CN219420508U - 一种模块化的力矩电机数控转台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的模块化的力矩电机数控转台结构，包括力矩电机定子、力矩电机转子、冷却套、回转套、内套和环形的编码器，冷却套套设并固定在力矩电机定子的外侧，冷却套与力矩电机定子之间设置有环形的密封腔，密封腔用于通入循环冷却液以冷却力矩电机，力矩电机转子设于力矩电机定子的内侧，回转套固定于力矩电机转子的上侧并位于冷却套的内侧，内套固定于回转套的下侧并位于力矩电机转子的内侧，编码器固定于内套的下侧，与编码器配套使用的读数头固定于一定位套，定位套与力矩电机定子固定连接。该转台结构采用模块化设计，结构简单、紧凑、体积小，装配精度易于调节，通用性好，能够用于数控加工中心的摇篮、转台、分度夹具等功能部件中。

Description

一种模块化的力矩电机数控转台结构

技术领域

本实用新型涉及一种数控转台结构，具体是一种模块化的力矩电机数控转台结构。

背景技术

现有的数控转台结构，如卧加B轴滑座结构的常见驱动方式主要有两种：一是通过伺服电机驱动涡轮蜗杆；二是双伺服电机驱动齿轮。以上两种转台结构均存在一定的不足：伺服电机驱动涡轮蜗杆的结构中，涡轮蜗杆的传动效率低、发热明显，其冷却油需要配备较大的油池，导致设备整体尺寸较大，且涡轮蜗杆传动的噪音大，转台速度较低，影响机床的切削效率及零件的表面光洁度；双伺服电机驱动齿轮的结构中，对两个伺服电机中心距的精度要求高，且双伺服电机需配备双电机减速箱，成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种模块化的力矩电机数控转台结构，集驱动、旋转角度检测、力矩电机冷却等功能于一体，结构简单、紧凑、体积小，通用性好。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种模块化的力矩电机数控转台结构，包括力矩电机定子、力矩电机转子、冷却套、回转套、内套和环形的编码器，所述的冷却套套设并固定在所述的力矩电机定子的外侧，所述的冷却套与所述的力矩电机定子之间设置有环形的密封腔，所述的密封腔用于通入循环冷却液以冷却力矩电机，所述的力矩电机转子设于所述的力矩电机定子的内侧，所述的回转套固定于所述的力矩电机转子的上侧并位于所述的冷却套的内侧，所述的内套固定于所述的回转套的下侧并位于所述的力矩电机转子的内侧，所述的编码器固定于所述的内套的下侧，与所述的编码器配套使用的读数头固定于一定位套，所述的定位套与所述的力矩电机定子固定连接。

本实用新型力矩电机数控转台结构采用模块化设计，充分利用了力矩电机的内部与端面空间，将编码器内置于力矩电机内腔，同时在力矩电机外侧安装冷却套，集驱动、旋转角度检测、力矩电机冷却等功能于一体，结构简单、紧凑、体积小，装配精度易于调节，通用性好，能够用于数控加工中心的摇篮、转台、分度夹具等功能部件中，根据不同的应用场合，该转台结构的内套可连接芯轴等零件，回转套可连接法兰盘等零件。

本实用新型力矩电机数控转台结构安装使用后，直接通过力矩电机传递动力，无需配备减速机构，传动链上没有中间环节，且响应速度快、定位精度高、过载能力强，可使机床达到较高的切削速度和精度，获得更高的工件表面光洁度，同时可增加机床的切削加工范围。

作为优选，所述的冷却套和所述的力矩电机定子的底端均通过螺钉固定在一环状的压盖上，所述的定位套固定于所述的压盖的内侧，所述的压盖的内侧设有端盖，所述的端盖固定在所述的定位套上。压盖的设计，便于本实用新型力矩电机数控转台结构的装配。端盖的作用是防止灰尘、水、油等杂物从回转结构的下端面进入回转结构内部。

进一步地，所述的定位套的横截面的一侧的形状为Z字形，所述的读数头固定于所述的定位套的径向内侧，所述的定位套的底部伸入所述的压盖内与所述的压盖固定连接。上述定位套的设计，可提高定位套的安装精度，以保证编码器的角度检测精度。

进一步地，该力矩电机数控转台结构的液电管路开设在所述的压盖上，方便走线，并保证转台结构的整体紧凑性。

作为优选，所述的内套的上部和下部的径向分别一体设置有上定位环和下定位环，所述的上定位环与所述的内套的上端形成第一定位台阶，所述的上定位环通过螺钉与所述的回转套固定连接，所述的回转套的底端的径向内侧定位于所述的第一定位台阶，所述的下定位环与所述的内套的下端形成第二定位台阶，所述的下定位环通过螺钉与所述的编码器固定连接，所述的编码器的径向内侧定位于所述的第二定位台阶。上述上定位环、下定位环、第一定位台阶和第二定位台阶的设计，可进一步提高回转套、内套、编码器相互之间的相互定位精度，从而确保力矩电机的动力传递效果。

作为优选，所述的冷却套与所述的力矩电机定子之间安装有第一O型密封圈和第二O型密封圈，所述的第一O型密封圈和所述的第二O型密封圈分别位于所述的密封腔的上侧和下侧，对密封腔起到较好的密封效果。

作为优选，所述的冷却套与所述的回转套之间安装有旋转密封圈，以防止灰尘、水、油等杂物从回转结构的上端面进入回转结构内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型模块化的力矩电机数控转台结构采用模块化设计，充分利用了力矩电机的内部与端面空间，将编码器内置于力矩电机内腔，同时在力矩电机外侧安装冷却套，集驱动、旋转角度检测、力矩电机冷却等功能于一体，结构简单、紧凑、体积小，装配精度易于调节，通用性好，能够用于数控加工中心的摇篮、转台、分度夹具等功能部件中，根据不同的应用场合，该转台结构的内套可连接芯轴等零件，回转套可连接法兰盘等零件。

附图说明

图1为实施例中力矩电机数控转台结构的结构剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的模块化的力矩电机数控转台结构，如图1所示，包括力矩电机定子1、力矩电机转子2、冷却套3、回转套4、内套5和环形的编码器6，冷却套3套设并固定在力矩电机定子1的外侧，冷却套3与力矩电机定子1之间设置有环形的密封腔7，密封腔7用于通入循环冷却液以冷却力矩电机，冷却套3与力矩电机定子1之间安装有第一O型密封圈81和第二O型密封圈82，第一O型密封圈81和第二O型密封圈82分别位于密封腔7的上侧和下侧，力矩电机转子2设于力矩电机定子1的内侧，回转套4固定于力矩电机转子2的上侧并位于冷却套3的内侧，冷却套3与回转套4之间安装有旋转密封圈83，内套5固定于回转套4的下侧并位于力矩电机转子2的内侧，编码器6固定于内套5的下侧，与编码器6配套使用的读数头61固定于一定位套62，定位套62与力矩电机定子1固定连接。

本实施例中，冷却套3和力矩电机定子1的底端均通过螺钉固定在一环状的压盖9上，定位套62固定于压盖9的内侧，压盖9上开设有液电管路，压盖9的内侧设有端盖10，端盖10固定在定位套62上。

本实施例中，定位套62的横截面的一侧的形状为Z字形，读数头61固定于定位套62的径向内侧，定位套62的底部伸入压盖9内与压盖9固定连接。

本实施例中，内套5的上部和下部的径向分别一体设置有上定位环51和下定位环52，上定位环51与内套5的上端形成第一定位台阶53，上定位环51通过螺钉与回转套4固定连接，回转套4的底端的径向内侧定位于第一定位台阶53，下定位环52与内套5的下端形成第二定位台阶54，下定位环52通过螺钉与编码器6固定连接，编码器6的径向内侧定位于第二定位台阶54。

上述力矩电机数控转台结构采用模块化设计，集驱动、旋转角度检测、力矩电机冷却等功能于一体，结构简单、紧凑、体积小，装配精度易于调节，通用性好，能够用于数控加工中心的摇篮、转台、分度夹具等功能部件中，根据不同的应用场合，该转台结构的内套5可连接芯轴等零件(图中未示出)，回转套4可连接法兰盘等零件(图中未示出)。

上述力矩电机数控转台结构安装后，力矩电机定子1、冷却套3、压盖9、定位套62、读数头61、端盖10等零件构成固定部件，力矩电机转子2、回转套4、内套5、编码器6零件构成回转部件，同时编码器6和读数头61构成检测元件，检测回转部件的旋转角度。上述力矩电机数控转台结构工作时，直接通过力矩电机传递动力，无需配备减速机构，传动链上没有中间环节，且响应速度快、定位精度高、过载能力强，可使机床达到较高的切削速度和精度，获得更高的工件表面光洁度，同时可增加机床的切削加工范围。

Claims (7)

1.一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，包括力矩电机定子、力矩电机转子、冷却套、回转套、内套和环形的编码器，所述的冷却套套设并固定在所述的力矩电机定子的外侧，所述的冷却套与所述的力矩电机定子之间设置有环形的密封腔，所述的密封腔用于通入循环冷却液以冷却力矩电机，所述的力矩电机转子设于所述的力矩电机定子的内侧，所述的回转套固定于所述的力矩电机转子的上侧并位于所述的冷却套的内侧，所述的内套固定于所述的回转套的下侧并位于所述的力矩电机转子的内侧，所述的编码器固定于所述的内套的下侧，与所述的编码器配套使用的读数头固定于一定位套，所述的定位套与所述的力矩电机定子固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，所述的冷却套和所述的力矩电机定子的底端均通过螺钉固定在一环状的压盖上，所述的定位套固定于所述的压盖的内侧，所述的压盖的内侧设有端盖，所述的端盖固定在所述的定位套上。

3.根据权利要求2所述的一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，所述的定位套的横截面的一侧的形状为Z字形，所述的读数头固定于所述的定位套的径向内侧，所述的定位套的底部伸入所述的压盖内与所述的压盖固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，其液电管路开设在所述的压盖上。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，所述的内套的上部和下部的径向分别一体设置有上定位环和下定位环，所述的上定位环与所述的内套的上端形成第一定位台阶，所述的上定位环通过螺钉与所述的回转套固定连接，所述的回转套的底端的径向内侧定位于所述的第一定位台阶，所述的下定位环与所述的内套的下端形成第二定位台阶，所述的下定位环通过螺钉与所述的编码器固定连接，所述的编码器的径向内侧定位于所述的第二定位台阶。

6.根据权利要求1所述的一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，所述的冷却套与所述的力矩电机定子之间安装有第一O型密封圈和第二O型密封圈，所述的第一O型密封圈和所述的第二O型密封圈分别位于所述的密封腔的上侧和下侧。

7.根据权利要求1所述的一种模块化的力矩电机数控转台结构，其特征在于，所述的冷却套与所述的回转套之间安装有旋转密封圈。