CN214558818U - 一种减速器自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本公开属于车辆减速器自动化装配领域，公开一种减速器自动翻转机，包括:自动生产线线体,所述自动生产线线体用于对减速器进行输送至夹持位；翻转单元，所述翻转单元用于对处于其上的减速器进行翻转；夹紧单元，所述夹紧单元用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元上；移动单元，所述移动单元上设置有旋转台，所述夹紧单元安装在旋转台上，所述移动单元用于对所述夹紧单元进行驱动，使得夹紧单元能够在所述夹持位与所述翻转单元之间转移，所述旋转台用于驱动夹紧单元的水平方向偏转；通过移动单元、夹紧单元夹紧减速器法兰实现减速器在自动生产线线体、翻转单元之间的自动转移，通过翻转单元实现减速器的自动翻转。

Description

一种减速器自动翻转机

技术领域

本公开属于车辆减速器自动化装配领域，具体涉及一种减速器自动翻转机。

背景技术

在车辆减速器装配制造领域中，翻转减速器是一种广泛的装配要求。但是车辆减速器尤其是其中的大型客车、货车等的减速器，往往尺寸大、品种多。传统的人工翻转在这种情况下有安全隐患且效率极低，一般的翻转设备不能同时克服减速器尺寸大、多品种带来的自动化程度低、品种兼容困难等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种减速器自动翻转机，能够提高设备的兼容性，减少成本与资源的浪费，实现自动翻转，避免工人参与的安全隐患。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种减速器自动翻转机，包括:自动生产线线体,所述自动生产线线体用于对减速器进行输送至夹持位；翻转单元，所述翻转单元用于对处于其上的减速器进行翻转；夹紧单元，所述夹紧单元用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元上；移动单元，所述移动单元上设置有旋转台，所述夹紧单元安装在旋转台上，所述移动单元用于对所述夹紧单元进行驱动，使得夹紧单元能够在所述夹持位与所述翻转单元之间转移，所述旋转台用于驱动夹紧单元的水平方向偏转。

在一些公开中，所述移动单元处于自动生产线线体、翻转单元的上方。

在一些公开中，所述移动单元包括X轴移动模组、Z轴移动模组和Y轴移动模组，其中X轴移动模组安装在Y轴移动模组上，Z轴移动模组安装在X轴移动模组上，旋转台安装在Z轴移动模组上。

在一些公开中，所述安装夹紧单元包括相对于运动的两个抓手，抓手安装在旋转台下端。

在一些公开中，所述抓手上设置有位移传感器。

在一些公开中，所述翻转单元包括翻转夹爪、变距立柱、翻转立柱、底座，变距立柱上、翻转立柱上分别安装一个翻转夹爪，变距立柱和翻转立柱均安装在底座上，通过伺服驱动调节变距立柱、翻转立柱之间距离，通过油缸驱动翻转夹爪夹紧减速器法兰，翻转电机驱动翻转夹爪带动减速器翻转。

本公开的有益效果：

本公开通过移动单元、夹紧单元夹紧减速器法兰实现减速器在自动生产线线体、翻转单元之间的自动转移，通过翻转单元实现减速器的自动翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的正视示意图；

图3是根据本实用新型实施例的局部结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的翻转单元剖视示意图；

图5是根据本实用新型实施例的移动单元示意图；

图6是根据本实用新型实施例的夹紧单元示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图6所示，一种减速器自动翻转机，包括:自动生产线线体6,所述自动生产线线体6用于对减速器进行输送至夹持位；

翻转单元2，所述翻转单元2用于对处于其上的减速器进行翻转；

夹紧单元4，所述夹紧单元4用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元2上；

移动单元3，所述移动单元3上设置有旋转台15，所述夹紧单元4安装在旋转台15上，所述移动单元3用于对所述夹紧单元4进行驱动，使得夹紧单元4能够在所述夹持位与所述翻转单元2之间转移，所述旋转台15用于驱动夹紧单元4的水平方向偏转。

使用时，自动生产线线体6对需要进行翻转的减速器进行输送至夹持位，移动单元3对夹紧单元4进行驱动，使得夹紧单元4对处于夹持位的减速器进行夹持，夹紧单元4对减速器进行夹持完毕后，移动单元3对夹持有减速器的夹紧单元4进行驱动，使得夹紧单元4对减速器进行搬运至翻转单元2上，翻转单元2对处于其上的减速器进行翻转，实现对减速器的自动翻转；在此期间，为了更好的对减速器进行所述夹持位的夹持，以及将夹持有减速器对焦放置于翻转单元2上，所述旋转台15用于驱动夹紧单元4的水平方向偏转，使得夹紧单元4处于目标水平偏转状态，可以实现范围内任意角度尺寸夹紧减速器。

在一些公开中，移动单元3可以为XYZ直线的运动伺服机构，此时假设以竖直方向为Z方向，水平面为XY平面，移动单元3进行带动夹紧单元4进行竖直方向运动，进行对减速器进行取放动作；当减速器与夹紧单元4在水平面发生偏移时，利用X直线、Y直线的方式进行夹紧单元4在水平面调节，使得夹紧单元4与减速器对焦；

在一些公开中，移动单元3可以为XZ直线以及Y旋转的运动伺服机构，此时假设以竖直方向为Z方向，水平面为XY平面，移动单元3进行带动夹紧单元4进行竖直方向运动，进行对减速器进行取放动作；当减速器与夹紧单元4 在水平面发生偏移时，利用X直线、Y旋转的方式进行夹紧单元4在水平面调节，使得夹紧单元4与减速器对焦；

在一些公开中，移动单元3可以为X旋转、Y旋转以及Z直线的运动伺服机构，此时假设以竖直方向为Z方向，水平面为XY平面，移动单元3进行带动夹紧单元4进行竖直方向运动，进行对减速器进行取放动作；当减速器与夹紧单元4在水平面发生偏移时，利用X旋转、Y旋转的方式进行夹紧单元4在水平面调节，使得夹紧单元4与减速器对焦。

当然也不局限于上述几种情况，移动单元3也可以为其他情况，只要能够对夹紧单元4进行位置调节，使得夹紧单元4在对减速器进行取放动作时，夹紧单元4能够与对应的减速器进行对焦即可。

针对于实施例中的X直线、Y直线以及Z直线的运动伺服机构，在一些公开中，包括但是不局限于为丝杠螺母传动、气缸、电缸、轴线滑轨、齿轮齿条、同步带机构、变频电机等。

针对于实施例中的旋转运动伺服机构、Y旋转运动伺服机构以及X旋转运动伺服机构，在一些公开中，包括但是不局限于为螺旋式旋转机构、凸轮式旋转机构、曲柄式旋转机构、电机驱动、马达驱动、齿轮传动等。

为了便于阐释，在本实施的图示示例中，移动单元3处于自动生产线线体6、翻转单元2的上方，移动单元3包括X轴移动模组11、Z轴移动模组12和Y 轴移动模组13，其中X轴移动模组11安装在Y轴移动模组13上，Z轴移动模组12安装在X轴移动模组11上，旋转台15安装在Z轴移动模组12上，通过伺服驱动，可实现夹紧单元4坐标系内自由移动。

在一些公开中，所述安装夹紧单元4包括相对于运动的两个抓手16，抓手 16安装在旋转台15下端，通过伺服驱动改变两组抓手16的间距，通过油缸驱动抓手16夹紧目标减速器的法兰，实现对目标减速器的夹持；

为了便于对抓手16的位置监控以及控制，在抓手16上设置有位移传感器 14，利用位移传感器14进行感知抓手16的位置，便于对抓手16的位置监控以及控制。

在一些公开中，翻转单元2包括翻转夹爪8、变距立柱10、翻转立柱7、底座9，变距立柱10上、翻转立柱7上分别安装一个翻转夹爪8，变距立柱10和翻转立柱7均安装在底座9上，通过伺服驱动调节变距立柱10、翻转立柱7之间距离，通过油缸驱动翻转夹爪8夹紧减速器法兰，翻转电机驱动翻转夹爪8 带动减速器翻转。

为了便于阐释，在本实施的图示示例中，减速器自动翻转机还包括机架1，机架1用于对底座9、X轴移动模组11进行固定安装，实现翻转单元2、移动单元3的安装。

工作原理：通过移动单元3、夹紧单元4夹紧减速器法兰实现减速器在自动生产线线体6、翻转单元2之间的自动转移，通过翻转单元2实现减速器的自动翻转。解决了大型减速器尺寸大、多品种带来的自动化程度低、品种兼容困难等问题，极大的提高设备的兼容性、自动化，减少成本与资源的浪费，降低安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (6)

1.一种减速器自动翻转机，其特征在于，包括:自动生产线线体(6),所述自动生产线线体(6)用于对减速器进行输送至夹持位；

翻转单元(2)，所述翻转单元(2)用于对处于其上的减速器进行翻转；

夹紧单元(4)，所述夹紧单元(4)用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元(2)上；

移动单元(3)，所述移动单元(3)上设置有旋转台(15)，所述夹紧单元(4)安装在旋转台(15)上，所述移动单元(3)用于对所述夹紧单元(4)进行驱动，使得夹紧单元(4)能够在所述夹持位与所述翻转单元(2)之间转移，所述旋转台(15)用于驱动夹紧单元(4)的水平方向偏转。

2.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述移动单元(3)处于自动生产线线体(6)、翻转单元(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述移动单元(3)包括X轴移动模组(11)、Z轴移动模组(12)和Y轴移动模组(13)，其中X轴移动模组(11)安装在Y轴移动模组(13)上，Z轴移动模组(12)安装在X轴移动模组(11)上，旋转台(15)安装在Z轴移动模组(12)上。

4.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述夹紧单元(4)包括相对于运动的两个抓手(16)，抓手(16)安装在旋转台(15)下端。

5.根据权利要求4所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述抓手(16)上设置有位移传感器(14)。

6.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述翻转单元(2)包括翻转夹爪(8)、变距立柱(10)、翻转立柱(7)、底座(9)，变距立柱(10)上、翻转立柱(7)上分别安装一个翻转夹爪(8)，变距立柱(10) 和翻转立柱(7)均安装在底座(9)上，通过伺服驱动调节变距立柱(10)、翻转立柱(7)之间距离，通过油缸驱动翻转夹爪(8)夹紧减速器法兰，翻转电机驱动翻转夹爪(8)带动减速器翻转。

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