CN219458853U - 分片定子绕线装夹机构 - Google Patents

Abstract

本技术方案公开了一种分片定子绕线装夹机构，包括第一推动件、定位件、底座、顶座、第二推动件；定位件具有第一连接端、第二连接端、第一定位端、第二定位端；第一连接端一端配置在第一推动件的横向推动杆上，另一端通过第二连接端与第一定位端配置。本技术方案解决的技术问题是：如何对分片定子进行限位固定方便后续的绕线。

Description

分片定子绕线装夹机构

技术领域

本实用新型涉及一种无刷电机的生产设备，具体的说是一种分片定子绕线装夹机构，其用于对分片定子进行限位固定，保障位置的准确性，方便后续的绕线动作。

背景技术

分片定子也称分块定子，是无刷电机的一种组成配件，其属于一种现有部件，如中国专利申请号201510042324.6公开的分块定子及其制造方法、电机。分片定子在制成电机使需要配套绕线动作，在绕线前需要保持位置的准确性，目前的方案都是采用夹具进行限位固定。

经检索，中国专利申请号2020213952615公开了一种定子自动分片对齐的工装夹具，其工作过程为：定子片上有半圆缺口，将定子片正面放入转动轴上，定子片通过自重及旋转的转动轴再配合定位片，从而将定子片的半圆缺口转动到定位片，当定子片随着转动轴旋转不了后，则会随着增加的定子片，产生重力，垂直掉落到轴承固定面板上，实现分片的功能，在定子片达到设定的数量后，可以取出装箱。该案件对定子片进行了限位固定，其主要用于分片，无法配套后续的绕线动作。

同样的，中国专利申请号2020200548337公开了一种定子自动分片对齐的工装夹具，其上的两个第一对齐板将铁片左右两侧自动对齐并夹持固定的同时，第二对齐板将铁片前后两侧自动对齐后也夹持固定，即可将铁片固定在工装板上，该工装夹具能对铁片进行自动对齐，夹持固定时不会造成位置倾斜。该案件也能对定子进行限位固定，但也无法配套后续的绕线动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分片定子绕线装夹机构，解决的技术问题是：如何对分片定子进行限位固定方便后续的绕线。

分片定子绕线装夹机构，包括第一推动件、定位件、底座、顶座、第二推动件；定位件具有第一连接端、第二连接端、第一定位端、第二定位端；第一连接端一端配置在第一推动件的横向推动杆上，另一端通过第二连接端与第一定位端配置；第一连接端还配置有第二定位端；第二推动件具有多个并对称的配置在底座的两侧，该第二推动件的纵向推动杆与顶座配置，底座布置在顶座的正下方。

所述第一推动件为二个横向平行对齐且朝向一致的第一气缸。

所述第一连接端为直板状，其纵向布置；第二连接端为直条状，该第二连接端与第一连接端保持垂直关系；上述第二连接端贯穿底座与第一定位端相互固定。

所述第一定位端整体为片状，其与第二连接端配合的位置具有第一固定槽，其与定子配合的位置具有第二固定槽；上述第一固定槽配置有螺孔，第二固定槽具有多个并依次相邻布置，上述第二固定槽整体为矩形开口的形状。

所述第二定位端整体为柱体状，其具有多个并横向水平对齐；该第二定位端配置与第一定位端的下方位置并贯穿底座。

所述底座在与第二连接端、第二定位端配置的位置分别具有第一穿孔及第二穿孔。

所述底座和顶座之间相对的两个面均分别配置有夹片，上述夹片整体为片状。

所述夹片为橡胶夹片，该橡胶夹片的整体长度与底座或顶座的长度对应。

所述顶座整体为长条形，其上具有安装孔，该安装孔内配置有第二推动件的推动杆。

所述第二推动件为二个对称布置的第二气缸，该第二气缸的推动杆纵向布置。

所述底座的下方还具有底板，第一推动件、第二推动件、底座均固定在该底板上，该底板上具有缺口及定位柱。

本实用新型的有益效果是：通过设计第一定位端和第二定位端，其中第一定位端对定子的一侧进行限位固定，第二定位端用于对固定架进行限位固定，该固定架用于对定子进行固定，通过这样的配置，可保障定子和固定架准确稳定的固定在该装夹机构上，从而便于绕线机的工作。

附图说明

图1是装夹机构的示意图；

图2是图1的装夹机构另一角度的示意图；

图3是图1的装夹机构去掉顶座后的示意图；

图4是第一定位端的示意图；

图5是底座的示意图；

图6是固定架与定子配合的示意图；

图7是固定架的示意图；

图8是多个定子配合的示意图；

图中 1.第一推动件、2.定位件、21.第一连接端、22.第二连接端、23.第一定位端、231.第一固定槽、232.第二固定槽、24.第二定位端、3.底座、31.第一穿孔、32.第二穿孔、4.顶座、5.第二推动件、51.安装孔、6.推动杆、7.夹片、8.底板、81.缺口、82.定位柱、9.固定架、91.定槽。

具体实施方式

请参考图1至图8，图中的分片定子绕线装夹机构设计了第一推动件1、定位件2、底座3、顶座4、第二推动件5；其中第一推动件1用于推动定位件2横向往复伸缩动作，从而起到对固定架9及定子的定位固定；定位件2用于对固定架9及定子在不同位置进行定位固定；底座3和顶座4用于对绕线机延伸出来的铜线进行夹持，方便后续的绕线动作；第二推动件5用于推动顶座4进行升降动作。在实际使用过程中，还可添加额外的其它部件或对上述部件进行再优化设计。

本实施例的第一推动件1采用了机械自动化中常采用的往复式驱动气缸结构，如图中的第一气缸，该第一气缸设计了二个并采用横向平行的对齐方式布置，上述两个第一气缸的朝向一致即其上的推动杆6朝向一致，这样横向的驱动定位件2进行往复式运动。在实际应用中，还可采用其它驱动方式，如电机配套对应的伸缩机构等，同时还可对第一气缸的数量进行对应的调整。

本实施例的定位件2设计了四个部分，分别为第一连接端21、第二连接端22、第一定位端23、第二定位端24；其中第一连接端21用于驱动第二连接端22及第二定位端24做往复式运动，第二连接端22用于对第一定位端23进行驱动，第一定位端23用于对定子的靠近顶部位置进行定位固定，第二定位端24用于对固定架9进行定位固定，定子固定在上述固定架9上。上述第一连接端21在本实施例是采用了纵向的直板状设计，这样能很好的与第一气缸的横向推动杆6配合，具体的配合方式可采用常规的***式方式，这样就能通过与第二连接端22实现与第一定位端23的间接装配。第二连接端22这是采用直条状的设计，这样便于穿过底座3通过螺钉等常规的固定件与第一定位端23实现装配；该第二连接端22是采用横向方式布置，这样与第一连接端21保持相互垂直的关系。本实施例的第一定位端23整体采用片状的横向设计，该第一定位端23在一侧与第二连接端22装配的位置设计了多个第一固定槽91231结构，同时在另一侧与定子装配的位置设计了多个第二固定槽91232的结构；如图中的第一固定槽91231设计成方形结构，同时在方形的内部设计有螺孔，第二固定槽91232则是采用了彼此相邻布置且整体为矩形开口的设计。在实际应用中，该第一定位端23除了第二固定槽91232的结构外，其它部位的结构还可根据实际情况进行调整优化，只要能对定子靠近顶部的位置进行定位固定即可。第二定位端24如图中所示是采用柱体状的设计并布置在第一定位端23的下方位置，其贯穿底座3方便与固定架9处于中间位置的定位孔装配，上述第二定位端24设计了多个并横向水平对齐，这样保障和固定架9的准确定位装配。通过上述设计，这样第一定位端23和第二定位端24就能分别对定子和固定架9进行定位固定。在实际使用中，还可上述连接端、定位端进行再优化设计。

本实施例的底座3整体也是块状的长条形结构，其上分别设计了第一穿孔31和第二穿孔32，从而分别与第二连接端22、第二定位端24贯穿。如图中所示，第一穿孔31是采用方形设计，第二穿孔32是采用圆形设计。

本实施例的顶座4也是采用长条形结构设计并布置在底座3的正上方位置，同时其与第二推动件5装配的位置设计了安装孔51，从而便于与第二推动件5的推动杆6装配。该顶座4主要用于在第二推动件5的作用下朝下运动使顶座4和底座3夹住绕线机构引出的铜线。为了方便夹住铜线防止脱线，可设计在顶座4和底座3的两个向对面依次安装一块橡胶夹片7，这样增加与铜线的摩擦力。在实际应用中，还可采用其它具有较高摩擦系数、软质的夹片7结构，同时，夹片7的整体长度可保持与底座3或顶座4的长度对应或者短于上述底座3或顶座4的长度。

本实施例的第二推动件5也是采用气缸结构即采用了第二气缸的结构，该第二推动件5设计了两个并布置在底座3的相对两侧，同时该第二推动件5的推动杆6设计成朝上往复延伸式的纵向推动杆6，这样与顶座4装配并驱动顶座4做升降往复式运动。

本实施例在底座3的下方设计了底板8，这样对第一推动件1、第二推动件5、底座3进行固定，同时该底板8在边缘放置固定架9的位置设计了缺口81结构，这样便于腾出空间给固定架9，同时该底板8还涉及了二个定位柱82结构，从而方便对固定架9进行限位固定。

本实施例的固定架9整体是采用条形设计，其侧壁位置设计了多个能放置定子的定槽91结构，这样方便多个定子固定在上述定槽91内，从而等待绕线机构的绕线动作。

上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.分片定子绕线装夹机构，其特征在于：包括第一推动件（1）、定位件（2）、底座（3）、顶座（4）、第二推动件（5）；定位件（2）具有第一连接端（21）、第二连接端（22）、第一定位端（23）、第二定位端（24）；第一连接端（21）一端配置在第一推动件（1）的横向的推动杆（6）上，另一端通过第二连接端（22）与第一定位端（23）配置；第一连接端（21）还配置有第二定位端（24）；第二推动件（5）具有多个并对称的配置在底座（3）的两侧，该第二推动件（5）的纵向的推动杆（6）与顶座（4）配置，底座（3）布置在顶座（4）的正下方。

2.根据权利要求1所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述第一推动件（1）为二个横向平行对齐且朝向一致的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述第一连接端（21）为直板状，其纵向布置；第二连接端（22）为直条状，该第二连接端（22）与第一连接端（21）保持垂直关系；上述第二连接端（22）贯穿底座（3）与第一定位端（23）相互固定。

4.根据权利要求3所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述第一定位端（23）整体为片状，其与第二连接端（22）配合的位置具有第一固定槽（231），其与定子配合的位置具有第二固定槽（232）；上述第一固定槽（231）配置有螺孔，第二固定槽（232）具有多个并依次相邻布置，上述第二固定槽（232）整体为矩形开口的形状。

5.根据权利要求4所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述第二定位端（24）整体为柱体状，其具有多个并横向水平对齐；该第二定位端（24）配置与第一定位端（23）的下方位置并贯穿底座（3）。

6.根据权利要求5所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述底座（3）在与第二连接端（22）、第二定位端（24）配置的位置分别具有第一穿孔（31）及第二穿孔（32）。

7.根据权利要求6所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述底座（3）和顶座（4）之间相对的两个面均分别配置有夹片（7），上述夹片（7）整体为片状。

8.根据权利要求7所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述夹片（7）为橡胶夹片（7），该橡胶夹片（7）的整体长度与底座（3）或顶座（4）的长度对应。

9.根据权利要求8所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述顶座（4）整体为长条形，其上具有安装孔（51），该安装孔（51）内配置有第二推动件（5）的推动杆（6）。

10.根据权利要求9所述的分片定子绕线装夹机构，其特征在于：所述第二推动件（5）为二个对称布置的第二气缸，该第二气缸的推动杆（6）纵向布置。