CN219409728U - 一种核酸检测仪及其机械臂组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种核酸检测仪及其机械臂组件。该核酸检测仪的机械臂组件，包括支架、可滑动地设置于所述支架上的机械臂及用于驱动所述机械臂移动的驱动装置，所述机械臂具有叉形件，所述叉形件具有用于供微流控芯片的活塞端部卡入的接合槽。本实用新型能够驱使检测芯片内的液体流通，适应用于自动化核酸提取扩增。
Description
技术领域
本实用新型属于核酸检测技术领域，涉及一种核酸检测仪的机械臂组件、及通过这种机械臂组件移液的核酸检测仪。
背景技术
核酸扩增检测技术是通过为核酸片段提供体外扩增的条件，使之成指数大量扩增并在核酸扩增过程中加入荧光染料或荧光标记物，采用光学装置检测出荧光信号的强弱，通过对荧光信号的分析得出核酸扩增结果的过程。核酸检测仪能够集核酸扩增检测于一体，当检测芯片(通常为微流控芯片)放入核酸检测仪后，能够在检测芯片内的相应腔室中实现核酸提取、纯化及扩增等。对于一些自动化的微流控芯片，需要通过活塞移动来驱动样本、试剂、废液等在微流控芯片内的腔室之间流通。
实用新型内容
鉴于上述技术问题，本实用新型提供一种核酸检测仪及其机械臂组件，其能够驱使检测芯片内的液体流通，适应用于自动化核酸提取扩增。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种核酸检测仪的机械臂组件，包括支架、可滑动地设置于所述支架上的机械臂及用于驱动所述机械臂移动的驱动装置，所述机械臂具有叉形件，所述叉形件具有用于供微流控芯片的活塞端部卡入的接合槽。
根据一个优选的方面，所述接合槽具有面向上方的槽口。
根据一个优选的方面，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂高于所述第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别具有所述叉形件，各所述叉形件分别具有所述接合槽。
更优选地，在俯视时，所述第一机械臂的叉形件偏离所述第二机械臂的叉形件一段距离。
更优选地所述第一机械臂的叉形件和所述第二机械臂的叉形件位于微流控芯片的同一侧。
根据一个优选的方面，所述支架具有沿水平方向延伸的滑轨，所述机械臂能够沿水平方向移动地设置于所述滑轨上。
更优选地，所述机械臂上设有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨插接于所述滑槽中。
根据一个优选的方面，所述驱动装置包括电机。
更优选地，所述驱动装置还包括由所述电机驱动而能够往复移动的丝杆，所述机械臂连接于所述丝杆。
本实用新型还采用如下技术方案：
一种核酸检测仪，包括如上所述的机械臂组件。
本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：
本实用新型的机械臂组件具有初始位置，在初始位置时，在安装微流控芯片的过程中，芯片上的活塞的端部***至机械臂的叉形件的接合槽中，接合后，驱动机构可以带动机械臂相应移动，从而将活塞推入或抽出，进而驱动微流控芯片内的液体流动；能够应用于自动核酸检测仪中，为微流控芯片内的液体流动提供动力，且结构简单，体积小巧。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型实施例的核酸检测仪的结构示意图；
图2为图1所示核酸检测仪在另一视角下的结构示意图；
图3为图1所示核酸检测仪的另一结构示意图，其中微流控芯片未示出；
图4为微流控芯片的结构示意图；
图5为图1中的第一机械臂的结构示意图；
图6为图1中的第二机械臂的结构示意图。
其中，
1、底座；2、芯片安装组件；4、机械臂组件；
41、支架；411、滑轨；42a、第一机械臂；42b、第二机械臂；421、叉形件；422、接合槽；423、滑槽；43、丝杆；44、电机；
100、微流控芯片；101、活塞；101a、颈部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
根据本实用新型的一个实施例，提供一种核酸检测仪及其机械臂组件。图1示出了核酸检测仪，参照图1至图3所示，核酸检测仪包括底座1、设置于底座1上的芯片安装组件2和机械臂组件4。参照图4所示，微流控芯片100具体为立式微流控芯片，其包括两个可沿左右方向水平移动的活塞101，活塞101的右端部位于微流控芯片100之外并具有外径较小的颈部101a，通过该颈部101a和机械臂组件4接合。
该机械臂组件4包括支架41、可滑动地设置于所述支架41上的机械臂及用于驱动所述机械臂移动的驱动装置。支架41固定设置于底座1，例如通过螺钉紧固连接。机械臂具有叉形件421，叉形件421具有用于供微流控芯片100的活塞101端部(具体为活塞101的颈部101a)卡入的接合槽422，接合槽422具有面向上方的槽口。具体到本实施例中，结合图5和图6所示，该机械臂组件4包括多个机械臂，至少包括第一机械臂42a和第二机械臂42b，第一机械臂42a高于第二机械臂42b，第一机械臂42a和第二机械臂42b分别具有叉形件421，各叉形件421分别具有接合槽422。第一机械臂42a的叉形件421和第二机械臂42b的叉形件421位于微流控芯片100的同一侧，具体为右侧。在俯视时，第一机械臂42a的叉形件421偏离第二机械臂42b的叉形件421一段距离，也就是说第一机械臂42a和第二机械臂42b前后间隔设置，以能够同时和两个活塞101结合。具体而言，第二机械臂42b位于第一机械臂42a的下后方，即第二机械臂42b位于第一机械臂42a后侧一端距离，以和图3中的两个活塞101的位置相配合。
支架41具有沿水平方向延伸的滑轨411，机械臂能够沿水平方向移动地设置于滑轨411上。其中，滑轨411有两个且上下设置。参照图5所示，上侧的滑轨411对应第一机械臂42a，第一机械臂42a上设有与该滑轨411相配合的滑槽423，该滑轨411插接于第一机械臂42a的滑槽423中。参照图6所示，下侧的滑轨411对应第二机械臂42b，第二机械臂42b上设有与该滑轨411相配合的滑槽423，该滑轨411插接于第二机械臂42b的滑槽423中。
驱动装置的数量为两个，分别对应第一机械臂42a和第二机械臂42b。各驱动装置分别包括电机44、由该电机44驱动而沿左右方向往复移动的丝杆43，机械臂连接于该丝杆43的端部。电机44固定设置于支架41上。电机44运行时，丝杆43沿左右方向向左或向右移动，机械臂随之沿滑轨411向左或向右移动，从而带动微流控芯片100的活塞101左右移动，进而向微流控芯片100内的液体提供正压或负压，从而提供液体流通的动力。
该机械臂组件4具有初始位置，在初始位置时，微流控芯片100向下***芯片安装组件中，在***的过程中，前上侧的活塞101的颈部101a***至第一机械臂42a的叉形件421的接合槽422中，后下侧的活塞101的颈部101a***至第二机械臂42b的叉形件421的接合槽422中，同时和两个活塞101连接；接合后，随着电机44运行，机械臂相应向左或向右移动，从而将活塞101推入或抽出，进而驱动微流控芯片100内的液体流动；能够应用于自动核酸检测仪中，为微流控芯片100内的液体流动提供动力，且结构简单，体积小巧。
如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的原理所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种核酸检测仪的机械臂组件，其特征在于，包括支架、可滑动地设置于所述支架上的机械臂及用于驱动所述机械臂移动的驱动装置，所述机械臂具有叉形件，所述叉形件具有用于供微流控芯片的活塞端部卡入的接合槽。
2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述接合槽具有面向上方的槽口。
3.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂高于所述第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别具有所述叉形件，各所述叉形件分别具有所述接合槽。
4.根据权利要求3所述的机械臂组件，其特征在于，在俯视时，所述第一机械臂的叉形件偏离所述第二机械臂的叉形件一段距离。
5.根据权利要求4所述的机械臂组件，其特征在于，所述第一机械臂的叉形件和所述第二机械臂的叉形件位于微流控芯片的同一侧。
6.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述支架具有沿水平方向延伸的滑轨，所述机械臂能够沿水平方向移动地设置于所述滑轨上。
7.根据权利要求6所述的机械臂组件，其特征在于，所述机械臂上设有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨插接于所述滑槽中。
8.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述驱动装置包括电机。
9.根据权利要求8所述的机械臂组件，其特征在于，所述驱动装置还包括由所述电机驱动而能够往复移动的丝杆，所述机械臂连接于所述丝杆。
10.一种核酸检测仪，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的机械臂组件。
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