弹簧夹持部上，第四升降气缸55驱动压杆56和导向杆57下移，导向杆57***导向孔54内，使弹簧夹持部张开、释放弹簧300，压杆56继续下移，将弹簧300抵紧在梅花工件200上。

如图8所示，组装治具21包括治具本体211和安装于治具本体211上的导杆组件，导杆组件包括间隔设置的安装座212和支撑座213、固定于安装座212上的固定杆214和贯穿支撑座213的导杆215，固定杆214与导杆215远离弹簧上料机构5的一端通过弹性件连接，导杆215始终具有朝向分割组装转动盘2的外周移动的趋势，支撑座213的上端安装有触杆216，触杆216与支撑座213转动连接，且触杆216远离弹簧上料机构5的一端始终具有与导杆215抵接的趋势；

弹簧上料机构5还包括第五升降气缸58和与第五升降气缸58连接的导引杆59，第五升降气缸58驱动导引杆59下压触杆216时，弹性件驱动导杆215穿过铰链主体100的连接孔、梅花工件200的连接孔以及弹簧300。

参见图9，销钉分离上料机构6包括第三振动盘61、与第三振动盘61的出料口连接的销钉料槽62、可沿销钉料槽62滑动的推杆63、用以驱动推杆63移动的横移气缸64以及用以将销钉400推出的第三水平气缸65，第三水平气缸65可驱动销钉400将铰链主体100上的导杆215抵出，同时穿过铰链主体100的连接孔、梅花工件200的连接孔以及弹簧300。

如图10所示，下料机构7包括夹手71、与夹手71连接的夹手气缸72、可驱动夹手气缸 72升降的第六升降气缸73和可驱动第六升降气缸73平移的第四水平气缸74。

旋铆机构8包括旋铆工件和位于旋铆工件的正前方的旋铆工位，旋铆工位的一侧设置有压紧机构9，压紧机构9包括压紧块91、与压紧块91连接的第七升降气缸92和可驱动第七升降气缸92旋转的旋转气缸93。当下料机构7将相应的组装治具21上的铰链主体100移取至压铆工位时，旋转气缸93驱动压紧块91转动至压铆工位的上方，随后第七升降气缸92驱动压紧块91下压铰链主体100，然后通过旋铆工件对准铰链主体100上的销钉400的位置进行旋铆处理，完成旋铆后，下料机构7再将成品移取至下一工序。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种铰链梅花弹簧组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装治具，其特征在于，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

铰链主体上料机构，用以将铰链主体定位输送至所述组装治具上；

梅花工件上料机构，用以将梅花工件定位输送至置有所述铰链主体的所述组装治具上，并使所述铰链主体的连接孔与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

弹簧上料机构，用以将弹簧定位输送至置有所述梅花工件的所述组装治具上，并使所述弹簧与所述梅花工件的连接孔重叠对齐；

销钉分离上料机构，用以将销钉定位输送至置有所述弹簧的所述组装治具上，并使所述销钉穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧；

下料机构和旋铆机构，所述下料机构将穿有所述销钉的铰链主体定位输送至所述旋铆机构的旋铆工位，所述旋铆机构对所述旋铆工位处的所述铰链主体上的所述销钉进行旋铆处理，所述下料机构将旋铆处理后的铰链梅花弹簧组件取出并定位输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料平台、安装于所述铰链主体上料平台下方的第一直振器以及铰链主体移取组件，所述铰链主体移取组件包括可与所述铰链主体选择性插接的插接部、与所述插接部连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸。

3.根据权利要求2所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述插接部包括插接部本体、间隔设置在所述插接部本体上的两个顶推杆以及驱动所述顶推杆升降的顶推驱动装置，当插接有铰链主体的所述插接部本体移动至所述组装治具上方时，所述顶推驱动装置驱动所述顶推杆下移并将所述铰链主体顶推至所述组装治具上。

4.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述梅花工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的第一料槽、安装于所述第一料槽下方的第二直振器，以及可将所述第一料槽上的梅花工件移取至所述组装治具上的梅花工件移取组件，所述梅花工件移取组件包括可选择性吸取所述梅花工件的吸取部、与所述吸取部连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第二水平气缸。

5.根据权利要求4所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述吸取部包括倾斜设置在所述第二升降气缸下方的吸盘、与所述第二升降气缸连接的第三升降气缸以及与所述第三升降气缸连接的定位块，所述定位块的下端面为斜面，所述吸盘和所述斜面的倾斜角度均与所述第一料槽上的所述梅花工件的倾斜角度一致。

6.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述弹簧上料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的第二料槽、安装于所述第二料槽下方的第三直振器，以及可将所述第二料槽上的弹簧移取至所述组装治具上的弹簧移取组件，所述第二料槽远离所述第二振动盘的一端设置有T型槽，所述T型槽内设置有两个弹簧夹持部和驱动两个所述弹簧夹持部始终具有朝向彼此运动趋势的弹性部，所述弹簧夹持部上设置有导向孔，所述弹簧移取组件包括第四升降气缸、与所述第四升降气缸连接的压杆以及位于所述压杆两侧的导向杆，所述导向杆的下端为一导向斜面，所述第四升降气缸可驱动所述导向杆***导向孔内，使两个所述弹簧夹持部朝向远离彼此的方向移动，所述压杆可将所述弹簧下压至所述组装治具上。

7.根据权利要求6所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述组装治具包括治具本体和安装于所述治具本体上的导杆组件，所述导杆组件包括间隔设置的安装座和支撑座、固定于所述安装座上的固定杆和贯穿所述支撑座的导杆，所述固定杆与所述导杆远离所述弹簧上料机构的一端通过弹性件连接，所述导杆始终具有朝向所述分割组装转动盘的外周移动的趋势，所述支撑座的上端安装有触杆，所述触杆与安装座转动连接，且所述触杆远离所述弹簧上料机构的一端始终具有与所述导杆抵接的趋势；

所述弹簧上料机构还包括第五升降气缸和与所述第五升降气缸连接的导引杆，所述第五升降气缸驱动所述导引杆下压所述触杆时，所述弹性件驱动所述导杆穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧。

8.根据权利要求7所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述销钉分离上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘的出料口连接的销钉料槽、可沿所述销钉料槽滑动的推杆、用以驱动所述推杆移动的横移气缸以及用以将所述销钉推出的第三水平气缸，所述第三水平气缸可驱动所述销钉将所述铰链主体上的所述导杆抵出，同时穿过所述铰链主体的连接孔、所述梅花工件的连接孔以及所述弹簧。

9.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括夹手、与所述夹手连接的夹手气缸、可驱动所述夹手气缸升降的第六升降气缸和可驱动所述第六升降气缸平移的第四水平气缸。

10.根据权利要求1所述的铰链梅花弹簧组件自动组装机，其特征在于，所述旋铆机构包括旋铆工件和位于所述旋铆工件的正前方的旋铆工位，所述旋铆工位的一侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧块、与所述压紧块连接的第七升降气缸和可驱动所述第七升降气缸旋转的旋转气缸。