CN116160137A - 一种多工位转盘式镭雕装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于镭雕装置技术领域，提供了一种多工位转盘式镭雕装置，包括机体，所述机体的内腔中部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有转盘组件，所述转盘组件的内部连接有驱动组件和顶升定位组件，所述驱动组件位于转盘组件的中部，所述顶升定位组件位于驱动组件的一侧，所述转盘组件的顶部安装有两组靠边组件，两组靠边组件的内部均安装有载具组件，该装置解决了多个工位较为分散导致工位上的产品镭雕完成后需等待较长时间才能进行上下料作业，大大降低了镭雕设备的镭雕效率，达到了一组载具组件进行镭雕作业时另一组载具组件可同时进行上下料过程，充分利用了等待上下料时间，提高镭雕设备的镭雕效率。

Description

一种多工位转盘式镭雕装置

技术领域

本发明涉及镭雕装置技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位转盘式镭雕装置。

背景技术

镭雕机，就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记，镭射光束对物质可以产生化生效应与物理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机，现有的镭雕装置虽为了提高效率设置多个工位，但多个工位较为分散，由于不同工位距离产品拿取位置的距离各不相同，机械手对每个工位搬运产品的时间各不相同，因此机械手循环一圈的时间较长，致使此工位上的产品镭雕完成后需等待较长时间才能进行上下料作业，大大降低了镭雕设备的镭雕效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多工位转盘式镭雕装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多工位转盘式镭雕装置，包括机体，所述机体的内腔中部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有转盘组件，所述转盘组件的内部连接有驱动组件和顶升定位组件，所述驱动组件位于转盘组件的中部，所述顶升定位组件位于驱动组件的一侧，所述转盘组件的顶部安装有两组靠边组件，两组靠边组件的内部均安装有载具组件，两组所述载具组件的顶部均匀设置有产品，所述驱动组件的一侧安装有调节组件，所述调节组件的一侧滑移连接有镭雕组件，所述镭雕组件的一端位于转盘组件的正上方。

本发明进一步设置为：所述转盘组件包括底座和承载架，所述底座固定连接于工作台的顶部一侧，所述承载架位于底座的正上方，所述驱动组件和顶升定位组件均安装于底座和承载架之间。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的顶部连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆均竖直设置，所述承载架的中部均匀开设有连接孔，若干个所述连接杆分别与多个连接孔对应设置，且所述连接杆的顶端插设于连接孔的内部。

本发明进一步设置为：所述顶升定位组件包括顶升气缸，所述顶升气缸安装于底座的顶部一侧，所述顶升气缸的一侧滑移连接有滑座，所述滑座的顶部对称连接有两个定位杆，两个所述定位杆的顶部设置有锥形部，所述承载架的底部两端均开设有两个通槽，所述定位杆与通槽对应设置。

本发明进一步设置为：两组所述载具组件均包括承载板，两个所述承载板分别安装于承载架的顶部且位于两个通槽的上方，所述承载板的顶部安装有放置架，所述放置架的顶部对称开设有两个定位孔，所述定位孔的底端延伸至承载板的底部，两个所述定位孔的内部均设置有衬套，所述衬套的外侧壁和定位孔的内侧壁开设有凹槽，两个所述凹槽相对接，所述放置架的顶部均匀安装有夹具，所述产品安装于夹具的顶部，所述承载板的一侧设置有气管，所述气管的一端与夹具的底部相连通。

本发明进一步设置为：两组所述靠边组件均包括两个第一夹块和两组L形夹块，所述第一夹块和L形夹块均位于承载架的顶部，多个所述L形夹块分别位于承载板的两侧，两个第一夹块位于承载板的前端和后端，且所述承载板的前端和后端分别插设于两个第一夹块的内部。

本发明进一步设置为：所述调节组件包括升降架，所述升降架安装于工作台的顶部，所述升降架的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶端延伸至升降架的顶部且连接有手柄，所述镭雕组件与转杆螺纹连接。

本发明进一步设置为所述镭雕组件包括支撑架，所述支撑架与转杆螺纹连接，所述支撑架的一端安装有镭雕激光头，所述镭雕激光头位于转盘组件的正上方。

本发明进一步设置为：所述放置架的顶部设置范围A、范围B和范围C，所述范围A为产品实际占用范围，所述范围B为最佳镭射范围，所述范围C为最大镭射范围，所述范围A、范围B和范围C大小依次增大。

本发明的优点是，

(1)通过设置转盘组件和两组载具组件，驱动组件带动转盘组件转动，即可调整两组载具组件的位置，镭雕后的产品移出，未镭雕产品移至镭雕组件的下方继续镭雕，保证一组载具组件进行镭雕作业时另一组载具组件可同时进行上下料过程，大大提高了镭雕设备的镭雕效率；

(2)通过设置调节组件，调节组件可调节镭雕组件的高度，从而调节范围C(最大镭雕范围)的大小，使范围C(最大镭雕范围)与范围A(产品实际占用范围)相匹配，已达到产品最佳镭雕效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工作台和调节组件连接结构示意图；

图3为本发明的转盘组件和载具组件连接结构示意图；

图4为图3的***结构示意图；

图5为本发明的载具组件和靠边组件连接结构示意图；

图6为本发明的载具组件仰视结构示意图；

图中：1、机体；2、工作台；3、转盘组件；31、底座；32、承载架；4、驱动组件；41、旋转气缸；42、连接板；43、连接杆；44、连接孔；5、顶升定位组件；51、顶升气缸；52、滑座；53、定位杆；54、通槽；6、载具组件；61、承载板；62、放置架；63、夹具；64、气管；65、定位孔；66、衬套；67、凹槽；7、靠边组件；71、第一夹块；72、L形夹块；8、调节组件；81、升降架；82、转杆；83、手柄；9、镭雕组件；91、支撑架；92、镭雕激光头；10、产品。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种多工位转盘式镭雕装置，包括机体1，机体1的内腔中部安装有工作台2，工作台2的顶部安装有转盘组件3，转盘组件3的内部连接有驱动组件4和顶升定位组件5，驱动组件4位于转盘组件3的中部，顶升定位组件5位于驱动组件4的一侧，转盘组件3的顶部安装有两组靠边组件7，两组靠边组件7的内部均安装有载具组件6，两组载具组件6的顶部均匀设置有产品10，驱动组件4的一侧安装有调节组件8，调节组件8的一侧滑移连接有镭雕组件9，镭雕组件9的一端位于转盘组件3的正上方，转盘组件3用于对两组载具组件6承载，两组载具组件6和两组靠边组件7对应，致使两组靠边组件7将对应的载具组件6固定在转盘组件3上，驱动组件4用于带动转盘组件3转动，致使两组载具组件6始终在镭雕组件9的下方位移，当一组载具组件6移动至镭雕组件9的正下方时，顶升定位组件5对此组载具组件6定位，驱动组件4停止运行，镭雕组件9可以对此组载具组件6上的产品10进行镭雕作业，而另一组载具组件6停留于直线距离镭雕组件9的最远位置，此组载具组件6可通过机械手上下料，反之，两组载具组件6相对切换位置，镭雕后的产品10移出，未镭雕产品10移至镭雕组件9的下方进行镭雕，调节组件8可调节镭雕组件9的高度，从而使镭雕组件9的镭雕范围发生改变。

转盘组件3包括底座31和承载架32，底座31固定连接于工作台2的顶部一侧，承载架32位于底座31的正上方，驱动组件4和顶升定位组件5均安装于底座31和承载架32之间，承载架32用于对载具组件6以及靠边组件7承载和定位，而驱动组件4用于对承载架32支撑和驱动转动，底座31和承载架32之间存在一定的间隙，顶升定位组件5可安装在此间隙内并对承载架32起到定位作用。

驱动组件4包括旋转气缸41，旋转气缸41的输出端连接有连接板42，连接板42的顶部连接有若干个连接杆43，若干个连接杆43均竖直设置，承载架32的中部均匀开设有连接孔44，若干个连接杆43分别与多个连接孔44对应设置，且连接杆43的顶端插设于连接孔44的内部，连接杆43和连接孔44插接配合用于将连接板42和承载架32连接，旋转气缸41用于带动连接板42以及连接杆43整体转动，从而对承载架32旋转提供动力。

顶升定位组件5包括顶升气缸51，顶升气缸51安装于底座31的顶部一侧，顶升气缸51的一侧滑移连接有滑座52，滑座52的顶部对称连接有两个定位杆53，两个定位杆53的顶部设置有锥形部，承载架32的底部两端均开设有两个通槽54，定位杆53与通槽54对应设置，当承载架32旋转时，其底部开设的两个通槽54发生位置改变，当一个通槽54位移至镭雕组件9的正下方时，旋转气缸41带动承载架32停止转动，与此同时，顶升气缸51的活塞杆推动滑座52和两个定位杆53整体上移，两个定位杆53移动至通槽54的内部，从而对承载架32初步定位。

两组载具组件6均包括承载板61，两个承载板61分别安装于承载架32的顶部且位于两个通槽54的上方，承载板61的顶部安装有放置架62，放置架62的顶部对称开设有两个定位孔65，定位孔65的底端延伸至承载板61的底部，两个定位孔65的内部均设置有衬套66，衬套66的外侧壁和定位孔65的内侧壁开设有凹槽67，两个凹槽67相对接，放置架62的顶部均匀安装有夹具63，产品10安装于夹具63的顶部，承载板61的一侧设置有气管64，气管64的一端与夹具63的底部相连通，夹具63用于对产品10进行定位，且气管64的一端与抽吸设备连通，抽吸设备可以是抽吸泵，此处不做具体限定，产品10放置完成后，抽吸设备将夹具63内的气体抽出，致使产品10和夹具63之间形成负压产生吸力，从而将产品10固定在放置架62的顶部，承载架32用于带动两组载具组件6位移，即两个承载板61分别带动对应的放置架62、夹具63和产品10位移，当一组载具组件6移动至镭雕组件9的正下方时，顶升气缸51带动两个定位杆53延伸至通槽54内，两个定位杆53继续上移并插设至对应的定位孔65内，从而对承载架32精确定位；

当定位杆53插设到定位孔65的内部时，由于定位杆53的顶部设置锥形部，避免定位杆53发生偏移时与定位孔65无法插接的情况，提高了定位杆53与定位孔65插接精确度。

两组靠边组件7均包括两个第一夹块71和两组L形夹块72，第一夹块71和L形夹块72均位于承载架32的顶部，多个L形夹块72分别位于承载板61的两侧，两个第一夹块71位于承载板61的前端和后端，且承载板61的前端和后端分别插设于两个第一夹块71的内部，当载具组件6放置在承载架32的顶部时，多个第一夹块71对承载板61的两侧夹持定位，并且将两个L形夹块72分别对承载板61的前端和后端夹持，此时承载板61在水平方向无法位移，由于承载板61插设到两个L形夹块72的内壁，致使承载板61在竖直方向上保持静止。

调节组件8包括升降架81，升降架81安装于工作台2的顶部，升降架81的内部转动连接有转杆82，转杆82的顶端延伸至升降架81的顶部且连接有手柄83，镭雕组件9与转杆82螺纹连接，工作人员通过手持手柄83带动转杆82转动，从而为镭雕组件9上下移动提供动力。

镭雕组件9包括支撑架91，支撑架91与转杆82螺纹连接，支撑架91的一端安装有镭雕激光头92，镭雕激光头92位于转盘组件3的正上方，放置架62的顶部设置范围A、范围B和范围C，范围A为产品10实际占用范围，范围B为最佳镭射范围，范围C为最大镭射范围，范围A、范围B和范围C大小依次增大，支撑架91用于对镭雕激光头92支撑；

当产品10放置在载具组件6的顶部时，根据产品10的放置范围形成产品10实际占用范围，当驱动组件4带动载具组件6和产品10旋转位移时，产品10实际占用范围随之发生位置改变，当产品10移动到镭雕激光头92的正下方时，此产品10实际占用范围同步移动至镭雕激光头92的下方，并且产品10实际占用范围移动至范围C的内部，工作人员通过调节镭雕激光头92的高度，从而改变范围C的大小，当范围C的大小调节至与范围B的大小一致时，此时对产品10的镭雕范围最佳，镭雕激光头92对产品10镭雕作业；

具体地，镭雕装置与控制***连接，工作人员将两组载具组件6分别放置在承载架32的顶部两端，并通过第一夹块71和L形夹块72配合对两组载具组件6固定，并通过连接杆43和连接孔44插接配合将连接板42和承载架32连接；

控制***控制外接机械手将产品10放置在一组载具组件6上，夹具63用于对产品10进行定位，根据产品10的放置范围形成产品10实际占用范围，此组载具组件6满载时，控制***控制旋转气缸41启动，旋转气缸41带动连接板42以及连接杆43整体转动，产品10实际占用范围随之发生位置改变，当满载的载具组件6移动至镭雕激光头92的正下方时，此产品10实际占用范围同步移动至镭雕激光头92的下方，并且产品10实际占用范围移动至范围C最大镭射范围的内部，旋转气缸41带动承载架32停止转动，工作人员旋转手柄83带动转杆82转动，从而调节支撑架91以及镭雕激光头92的高度，从而改变范围C最大镭射范围的大小，当范围C最大镭射范围的大小调节至与范围B最佳镭射范围的大小一致时，此时对产品10的镭雕范围最佳，此次调节完成后，对于相同的产品10镭雕作业时，无需再次调整镭雕激光头92的高度，与此同时，顶升气缸51带动两个定位杆53延伸至通槽54内，两个定位杆53继续上移并插设至对应的定位孔65内，从而对承载架32精确定位；

镭雕激光头92对满载载具组件6上的产品10进行镭雕作业，与此同时，控制***控制外接机械手对另一个处于空置状态载具组件6进行上料，当满载载具组件6上的产品10镭雕完成后，控制***控制驱动组件4带动两组载具组件6切换位置，镭雕后的产品10移出，控制***控制机械手对镭雕后的产品10下料，并重新放置新的产品10，未镭雕产品10移至镭雕激光头92的下方进行镭雕；

若设置多组镭雕装置，通过同一机械手持续上下料，使其在完成一组产品10镭雕后可利用机械手下一次上下料前的时间进行下一组产品10镭雕工作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位转盘式镭雕装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔中部安装有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部安装有转盘组件(3)，所述转盘组件(3)的内部连接有驱动组件(4)和顶升定位组件(5)，所述驱动组件(4)位于转盘组件(3)的中部，所述顶升定位组件(5)位于驱动组件(4)的一侧，所述转盘组件(3)的顶部安装有两组靠边组件(7)，两组靠边组件(7)的内部均安装有载具组件(6)，两组所述载具组件(6)的顶部均匀设置有产品(10)，所述驱动组件(4)的一侧安装有调节组件(8)，所述调节组件(8)的一侧滑移连接有镭雕组件(9)，所述镭雕组件(9)的一端位于转盘组件(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：所述转盘组件(3)包括底座(31)和承载架(32)，所述底座(31)固定连接于工作台(2)的顶部一侧，所述承载架(32)位于底座(31)的正上方，所述驱动组件(4)和顶升定位组件(5)均安装于底座(31)和承载架(32)之间。

3.根据权利要求2所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括旋转气缸(41)，所述旋转气缸(41)的输出端连接有连接板(42)，所述连接板(42)的顶部连接有若干个连接杆(43)，若干个所述连接杆(43)均竖直设置，所述承载架(32)的中部均匀开设有连接孔(44)，若干个所述连接杆(43)分别与多个连接孔(44)对应设置，且所述连接杆(43)的顶端插设于连接孔(44)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：所述顶升定位组件(5)包括顶升气缸(51)，所述顶升气缸(51)安装于底座(31)的顶部一侧，所述顶升气缸(51)的一侧滑移连接有滑座(52)，所述滑座(52)的顶部对称连接有两个定位杆(53)，两个所述定位杆(53)的顶部设置有锥形部，所述承载架(32)的底部两端均开设有两个通槽(54)，所述定位杆(53)与通槽(54)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：两组所述载具组件(6)均包括承载板(61)，两个所述承载板(61)分别安装于承载架(32)的顶部且位于两个通槽(54)的上方，所述承载板(61)的顶部安装有放置架(62)，所述放置架(62)的顶部对称开设有两个定位孔(65)，所述定位孔(65)的底端延伸至承载板(61)的底部，两个所述定位孔(65)的内部均设置有衬套(66)，所述衬套(66)的外侧壁和定位孔(65)的内侧壁开设有凹槽(67)，两个所述凹槽(67)相对接，所述放置架(62)的顶部均匀安装有夹具(63)，所述产品(10)安装于夹具(63)的顶部，所述承载板(61)的一侧设置有气管(64)，所述气管(64)的一端与夹具(63)的底部相连通。

6.根据权利要求5所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：两组所述靠边组件(7)均包括两个第一夹块(71)和两组L形夹块(72)，所述第一夹块(71)和L形夹块(72)均位于承载架(32)的顶部，多个所述L形夹块(72)分别位于承载板(61)的两侧，两个第一夹块(71)位于承载板(61)的前端和后端，且所述承载板(61)的前端和后端分别插设于两个第一夹块(71)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括升降架(81)，所述升降架(81)安装于工作台(2)的顶部，所述升降架(81)的内部转动连接有转杆(82)，所述转杆(82)的顶端延伸至升降架(81)的顶部且连接有手柄(83)，所述镭雕组件(9)与转杆(82)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：所述镭雕组件(9)包括支撑架(91)，所述支撑架(91)与转杆(82)螺纹连接，所述支撑架(91)的一端安装有镭雕激光头(92)，所述镭雕激光头(92)位于转盘组件(3)的正上方。

9.根据权利要求5所述的一种多工位转盘式镭雕装置，其特征在于：所述放置架(62)的顶部设置范围A、范围B和范围C，所述范围A为产品(10)实际占用范围，所述范围B为最佳镭射范围，所述范围C为最大镭射范围，所述范围A、范围B和范围C大小依次增大。

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