CN219448470U - 一种适用于重物的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于重物的旋转机构，包括机架、主轴、以及驱动主轴旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在机架上，主轴可转动安装在机架上其特征在于：所述主轴与所述机架之间上设有用于同时承受轴向载荷和径向载荷的旋转稳定组件；旋转稳定组件包括螺母和至少一个圆锥滚子轴承，机架上设有用于放置螺母和圆锥滚子轴承的容置槽，容置槽中设有供主轴竖直穿过的通孔；主轴的上部设有与螺母相匹配的螺纹段，螺母放置在容置槽中并且与主轴的上部螺纹配合；圆锥滚子轴承处于螺母的下方，圆锥滚子轴承的内环面与主轴配合，圆锥滚子轴承的外环面与容置槽接触配合。这种适用于重物的旋转机构能够驱动重物进行稳定的旋转，确保旋转过程的稳定性。

Description

一种适用于重物的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，尤其涉及一种适用于重物的旋转机构。

背景技术

在三片罐的生产过程中，需要对大重量的铁片堆进行搬运。通常，需要采用大规格的夹爪将铁片堆夹起并移动搬运到指定的位置上。比如本申请人的在先专利CN217647694U所公开的一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，夹爪将铁片堆从初始位置夹取并搬运到最终的放置位置，整个移动过程中铁片堆都保持同一个朝向，这不仅对夹爪所在的生产车间的空间大小有一定要求，也对夹爪的移动路径也有一定要求。如果生产车间的空间有限，铁片堆的放置位置与初始位置不一致，则夹爪在放置铁片堆时需要在到达指定位置前先对铁片堆进行旋转，确保铁片堆与放置位置一致。由于上述这种类型的夹爪本身具有体积大、重量大的特点，加上所夹取的铁片堆也具有一定重量，导致夹爪夹取铁片堆的整体体积大、重量也大，夹爪在移动过程中进行旋转时，常规的旋转机构难以驱动这样大体积、大重量的重物稳定地旋转。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种适用于重物的旋转机构，这种适用于重物的旋转机构能够驱动重物进行稳定的旋转，确保旋转过程的稳定性。采用的技术方案如下：

一种适用于重物的旋转机构，包括机架、主轴、以及驱动主轴旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在机架上，主轴可转动安装在机架上并且与所述旋转驱动机构的动力输出端相连接，其特征在于：所述主轴与所述机架之间上设有用于同时承受轴向载荷和径向载荷的旋转稳定组件；旋转稳定组件包括螺母和至少一个圆锥滚子轴承，机架上设有用于放置螺母和圆锥滚子轴承的容置槽，容置槽中设有供主轴竖直穿过的通孔；主轴的上部设有与螺母相匹配的螺纹段，螺母放置在容置槽中并且与主轴的上部螺纹配合；圆锥滚子轴承处于螺母的下方，圆锥滚子轴承的内环面与主轴配合，圆锥滚子轴承的外环面与容置槽接触配合。

上述旋转稳定组件用于同时承受轴向载荷和径向载荷的联合作用，主轴的旋转的过程中，通过螺母和圆锥滚子轴承，将自身所受的来自重物的重力作用转移到机架上，降低主轴所承受的载荷，使主轴在旋转的过程中更加牢固，能够承载更大重量的对象，避免重物在旋转过程中出现整体掉落而引发生产安全事故，确保旋转过程中的稳定性。

为了提高主轴在旋转过程中的稳定性，作为本实用新型的优选方案，所述圆锥滚子轴承的数量为两个，所述主轴的中部与所述旋转驱动机构的动力输出端相连接，两个圆锥滚子轴承分设在主轴的上部和下部。

为了进一步提高主轴在旋转过程中的稳定性，作为本实用新型进一步的优选方案，所述主轴在其与所述旋转驱动机构的动力输出端的连接处，与所述圆锥滚子轴承之间套设有垫圈。

为了进一步提高主轴在旋转过程中的稳定性，作为本实用新型进一步的优选方案，所述主轴在所述螺母与相应的所述容置槽之间套设有止动垫圈。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述螺母为圆螺母。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转驱动机构包括气缸、鱼眼接头和旋转固定架；气缸的缸体水平设置在所述机架上，气缸的活塞杆的延伸方向与主轴相错开；旋转固定架固定套设在所述主轴上，鱼眼接头的鱼眼端与旋转固定架相铰接、鱼眼接头的另一端与气缸的活塞杆固定连接。在实际应用的作业环境中，用于安装旋转驱动机构的空间有限，优选采用气缸配合鱼眼接头驱动旋转固定架旋转的方式，结构更加简单、成本更低。当然，在空间和成本允许的条件下，也可以采用电机配合齿轮组的方式。

为了提高气缸在驱动重物转动过程中的稳定性，作为本实用新型进一步的优选方案，所述气缸的前端盖套设有前盖耳轴支架，前盖耳轴支架的上部和下部均设有含油套。前盖耳轴支架一般通过螺丝与气缸的前盖锁紧，避免气缸的活塞杆在推出时带动前盖耳轴支架转动；含油套用于对前盖耳轴支架进行润滑，含油套一般安装机架上，与前盖耳轴支架的位置相对应。

作为本实用新型的优选方案，所述机架上还设有限位缓冲件，限位缓冲件处在主轴的周向上。在主轴的周向上设置限位缓冲件，当主轴旋转到限位缓冲件停下时，限位缓冲件使重物保持平衡的同时还能够平稳地停止旋转，进一步提高旋转过程中的稳定性。

作为本实用新型的优选方案，所述限位缓冲件的数量为两个，两个限位缓冲件与所述主轴所形成的角度为30~180°。两个限位缓冲件对主轴的旋转角度范围进行限定，通常为30~180°，可以优选90°，使主轴在直角范围内转动。

作为本实用新型的优选方案，所述限位缓冲件包括限位块、油压缓冲器和挡位件，限位块安装在所述机架上，油压缓冲器和挡位件安装在限位块上。当重物碰触到限位缓冲件时，容易产生较大的撞击声和振动，通过油压缓冲器和挡位件，将重物在旋转过程中产生的动能转化成热能并释放，使重物能够稳定停止转动，降低振动和撞击声。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型适用于重物的旋转机构在主轴上设置了旋转稳定组件，用于同时承受轴向载荷和径向载荷的联合作用，主轴的旋转的过程中，通过螺母和圆锥滚子轴承，将自身所受的来自重物的重力作用转移到机架上，降低主轴所承受的载荷，使主轴在旋转的过程中更加牢固，能够承载更大重量的对象，避免重物在旋转过程中出现整体掉落而引发生产安全事故，确保旋转过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

其中，各标示为：1-机架，2-主轴；3-旋转驱动机构，301-气缸，302-鱼眼接头，303-旋转固定架，304-前盖耳轴支架，305-含油套；4-限位缓冲件，401-限位块，402-油压缓冲器，403-挡位件（内六角圆柱头螺钉）；5-旋转稳定组件，501-螺母（圆螺母），502-圆锥滚子轴承，503-止动垫圈，504-垫圈。

具体实施方式

在本实施例中，以本申请人在先专利的搬CN217647694U所公开的一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪为例，结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种适用于重物的旋转机构，包括机架1、主轴2、驱动主轴2旋转的旋转驱动机构3、以及两个限位缓冲件4。

如图1所示，旋转驱动机构3安装在机架1上，旋转驱动机构3包括气缸301、鱼眼接头302和旋转固定架303；气缸301的缸体水平设置在机架1上，气缸301的活塞杆的延伸方向与主轴2相错开，为了提高气缸301在驱动重物转动过程中的稳定性，气缸301的前端盖套设有前盖耳轴支架304，前盖耳轴支架304一般通过螺丝与气缸301的前盖锁紧，避免气缸301的活塞杆在推出时带动前盖耳轴支架304转动，前盖耳轴支架304的上部和下部均设有用于对前盖耳轴支架304进行润滑的含油套305，含油套305安装机架1上与前盖耳轴支架304的位置相对应；旋转固定架303固定套设在主轴2的中部，鱼眼接头302的鱼眼端与旋转固定架303相铰接、鱼眼接头302的另一端与气缸301的活塞杆固定连接。在实际应用的作业环境中，用于安装旋转驱动机构3的空间有限，优选采用气缸301配合鱼眼接头302驱动旋转固定架303旋转的方式，结构更加简单、成本更低。当然，在空间和成本允许的条件下，也可以采用电机配合齿轮组的方式。

如图1所示，主轴2可转动安装在机架1上，主轴2与机架1之间上设有用于同时承受轴向载荷和径向载荷的旋转稳定组件5，旋转稳定组件5用于同时承受轴向载荷和径向载荷的联合作用；旋转稳定组件5包括螺母501和至少一个圆锥滚子轴承502，机架1上设有用于放置螺母501和圆锥滚子轴承502的容置槽（图中省略未标示），容置槽中设有供主轴2竖直穿过的通孔（图中省略未标示）；主轴2的上部设有与螺母501相匹配的螺纹段，螺母501放置在容置槽中并且与主轴2的上部螺纹配合，主轴2在螺母501与相应的容置槽之间套设有止动垫圈503，并且螺母501采用圆螺母；圆锥滚子轴承502处于螺母501的下方，圆锥滚子轴承502的内环面与主轴2配合，圆锥滚子轴承502的外环面与容置槽接触配合，在本实施例中，为了提高主轴2在旋转过程中的稳定性，圆锥滚子轴承502的数量为两个，两个圆锥滚子轴承502分设在主轴2的上部和下部，相应地处于旋转固定架303的上方和下方，主轴2上两个圆锥滚子轴承502与旋转固定架303之间均套设有垫圈504，进一步提高主轴2在旋转过程中的稳定性。主轴2的旋转的过程中，通过螺母501和圆锥滚子轴承502，将自身所受的来自重物的重力作用转移到机架1上，降低主轴2所承受的载荷，使主轴2在旋转的过程中更加牢固，能够承载更大重量的对象，避免重物在旋转过程中出现整体掉落而引发生产安全事故，确保旋转过程中的稳定性。

如图1所示，两个限位缓冲件4设置处在主轴2的周向上，在本实施例中，两个限位缓冲件4与主轴2所形成的角度为90°（在30~180°的范围内均可）；限位缓冲件4包括限位块401、油压缓冲器402和挡位件403，限位块401安装在机架1上，油压缓冲器402和挡位件403安装在限位块401上；在本实施例中，挡位件403采用内六角圆柱头螺钉。在主轴2的周向上设置限位缓冲件4，当主轴2旋转到限位缓冲件4停下时，限位缓冲件4使重物保持平衡的同时还能够平稳地停止旋转，进一步提高旋转过程中的稳定性。当重物碰触到限位缓冲件4时，容易产生较大的撞击声和振动，通过油压缓冲器402和挡位件403，将重物在旋转过程中产生的动能转化成热能并释放，使重物能够稳定停止转动，降低振动和撞击声。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于重物的旋转机构，包括机架、主轴、以及驱动主轴旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在机架上，主轴可转动安装在机架上并且与所述旋转驱动机构的动力输出端相连接，其特征在于：所述主轴与所述机架之间上设有用于同时承受轴向载荷和径向载荷的旋转稳定组件；旋转稳定组件包括螺母和至少一个圆锥滚子轴承，机架上设有用于放置螺母和圆锥滚子轴承的容置槽，容置槽中设有供主轴竖直穿过的通孔；主轴的上部设有与螺母相匹配的螺纹段，螺母放置在容置槽中并且与主轴的上部螺纹配合；圆锥滚子轴承处于螺母的下方，圆锥滚子轴承的内环面与主轴配合，圆锥滚子轴承的外环面与容置槽接触配合。

2.根据权利要求1所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述圆锥滚子轴承的数量为两个，所述主轴的中部与所述旋转驱动机构的动力输出端相连接，两个圆锥滚子轴承分设在主轴的上部和下部。

3.根据权利要求2所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述主轴在其与所述旋转驱动机构的动力输出端的连接处，与所述圆锥滚子轴承之间套设有垫圈。

4.根据权利要求2所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述主轴在所述螺母与相应的所述容置槽之间套设有止动垫圈。

5.根据权利要求2所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述螺母为圆螺母。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括气缸、鱼眼接头和旋转固定架；气缸的缸体水平设置在所述机架上，气缸的活塞杆的延伸方向与主轴相错开；旋转固定架固定套设在所述主轴上，鱼眼接头的鱼眼端与旋转固定架相铰接、鱼眼接头的另一端与气缸的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述气缸的前端盖套设有前盖耳轴支架，前盖耳轴支架的上部和下部均设有含油套。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述机架上还设有限位缓冲件，限位缓冲件处在主轴的周向上。

9.根据权利要求8所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述限位缓冲件的数量为两个，两个限位缓冲件与所述主轴所形成的角度为30~180°。

10.根据权利要求8所述的适用于重物的旋转机构，其特征在于：所述限位缓冲件包括限位块、油压缓冲器和挡位件，限位块安装在所述机架上，油压缓冲器和挡位件安装在限位块上。