CN217980972U - 一种样品前处理及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种样品前处理及检测设备，具有横向延伸的工作底板，包括：移液模块，包括若干移液器；磁棒模块，包括若干磁棒套、若干磁棒；氮吹模块，包括若干竖向氮吹管；装料模块，包括位于工作底板上方的载物平台、用于驱动载物平台前后移动的第七驱动装置、设于载物平台上的枪头盒、磁珠提取盒、检测试管；工作底板上凸出设有横向导轨；第七驱动装置包括竖向第七驱动杆、轴设于第七驱动杆上的带轮、设于工作底板上的转向部、设于带轮与转向部之间的履带、设于载物平台底且滑配于履带与导轨之间的连接件；第七驱动杆用于驱动枪头盒、磁珠提取盒、检测试管中任一者位于移液器下方，用于驱动磁珠提取盒位于磁棒套下方，用于驱动磁珠提取盒位于氮吹管下方。

Description

一种样品前处理及检测设备

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，尤其是一种样品前处理及检测设备。

背景技术

食品安全是基本的民生保障问题，但食品安全问题的产生原因复杂，无论是生产过程，或是销售过程，都可能出现各种各样的食品安全问题，威胁到人们的身体健康。食品安全检测技术的检测质量、检测水平以及检测方法将会对最终的检测结果产生直接的影响。而在实际的操作过程中实验室检测成本较大，耗费时间较长，且工作效率较低。快速检测技术作为食品安全检测中的重要方法，能够在较短的时间内对食品的质量进行检测，第一时间发现食品中存在的各种问题，不仅高效而且准确，方便携带，反应灵敏，保障食品的安全性。所以，高通量、高效率、高精度、全自动快速检测方法成为了食品安全检测的迫切需求。

因此，为解决以上问题，需要提供一种新的样品前处理及检测设备。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种样品前处理及检测设备，用于解决现有样品前处理及检测设备进行食品安全检测时无法实现快速检测的问题。

技术方案：本实用新型提供一种样品前处理及检测设备，具有横向延伸的工作底板，包括：移液模块，包括若干竖向延伸的移液器；磁棒模块，包括若干竖向延伸的磁棒、若干竖向延伸且供磁棒自上而下贯穿的磁棒套；氮吹模块，包括若干竖向延伸的氮吹管；装料模块，包括横向延伸于工作底板上方的载物平台、用于驱动载物平台相对工作底板前后移动的第七驱动装置、分别设于载物平台上的枪头盒、磁珠提取盒及检测试管；其中，第七驱动装置包括竖向延伸于工作底板前端的第七驱动杆、轴设于第七驱动杆上的带轮、设于工作底板顶面后端的转向部、绕设于带轮外表面与转向部之间且自上而下延伸至工作底板上方的履带、设于载物平台底面的连接件；并且，工作底板上凸出设有横向延伸的导轨，导轨设于履带外侧，连接件下端滑动配合于履带及导轨上；以及，第七驱动杆用于驱动枪头盒、磁珠提取盒、检测试管中的任一者位于移液器下方位置，用于驱动磁珠提取盒位于磁棒套下方位置，用于驱动磁珠提取盒位于氮吹管下方位置。

进一步的，履带具有一第一位置，导轨与履带的第一位置之间形成一通道，履带外表面纵向延伸设有第一齿条；连接件包括一第一导向块、一第二导向块及一第二挡板；第一导向块设于载物平台底面且滑配于导轨上，第二挡板上端连接第一导向块，第二挡板下端延伸至履带的第一位置内侧下方，第二导向块设于通道内且第二导向块与第二挡板固定连接，履带滑动夹设于第二导向块与第二挡板之间；第二导向块侧面设有若干竖向第二齿条，第二齿条与第一齿条相啮合。

进一步的，第一导向块底部凸出设有两钩爪且两钩爪间隔形成一异形凹槽，导轨两侧表面设有纵长插槽，两钩爪卡嵌于两插槽内且异形凹槽与导轨滑动配合。

进一步的，钩爪、异形凹槽、第一导向块一体式连接；纵长插槽与导轨一体式连接；第二导向块与第二齿条一体式连接；带轮与第七驱动杆轴向固定连接；转向部与工作底板固定连接。

进一步的，载物平台具有一第一侧，移液模块还包括自工作底板向上延伸且位于载物平台第一侧的一第一支架，通过第一驱动装置连接第一支架的第一安装板、通过第二驱动装置连接第一安装板的第一横板；第一安装板自第一支架水平延伸至装料模块上方，第一横板水平延伸于第一安装板上方，移液器竖向设于第一安装板底部；枪头盒用于放置若干竖向的移液枪头，磁珠提取盒用于收容不同溶液包括样本溶液、萃取磁珠、洗脱液，萃取磁珠包括磁珠及磁珠表面吸附的目标物，检测试管用于收容检测试纸条；第一驱动装置用于驱动移液器上下移动，第二驱动装置用于使移液器夹取移液枪头、吸取磁珠提取盒内某溶液，用以使移液器进行释液操作。

进一步的，磁棒模块还包括自工作底板向上延伸且位于载物平台的第一侧的第二支架、通过第三驱动装置连接第二支架上端的第二安装块、通过第五驱动装置连接第二安装块的第二安装架、通过第四驱动装置连接第二安装块的第二横板；第二安装块自第二支架水平延伸至装料模块上方，第二横板水平延伸至第二安装架上方，磁棒套竖向设于第二安装架底部、磁棒竖向设于第二横板底部；第五驱动装置用于驱动磁棒套上下往复运动以使磁棒套搅拌磁珠，第四驱动装置用于驱动磁棒自上而下进入磁棒套底下方以使磁棒对磁珠进行磁吸操作，并用于驱动磁棒自下而上收缩于磁棒套内以使磁棒下端解除对磁珠的磁吸力且磁珠及其表面吸附的目标物进入洗脱液中。

进一步的，氮吹模块还包括自工作底板向上延伸且位于载物平台第一侧的第三支架、通过第六驱动装置连接第三支架上端的第三安装架、设于第三安装架上用于为氮吹管提供热氮气的送氮管；第三安装架自第三支架水平延伸至装料模块上方，氮吹管竖向设于第三安装架底部；第六驱动装置用于驱动氮吹管下降至混合有目标物的洗脱液内进行氮吹操作。

进一步的，检测试管用于收容检测试纸条，移液器用于吸取洗脱液位置处的待测样本并释液至检测试管内以使待测样本与检测试纸条反应；样品前处理及检测设备还包括摄像机，用于获取待测样本与检测试纸条反应后图像；其中待测样本为氮吹处理后的洗脱液与目标物的混合物。

进一步的，还包括控制模块，与第七驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置电连接。

有益效果：本实用新型一种样品前处理及检测设备，通过使枪头盒、磁珠提取盒、检测试管中的任一者移动至移液器下方位置，使磁珠提取盒移动至磁棒套下方位置，使磁珠提取盒移动至氮吹管下方位置，以使得移液器能够进行夹取移液枪头、吸取溶液、释液的操作，磁棒套进行磁珠搅拌操作且使磁棒进行磁珠吸取的操作，磁棒进行磁珠释放及将磁珠表面吸附的目标物洗脱至洗脱液中的操作，氮吹管对混合有目标物与洗脱液的混合物进行氮吹操作，移液器进行吸取待测样本并转移至检测试管的检测试纸条内进行检测的操作；因此，能够实现快速检测的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种样品前处理及检测设备的立体结构示意图；

图2a为图1中样品前处理及检测设备的俯视图；

图2b为图1中样品前处理及检测设备的侧视图；

图2c为图1中样品前处理及检测设备的正视图；

图3为样品前处理及检测设备的装料模块的结构示意图；

图4为装料模块的第四驱动杆的装配示意图；

图5为连接件与履带、导轨及载物平台的装配示意图；

图6为第一导向块、第二导向块、第二挡板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型提供的技术方案做详细说明。

如图1至图6所示，在本实施例中，所述的一种样品前处理及检测设备具有一工作底板1，包括：装料模块10、移液模块20、磁棒模块30、氮吹模块40、控制模块60。

装料模块10包括横向延伸于工作底板1上方的一载物平台15，载物平台15具有一第一侧1501，移液模块20、磁棒模块30、氮吹模块40、均设于载物平台15的第一侧1501的外侧，移液模块20包括竖向延伸且位于装料模块10上方的若干移液器26，磁棒模块30包括竖向延伸且位于装料模块10上方的若干磁棒套36、竖向延伸且位于装料模块10上方的若干磁棒37，氮吹模块40包括竖向延伸且位于装料模块10上方的氮吹管44。

工作底板1具有一前端101和一后端102，装料模块10还包括用于驱动载物平台15在工作底板1的前端101与后端102之间前后移动的第六驱动装置80、自前向后设于载物平台15上的一枪头盒11、一废料盒14、一磁珠提取盒12、一检测试管13。其中，枪头盒11用于放置若干竖向的移液枪头111，磁珠提取盒12用于收容不同溶液包括样本溶液、萃取磁珠、洗脱液，检测试管13用于收容检测试纸条；第七驱动装置80用于驱动枪头盒11、磁珠提取盒12、检测试管13中的任一者位于移液器26正下方位置、用于驱动磁珠提取盒12位于磁棒套36正下方位置、用于驱动磁珠提取盒12位于氮吹管44正下方位置。

第七驱动装置80包括竖向延伸于工作底板1的前端101的第七驱动杆17、固设于工作底板1的前端101用于驱动第七驱动杆17绕轴转动的第七电机16、固定轴设于第四驱动杆17上的一带轮171、固设于工作底板1顶面后端的一转向部18、绕设于带轮171外表面与转向部18之间且自上而下延伸至工作底板1上方的一履带19、固设于载物平台15底面的一连接件150。带轮151与第四驱动杆17轴向固定连接；转向部18与工作底板1固定连接。

如图5所示，工作底板1顶面凸出设有横向延伸的一导轨7，导轨7平行设于履带19外侧，连接件150下端滑动配合于履带19及导轨7上。履带19具有一第一位置190，导轨7与履带19的第一位置190之间形成一通道192，履带19外表面纵向延伸设有第一齿条191。第一齿条191与履带19一体式连接。

连接件150包括一第一导向块151、一第二导向块152及一第二挡板153；第一导向块151固设于载物平台15底面且滑配于导轨7上，第二挡板153上端连接第一导向块151，第二挡板153下端延伸至履带19的第一位置190内侧下方，第二导向块152设于通道192内且第二导向块152与第二挡板153固定连接，履带19夹设于第二导向块152与第二挡板153之间；第二导向块152侧面设有若干竖向第二齿条1521，第二齿条1521与第一齿条191相啮合。第二导向块152与第二齿条1521一体式连接。

如图6所示，第二导向块152设有前后贯穿第二导向块152的两排处于上下位置的第一配合孔1520，第二挡板153设有前后贯穿第二挡板153的两排处于上下位置的第二配合孔1530，履带19位于工作底板1上方且与工作底板1不接触，履带19的宽度小于两排第一配合孔1520的高度差，且履带19的高度小于两排第二配合孔1520的高度差，第一配合孔1520与第二配合孔1530一一相对并通过螺栓连接以使得履带19夹设于第二导向块152与第二挡板153之间。

第一导向块151底部凸出设有两钩爪1510且两钩爪1510间隔形成一异形凹槽1511，导轨7两侧表面设有纵长插槽71，两钩爪1510卡嵌于两插槽71内且异形凹槽1511与导轨7滑动配合。钩爪1510、异形凹槽1511、第一导向块151一体式连接；纵长插槽71与导轨7一体式连接。

所述控制模块60与第七驱动装置80电连接，具体为控制模块60用于控制第七电机16启动或关闭以驱动第七驱动杆17绕轴转动，以使第七驱动杆17驱动履带16饶带轮171及转向部18转动，由于履带19的第一齿条191与第二导向块152的第二齿条1521啮合，且履带19夹设于第二导向块152与第二挡板153之间，履带19带动第二导向块152、的第二挡板153前后移动以使与其固连的第一导向块151一起移动，即第一导向块151的异形凹槽1511相对导轨7前后移动从而带动固连第一导向块151的载物平台15前后移动。从而使得枪头盒11、磁珠提取盒12、检测试管13中的任一者位于移液器26位置处，并且能够使磁珠提取盒12内的萃取磁珠、洗脱液中的任一者位于磁棒套36位置处，以及能够使磁珠提取盒12内的洗脱液位于氮吹管44位置处。

移液模块20还包括自工作底板1向上延伸且位于载物平台15的第一侧1501外部的一第一支架21，通过第一驱动装置23连接第一支架21的第一安装板22、通过第二驱动装置25连接第一安装板22的第一横板24；第一安装板22自第一支架21水平延伸至装料模块10上方，第一横板24水平延伸于第一安装板22上方，移液器26竖向设于第一安装板22底部，移液器26包括移液管及活塞式配置于移液管内且向上延伸出移液管外的抽拉杆。

在本实用新型中，第一驱动装置23设置于第一支架21与第一安装架22之间用于驱动第一安装架22带动移液器26相对装料模块10上下移动，第二驱动装置25设置于第一安装架22与第一横板24之间用于驱动第一横板24相对第一安装架22上下移动，使移液器26夹取移液枪头111、吸取磁珠提取盒12内溶液，或使移液器26进行释液操作。

控制模块60与移液模块20电性连接，当需要对样本溶液进行移液操作时，控制模块60用于控制第七驱动装置80驱动载物平台15相对工作底板1前后移动，直至枪头盒11内放置的最左侧移液枪头111移动至移液器26下方位置处，控制模块60控制第一驱动装置23以驱动第一安装架22带动移液器26下降，再控制第二驱动装置25驱动第一横板24下压移液器26以对移液枪头111进行夹取，再反向操作第一驱动装置23使得第一安装架22带动移液器26上移。

控制模块60控制第七驱动装置80驱动载物平台15前后移动，直至磁珠提取盒12移动至移液器26下方位置处，启动第一驱动装置23使第一安装架22带动移液器26相对磁珠提取盒12内样本溶液向下移动直至移液器26的移液管进入样本溶液内，再控制第二驱动装置25带动第一横板24下压移液器26的抽拉杆且反向驱动第二驱动装置25以使第一横板24上移从而带动移液器26的抽拉杆相对移液管上移，从而使得移液器26对样本溶液进行吸取，完成吸液后反向操作第一驱动装置23使得第一安装架22带动移液器26向上移动。

控制模块60控制第七驱动装置80驱动载物平台15前后移动，直至磁珠提取盒12内的样本溶液移动至移液器26及移液枪头111下方位置处，再控制第二驱动装置25带动第一横板24挤压移液器26内的样本溶液，从而将样本溶液注入至磁珠提取盒12的萃取磁珠内，完成样本溶液的移液工作。

磁棒模块30包括自工作底板1向上延伸且位于载物平台15的第一侧1501外侧的第二支架31、通过第三驱动装置33连接第二支架31上端的第二安装块32、通过第五驱动装置39连接第二安装块32上端的第二安装架38、通过第四驱动装置35连接第二安装块32上端的第二横板34、设于第二安装架38底部的若干竖向磁棒套36、竖向设于第二横板34底部的磁棒37；第二安装块32自第二支架31水平延伸至装料模块10上方，第二横板34水平延伸至第二安装架38上方；第五驱动装置39用于驱动磁棒套36上下往复运动，第四驱动装置35用于驱动磁棒37上下伸缩于磁棒套36内或外。

在本实用新型中，第三驱动装置33、第四驱动装置35、第五驱动装置39、磁棒套36、磁棒37之间的结构、位置、连接方式及功能设定均与背景技术的设定相同，具体在此不再赘述。即，第五驱动装置39用于驱动第二安装架38带动磁棒套37相对装料模块10上下往复移动，第四驱动装置35用于驱动第二横板34相对第二安装架38上下移动。

控制模块60与磁棒模块30电连接，控制模块60用于控制第七电机80驱动装料模块10前后移动，以使得磁珠提取盒12内不同溶液位于磁棒套36下方位置处。

控制模块60用于控制磁珠提取盒12内的萃取磁珠移动至磁棒套36下方位置处，用于控制第三驱动装置33使第二安装块32带动磁棒套36及磁棒37相对磁珠提取盒12内的萃取磁珠向下运动；控制模块60用于控制第五驱动装置39往复正反转以以使磁棒套下端对萃取磁珠进行搅拌操作，控制模块60用于控制第四驱动装置35驱动第二横板34带动磁棒37相对磁棒套36向下移动，磁棒37自上而下落入磁棒套36内且伸长至磁棒套36底下方，以使磁棒37下端对磁珠进行磁吸操作且磁棒套36下端抵挡磁珠进入磁棒套36；磁吸操作完成后，控制模块60用于控制磁珠提取盒12的洗脱液移动至磁棒套36下方位置处，用于控制第三驱动装置33驱动第二安装块32带动磁棒套36及磁棒37同步自上而下进入洗脱液内，再控制第四驱动装置35驱动第二横板34带动磁棒37相对磁棒套36向上移动，磁棒37自下而上抽离于磁棒套36内，磁棒37带动吸附的磁珠向上移动，磁珠被磁棒套36抵挡并脱离磁棒37从而失去磁性后下落，即，使得磁棒37下端解除对磁珠的磁吸力且磁珠及其表面吸附的目标物进入洗脱液中，再控制第五驱动装置39往复正反转，以驱动第二安装架38带动磁棒套36在洗脱液内上下往复运动以将磁珠及其表面吸附的目标物与洗脱液充分混合，从而将目标物洗脱至洗脱液内；洗脱完成后，控制模块60用于控制第四驱动装置35驱动磁棒37下降以重新吸取洗脱液内的磁珠，以将此时作为废料的磁珠移除出洗脱液即可得到目标物的洗脱液，从而完成磁珠提取分离过程。

氮吹模块40包括自工作底板1向上延伸且位于载物平台15的第一侧1501的第三支架41、通过第六驱动装置43连接第三支架41上端的第三安装架42、设于第三安装架42上并用于为氮吹管44提供热氮气的送氮管45；第三安装架42自第三支架41水平延伸至装料模块10上方，氮吹管44竖向设于第三安装架42底部；第六驱动装置43用于驱动氮吹管44上下移动。此外，氮吹模块40与控制模块60电连接，控制模块60用于控制第七驱动装置80带动装料模块10前后移动，以使得磁珠提取盒12内的洗脱液移动至氮吹管44位置处。

当需要对目标物与洗脱液的混合物进行氮吹处理时，控制模块60用于控制磁珠提取盒12内放置的洗脱液移动至氮吹管44下方位置处，控制第六驱动装置43驱动第三安装架42带动氮吹管44相对洗脱液下降，以使氮吹管44下端下降至洗脱液内，启动外接压缩机并由送氮管45向氮吹管44通入热氮气，氮吹管44用于对洗脱液及其内目标物的混合物进行氮吹操作，待设定时间到时完成氮吹工作，此时停止通入热氮气，反向驱动第六驱动装置43使得氮吹管44上升至预设零点位置。

经过移液模块20、磁棒模块30及氮吹模块40处理后，目标物与洗脱液的混合物作为待测样本，利用移液模块20的移液器26，将待测样本吸取至检测试管13内的检测试纸条中进行检测，待设定的检测时间到时，利用设于工作底板1上的摄像机70具体为CCD摄像机完成图像采集工作，并配合连接的液晶显示屏，达到成像数据处理，继而实现待测样本液体的定量检测。

本申请所述的一种样品前处理及检测设备，通过使枪头盒11、磁珠提取盒12、检测试管13中的任一者移动至移液器26下方位置，使磁珠提取盒12移动至磁棒套36下方位置，使磁珠提取盒12移动至氮吹管44下方位置；且枪头盒11位于移液器26下方位置处时，移液器26进行夹取移液枪头111的操作；磁珠提取盒12的某溶液位于移液器26下方位置时，移液器26进行吸取溶液的操作；磁珠提取盒12的萃取磁珠位于磁棒套36下方位置时，磁棒套36进行磁珠搅拌操作且使磁棒37进行磁珠吸取的操作；磁珠提取盒12的洗脱液位于磁棒套36下方位置时，磁棒37进行磁珠释放及将磁珠表面吸附的目标物洗脱至洗脱液中的操作；磁珠提取盒12的洗脱液位于氮吹管44下方位置处时，氮吹管44对混合有目标物与洗脱液的混合物进行氮吹操作；检测试管13位于移液器26下方位置时，移液器26进行吸取待测样本并转移至检测试管13的检测试纸条内进行检测的操作，其中氮吹处理后的目标物与洗脱液的混合物作为待检测溶液；从而能够决现有样品前处理及检测设备进行磁珠提取分离、样本转移、溶液检测等生物操作时的程序复杂的问题，实现快速检测。

Claims (9)

1.一种样品前处理及检测设备，具有横向延伸的工作底板（1），其特征在于，包括：

移液模块（20），包括若干竖向延伸的移液器（26）；

磁棒模块（30），包括若干竖向延伸的磁棒（37）、若干竖向延伸且供磁棒自上而下贯穿的磁棒套（36）；

氮吹模块（40），包括若干竖向延伸的氮吹管（44）；

装料模块（10），包括横向延伸于工作底板上方的载物平台（15）、用于驱动载物平台相对工作底板前后移动的第七驱动装置（80）、分别设于载物平台上的枪头盒（11）、磁珠提取盒（12）及检测试管（13）；其中，

第七驱动装置包括竖向延伸于工作底板前端的第七驱动杆（17）、轴设于第七驱动杆上的带轮（171）、设于工作底板顶面后端的转向部（18）、绕设于带轮外表面与转向部之间且自上而下延伸至工作底板上方的履带（19）、设于载物平台底面的连接件（150）；并且，

工作底板上凸出设有横向延伸的导轨（7），导轨设于履带外侧，连接件下端滑动配合于履带及导轨上；以及，

第七驱动杆用于驱动枪头盒、磁珠提取盒、检测试管中的任一者位于移液器下方位置，用于驱动磁珠提取盒位于磁棒套下方位置，用于驱动磁珠提取盒位于氮吹管下方位置。

2.根据权利要求1所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，履带具有一第一位置（190），导轨与履带的第一位置之间形成一通道（192），履带外表面纵向延伸设有第一齿条（191）；连接件包括一第一导向块（151）、一第二导向块（152）及一第二挡板（153）；第一导向块设于载物平台底面且滑配于导轨上，第二挡板上端连接第一导向块，第二挡板下端延伸至履带的第一位置内侧下方，第二导向块设于通道内且第二导向块与第二挡板固定连接，履带滑动夹设于第二导向块与第二挡板之间；第二导向块侧面设有若干竖向第二齿条（1521），第二齿条与第一齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，第一导向块底部凸出设有两钩爪（1510）且两钩爪间隔形成一异形凹槽（1511），导轨两侧表面设有纵长插槽（71），两钩爪卡嵌于两插槽内且异形凹槽与导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，钩爪、异形凹槽、第一导向块一体式连接；纵长插槽与导轨一体式连接；第二导向块与第二齿条一体式连接；带轮与第七驱动杆轴向固定连接；转向部与工作底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，载物平台（15）具有一第一侧（1501），移液模块还包括自工作底板向上延伸且位于载物平台第一侧的一第一支架（21），通过第一驱动装置（23）连接第一支架的第一安装板（22）、通过第二驱动装置（25）连接第一安装板的第一横板（24）；第一安装板自第一支架水平延伸至装料模块上方，第一横板水平延伸于第一安装板上方，移液器竖向设于第一安装板底部；枪头盒用于放置若干竖向的移液枪头（111），磁珠提取盒用于收容不同溶液包括样本溶液、萃取磁珠、洗脱液，萃取磁珠包括磁珠及磁珠表面吸附的目标物，检测试管用于收容检测试纸条；第一驱动装置用于驱动移液器上下移动，第二驱动装置用于使移液器夹取移液枪头、吸取磁珠提取盒内某溶液，用以使移液器进行释液操作。

6.根据权利要求5所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，磁棒模块还包括自工作底板向上延伸且位于载物平台的第一侧的第二支架（31）、通过第三驱动装置（33）连接第二支架上端的第二安装块（32）、通过第五驱动装置（39）连接第二安装块的第二安装架（38）、通过第四驱动装置（35）连接第二安装块的第二横板（34）；第二安装块自第二支架水平延伸至装料模块上方，第二横板水平延伸至第二安装架上方，磁棒套竖向设于第二安装架底部、磁棒竖向设于第二横板底部；第五驱动装置用于驱动磁棒套上下往复运动以使磁棒套搅拌磁珠，第四驱动装置用于驱动磁棒自上而下进入磁棒套底下方以使磁棒对磁珠进行磁吸操作，并用于驱动磁棒自下而上收缩于磁棒套内以使磁棒下端解除对磁珠的磁吸力且磁珠及其表面吸附的目标物进入洗脱液中。

7.根据权利要求6所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，氮吹模块还包括自工作底板向上延伸且位于载物平台第一侧的第三支架（41）、通过第六驱动装置（43）连接第三支架上端的第三安装架（42）、设于第三安装架上用于为氮吹管（44）提供热氮气的送氮管（45）；第三安装架自第三支架水平延伸至装料模块上方，氮吹管竖向设于第三安装架底部；第六驱动装置用于驱动氮吹管下降至混合有目标物的洗脱液内进行氮吹操作。

8.根据权利要求7所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，检测试管用于收容检测试纸条，移液器用于吸取洗脱液位置处的待测样本并释液至检测试管内以使待测样本与检测试纸条反应；样品前处理及检测设备还包括摄像机（70），用于获取待测样本与检测试纸条反应后图像；其中待测样本为氮吹处理后的洗脱液与目标物的混合物。

9.根据权利要求8所述的样品前处理及检测设备，其特征在于，还包括控制模块（60），与第七驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置电连接。

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