CN110340223B - 号牌压制机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种号牌压制机，它具有号牌压制工位，它包括机架，它还包括号牌字库选择装置、号牌定位盒和号牌压机，所述号牌字库选择装置包括多个可在机架上移动的字模，所述号牌字库选择装置适于被驱动以选取相应的字模，并将所有被选的字模移动至号牌压制工位；所述号牌定位盒滑动连接于所述机架上，所述号牌定位盒适于定位号牌并在号牌定位好后被驱动以移动至号牌压制工位并在移动过程中使号牌定位盒上的号牌置于号牌压制工位上的所有被选的字模中；所述号牌压机适于对位于号牌压制工位的所有被选的字模施加压力以在置于其中的号牌上压制字体。本发明能够实现对号牌的自动化或半自动压制，使用方便，号牌制作效率高。

Description

号牌压制机

技术领域

本发明涉及一种号牌压制机。

背景技术

目前，在现有技术中，对汽车上号牌的制作，需要采用号牌字模，该号牌字模包括上模和下模，压制一个号牌时，需要人工选择多组字模，将这些字模置于压机中，然后通过手工将号牌毛坯置于上模和下模之间，启动压机进行号牌的压制，这种方式压制效率不高，需要设计一种自动化的号牌压制机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种号牌压制机，它能够实现对号牌的自动化或半自动压制，使用方便，号牌制作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种号牌压制机，它具有号牌压制工位，它包括机架，它还包括：

号牌字库选择装置，所述号牌字库选择装置包括多个可在机架上移动的字模，所述号牌字库选择装置适于被驱动以选取相应的字模，并将所有被选的字模移动至号牌压制工位；

号牌定位盒，所述号牌定位盒滑动连接于所述机架上，所述号牌定位盒适于定位号牌并在号牌定位好后被驱动以移动至号牌压制工位并在移动过程中使号牌定位盒上的号牌置于号牌压制工位上的所有被选的字模中；

号牌压机，所述号牌压机适于对位于号牌压制工位的所有被选的字模施加压力以在置于其中的号牌上压制字体。

进一步提供了一种号牌字库选择装置，以实现其选取相应的字模，并将所有被选的字模移动至号牌压制工位的操作，所述号牌字库选择装置包括至少两字库选择机构；其中，

所述字库选择机构包括：

滑动连接于所述机架上的字模座；

字模组，所述字模组包括至少两沿所述字模座滑动方向并列设置且活动设于相应字模座上的字模，所有字库选择机构的字模组沿所述号牌定位盒内号牌上字的排列方向设置；

与所述字模座相连以驱动相应字模座滑动并适于在滑动过程中使相应字模座滑动至其上被选的字模位于字模被选工位的字模座移动机构；

设于所述机架上的字模推送机构，所述字模推送机构适于在被选的所有字库选择机构的字模座滑动至其上被选的字模位于字模被选工位时推动位于字模推送工位上的所有被选的字模至号牌压制工位。

进一步提供了一种字模推送机构的具体结构，所述字模推送机构包括：

推杆，所述推杆滑动连接于所述机架上；

与所述推杆相连并适于带动所述推杆移动使其与所有被选的字模相抵以推动所有被选的字模的推杆移动件。

进一步为了在压机压制后，将推送出去的所有被选的字模拉回至字模被选工位，所述字模推送机构还适于通过其上设置的吸合结构吸住位于号牌压制工位的字模以将推送出去的所有被选的字模拉回至字模被选工位。

进一步，所述吸合结构为设于字模推送机构上的磁体，所述字模与吸合结构配合的部位至少部分地设有与所述磁体磁性配合的导磁体。

进一步，所述字模包括：

适于被施加压力以在置于其中的号牌上压制字体的字模压制部；

一端连接所述字模压制部的连接杆，所述连接杆滑动插装于所述字模座上；

设于所述连接杆相对于连接所述字模压制部的一端的另一端并在字模滑动至号牌压制工位时与所述字模座的一侧相抵的连接块；其中，

所述字模压制部设有用于连接所述连接杆并在字模滑动至字模被选工位时与所述字模座的另一侧相抵的端面。

进一步，所述字模压制部包括母字模和公字模；其中，

所述母字模连接于所述连接杆的一端；

所述公字模弹性连接于所述母字模上或所述连接杆上；

所述公字模和所述母字模之间形成容置所述号牌的容置区域。

进一步，所述字模座移动机构包括：

丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述丝杠旋转连接于所述机架上，所述螺母与所述字模座相连；

与所述丝杠相连以驱动所述丝杠旋转的丝杠驱动机构。

进一步，所述丝杠驱动机构包括：

安装在所述机架上的电机；

连接于所述电机和所述丝杠之间的传动机构。

进一步，所述传动机构包括：

连接于所述电机的电机轴上的主同步轮；

与所述丝杠相连的从同步轮；

连接于所述主同步轮和所述从同步轮上的同步带。

进一步，所述字模具有厚度为s毫米的字模压制部，所述丝杠的螺距为h毫米，在同一字模座上的相邻字模移位中，所述丝杠旋转s/h圈。

进一步为了实现号牌定位盒的移动，号牌压制机还具有号牌装卸工位；号牌压制机还包括与号牌定位盒相连以驱动号牌定位盒在机架上至少在号牌装卸工位和号牌压制工位之间移动的号牌定位盒移动机构。

进一步，所述号牌定位盒移动机构包括：

号牌定位盒移动传动机构；

通过所述号牌定位盒移动传动机构与所述号牌定位盒相连以驱动号牌定位盒移动的定位盒移动驱动源。

进一步，所述号牌定位盒移动传动机构为同步轮副，所述同步轮副包括：

与定盒移动驱动源相连以被驱动旋转的主旋转轮；

旋转连接于所述机架上的从旋转轮；

连接在主旋转轮和从旋转轮上的同步带件，所述同步带件与所述号牌定位盒相连。

进一步，所述号牌定位盒包括：

滑动连接于所述机架上的底滑座，所述底滑座上设有与号牌边缘适配并适于容置号牌的定位区间；

转动连接于所述底滑座上并设有边缘压槽的压板，所述压板适于被动作以在底滑座从号牌装卸工位移动至号牌压制工位的过程中向着底滑座方向转动，并在底滑座移动至号牌压制工位时使所述边缘压槽的至少部分周边压住定位区间内号牌的至少部分周边，所述压板还适于被动作以在底滑座从号牌压制工位移动至号牌装卸工位的过程中背离底滑座方向转动，使所述边缘压槽的周边脱离所述定位区间内号牌的周边。

进一步，通过设于所述压板和所述号牌压机或和所述机架之间的连杆组件使所述压板在底滑座的移动过程中转动。

进一步，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端部与所述压板铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端部与所述第一连杆的另一端部铰接，所述第二连杆的另一端部铰接于所述号牌压机上或铰接于所述机架上。

进一步为了实现未压制的号牌的自动上料和已压制的号牌的自动卸料，号牌压制机还具有成品工位和取毛坯工位；号牌压制机还包括适于将取毛坯工位上未压制的号牌搬运至位于号牌装卸工位的号牌定位盒上和将号牌装卸工位的号牌定位盒内已压制的号牌搬运至成品工位的搬运机械手部件。

进一步，所述搬运机械手部件包括：

直线导轨器件；

装于直线导轨器件的滑动元件上的连接架；

装于所述连接架上并适于在连接架滑动过程中将取毛坯工位上未压制的号牌搬运至位于号牌装卸工位的号牌定位盒上的至少一第一吸盘组件；

装于所述连接架上并适于在连接架滑动过程中将号牌装卸工位的号牌定位盒内已压制的号牌搬运至成品工位的至少一第二吸盘组件。

进一步，第一吸盘组件和/或第二吸盘组件包括：

连接于所述连接架上的升降活塞缸；

连接于所述升降活塞缸的活塞杆上并用于吸住或松开号牌的吸盘。

进一步，号牌压制机还包括：

设于机架上并用于将未压制的号牌移动至取毛坯工位的号牌移动部件。

所述号牌移动部件包括：

设于机架上并用于间歇式输送未压制的号牌组至毛坯工位的输送装置；

适于抬升处于毛坯工位的未压制的号牌组并使号牌组最上方的号牌位于取毛坯工位的号牌升降装置。

进一步，所述输送装置包括：

至少一传送带副，所述传送带副包括适于并列状将号牌组置于其上的传送带、连接所述传送带并旋转连接于所述机架上的主传送轮和从传送轮；

与所述主传送轮相连以驱动所述主传送轮旋转的旋转电机。

进一步，所述号牌升降装置包括：

抬升板；

与抬升板相连并用于驱动抬升板升降的抬升板升降活塞缸。

进一步，号牌压制机还包括：

适于从处于毛坯工位的号牌组的两侧对号牌组施加压力以使号牌组上的号牌对齐的拍号牌组装置。

进一步，所述拍号牌组装置包括：

设于机架上并位于处于毛坯工位的号牌组的一侧的挡板；

设于机架上并位于处于毛坯工位的号牌组的另一侧的拍号牌组件；其中，

所述拍号牌组件包括拍板和与拍板相连以驱动拍板向着或背离处于毛坯工位的号牌组的另一侧移动的拍板驱动源。

采用了上述技术方案后，本发明通过驱动号牌字库选择装置被驱动选取相应的字模，并将所有被选的字模移动至号牌压制工位，然后将未压制的号牌手工或自动置于号牌定位盒中，并将装好未压制的号牌的号牌定位盒移动至号牌压制工位上，并使号牌定位盒内的未压制的号牌置于所有被选的字模中，然后开启号牌压机，对所有所有被选的字模施加压力，在未压制的号牌上压制上字体，然后已压制字体的号牌通过号牌定位盒转移出号牌压机，进行后续处理，而号牌字库选择装置将所有被选的字模拉回至字模被选工位上，依次重复进行，压制下一个号牌。

附图说明

图1为本发明实施例的号牌压制机的立体图一；

图2为本发明实施例的号牌压制机的立体图二；

图3为本发明实施例的号牌压制机的结构示意图一；

图4为本发明实施例的号牌压制机的结构示意图二；

图5为本发明实施例的字模的结构示意图；

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种号牌压制机，它具有号牌压制工位，它包括机架1，它还包括：

号牌字库选择装置2，所述号牌字库选择装置2包括多个可在机架1上移动的字模21，所述号牌字库选择装置2适于被驱动以选取相应的字模21，并将所有被选的字模21移动至号牌压制工位；

号牌定位盒3，所述号牌定位盒3滑动连接于所述机架1上，所述号牌定位盒3适于定位号牌10并在号牌10定位好后被驱动以移动至号牌压制工位并在移动过程中使号牌定位盒3上的号牌10置于号牌压制工位上的所有被选的字模21中；

号牌压机4，所述号牌压机4适于对位于号牌压制工位的所有被选的字模21施加压力以在置于其中的号牌10上压制字体。

在本实施例中，号牌压机4为本领域技术人员惯用的压机，本实施例不做具体的赘述。

在本实施例中，号牌压制工位设于号牌压机4中，在此工位时，各部件移动到位，可以在号牌压机4中压制号牌。

如图1～4所示，所述号牌字库选择装置2包括至少两字库选择机构；其中，

所述字库选择机构包括：

滑动连接于所述机架1上的字模座22；

字模组，所述字模组包括至少两沿所述字模座22滑动方向并列设置且活动设于相应字模座22上的字模21，所有字库选择机构的字模组沿所述号牌定位盒3内号牌10上字的排列方向设置；

与所述字模座22相连以驱动相应字模座22滑动并适于在滑动过程中使相应字模座22滑动至其上被选的字模21位于字模被选工位的字模座移动机构；

设于所述机架1上的字模推送机构，所述字模推送机构适于在被选的所有字库选择机构的字模座22滑动至其上被选的字模21位于字模被选工位时推动位于字模推送工位上的所有被选的字模21至号牌压制工位。

本实施例中的字模被选工位为字模推送机构对应的推送路径上，此位置，字模推送机构可以推送所有选好的字模21。

具体地，在本发明实施例中，如图1所示，字库选择机构及字模组设有五个，每个字模组并列包括34个字模，分别为“0～9”及“A～Z(不包括I，O)”适用于普通蓝牌的选择，譬如苏D3225R，本发明实施例用于选择后面的“3225R”，前面的苏D，为号牌毛坯自带，不需要选择，当然也可以直接设计至字模22a中选择；当然，字库选择机构及字模组还可以设置6组，其用于新能源汽车号牌的选择上，当然字库选择机构及字模组的数量并不局限于此。

具体地，如图1所示，所述字模推送机构例如但不限于以下结构，其包括：

推杆23，所述推杆23滑动连接于所述机架1上；

与所述推杆23相连并适于带动所述推杆23移动使其与所有被选的字模21相抵以推动所有被选的字模21的推杆移动件24。

需要加以说明的是，所述推杆移动件34例如但不限于活塞缸，所述活塞缸设于所述机架1上，所述活塞缸的活塞杆与所述推杆23相连。

具体地，所述字模推送机构还适于通过其上设置的吸合结构吸住位于号牌压制工位的字模21以将推送出去的所有被选的字模21拉回至字模被选工位。

需要加以说明的是，所述吸合结构例如但不限于以下结构，其为设于字模推送机构上的磁体，所述字模21与吸合结构配合的部位至少部分地设有与所述磁体磁性配合的导磁体。

在本实施例中，在被选的所有字库选择机构的字模座22滑动至其上被选的字模21位于字模被选工位时，通过驱动推杆移动件24带动推杆23移动，通过推杆23推动被选的字模21移动至号牌压制工位中，压制完毕后，推杆移动件24反向移动将字模21复位。

如图5、6所示，所述字模21例如但不限于以下结构，其包括：

适于被施加压力以在置于其中的号牌10上压制字体的字模压制部；

一端连接所述字模压制部的连接杆21a，所述连接杆21a滑动插装于所述字模座22上；

设于所述连接杆21a相对于连接所述字模压制部的一端的另一端并在字模21滑动至号牌压制工位时与所述字模座22的一侧相抵的连接块21b；其中，

所述字模压制部设有用于连接所述连接杆21a并在字模21滑动至字模被选工位时与所述字模座22的另一侧相抵的端面。

当字模21拉回至字模被选工位时，字模压制部的端面正好与相应的字模座22相抵，字模推送机构继续回退的过程中，以脱离开字模21。

在本实施例中，如图4所示，字模座22的滑动方向为竖向(图4中的上下方向)，字库选择机构中的字模组的排列方向为纵向(图4中的前后方向)，字模21的推出和拉回方向，也就是推杆23的滑动方向为横向(图4中的左右方向)，号牌定位盒3的滑动方向为横向((图4中的左右方向)，号牌定位盒3内的号牌上字的排列方向为纵向(图4中的前后方向)。

具体地，如图5、6所示，所述字模压制部例如但不限于以下结构，其包括母字模21c和公字模21d；其中，

所述母字模21c连接于所述连接杆21a的一端；

所述公字模21d通过弹性件21e弹性连接于所述母字模21c上或所述连接杆21a上；

所述公字模21d和所述母字模21c之间形成容置号牌的容置区域。

本实施例的字模21当其处于号牌压制工位并且号牌压机4未启动时，公字模21d在其重力作用下会下降，从而打开形成于公字模21d和母字模21c之间并容置号牌10的容置区域，启动号牌压机4，通过号牌压机4对公字模21d和母字模21c施加压力，从而在号牌10上压制上所需要的字。

如图1、2所示，所述字模座移动机构例如但不限于以下结构，其包括：

丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠25和螺母，所述丝杠25旋转连接于所述机架1上，所述螺母与所述字模座22相连；

与所述丝杠25相连以驱动所述丝杠25旋转的丝杠驱动机构。

如图3、4所示，所述丝杠驱动机构例如但不限于以下结构，其包括：

安装在所述机架1上的电机26；

连接于所述电机26和所述丝杠25之间的传动机构。

所述传动机构例如但不限于以下结构，其包括：

连接于所述电机26的电机轴上的主同步轮27；

与所述丝杠25相连的从同步轮28；

连接于所述主同步轮27和所述从同步轮28上的同步带。

在本发明实施例中，通过控制电机26的动作(包括正转和反转)，带动相应的丝杠25旋转，丝杠25的旋转带动相应的字模座22在机架1上移动，选定某一字模21时，通过控制电机26的旋转圈数，将被选的字模21移动至字模被选工位上，当被选的所有字库选择机构的字模座22滑动至其上被选的字模21位于字模被选工位时，动作字模推送机构，推动位于字模推送工位上的所有被选的字模21，推送至号牌压制机的号牌压机4中。

电机26的旋转圈数的控制可以通过PLC来控制。

具体地，所述字模21具有厚度为s毫米的字模压制部，所述丝杠25的螺距为h毫米，在同一字模座22上的相邻字模21移位中，所述丝杠25旋转s/h圈。

如图1、2所示，号牌压制机还具有号牌装卸工位；号牌压制机还包括与号牌定位盒3相连以驱动号牌定位盒3在机架1上至少在号牌装卸工位和号牌压制工位之间移动的号牌定位盒移动机构5。

所述号牌定位盒移动机构5例如但不限于以下结构，其包括：

号牌定位盒移动传动机构；

通过所述号牌定位盒移动传动机构与所述号牌定位盒3相连以驱动号牌定位盒3移动的定位盒移动驱动源51。定位盒移动驱动源51例如但不限于电机。

所述号牌定位盒移动传动机构可以为同步轮副，所述同步轮副包括：

与定盒移动驱动源51相连以被驱动旋转的主旋转轮52；

旋转连接于所述机架1上的从旋转轮；

连接在主旋转轮52和从旋转轮上的同步带件，所述同步带件与所述号牌定位盒3相连。

在本实施例中，定位盒移动驱动源51被驱动动作，可以带动主旋转轮52旋转，同步带件跟着移动，从旋转轮在同步带件的带动下也跟着旋转，由于号牌定位盒3与同步带件相连，从而带动号牌定位盒3移动，以在号牌装卸工位和号牌压制工位之间来回转移。

具体地，如图1、2所示，所述号牌定位盒3例如但不限于以下结构，其包括：

滑动连接于所述机架1上的底滑座31，所述底滑座31上设有与号牌10边缘适配并适于容置号牌10的定位区间31a；

转动连接于所述底滑座31上并设有边缘压槽32a的压板32，所述压板32适于被动作以在底滑座31从号牌装卸工位移动至号牌压制工位的过程中向着底滑座方向转动，并在底滑座31移动至号牌压制工位时使所述边缘压槽32a的至少部分周边压住定位区间31a内号牌10的至少部分周边，所述压板32还适于被动作以在底滑座31从号牌压制工位移动至号牌装卸工位的过程中背离底滑座方向转动，使所述边缘压槽32a的周边脱离所述定位区间31a内号牌10的周边。

具体地，如图1所示，通过设于所述压板32和所述号牌压机4或和所述机架1之间的连杆组件使所述压板32在底滑座31的移动过程中转动。

如图1所示，所述连杆组件例如但不限于以下结构，其包括：

第一连杆33，所述第一连杆33的一端部与所述压板32铰接；

第二连杆34，所述第二连杆34的一端部与所述第一连杆33的另一端部铰接，所述第二连杆34的另一端部铰接于所述号牌压机4上或铰接于所述机架1上。

具体地，如图1、2所示，号牌压制机还具有成品工位和取毛坯工位；

它还包括适于将取毛坯工位上未压制的号牌10搬运至位于号牌装卸工位的号牌定位盒3上和将号牌装卸工位的号牌定位盒3内已压制的号牌10搬运至成品工位的搬运机械手部件6。

所述搬运机械手部件例如但不限于以下结构，其包括：

直线导轨器件61；

装于直线导轨器件61的滑动元件上的连接架62；

装于所述连接架62上并适于在连接架62滑动过程中将取毛坯工位上未压制的号牌10搬运至位于号牌装卸工位的号牌定位盒3上的至少一第一吸盘组件；

装于所述连接架62上并适于在连接架62滑动过程中将号牌装卸工位的号牌定位盒3内已压制的号牌搬运至成品工位的至少一第二吸盘组件。

在本实施例中，直线导轨器件61为本领域技术人员惯用的器件，其具体结构在本实施例中不做赘述。

连接架62的移动方向为图4中的前后方向。

具体地，第一吸盘组件和/或第二吸盘组件包括：

连接于所述连接架62上的升降活塞缸63；

连接于所述升降活塞缸63的活塞杆上并用于吸住或松开号牌10的吸盘64。具体地，吸盘64的移动方向为图4中的上下方向。

具体地，如图1～4所示，号牌压制机还包括：

设于机架1上并用于将未压制的号牌10移动至取毛坯工位的号牌移动部件7。

所述号牌移动部件7例如但不限于以下结构，其包括：

设于机架1上并用于间歇式输送未压制的号牌组至毛坯工位的输送装置；

适于抬升处于毛坯工位的未压制的号牌组并使号牌组最上方的号牌位于取毛坯工位的号牌升降装置。

所述输送装置例如但不限于以下结构，其包括：

至少一传送带副，所述传送带副包括适于并列状将号牌组置于其上的传送带71、连接所述传送带71并旋转连接于所述机架1上的主传送轮和从传送轮；

与所述主传送轮相连以驱动所述主传送轮旋转的旋转电机72。

所述号牌升降装置例如但不限于以下结构，其包括：

抬升板；

与抬升板相连并用于驱动抬升板升降的抬升板升降活塞缸73。

具体地，如图2所示，号牌压制机还包括：

适于从处于毛坯工位的号牌组的两侧对号牌组施加压力以使号牌组上的号牌对齐的拍号牌组装置。

所述拍号牌组装置例如但不限于以下结构，其包括：

设于机架1上并位于处于毛坯工位的号牌组的一侧的挡板81；

设于机架1上并位于处于毛坯工位的号牌组的另一侧的拍号牌组件；其中，

所述拍号牌组件包括拍板82和与拍板82相连以驱动拍板82向着或背离处于毛坯工位的号牌组的另一侧移动的拍板驱动源83；拍板驱动源83可以为气缸，但是不限于此。

把一叠未压制的号牌组放在传送带71上，传送带71将号牌组运送到毛坯工位，通过拍号牌组装置对毛坯工位上的号牌组的两侧拍齐，然后通过号牌升降装置将号牌组抬升到一定的高度使最上层的号牌10位于取毛坯工位上，此时第一吸盘组件的吸盘64会降下，吸取一张号牌10后抬升，同时第二吸盘组件的吸盘64也从号牌定位盒3上吸取一张压好字的号牌10，然后带动连接架62整体移动，此时第一吸盘组件的吸盘64上的号牌10已经到达号牌定位盒3的上方，压好字的号牌10已经到达成品工位上，第一吸盘组件和第二吸盘组件同时放下两张号牌10，未压制的号牌10落入号牌定位盒3中，已经压制好的号牌10成品进入输送带，连接架62回到刚开始的位置。

本发明通过驱动号牌字库选择装置2被驱动选取相应的字模21，并将所有被选的字模21移动至号牌压制工位，然后将未压制的号牌手工或自动置于号牌定位盒3中，并将装好未压制的号牌10的号牌定位盒3移动至号牌压制工位上，并使号牌定位盒3内的未压制的号牌置于所有被选的字模21中，然后开启号牌压机4，对所有所有被选的字模21施加压力，在未压制的号牌10上压制上字体，然后已压制字体的号牌10通过号牌定位盒3转移出号牌压机4，进行后续处理，而号牌字库选择装置2将所有被选的字模21拉回至字模被选工位上，依次重复进行，压制下一个号牌10。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (24)

1.一种号牌压制机，其特征在于，它具有号牌压制工位，它包括机架(1)，它还包括：

号牌字库选择装置(2)，所述号牌字库选择装置(2)包括多个可在机架(1)上移动的字模(21)，所述号牌字库选择装置(2)适于被驱动以选取相应的字模(21)，并将所有被选的字模(21)移动至号牌压制工位；

号牌定位盒(3)，所述号牌定位盒(3)滑动连接于所述机架(1)上，所述号牌定位盒(3)适于定位号牌(10)并在号牌(10)定位好后被驱动以移动至号牌压制工位并在移动过程中使号牌定位盒(3)上的号牌(10)置于号牌压制工位上的所有被选的字模(21)中；

号牌压机(4)，所述号牌压机(4)适于对位于号牌压制工位的所有被选的字模(21)施加压力以在置于其中的号牌(10)上压制字体；其中，

它还具有号牌装卸工位；

它还包括与号牌定位盒(3)相连以驱动号牌定位盒(3)在机架(1)上至少在号牌装卸工位和号牌压制工位之间移动的号牌定位盒移动机构(5)；

所述号牌定位盒(3)包括：

滑动连接于所述机架(1)上的底滑座(31)，所述底滑座(31)上设有与号牌(10)边缘适配并适于容置号牌(10)的定位区间(31a)；

转动连接于所述底滑座(31)上并设有边缘压槽(32a)的压板(32)，所述压板(32)适于被动作以在底滑座(31)从号牌装卸工位移动至号牌压制工位的过程中向着底滑座方向转动，并在底滑座(31)移动至号牌压制工位时使所述边缘压槽(32a)的至少部分周边压住定位区间(31a)内号牌(10)的至少部分周边，所述压板(32)还适于被动作以在底滑座(31)从号牌压制工位移动至号牌装卸工位的过程中背离底滑座方向转动，使所述边缘压槽(32a)的周边脱离所述定位区间(31a)内号牌(10)的周边。

2.根据权利要求1所述的号牌压制机，其特征在于，

所述号牌字库选择装置(2)包括至少两字库选择机构；其中，

所述字库选择机构包括：

滑动连接于所述机架(1)上的字模座(22)；

字模组，所述字模组包括至少两沿所述字模座(22)滑动方向并列设置且活动设于相应字模座(22)上的字模(21)，所有字库选择机构的字模组沿所述号牌定位盒(3)内号牌(10)上字的排列方向设置；

与所述字模座(22)相连以驱动相应字模座(22)滑动并适于在滑动过程中使相应字模座(22)滑动至其上被选的字模(21)位于字模被选工位的字模座移动机构；

设于所述机架(1)上的字模推送机构，所述字模推送机构适于在被选的所有字库选择机构的字模座(22)滑动至其上被选的字模(21)位于字模被选工位时推动位于字模推送工位上的所有被选的字模(21)至号牌压制工位。

3.根据权利要求2所述的号牌压制机，其特征在于，所述字模推送机构包括：

推杆(23)，所述推杆(23)滑动连接于所述机架(1)上；

与所述推杆(23)相连并适于带动所述推杆(23)移动使其与所有被选的字模(21)相抵以推动所有被选的字模(21)的推杆移动件(24)。

4.根据权利要求2所述的号牌压制机，其特征在于，所述字模推送机构还适于通过其上设置的吸合结构吸住位于号牌压制工位的字模(21)以将推送出去的所有被选的字模(21)拉回至字模被选工位。

5.根据权利要求4所述的号牌压制机，其特征在于，所述吸合结构为设于字模推送机构上的磁体，所述字模(21)与吸合结构配合的部位至少部分地设有与所述磁体磁性配合的导磁体。

6.根据权利要求2所述的号牌压制机，其特征在于，所述字模(21)包括：

适于被施加压力以在置于其中的号牌(10)上压制字体的字模压制部；

一端连接所述字模压制部的连接杆(21a)，所述连接杆(21a)滑动插装于所述字模座(22)上；

设于所述连接杆(21a)相对于连接所述字模压制部的一端的另一端并在字模(21)滑动至号牌压制工位时与所述字模座(22)的一侧相抵的连接块(21b)；其中，

所述字模压制部设有用于连接所述连接杆(21a)并在字模(21)滑动至字模被选工位时与所述字模座(22)的另一侧相抵的端面。

7.根据权利要求6所述的号牌压制机，其特征在于，所述字模压制部包括母字模(21c)和公字模(21d)；其中，

所述母字模(21c)连接于所述连接杆(21a)的一端；

所述公字模(21d)通过弹性件(21e)弹性连接于所述母字模(21c)上或所述连接杆(21a)上；

所述公字模(21d)和所述母字模(21c)之间形成容置号牌的容置区域。

8.根据权利要求2所述的号牌压制机，其特征在于，所述字模座移动机构包括：

丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠(25)和螺母，所述丝杠(25)旋转连接于所述机架(1)上，所述螺母与所述字模座(22)相连；

与所述丝杠(25)相连以驱动所述丝杠(25)旋转的丝杠驱动机构。

9.根据权利要求8所述的号牌压制机，其特征在于，所述丝杠驱动机构包括：

安装在所述机架(1)上的电机(26)；

连接于所述电机(26)和所述丝杠(25)之间的传动机构。

10.根据权利要求9所述的号牌压制机，其特征在于，所述传动机构包括：

连接于所述电机(26)的电机轴上的主同步轮(27)；

与所述丝杠(25)相连的从同步轮(28)；

连接于所述主同步轮(27)和所述从同步轮(28)上的同步带。

11.根据权利要求8所述的号牌压制机，其特征在于，所述字模(21)具有厚度为s毫米的字模压制部，所述丝杠(25)的螺距为h毫米，在同一字模座(22)上的相邻字模(21)移位中，所述丝杠(25)旋转s/h圈。

12.根据权利要求1所述的号牌压制机，其特征在于，所述号牌定位盒移动机构(5)包括：

号牌定位盒移动传动机构；

通过所述号牌定位盒移动传动机构与所述号牌定位盒(3)相连以驱动号牌定位盒(3)移动的定位盒移动驱动源(51)。

13.根据权利要求12所述的号牌压制机，其特征在于，所述号牌定位盒移动传动机构为同步轮副，所述同步轮副包括：

与定盒移动驱动源(51)相连以被驱动旋转的主旋转轮(52)；

旋转连接于所述机架(1)上的从旋转轮；

连接在主旋转轮(52)和从旋转轮上的同步带件，所述同步带件与所述号牌定位盒(3)相连。

14.根据权利要求1所述的号牌压制机，其特征在于，通过设于所述压板(32)和所述号牌压机(4)之间或和所述机架(1)之间的连杆组件使所述压板(32)在底滑座(31)的移动过程中转动。

15.根据权利要求14所述的号牌压制机，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的一端部与所述压板(32)铰接；

第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的一端部与所述第一连杆(33)的另一端部铰接，所述第二连杆(34)的另一端部铰接于所述号牌压机(4)上或铰接于所述机架(1)上。

16.根据权利要求1所述的号牌压制机，其特征在于，

它还具有成品工位和取毛坯工位；

它还包括适于将取毛坯工位上未压制的号牌(10)搬运至位于号牌装卸工位的号牌定位盒(3)上和将号牌装卸工位的号牌定位盒(3)内已压制的号牌(10)搬运至成品工位的搬运机械手部件(6)。

17.根据权利要求16所述的号牌压制机，其特征在于，所述搬运机械手部件包括：

直线导轨器件(61)；

装于直线导轨器件(61)的滑动元件上的连接架(62)；

装于所述连接架(62)上并适于在连接架(62)滑动过程中将取毛坯工位上未压制的号牌(10)搬运至位于号牌装卸工位的号牌定位盒(3)上的至少一第一吸盘组件；

装于所述连接架(62)上并适于在连接架(62)滑动过程中将号牌装卸工位的号牌定位盒(3)内已压制的号牌搬运至成品工位的至少一第二吸盘组件。

18.根据权利要求17所述的号牌压制机，其特征在于，第一吸盘组件和/或第二吸盘组件包括：

连接于所述连接架(62)上的升降活塞缸(63)；

连接于所述升降活塞缸(63)的活塞杆上并用于吸住或松开号牌(10)的吸盘(64)。

19.根据权利要求16所述的号牌压制机，其特征在于，它还包括：

设于机架(1)上并用于将未压制的号牌(10)移动至取毛坯工位的号牌移动部件(7)。

20.根据权利要求19所述的号牌压制机，其特征在于，所述号牌移动部件(7)包括：

设于机架(1)上并用于间歇式输送未压制的号牌组至毛坯工位的输送装置；

适于抬升处于毛坯工位的未压制的号牌组并使号牌组最上方的号牌位于取毛坯工位的号牌升降装置。

21.根据权利要求20所述的号牌压制机，其特征在于，所述输送装置包括：

至少一传送带副，所述传送带副包括适于并列状将号牌组置于其上的传送带(71)、连接所述传送带(71)并旋转连接于所述机架(1)上的主传送轮和从传送轮；

与所述主传送轮相连以驱动所述主传送轮旋转的旋转电机(72)。

22.根据权利要求20所述的号牌压制机，其特征在于，所述号牌升降装置包括：

抬升板；

与抬升板相连并用于驱动抬升板升降的抬升板升降活塞缸(73)。

23.根据权利要求20所述的号牌压制机，其特征在于，它还包括：

适于从处于毛坯工位的号牌组的两侧对号牌组施加压力以使号牌组上的号牌对齐的拍号牌组装置。

24.根据权利要求23所述的号牌压制机，其特征在于，所述拍号牌组装置包括：

设于机架(1)上并位于处于毛坯工位的号牌组的一侧的挡板(81)；

设于机架(1)上并位于处于毛坯工位的号牌组的另一侧的拍号牌组件；其中，

所述拍号牌组件包括拍板(82)和与拍板(82)相连以驱动拍板(82)向着或背离处于毛坯工位的号牌组的另一侧移动的拍板驱动源(83)。

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