CN221210640U - 一种立式车床双驱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式车床双驱机构，包括轴接在车床床体上的工作台，所述床体顶部远离工作台的一端设置有驱动机构，床体内部设置有衔接驱动机构和工作台的传动机构，所述驱动机构通过传动机构可以带动工作台在所述床体上水平转动；所述驱动机构和传动机构分别具有两组，前后并列设置，每组驱动机构与一组传动机构传动连接，且两组所述传动机构均与工作台传动连接。这种立式车床双驱机构可对工件进行角度定位调节，方便对工件不同方位进行加工，可以自动进行角度位置的调整，分割精度精准，保证工件位置精度较佳，并且该机构承载性好，稳定性佳，结构简单，操作方便，节省了多台设备的使用率，可大幅度提高工作效率，节约了生产加工成本。

Description

一种立式车床双驱机构

技术领域

本实用新型涉及立式车床加工领域，尤其涉及一种立式车床双驱机构。

背景技术

立式车床属于机加工车床的一种，其主轴是垂直的，主轴下方具有用于安装工件的圆形工作台，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小且形状复杂工件。由于立式车床主轴轴线为垂直布局且工作台台面处于水平状态，因此工件的夹装与找正比较方便，同时这种布局减轻了机床主轴及轴承的荷载，能够较长期的保持工作精度。

但是立式车床加工存在一定的局限性，对于一些结构比较复杂的工件，特别是工件上特定孔位和螺牙的加工，在立式车床对工件加工后需要，工件需取下并安装在分度卡盘上，然后再安装到其它机床上对工件进行钻孔、攻牙、研磨等工作。由于传统的分度卡盘其定位稳定性差，从而对于产品的精度就很难保证，并且多台机床设备的联合应用增加了加工工序，使生产效率大大降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提升加工效率、节约生产成本且能够保证加工精度的立式车床双驱机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种立式车床双驱机构，包括轴接在车床床体上的工作台，所述床体顶部远离工作台的一端设置有驱动机构，床体内部设置有衔接驱动机构和工作台的传动机构，所述驱动机构通过传动机构可以带动工作台在所述床体上水平转动；所述驱动机构和传动机构分别具有两组，前后并列设置，每组驱动机构与一组传动机构传动连接，且两组所述传动机构均与工作台传动连接。

进一步地，所述驱动机构包括伺服马达电机和与伺服马达电机传动连接的变速箱，所述伺服马达电机与所述变速箱上下设置，所述伺服马达电机设置在所述变速箱的顶部，变速箱固定设置在所述床体内，所述变速箱的传动轴竖向向下，其下端设置有主动螺旋齿轮；所述传动机构由第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构组成；所述第一传动机构与第二传动机构传动连接，第二传动机构与所述第三传动机构传动连接；所述第一传动机构上设置有第一上螺旋齿轮，所述第一上螺旋齿轮与所述主动螺旋齿轮齿形啮合，主动螺旋齿轮可以带动第一上螺旋齿轮进行转动；所述第三传动机构与所述工作台传动连接，所述工作台的底部中心设置有竖向向下的主传动轴，主传动轴上设置有主轴螺旋齿轮，所述主轴螺旋齿轮与第三传动机构上设置的第三上螺旋齿轮齿形啮合，所述第三上螺旋齿轮可以带动所述主轴螺旋齿轮进行转动。

进一步地，所述第一传动机构包括第一传动轴，第二传动机构包括第二传动轴，第三传动机构包括第三传动轴，所述第三传动轴、第二传动轴和第一传动轴均竖向设置在所述床体内，其沿着工作台与驱动机构之间的左右长度方向并列设置；所述第一上螺旋齿轮固定设置在第一传动轴上靠近上端的部位，其与主动螺旋齿轮左右并列且相互啮合，所述第一传动轴上靠近下端的部位设置有第一下螺旋齿轮；所述第二传动轴上靠近下端的部位设置有第二下螺旋齿轮，所述第二下螺旋齿轮与所述第一下螺旋齿轮左右并列且相互啮合，所述第二传动轴上位于第二下螺旋齿轮上方的部位设置有第二上螺旋齿轮；所述第三传动轴上靠近下端的部位设置有第三下螺旋齿轮，所述第三下螺旋齿轮与所述第二上螺旋齿轮左右并列且相互啮合，第三上螺旋齿轮设置在第三传动轴上靠近上端的部位，其与主轴螺旋齿轮左右并列且相互啮合。

进一步地，所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的上端均通过轴承活动连接在所述床体上。

进一步地，所述床体内设置有齿轮传动腔，所述主动螺旋齿轮、第一传动轴、第一上螺旋齿轮、第一下螺旋齿轮、第二传动轴、第二下螺旋齿轮、第二上螺旋齿轮、第三传动轴和第三下螺旋齿轮均位于所述齿轮传动腔内。

进一步地，所述齿轮传动腔底部从靠近工作台一端向靠近驱动机构的一端高度递减，呈倾斜状，所述床体上对应齿轮传动腔底面最低端的部位设置有内外连通的泄油孔，所述泄油孔上设置有方便拆装的堵头。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种立式车床双驱机构可对工件进行角度定位调节，方便对工件不同方位进行加工，可以自动进行角度位置的调整，分割精度精准，保证工件位置精度较佳，并且该机构结合立式车床的结构特性，其承载性好，从而保证了分度的稳定性佳，保证了工件的加工精度，且该机构结构简单，操作方便，节省了多台设备的使用率，可大幅度提高工作效率，节约了生产加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种立式车床双驱机构俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种立式车床双驱机构侧面结构示意图。

图中：1、床体；11、齿轮传动腔；111、泄油孔；2、工作台；21、主传动轴；22、主轴螺旋齿轮；3、驱动机构；31、伺服马达电机；32、变速箱；33、主动螺旋齿轮；4、第一传动机构；41、第一传动轴；42、第一上螺旋齿轮；43、第一下螺旋齿轮；5、第二传动机构；51、第二传动轴；52、第二下螺旋齿轮；53、第二上螺旋齿轮；6、第三传动机构；61、第三传动轴；62、第三下螺旋齿轮；63、第三上螺旋齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2所示，其要求保护一种立式车床双驱机构，包括轴接在车床床体1上的工作台2，工作台2呈圆形结构，顶面水平，工作台上设置有方便工件夹具安装的T型槽，工作台2通过轴承活动安装在床体1上，可以方便其在床体1上进行水平转动；所述工作台2底部中心设置有竖向向下的主传动轴21，衔接工作台2与床体1的轴承固定在主传动轴21上，所述主传动轴21上同时还安装有主轴螺旋齿轮22；为了能够驱动工作台2转动，所述床体1顶部远离工作台2的一端设置有驱动机构3，驱动机构在此作为工作台2的动力源，用于驱动工作台2的转动和停止，且该驱动机构与外置的电控柜电信连接，便于驱动机构的操控；所述床体1内部设置有衔接驱动机构3和工作台2的传动机构，传动机构的设计有利于实现驱动机构3与工作台2之间的动力传递，同时可以保证机床床体的体积，便于其他部件的安装，驱动机构3通过传动机构可以带动工作台2在所述床体1上水平转动；具体地，为了能够实现对工作台2的转动的灵活控制，便于其水平角度转动的精确调整，所述驱动机构3包括伺服马达电机31和与伺服马达电机31传动连接的变速箱32，所述伺服马达电机31可以控制其速度，且位置精度非常准确，其与所述变速箱32上下设置，所述伺服马达电机31设置在所述变速箱32的顶部，伺服马达电机31的传动轴与变速箱32的动力输入端传动连接，且所述伺服马达电机31通过线路与外置的电控柜电信连接，便于电信控制；所述变速箱32为减速器，其固定设置在所述床体1内，所述变速箱32动力输出的传动轴竖向向下，其下端设置有主动螺旋齿轮33，通过减速器可以降低转速和增大转矩，以满足工作需要，且保证精度；所述传动机构由第一传动机构4、第二传动机构5和第三传动机构6组成，便于动力的输送，并列设置的结构可以延展加床顶部的操作面积，保证机床上其他部件的装配；进一步地，所述第一传动机构4与第二传动机构5传动连接，第二传动机构5与所述第三传动机构6传动连接，第一传动机构4可以将动力传送到第三传动机构6上，实现动力输送；为了能够将驱动机构3的动力向传动机构进行传递输送，所述第一传动机构4上设置有第一上螺旋齿轮42，所述第一上螺旋齿轮42与所述主动螺旋齿轮33齿形啮合，主动螺旋齿轮33可以带动第一上螺旋齿轮42进行转动；同时，所述第三传动机构6与所述工作台2传动连接，进一步地，为了能够驱动工作台2转动，所述工作台2的底部中心设置有竖向向下的主传动轴21，主传动轴21上设置有主轴螺旋齿轮22，所述主轴螺旋齿轮22与第三传动机构6上设置的第三上螺旋齿轮63齿形啮合，所述第三上螺旋齿轮63可以带动所述主轴螺旋齿轮22进行转动；为了能够实现驱动机构3、第一传动机构4、第二传动机构5、第三传动机构6和工作台2之间的连动，所述第一传动机构4包括第一传动轴41，第二传动机构5包括第二传动轴51，第三传动机构6包括第三传动轴61，所述第三传动轴61、第二传动轴51和第一传动轴41均竖向设置在所述床体1内，其沿着工作台2与驱动机构3之间的左右长度方向并列设置，为了保证第一传动轴41、第二传动轴51和第三传动轴61能够相对于床体1灵活的轴向转动，所述第一传动轴41、第二传动轴51和第三传动轴61的上端均通过轴承活动连接在所述床体1上，所述第一传动轴41、第二传动轴51和第三传动轴61可以通过对应的轴承进行转动；所述第一上螺旋齿轮42固定设置在第一传动轴41上靠近上端的部位，其与主动螺旋齿轮33左右并列且相互啮合，当伺服马达电机31运行时，其驱动变速箱32转动，变速箱32将伺服马达电机31的速度降低且增大了扭矩，变速箱32带动其下端的主动螺旋齿轮33转动，由于主动螺旋齿轮33与第一上螺旋齿轮42相互啮合，因此，当主动螺旋齿轮33转动时，其能够带动所述第一上螺旋齿轮42同步转动，由于第一传动轴41活动连接在床体1上，因此当第一上螺旋齿轮42转动时会带动与其固定连接的第一传动轴41同步转动，所述第一传动轴41上靠近下端的部位设置有第一下螺旋齿轮43，第一传动轴41转动时可以带动所述第一下螺旋齿轮43同步转动；所述第二传动轴51上靠近下端的部位设置有第二下螺旋齿轮52，所述第二下螺旋齿轮52与所述第一下螺旋齿轮43左右并列且相互啮合，当第一下螺旋齿轮43在第一传动轴41的带动下进行转动时，所述第一下螺旋齿轮43可以驱动与其啮合的第二下螺旋齿轮52同步转动，第二下螺旋齿轮52带动与床体1轴承连接的第二传动轴51同步转动，所述第二传动轴51上位于第二下螺旋齿轮52上方的部位设置有第二上螺旋齿轮53，第二传动轴51转动时可以带动所述第二上螺旋齿轮53同步转动；所述第三传动轴61上靠近下端的部位设置有第三下螺旋齿轮62，所述第三下螺旋齿轮62与所述第二上螺旋齿轮52左右并列且相互啮合，当第二上螺旋齿轮52在第二传动轴51的带动下进行转动时，可以驱动所述第三下螺旋齿轮62同步转动，第三下螺旋齿轮62转动时可以带动与床体1轴承连接的第三传动轴61同步转动，所述第三上螺旋齿轮63设置在第三传动轴61上靠近上端的部位，且其与主轴螺旋齿轮22左右并列且相互啮合，因此，当第三下螺旋齿轮62带动第三传动轴61转动时，第三传动轴61带动第三上螺旋齿轮63同步转动，同时第三上螺旋齿轮63带动与其啮合的主轴螺旋齿轮22同步转动，主轴螺旋齿轮22带动与其固定连接的主传动轴21转动，最终带动所述工作台2进行转动，实现水平方向的角度调整，可以精确分度；为了保证工作台2运行的可靠性和稳定性，保证转动精度，所述驱动机构3和传动机构分别具有两组，前后并列设置，每组驱动机构3与一组传动机构传动连接，且两组所述传动机构均与工作台2传动连接。

为了方便传动机构在床体1上的安装，同时保证机床加工时加工的废屑不会落在传动机构上，影响传动机构的运行，所述床体1内设置有齿轮传动腔11，所述主动螺旋齿轮33、第一传动轴41、第一上螺旋齿轮42、第一下螺旋齿轮43、第二传动轴51、第二下螺旋齿轮52、第二上螺旋齿轮53、第三传动轴61和第三下螺旋齿轮62均位于所述齿轮传动腔11内，所述齿轮传动腔11顶部设置有盖板，方便传动机构在床体1上的安装和封闭；为了保证主动螺旋齿轮33、第一传动轴41、第一上螺旋齿轮42、第一下螺旋齿轮43、第二传动轴51、第二下螺旋齿轮52、第二上螺旋齿轮53、第三传动轴61和第三下螺旋齿轮62之间运行的顺滑性，通常齿轮和传动轴之间需要经常进行油液润滑，所述齿轮传动腔11顶部设置有方便润滑油注入的注油孔，为了方便润滑齿轮和传动轴的油液使用后进行更替，所述齿轮传动腔11底部从靠近工作台2一端向靠近驱动机构3的一端高度递减，呈倾斜状，所述床体1上对应齿轮传动腔11底面最低端的部位设置有内外连通的泄油孔111，所述泄油孔111上设置有方便拆装的堵头，取下堵头可以实现落在齿轮传动腔11底部的润滑油液进行排出。

这种立式车床双驱机构可对工件进行角度定位调节，方便对工件不同方位进行加工，可以自动进行角度位置的调整，分割精度精准，保证工件位置精度较佳，并且该机构结合立式车床的结构特性，其承载性好，从而保证了分度的稳定性佳，保证了工件的加工精度，且该机构结构简单，操作方便，节省了多台设备的使用率，可大幅度提高工作效率，节约了生产加工成本。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立式车床双驱机构，包括轴接在车床床体（1）上的工作台（2），其特征在于：所述床体（1）顶部远离工作台（2）的一端设置有驱动机构（3），床体（1）内部设置有衔接驱动机构（3）和工作台（2）的传动机构，所述驱动机构（3）通过传动机构可以带动工作台（2）在所述床体（1）上水平转动；所述驱动机构（3）和传动机构分别具有两组，前后并列设置，每组驱动机构（3）与一组传动机构传动连接，且两组所述传动机构均与工作台（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式车床双驱机构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括伺服马达电机（31）和与伺服马达电机（31）传动连接的变速箱（32），所述伺服马达电机（31）与所述变速箱（32）上下设置，所述伺服马达电机（31）设置在所述变速箱（32）的顶部，变速箱（32）固定设置在所述床体（1）内，所述变速箱（32）的传动轴竖向向下，其下端设置有主动螺旋齿轮（33）；所述传动机构由第一传动机构（4）、第二传动机构（5）和第三传动机构（6）组成；所述第一传动机构（4）与第二传动机构（5）传动连接，第二传动机构（5）与所述第三传动机构（6）传动连接；所述第一传动机构（4）上设置有第一上螺旋齿轮（42），所述第一上螺旋齿轮（42）与所述主动螺旋齿轮（33）齿形啮合，主动螺旋齿轮（33）可以带动第一上螺旋齿轮（42）进行转动；所述第三传动机构（6）与所述工作台（2）传动连接，所述工作台（2）的底部中心设置有竖向向下的主传动轴（21），主传动轴（21）上设置有主轴螺旋齿轮（22），所述主轴螺旋齿轮（22）与第三传动机构（6）上设置的第三上螺旋齿轮（63）齿形啮合，所述第三上螺旋齿轮（63）可以带动所述主轴螺旋齿轮（22）进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种立式车床双驱机构，其特征在于：所述第一传动机构（4）包括第一传动轴（41），第二传动机构（5）包括第二传动轴（51），第三传动机构（6）包括第三传动轴（61），所述第三传动轴（61）、第二传动轴（51）和第一传动轴（41）均竖向设置在所述床体（1）内，其沿着工作台（2）与驱动机构（3）之间的左右长度方向并列设置；所述第一上螺旋齿轮（42）固定设置在第一传动轴（41）上靠近上端的部位，其与主动螺旋齿轮（33）左右并列且相互啮合，所述第一传动轴（41）上靠近下端的部位设置有第一下螺旋齿轮（43）；所述第二传动轴（51）上靠近下端的部位设置有第二下螺旋齿轮（52），所述第二下螺旋齿轮（52）与所述第一下螺旋齿轮（43）左右并列且相互啮合，所述第二传动轴（51）上位于第二下螺旋齿轮（52）上方的部位设置有第二上螺旋齿轮（53）；所述第三传动轴（61）上靠近下端的部位设置有第三下螺旋齿轮（62），所述第三下螺旋齿轮（62）与所述第二上螺旋齿轮（53）左右并列且相互啮合，第三上螺旋齿轮（63）设置在第三传动轴（61）上靠近上端的部位，其与主轴螺旋齿轮（22）左右并列且相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种立式车床双驱机构，其特征在于：所述第一传动轴（41）、第二传动轴（51）和第三传动轴（61）的上端均通过轴承活动连接在所述床体（1）上。

5.根据权利要求3所述的一种立式车床双驱机构，其特征在于：所述床体（1）内设置有齿轮传动腔（11），所述主动螺旋齿轮（33）、第一传动轴（41）、第一上螺旋齿轮（42）、第一下螺旋齿轮（43）、第二传动轴（51）、第二下螺旋齿轮（52）、第二上螺旋齿轮（53）、第三传动轴（61）和第三下螺旋齿轮（62）均位于所述齿轮传动腔（11）内。

6.根据权利要求5所述的一种立式车床双驱机构，其特征在于：所述齿轮传动腔（11）底部从靠近工作台（2）一端向靠近驱动机构（3）的一端高度递减，呈倾斜状，所述床体（1）上对应齿轮传动腔（11）底面最低端的部位设置有内外连通的泄油孔（111），所述泄油孔（111）上设置有方便拆装的堵头。