CN216376916U - 多工位排线绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种多工位排线绕线机，包括机座、旋转机构、缠线机构和排线机构，旋转机构设置在机座；缠线机构设置在机座内；排线机构包括压合导向组件和拉线组件，拉线组件设置在机座上，压合导向组件设置在机座上；旋转机构的数量为多组，拉线组件包括驱动源、传动部件和夹线单元，驱动源设置在机座上，传动部件设置在驱动源的输出端，夹线单元的数量与旋转机构相等，所有夹线单元依次设置在传动部件上且分别一一对齐对应的旋转机构。所有夹线单元均通过同一个驱动源进行驱动作业，有效地节省驱动源数量，保证夹线单元的移动同步性，提高绕线效率，降低设备制作成本，降低设备的整体空间占比，有利于企业发展。

Description

多工位排线绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种多工位排线绕线机。

背景技术

绕线设备是用于将线状物体缠绕到特定的工件上，通常用于铜线缠绕，而电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，通过绕线机将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组。

传统的绕线设备一般包括旋转治具、缠线单元和排线单元，定子骨架设置在旋转治具内，缠线单元的输出端直线伸缩配合旋转治具往复旋转将铜线缠绕在定子骨架的绕线端，排线单元包括导向压合部和拉线部，当定子骨架的绕线柱绕线完毕后，拉线部将铜线暂时拉动至定子骨架外侧，导向压合部将铜线往下挤压并配合旋转治具旋转将铜线排列在定子骨架的预设排线槽内，拉线部松开导线，完成单个绕线柱的排线绕线作业。

人们为了提高绕线设备的绕线效率，在单个绕线设备上设置多个绕线工位且针对每个工位的排线单元设置单独的驱动源以用于驱动拉线部进行直线往复移动，然而，所有拉线部的输出端动作基本一致，多个驱动源组成的驱动结构造成资源浪费，不符合企业节能理念，同时，每个驱动源独立作业容易造成作业行程误差，降低绕线效率，另外，多个驱动源也提高设备的制作成本，也会导致设备整体结构增加，安装不便，实用性降低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位排线绕线机，旨在解决现有技术中的绕线设备中的拉线部采用多个驱动源组成的驱动结构作为驱动源造成资源浪费，不符合企业节能理念，每个驱动源独立作业容易造成作业行程误差，降低绕线效率，提高设备的制作成本，导致设备整体结构增加，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位排线绕线机，包括机座、旋转机构、缠线机构和排线机构，所述旋转机构设置在所述机座上且用于装载定子骨架并驱动定子骨架往复旋转；所述缠线机构设置在所述机座内，所述缠线机构的输出端能够移动至转载于所述旋转机构上的定子骨架的绕线位；所述排线机构包括压合导向组件和拉线组件，所述拉线组件设置在所述机座上且位于所述旋转机构的一侧，所述压合导向组件设置在所述机座上且用于将铜线压紧在丁字骨架的排线槽上；其中，所述旋转机构的数量为多组且依次排列在所述机座上，所述缠线机构的输出端的数量与所述旋转机构相等，所有所述缠线机构分别一一对齐所述旋转机构，所述拉线组件包括驱动源、传动部件和夹线单元，所述驱动源设置在所述机座上，所述传动部件设置在所述驱动源的输出端，所述夹线单元的数量与所述旋转机构相等，所有夹线单元依次设置在所述传动部件上且分别一一对齐对应的所述旋转机构。

可选地，所述传动部件包括直线导轨副和连接板，所述直线导轨副铺设在所述机座上，所述直线导轨副的导轨延伸方向朝向所述旋转机构设置，所述连接板固定设置在所述驱动源的输出端，所述连接板的端部与所述直线导轨副的滑块固定连接，所述夹线单元设置在所述连接板上。

可选地，所述直线导轨副的数量为两组，两组所述直线导轨副间隔设置，所述驱动源设置在两组所述直线导轨副之间，所述连接板的中间位置与所述驱动源固定连接，所述连接板的两端分别与两组所述直线导轨副的滑块端固定连接。

可选地，所述缠线机构包括第一直线组件和输线组件，所述第一直线组件设置在所述机座内，所述输线组件设置在所述第一直线组件的输出端，所述第一直线组件的输出端移动路径经过装载于所述旋转机构上的定子骨架的内圈，所述输线组件用于输送铜线至定子骨架的绕线柱上。

可选地，所述输线组件的数量为至少一组，所述输线组件的数量与所述旋转机构的数量相等，所述第一直线组件的数量为两组，所有所述输线组件均匀分布在两组所述第一直线组件的输出端上，其中，两组所述第一直线组件的输出端能够背向运动。

可选地，所述第一直线组件包括第一安装座和第一直线模组，所述第一安装座固定设置在机座内，所述第一直线模组固定设置在所述第一安装座上，所述输线组件固定设置在所述第一直线模组的输出端，所述第一直线模组能够驱动所述输线组件沿所述第一安装座的长度方向移动并穿入装载于所述旋转机构的定子骨架的内孔中。

可选地，所述第一安装座的侧壁上设置有至少两组导向肋，所述第一直线组件还包括至少两组移动座，所述第一直线模组的输出端连接在所述移动座上，所有所述移动座分别滑动连接在对应的所述导向肋上，所有所述输线组件分别设置在对应的所述移动座上。

可选地，所述缠线机构还包括第二直线组件，所述第二直线组件固定设置在所述机座内，所述第一直线组件设置在所述第二直线组件的输出端，所述第二直线组件的输出端移动方向与所述第一直线组件的输出端移动方向互为垂直。

可选地，所述第二直线组件包括第二直线模组和第二安装座，所述第二直线模组固定设置在机座内，所述第二安装座固定设置在所述第二直线模组的输出端，所述第一直线组件为至少一组，所有所述第一直线组件均设置在所述第二安装座上。

可选地，所述旋转机构、所述缠线机构的输出端和所述夹线单元的数量均为四组。

本实用新型实施例提供的多工位排线绕线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将所有定子骨架安装在对应的旋转机构上，所有缠线机构的输出端夹带着铜线移动至对应定子骨架的内孔，所述缠线机构的输出端沿直线方向往复移动，所述旋转机构驱动定子骨架往复以较小的角度往复旋转，使铜线呈口字型包覆在定子骨架的绕线柱上；当缠绕预设线圈后，所述缠线机构和所述旋转机构停止移动，驱动源通过传动部件同时驱动所有夹线单元往对应的旋转机构位置移动，夹线单元夹持部分铜线背向旋转机构移动，压合导向组件将该段铜线的线头压合在定子骨架的排线槽的端部，旋转机构旋转使后续的铜线对应移动至排线槽内，夹线单元松开铜线，完成定子骨架单个绕线柱的绕线工作；相较于现有技术中的绕线设备中的拉线部采用多个驱动源组成的驱动结构作为驱动源造成资源浪费，不符合企业节能理念，每个驱动源独立作业容易造成作业行程误差，降低绕线效率，提高设备的制作成本，导致设备整体结构增加，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多工位排线绕线机，其排线机构中的所有夹线单元均通过同一个驱动源进行驱动作业，有效地节省驱动源数量，同时保证夹线单元的移动同步性，提高绕线效率，同时，降低设备制作成本，降低设备的整体空间占比，提高实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的稳定型排线绕线机的结构示意图。

图2为图1中的稳定型排线绕线机的机座拆卸后的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的缠线机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的拉线组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 20—旋转机构 30—缠线机构

40—排线机构 41—压合导向组件 42—拉线组件

422—驱动源 421—传动部件 423—夹线单元

424—直线导轨副 425—连接板 31—第一直线组件

32—输线组件 311—第一安装座 312—第一直线模组

33—第二直线组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种多工位排线绕线机，包括机座10、旋转机构20、缠线机构30和排线机构40，所述旋转机构20设置在所述机座10上且用于装载定子骨架并驱动定子骨架往复旋转；所述缠线机构30设置在所述机座10内，所述缠线机构30的输出端能够移动至转载于所述旋转机构20上的定子骨架的绕线位；所述排线机构40包括压合导向组件41和拉线组件42，所述拉线组件42设置在所述机座10上且位于所述旋转机构20的一侧，所述压合导向组件41设置在所述机座10上且用于将铜线压紧在丁字骨架的排线槽上；其中，所述旋转机构20的数量为多组且依次排列在所述机座10上，所述缠线机构30的输出端的数量与所述旋转机构20相等，所有所述缠线机构30分别一一对齐所述旋转机构20，所述拉线组件42包括驱动源422、传动部件421和夹线单元423，所述驱动源422设置在所述机座10上，所述传动部件421设置在所述驱动源422的输出端，所述夹线单元423的数量与所述旋转机构20相等，所有夹线单元423依次设置在所述传动部件421上且分别一一对齐对应的所述旋转机构20。

如图1～4所示，在本实施例中，所述机座10设置有安装型腔，所述旋转机构20、所述缠线机构30的输出端和所述夹线单元423均为四组；所述旋转机构20包括传动组件和旋转治具，所述旋转治具转动连接在所述安装型腔的顶壁上且所述旋转治具的夹持端延伸至所述安装型腔的外侧，所述旋转治具设置有用于夹持定子骨架的夹槽，缠线机构30的输出端能够移动至所述夹槽内且穿过定子骨架的内孔，所述安装型腔内设置有伺服电机，具体的，本实施例中的伺服电机的数量为两组，其中一组伺服电机通过两组传动组件驱动对应的旋转治具旋转，另一组伺服电机通过另外两组传动组件驱动对应的旋转治具旋转，所述传动组件为皮带传动结构。

如图1～4所示，在本实施例中，所述安装型腔的顶壁上还设置有用于限位旋转机构20的定位机构和用于裁剪铜线以便于下料的裁切机构。

如图1～4所示，在本实施例中，所述夹线单元423为气动手指，在其余实施例中，夹线单元423可以是勾线结构。

如图1～4所示，在本实施例中，所述机座10上设置有龙门架，所有所述旋转机构20位于龙门架的横梁下方，所述压合导向组件41包括第三直线组件、第四直线组件和压合座，所述第三直线组件设置在所述龙门架的立板之间，所述第三直线组件能够驱动龙门架的横梁移动正对所述旋转机构20，所述第四直线组件固定设置在横梁上，所述压合座固定设置在第四直线组件的输出端，具体的，所述第三直线组件和所述第四直线组件均为气缸或电推杆，所述压合座设置有能够对齐定子骨架的排线槽的凸环结构，所述第三直线组件和所述第四直线组件均为气缸或电推杆。

如图2和图4所示，具体的，将所有定子骨架安装在对应的旋转机构20上，所有缠线机构30的输出端夹带着铜线移动至对应定子骨架的内孔，所述缠线机构30的输出端沿直线方向往复移动，所述旋转机构20驱动定子骨架往复以较小的角度往复旋转，使铜线呈口字型包覆在定子骨架的绕线柱上；当缠绕预设线圈后，所述缠线机构30和所述旋转机构20停止移动，驱动源422通过传动部件421同时驱动所有夹线单元423往对应的旋转机构20位置移动，夹线单元423夹持部分铜线背向旋转机构20移动，压合导向组件41将该段铜线的线头压合在定子骨架的排线槽的端部，旋转机构20旋转使后续的铜线对应移动至排线槽内，夹线单元423松开铜线，完成定子骨架单个绕线柱的绕线工作；相较于现有技术中的绕线设备中的拉线部采用多个驱动源422组成的驱动结构作为驱动源422造成资源浪费，不符合企业节能理念，每个驱动源422独立作业容易造成作业行程误差，降低绕线效率，提高设备的制作成本，导致设备整体结构增加，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的多工位排线绕线机，其排线机构40中的所有夹线单元423均通过同一个驱动源422进行驱动作业，有效地节省驱动源422数量，同时保证夹线单元423的移动同步性，提高绕线效率，同时，降低设备制作成本，降低设备的整体空间占比，提高实用性，有利于企业发展。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述传动部件421包括直线导轨副424和连接板425，所述直线导轨副424铺设在所述机座10上，所述直线导轨副424的导轨延伸方向朝向所述旋转机构20设置，所述连接板425固定设置在所述驱动源422的输出端，所述连接板425的端部与所述直线导轨副424的滑块固定连接，所述夹线单元423设置在所述连接板425上，具体的，所述连接板425的俯视截面呈矩形状结构设置，所有所述夹线单元423沿所述连接板425的长度方向依次间隔设置。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述直线导轨副424的数量为两组，两组所述直线导轨副424间隔设置，所述驱动源422设置在两组所述直线导轨副424之间，所述连接板425的中间位置与所述驱动源422固定连接，所述连接板425的两端分别与两组所述直线导轨副424的滑块端固定连接，采用双导轨结构有利于提高连接板425的移动稳定性，以提高夹线效果，本实施例中，所述驱动源422为气缸。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述缠线机构30包括第一直线组件31和输线组件32，所述第一直线组件31设置在所述机座10内，所述输线组件32设置在所述第一直线组件31的输出端，所述第一直线组件31的输出端移动路径经过装载于所述旋转机构20上的定子骨架的内圈，所述输线组件32用于输送铜线至定子骨架的绕线柱上，本实施例中，所述输线组件32为铜线导杆。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输线组件32的数量为至少一组，例如，本实施例中的输线组件32为四组，所述输线组件32的数量与所述旋转机构20的数量相等，所述第一直线组件31的数量为两组，所有所述输线组件32均匀分布在两组所述第一直线组件31的输出端上，其中，两组所述第一直线组件31的输出端能够背向运动。

如图1～4所示，具体的，当两组所述第一直线组件31驱动输线组件32直线移动以配合旋转机构20进行绕线工序时，两组所述第一直线组件31的输出端的移动方向互为相反，例如，两组所述第一直线组件31的输出端绕线启动时间相隔0.2S，由于两组第一直线组件31的输出端错位移动，其中一组输出端在移动时对整个设备产生的推动力朝上设置，另一组输出端在移动时对设备产生的推动力朝下设置，两组推动力的方向相反起到抵消作用；相较于传统的绕线机在绕线过程中，所有源自于缠线单元输出端移动对设备产生的作用力均呈同向设置，导致设备受到所有作用力的总和而产生较大的机械振动，影响绕线精准性，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的绕线机的缠线单元输出端分为两组且两组缠线单元的输出端在绕线时呈互为相反的移动状态，有效的降低缠线单元对整个绕线机产生的机械振动，提高绕线精准度，有利于企业发展。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一直线组件31包括第一安装座311和第一直线模组312，所述第一安装座311固定设置在机座10内，所述第一直线模组312固定设置在所述第一安装座311上，所述输线组件32固定设置在所述第一直线模组312的输出端，所述第一直线模组312能够驱动所述输线组件32沿所述第一安装座311的长度方向移动并穿入装载于所述旋转机构20的定子骨架的内孔中，在本实施例中，所述第一直线模组312为丝杆副—电机驱动装置，所述输线组件32设置在第一直线模组312的螺母上。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一安装座311的侧壁上设置有至少两组导向肋，所述第一直线组件31还包括至少两组移动座，所述第一直线模组312的输出端连接在所述移动座上，所有所述移动座分别滑动连接在对应的所述导向肋上，所有所述输线组件32分别设置在对应的所述移动座上，具体的，本实施例中，所述导向肋和移动座的数量为均为两组，两组所述移动座分别固定连接在所述第一直线模组312的螺母两端。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述缠线机构30还包括第二直线组件33，所述第二直线组件33固定设置在所述机座10内，所述第一直线组件31设置在所述第二直线组件33的输出端，所述第二直线组件33的输出端移动方向与所述第一直线组件31的输出端移动方向互为垂直，在本实施例中，所述第二直线组件33的驱动方向沿水平方向设置，所述第一直线组件31的驱动方向沿竖直方向设置，所述第一直线组件31和所述第二直线组件33互相配合能够驱动所述输线组件32作“口”字路径移动，在其余实施例中，所述第一直线组件31和所述旋转机构20配合驱动输线组件32作口字路径移动，此时的第二直线组件33用于定位第一直线组件31。

如图1～4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二直线组件33包括第二直线模组和第二安装座，所述第二直线模组固定设置在机座10内，所述第二安装座固定设置在所述第二直线模组的输出端，所有所述第一直线组件31均设置在所述第二安装座上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位排线绕线机，其特征在于，包括：

机座；

旋转机构，设置在所述机座上且用于装载定子骨架并驱动定子骨架往复旋转；

缠线机构，设置在所述机座内，所述缠线机构的输出端能够移动至转载于所述旋转机构上的定子骨架的绕线位；

排线机构，包括压合导向组件和拉线组件，所述拉线组件设置在所述机座上且位于所述旋转机构的一侧，所述压合导向组件设置在所述机座上且用于将铜线压紧在丁字骨架的排线槽上；

其中，所述旋转机构的数量为多组且依次排列在所述机座上，所述缠线机构的输出端的数量与所述旋转机构相等，所有所述缠线机构分别一一对齐所述旋转机构，所述拉线组件包括驱动源、传动部件和夹线单元，所述驱动源设置在所述机座上，所述传动部件设置在所述驱动源的输出端，所述夹线单元的数量与所述旋转机构相等，所有夹线单元依次设置在所述传动部件上且分别一一对齐对应的所述旋转机构。

2.根据权利要求1所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述传动部件包括直线导轨副和连接板，所述直线导轨副铺设在所述机座上，所述直线导轨副的导轨延伸方向朝向所述旋转机构设置，所述连接板固定设置在所述驱动源的输出端，所述连接板的端部与所述直线导轨副的滑块固定连接，所述夹线单元设置在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述直线导轨副的数量为两组，两组所述直线导轨副间隔设置，所述驱动源设置在两组所述直线导轨副之间，所述连接板的中间位置与所述驱动源固定连接，所述连接板的两端分别与两组所述直线导轨副的滑块端固定连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述缠线机构包括第一直线组件和输线组件，所述第一直线组件设置在所述机座内，所述输线组件设置在所述第一直线组件的输出端，所述第一直线组件的输出端移动路径经过装载于所述旋转机构上的定子骨架的内圈，所述输线组件用于输送铜线至定子骨架的绕线柱上。

5.根据权利要求4所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述输线组件的数量为至少一组，所述输线组件的数量与所述旋转机构的数量相等，所述第一直线组件的数量为两组，所有所述输线组件均匀分布在两组所述第一直线组件的输出端上，其中，两组所述第一直线组件的输出端能够背向运动。

6.根据权利要求4所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述第一直线组件包括第一安装座和第一直线模组，所述第一安装座固定设置在机座内，所述第一直线模组固定设置在所述第一安装座上，所述输线组件固定设置在所述第一直线模组的输出端，所述第一直线模组能够驱动所述输线组件沿所述第一安装座的长度方向移动并穿入装载于所述旋转机构的定子骨架的内孔中。

7.根据权利要求6所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述第一安装座的侧壁上设置有至少两组导向肋，所述第一直线组件还包括至少两组移动座，所述第一直线模组的输出端连接在所述移动座上，所有所述移动座分别滑动连接在对应的所述导向肋上，所有所述输线组件分别设置在对应的所述移动座上。

8.根据权利要求4所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述缠线机构还包括第二直线组件，所述第二直线组件固定设置在所述机座内，所述第一直线组件设置在所述第二直线组件的输出端，所述第二直线组件的输出端移动方向与所述第一直线组件的输出端移动方向互为垂直。

9.根据权利要求8所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述第二直线组件包括第二直线模组和第二安装座，所述第二直线模组固定设置在机座内，所述第二安装座固定设置在所述第二直线模组的输出端，所述第一直线组件为至少一组，所有所述第一直线组件均设置在所述第二安装座上。

10.根据权利要求1所述的多工位排线绕线机，其特征在于：所述旋转机构、所述缠线机构的输出端和所述夹线单元的数量均为四组。

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