CN219407065U - 槽内贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种槽内贴膜设备，包括：定位组件、贴膜组件和撕膜组件，定位组件包括具有锁定状态的料台与基座；贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构；撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜通过第二位移结构从定位组件转移至装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将产品移动与保护膜贴合。定位组件中的料台与基座锁定进行组合膜的定位，第二转移结构转移组合膜与产品在装载结构上完成贴合，最终通过撕膜组件完成撕膜，使得槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，保证每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。

Description

槽内贴膜设备

技术领域

本申请涉及自动化生产设备的技术领域，尤其涉及一种槽内贴膜设备。

背景技术

目前的众多产品中，经常在各零部件之间进行装配时，往往用到铆接与螺栓连接或者焊接的方式，尤其是较小的产品之间装配往往会用到焊接的方式，因为焊接具有结构简单，接头强度大，节省金属，生产率高及成本较低等优点。由于焊点长时间暴露在空气中，会产生氧化，损坏焊点，从而导致焊接连接不稳以及影响产品美观等情况，因此给焊点贴上一层保护膜，不仅能够对焊点进行保护，还可以用作焊缝的遮蔽，提升产品的外观形象。

目前，焊点保护膜的贴合主要采用人工操作，过程中很容易出现漏贴、贴不到位、人工贴合压力过大导致焊点损坏等情况，尤其是焊点位于产品的槽内时，贴敷难度较大，使用人工进行贴合，贴敷难度高，贴敷合格率低，还会增加劳动力的使用，加大人工成本，不利于降低生产成本。并且人工贴合的过程中，面对需要在产品的槽内贴膜时，直接贴合相对比较麻烦，不能够保证贴合质量的同时，降低了工作效率，还影响成品率。

实用新型内容

本申请提供了一种槽内贴膜设备，以解决现有技术中在产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。

本申请提供了一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，槽内贴膜设备包括：定位组件、贴膜组件和撕膜组件，定位组件包括料台、第一位移结构和基座，料台与基座具有锁定状态，第一位移结构驱动料台与基座锁定，料台装载有组合膜，组合膜至少包括叠置的下膜、保护膜和上膜；贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构，料台与所述基座处于锁定状态时，第二转移结构将组合膜转移至装载结构上；撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜位于装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将保护膜移动，以使保护膜与产品贴合。

进一步地，定位组件还包括感应结构，感应结构与基座可滑动地相连，感应结构可获取组合膜位于料台时的位置信息。

进一步地，料台包括装载台和装载座，第一位移结构包括第一推杆、第一气缸、第一推块和第一挡板，第一气缸驱动第一推块沿靠近第一挡板的方向滑动，第一推块与第一挡板夹紧装载座完成锁定，装载台与第一推杆的输出端固定相连，第一推杆可沿第一方向推动装载台相对装载座滑动。

进一步地，第二转移结构包括第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，第一滑轨沿第一方向设置，第二滑轨沿第二方向设置，第一滑轨与第二滑块固定相连，第一滑块与第一滑轨可滑动地相连，第二滑块与第二滑轨可滑动地相连，第一滑轨靠近组合膜的一端设置有第一抓取结构，第一抓取结构可抓取组合膜。

进一步地，装载结构与第三转移结构的第三滑块固定相连，第三滑块可滑动地与第三滑轨相连，滑动方向为第三方向，装载结构面向第二转移结构一端设有第二抓取结构，第二抓取结构用于抓取组合膜，第三滑块远离第二转移结构的一侧设有第三抓取结构，装载结构沿第三方向移动后，第三抓取结构抓取下膜。

进一步地，保护膜为环形，第二抓取结构对应设置为环形，装载结构包括导向柱和第一弹性件，导向柱的一端与第一弹性件相连，导向柱的另一端穿述第二抓取结构，导向柱可相对所述第二抓取结构沿第一方向滑动地设置，第一弹性件向导向柱施加推力。

进一步地，槽内贴膜设备还包括第一机械手，第一机械手包括产品的第一夹持结构，第一撕膜结构固定设置于第一机械手上，第一撕膜结构撕掉上膜后，第一夹持结构带动产品与保护膜贴合。

进一步地，槽内贴膜设备还包括保压组件，保压组件包括装载架、第四位移结构和保压结构，装载架通过第四位移结构可沿第二方向滑动，保压结构与装载架具有保压位置，装载架位于保压位置时，保压结构持续向位于保压结构与装载架之间的产品施加恒定的压力。

进一步地，槽内贴膜设备还包括第二机械手，第二机械手包括第二夹持结构，撕膜组件还包括第二撕膜结构，第二夹持结构带动产品移动至第二撕膜结构的夹持端，夹持端可夹持产品上的下膜。

进一步地，第二撕膜结构包括夹爪和旋转部件，夹爪与旋转部件固定相连，旋转部件通过旋转带动夹爪进行下膜的撕除。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，包括：定位组件，定位组件包括料台、第一位移结构和基座，料台与基座具有锁定状态，第一位移结构驱动料台与基座锁定，料台装载有组合膜，组合膜至少包括叠置的下膜、保护膜和上膜；贴膜组件，贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构，料台与所述基座处于锁定状态时，第二转移结构将组合膜转移至装载结构上；撕膜组件，撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜位于装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将保护膜移动，以使保护膜与产品贴合。通过定位组件中的料台与基座锁定进行组合膜的定位，再通过第二转移结构转移组合膜与产品在装载结构上完成贴合，最终通过撕膜组件完成其余覆膜的撕除，使得整个槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，保证了每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中在产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种槽内贴膜设备的立体结构示意图；

图2示出了图1槽内贴膜设备的定位组件的立体结构示意图；

图3示出了图2定位组件的内部结构示意图；

图4示出了图1槽内贴膜设备的第二转移结构的立体结构示意图；

图5示出了图4第二转移结构的第一抓取结构的立体结构示意图；

图6示出了图1槽内贴膜设备的贴膜组件的立体结构示意图；

图7示出了图6贴膜组件的装载结构与第三抓取结构的配合示意图；

图8示出了图1槽内贴膜设备的第一机械手的立体结构示意图；

图9示出了图8第一机械手上的第一撕膜结构和第一夹持结构的立体结构示意图；

图10示出了图1槽内贴膜设备的保压组件的立体结构示意图；

图11示出了图10保压组件的装载架的立体结构示意图；

图12示出了图10保压组件的保压结构的立体结构示意图；

图13示出了图1槽内贴膜设备的第二撕膜结构的立体结构示意图；

图14示出了图1槽内贴膜设备的第二机械手的立体结构示意图；

图15示出了图14第二机械手的第二夹持结构的立体结构示意图；

图16示出了本申请实施例提供的一种组合膜的立体结构示意图。

其中，上述附图包含如下的附图标记：

10、组合膜；11、下膜；12、保护膜；13、上膜；20、定位组件；21、料台；211、装载台；212、装载座；22、第一位移结构；221、第一推杆；222、第一气缸；223、第一推块；224、第一挡板；225、驱动电机；23、基座；24、感应结构；25、第二气缸；30、贴膜组件；31、第二转移结构；311、第一滑块；312、第一滑轨；313、第二滑块；314、第二滑轨；315、第一抓取结构；3151、挡块；3152、第二弹性件；3153、连接件；3154、吸气接头；3155、吸气结构；32、第三转移结构；321、第三滑块；322、第三滑轨；33、装载结构；331、第二抓取结构；332、导向柱；333、第一吸气板体；334、第四气缸；34、第三抓取结构；341、第一夹具；342、第三气缸；35、第一废料箱；40、撕膜组件；41、第一撕膜结构；411、第五气缸；412、第二夹具；42、第二撕膜结构；421、夹爪；422、旋转部件；423、第六气缸；424、第七气缸；425、第八气缸；426、支撑结构；427、废料收集结构；50、产品；60、第一机械手；61、第一夹持结构；611、固定座；612、缓冲结构；613、压头结构；62、第一底座；63、第一动力源；70、保压组件；71、装载架；711、吸附座；712、第二吸气板体；713、装载架体；72、第四位移结构；73、保压结构；731、调压阀；732、第六气缸；733、垫板；734、保压板；735、保压压头；80、第二机械手；81、第二夹持结构；811、第九气缸；812、连接座；813、吸气机构；82、第二底座；83、第二动力源。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，包括：定位组件20、贴膜组件30和撕膜组件40，定位组件20包括料台21、第一位移结构22和基座23，料台21与基座23具有锁定状态，第一位移结构22驱动料台21与基座23锁定，料台21装载有组合膜10，组合膜10至少包括叠置的下膜11、保护膜12和上膜13；贴膜组件30包括第二转移结构31、第三转移结构32和装载结构33，料台21与所述基座23处于锁定状态时，第二转移结构31将组合膜10转移至装载结构33上；撕膜组件40包括第一撕膜结构41，组合膜10位于装载结构33后，第一撕膜结构41撕掉上膜13，第三转移结构32将保护膜12移动，以使保护膜12与产品50贴合。通过定位组件20中的料台21与基座23锁定进行组合膜10的定位，再通过第二转移结构31转移组合膜10与产品50在装载结构33上完成贴合，最终通过撕膜组件40完成其余覆膜的撕除，使得整个槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，并保证了每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中在产品50的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。

需要说明的是，如图16所示，在本实施例的技术方案中，组合膜包括下膜11、保护膜12和上膜13，保护膜12具体为环形膜，产品50具有与保护膜12相匹配的安装腔，安装前内具有焊点，保护膜12即与安装腔相互配合遮住焊点，下膜11具有向保护膜12宽度方向突出的单独部分，以便于下膜11的撕除，上膜13具有向保护膜12长度方向设置的撕膜位置，与下膜11错开可夹取撕膜的位置，避免多膜组合相互干渉导致上膜13或者下膜11无法撕除，贴合后具有残留等情况。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，定位组件20还包括感应结构24，感应结构24与基座23可滑动地相连，感应结构24可获取组合膜10位于料台21时的位置信息。感应结构24的设置能够自动识别组合膜10的位置，使得后续的组合膜转移过程中能够精准地定位。需要说明的是，由于组合膜10的整体厚度较小，且具有较高的柔性，使用过程中容易出现变形，所以不能够直接选择夹具类的工具直接进行组合膜10的转移，并且组合膜10发生变形后不利于恢复和定位。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，料台21包括装载台211和装载座212，第一位移结构22包括第一推杆221、第一气缸222、第一推块223和第一挡板224，第一气缸222驱动第一推块223沿靠近第一挡板224的方向滑动，第一推块223与第一挡板224夹紧装载座212完成锁定，装载台211与第一推杆221的输出端固定相连，第一推杆221可沿第一方向Z推动装载台211相对装载座212滑动。第一气缸222用于锁定和解除装载座212的具***置，第一推杆221用于将装载台211推到合适的高度以便于感应结构24能够检测到组合膜10的具***置，也便于配合第二转移结构31对组合膜10的抓取。

需要说明的是，装载座212可以从基座23上拆卸下来进行组合膜10的装填，具体可以通过设置于装载座212侧壁的拉杆，在第一气缸222将第一推块223推离装载座212后，直接拉出，装载座212带动装载台211脱离整个定位组件20，之后再进行装填，装载座212上设置有导轨，装载台211与导轨可滑动地相连，导轨的设置方向沿第一方向Z设置于第一推杆221的推动方向相同，第一推杆221与装载台211之间接触不固定连接。感应结构24可以是视觉采集结构，感应结构24与第二气缸25固定相连，第二气缸25可带动感应结构24在第一方向Z上进行移动，这样的设置能够在第一方向Z上具有一定的感应范围，可补偿因为装载座212长期使用导致的误差，使得定位更加精准，同时感应结构24完成识别之后可以向靠近基座23的方向进行位移，以避免与第二转移结构31的运转中出现干涉，造成部件碰撞。第一推杆221由驱动电机225驱动，具体第一推杆221可以是螺纹杆，通过电机的旋转进行位移。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，第二转移结构31包括第一滑块311、第一滑轨312、第二滑块313和第二滑轨314，第一滑轨312沿第一方向Z设置，第二滑轨314沿第二方向X设置，第一滑轨312与第二滑块313固定相连，第一滑块311与第一滑轨312可滑动地相连，第二滑块313与第二滑轨314可滑动地相连，第一滑轨312靠近组合膜10的一端设置有第一抓取结构315，第一抓取结构315可抓取组合膜10。这样的设置转移更加精准给后续的贴膜撕膜留下的保障。

需要说明的是，第一抓取结构315包括挡块3151、第二弹性件3152、连接件3153、吸气接头3154和吸气结构3155，第一抓取结构315具体采用吸料的方式吸住组合膜10，防止搬运是组合膜10发生掉落，挡块3151用于固定安装第二弹性件3152，第二弹性件3152固定于挡块3151和连接件3153之间，第二弹性件3152用于提供一定的缓冲性能，吸取组合膜10时需要对组合膜10进行压紧，缓冲性能能够避免组合膜10直接被压坏或者上膜13、下膜11与保护膜12压合过于紧密，导致后续的撕膜过程受到阻碍。连接件3153用于固定安装吸气接头3154和吸气结构3155，吸气接头3154用于连通气源和吸气结构3155，吸气结构3155用于接触组合膜10，采用气动的方式能够避免组合膜10的损坏，提高原料的利用率。

如图6和图7所示，本实施例的技术方案中，装载结构33与第三转移结构32的第三滑块321固定相连，第三滑块321可滑动地与第三滑轨322相连，滑动方向为第三方向Y，装载结构33面向第二转移结构31一端设有第二抓取结构331，第二抓取结构331用于抓取组合膜10，第三滑块321远离第二转移结构31的一侧设有第三抓取结构34，装载结构33沿第三方向Y移动后，第三抓取结构34抓取下膜11。第二抓取结构331具体用于抓取组合膜10的下膜11，当第一抓取结构315将组合膜10转移至第二抓取结构331的上方时，第一抓取结构315的吸气结构3155降低吸力至刚好能够吸附住组合膜10，组合膜10在第一抓取结构315与第二抓取结构331完成相互定位之后，第二抓取结构331开始产生吸力，将组合膜10吸附固定，以便于后续的贴膜过程。第三抓取结构34的设置用于第二抓取结构331完成组合膜10的吸附后将下膜11的突出部分夹紧，由于组合膜10的整体厚度相对较薄，容易变形，在进行吸附时并不会完全将其吸附住，在外力的作用下还是能从第二抓取结构331上将组合膜10摘下，而完成贴膜需要在贴膜前将上膜13先撕下漏出保护膜12，撕下上膜13的时候为了避免组合膜10直接被撕膜组件40带走，所以设置第三抓取结构34将下膜11完全过固定住，通过下膜11对保护膜12进行固定，下膜11在后续过程中需要被撕下，所以下膜11即使变形也不会对贴膜产生影响，即第三抓取结构34可将下膜11紧紧夹住。需要说明的是，装载结构33上还设置有第一吸气板体333，第一吸气板体333连接第二抓取结构331，用于传递气源带来的气体，第三抓取结构34具体包括第一夹具341和第三气缸342，第三气缸342可带动第一夹具341的上夹爪沿第一方向Z滑动，第三气缸342的输出端与上夹爪固定相连，这样的设置可以抬起上夹爪，也可以带动上夹爪与下夹爪将组合膜10锁定。

如图6和图7所示，本实施例的技术方案中，保护膜12为环形，第二抓取结构331对应设置为环形，装载结构33包括导向柱332和第一弹性件导向柱332的一端与第一弹性件相连，导向柱332的另一端穿过第二抓取结构331，导向柱332可相对第二抓取结构331沿第一方向Z滑动地设置，第一弹性件向导向柱332施加推力。保护膜12为环形时，对应的第二抓取结构331为环形，这样设置使得环形与环形对应，能够可靠的抓取保护膜12，完成贴膜的准备工作。导向柱332的设置用于组合膜10转移时对保护膜12的环形区域形成的空心区起到引导进入的作用，使保护膜12准确的落到环绕导向柱332的第二抓取结构331上。在进行贴膜时，产品50移动至组合膜10的上方，产品50下压与组合膜10中的保护膜12紧密结合。产品50为环形或者圆柱形壳体，其环形或者圆柱形壳体形成一个中空区域，中空区域的底部为产品50的内腔底部，产品50下压的时候，导向柱332先引导产品50的中空区域，使得产品50包裹住导向柱332和第二抓取结构331，完成导向后，中空区域的内腔底部抵推导向柱332，沿第一方向Z移动，第一弹性件起到缓冲作用，避免导向柱332完全抵住产品底部，在外部加压时，产品50被导向柱332顶破损毁。第一弹性件压缩储存弹性势能，并提供反作用力给导向柱332，在完成贴膜后，第一弹性件持续向导向柱332施加推力，将导向柱332复位。

需要说明的是，装载结构33上还设置有第四气缸334，第四气缸334的输出端与导向柱332固定相连，这样的设置能够控制导向柱332的具***置，避免导向柱332过于压缩第一弹性件，导致第一弹性件出现压坏的情况。导向柱332在最大伸出长度时，第一弹性件向导向柱332施加拉力，此时第四气缸334将导向柱332顶出，这样能够伸长导向柱332，导向效果最佳，第一弹性件的使用也包括了拉伸和收缩，充分利用了第一弹性件的变形能力，将变形范围控制在压缩和拉伸的两种范围内，能够更好地保护第一弹性件，第一弹性件可以选择为伸缩弹簧。

如图8和图9所示，本实施例的技术方案中，槽内贴膜设备还包括第一机械手60，第一机械手60包括产品50的第一夹持结构61，第一撕膜结构41固定设置于第一机械手60上，第一撕膜结构41撕掉上膜13后，第一夹持结构61带动产品50与保护膜12贴合。第一机械手60可以带动第一撕膜结构41进行上膜13的撕除，再带动产品50与保护膜12进行贴合，具体地，第一撕膜结构41和第一夹持结构61均与第一机械手60的输出端固定相连，第一撕膜结构41包括第五气缸411和第二夹具412，第二夹具412的上夹爪和下夹爪均能通过第五气缸411实现第一方向Z上的滑动，从而实现夹住和放松的状态，第一机械手60还包括第一底座62和第一动力源63，第一底座62的上方设置有两个机械臂，机械臂均可在水平方向上转动，从而带动产品50进行一定范围内的转移，机械臂与第一夹持结构61之间设置有可以沿第一方向Z滑动的位移结构，具体可以是气缸或者滚珠丝杠，能够带动第一夹持结构61沿第一方向Z滑动，实现与保护膜12的接触压合。第一夹持结构61还包括固定座611、缓冲结构612和压头结构613，压头结构613能够吸附住产品50，缓冲结构612通过固定座611与第一机械手60相连，缓冲结构612的设置用于产品50与保护膜12贴合时的泄力作用，避免将产品或者保护膜12压坏，完成贴合后起到一个预保压的效果，避免最终保压前保护膜12从产品50上脱落。

如图10至图12所示，本实施例的技术方案中，槽内贴膜设备还包括保压组件70，保压组件70包括装载架71、第四位移结构72和保压结构73，装载架71通过第四位移结构72可沿第二方向X滑动，保压结构73与装载架71具有保压位置，装载架71位于保压位置时，保压结构73持续向位于保压结构73与装载架71之间的产品50施加恒定的压力。第四位移结构72的设置用于避免第一机械手60与保压结构73之间存在干涉导致产品50的脱落，装载架71接收到产品后通过第四位移结构72转移到与保压结构73的保压压头735下，保压压头735在第六气缸732的带动下与装载架71上吸附座711内的产品50压合，从而实现产品50与保护膜12的第二次保压。为了保压结构73能够提供合适的保压力度，在保压结构73上还设置有调压阀731，调压阀731连通第六气缸732，以向垫板733以及保压板734提供沿第一方向Z靠近产品50的压力。装载架71包括吸附座711、第二吸气板体712和装载架体713，装载架体713与第四位移结构72的输出端可滑动地相连，第四位移结构72具体为电机和滚珠丝杠螺纹副，装载架体713将吸附座711和第二吸气板体712设置于远离第四位移结构72的位置，以便于气管的顺理，吸附座711产生吸附力使得产品50完成转移后定位精准以配合后续的保压作业。

如图14和图15所示，本实施例的技术方案中，槽内贴膜设备还包括第二机械手80，第二机械手80包括第二夹持结构81，撕膜组件40还包括第二撕膜结构42，第二夹持结构81带动产品50移动至第二撕膜结构42的夹持端，夹持端可夹持产品50上的下膜11。第二机械手80用于带动产品50转移至第二撕膜结构42处进行下膜11的撕除。第二机械手80还包括第二底座82和第二动力源83，第二底座82的上方设置有两个机械臂，机械臂均可在水平方向上转动，从而带动产品50进行一定范围内的转移，机械臂与第二夹持结构81之间设置有可以沿第一方向Z滑动的位移结构，具体可以是气缸或者滚珠丝杠，能够带动第二夹持结构81沿第一方向Z滑动，第二夹持结构81还包括第九气缸811、连接座812和吸气机构813；吸气机构813用于产品50的吸附固定，以便于转移，第九气缸811和连接座812的设置使得产品50可以进行第一方向Z上的微调，以在第一方向Z上与第二撕膜结构42相配合。

如图13所示，本实施例的技术方案中，第二撕膜结构42包括夹爪421和旋转部件422，夹爪421与旋转部件422固定相连，旋转部件422通过旋转带动夹爪421进行下膜11的撕除。下膜11沿保护膜12的宽度方向具有伸出部位，旋转部件422的转动方向与保护膜12的宽度方向相切，能够以最小的撕扯幅度将下膜11与保护膜12撕除。需要说明的是，第二撕膜结构42还包括第六气缸423、第七气缸424、第八气缸425、支撑结构426以及对应设置的废料收集结构427，第八气缸425带动夹爪421上升到指定的位置，同时第六气缸423打开夹爪421，夹住下膜11，然后通过第七气缸424带动旋转部件422旋转，从而带动夹爪421旋转180°，下膜11从保护膜12的宽度方向撕掉，旋转后的下膜11正好位于废料收集结构427的开口处，废料收集结构427能够产生吸力将柔性的下膜11从开口处吸走并收集，同时第二机械手80将撕膜后的产品50带到检测机构进行检测，检验合格后，将产品50放入料盘已送至下一道工序。

需要说明的是，在本实施例的技术方案中，为了提高生产的效率，可设置多个零部件同时进行贴合工序的处理，从而提高生产效率。具体地，在定位组件20中设置有两组料台21和第一位移结构22，在贴膜组件30中设置有两组第二转移结构31、第三转移结构32、装载结构33和第三抓取结构34，保压组件70页对应设置两组装载架71、第四位移结构72以及保压结构73，并且本申请中的各抓取结构均可同时抓取多个产品进行贴膜，这的设置极大地提高了生产效率，相同时间内增加了贴膜工序的产出量。在本申请中，第二转移结构31、第一机械手60、第二机械手80以及撕膜组件40均为一个，进行转移以及撕膜的过程需要有先后顺序，即相邻加工产品之间存在一定的时间间隔，即相同的部件不需要同步运转，这样能够降低设备装配以及运转的精度要求，保证转移和撕膜的效率即可。本申请不限制上述各部件的具体数量，仅为一个具体的实施方式。

在本实施例的技术方案中，槽内贴膜设备的具体运转流程如下：

第二气缸25带动感应结构24上升一定距离后，装载座212放在基座23上，并且驱动第一位移结构22中的第一气缸222复位，第一挡板224与第一推块223相配合，将料台21固定在第一位移结构22中，第二气缸25带动感应结构24复位，改变组合膜10的高度距离，与第感应结构24相配合，此时驱动电机225带动第一推杆221上升，第一推杆221具体为丝杆，第一推杆221推动接料台21中的装载台211，并将组合膜10推至感应结构24处；第二转移结构31将第一抓取结构315移至定位组件20的上方，并使其吸气结构3155接触到组合膜10，将组合膜10向上吸住，具体地，气压***通过吸气接头3154吸气，即吸气接头3154将组合膜10吸住，再通过第二转移结构31的运动，将组合膜10搬至第三转移结构32上方，同时第四气缸334运转顶起导向柱332，组合膜10通过装载结构33上的销钉定位，将组合膜10放置在装载结构33内的第二抓取结构331处，这时吸气结构3155不再吸住组合膜10，且第二转移结构31复位，同时气压***通过第一吸气板体333吸气，使得第二抓取结构331吸住组合膜10中的下膜11，第三气缸342运作打开第一夹具341，第三滑块321和第三滑轨322共同作用，带动装载结构移动一定距离，这时第三气缸342复位，使第一夹具341可以正好夹住组合膜10中下膜11的凸出部分。

第一机械手60通过压头结构613吸住产品50，压头结构613上设置有气源接口，缓冲结构612可沿第一方向Z与固定座611相连，第一机械手60移动过程中第一撕膜结构41的第五气缸411运作打开第二夹具412，到装载结构33上方时，第五气缸411复位，使其第二夹具412可以夹住组合膜10的上膜13，这时第一机械手60运动，使第二夹具412撕下上膜13，并将其放入第一废料箱35中，第一机械手60这时使第一夹持结构61移至装载结构33的第二抓取结构331的正上方，此时第一夹持结构61向下移动，使产品50内槽焊点接触到保护膜12，导向柱332起导向作用，并且下面的弹簧起到缓冲作用，使保护膜12与产品50起到预压作用，这时下膜11会发生弯曲；第一机械手60这时将预压完成的产品50移至保压组件70处，并将预压后的产品50放置在吸附座711的凸台上，此时气压***通过对第二吸气板体712产生吸力，使第吸附座711吸住产品50内槽，防止保压时发生偏转，导致产品50损坏，取料贴合装置定位组件20和贴膜组件30这时复位，第四位移结构72带动装载架71移动至保压结构73的下方，通过调压阀731调节至合适压力，第六气缸732带动保压压头735下降，使其接触到产品50的上方，再向下压合，使保护膜12与产品50的槽内焊点位置在规定时间和规定压力进行压合，此时保护膜12更加贴合在产品50的内槽中，而下膜11也会更加弯曲，使其撕膜更加方便，第六气缸732复位保压结构73，第四位移结构72带动装载架71移动一定距离。

第二机械手80带动第二夹持结构81移至装载架71的上方，并接触保压后的产品50，第二夹持结构81此时吸住保压后的产品50，随后第二机械手80将保压后的产品50移至第二撕膜结构42的上方，第八气缸425带动夹爪421上升指定距离，同时第六气缸423打开夹爪421，这时保压完成后的产品50中折弯的下膜11突出部分正好在夹爪421的中间，此时第六气缸423使夹爪421夹住下膜11，然后第七气缸424带动旋转部件422旋转，连接在旋转部件422上的夹爪421也进行旋转，即夹爪421旋转180°将下膜11撕掉，第六气缸423松开释放下膜11至废料收集结构427中，由外部清洁装置将废料吸走，同时下第二机械手80将撕膜后的产品50进行检测，再放入料盘中，即机构完成。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，其特征在于，包括：

定位组件(20)，所述定位组件(20)包括料台(21)、第一位移结构(22)和基座(23)，所述料台(21)与所述基座(23)具有锁定状态，所述第一位移结构(22)驱动所述料台(21)与所述基座(23)锁定，所述料台(21)装载有组合膜(10)，所述组合膜(10)至少包括叠置的下膜(11)、保护膜(12)和上膜(13)；

贴膜组件(30)，所述贴膜组件(30)包括第二转移结构(31)、第三转移结构(32)和装载结构(33)，所述料台(21)与所述基座(23)处于锁定状态时，所述第二转移结构(31)将所述组合膜(10)转移至所述装载结构(33)上；

撕膜组件(40)，所述撕膜组件(40)包括第一撕膜结构(41)，所述组合膜(10)位于所述装载结构(33)后，所述第一撕膜结构(41)撕掉所述上膜(13)，所述第三转移结构(32)将所述保护膜(12)移动，以使所述保护膜(12)与产品(50)贴合。

2.根据权利要求1所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述定位组件(20)还包括感应结构(24)，所述感应结构(24)与所述基座(23)可滑动地相连，所述感应结构(24)可获取所述组合膜(10)位于所述料台(21)时的位置信息。

3.根据权利要求2所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述料台(21)包括装载台(211)和装载座(212)，所述第一位移结构(22)包括第一推杆(221)、第一气缸(222)、第一推块(223)和第一挡板(224)，所述第一气缸(222)驱动所述第一推块(223)沿靠近所述第一挡板(224)的方向滑动，所述第一推块(223)与所述第一挡板(224)夹紧所述装载座(212)完成锁定，所述装载台(211)与所述第一推杆(221)的输出端固定相连，所述第一推杆(221)可沿第一方向推动所述装载台(211)相对所述装载座(212)滑动。

4.根据权利要求1所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述第二转移结构(31)包括第一滑块(311)、第一滑轨(312)、第二滑块(313)和第二滑轨(314)，所述第一滑轨(312)沿第一方向设置，所述第二滑轨(314)沿第二方向设置，所述第一滑轨(312)与所述第二滑块(313)固定相连，所述第一滑块(311)与所述第一滑轨(312)可滑动地相连，所述第二滑块(313)与所述第二滑轨(314)可滑动地相连，所述第一滑轨(312)靠近所述组合膜(10)的一端设置有第一抓取结构(315)，所述第一抓取结构(315)可抓取所述组合膜(10)。

5.根据权利要求4所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述装载结构(33)与所述第三转移结构(32)的第三滑块(321)固定相连，所述第三滑块(321)可滑动地与第三滑轨(322)相连，滑动方向为第三方向，所述装载结构(33)面向所述第二转移结构(31)一端设有第二抓取结构(331)，所述第二抓取结构(331)用于抓取所述组合膜(10)，所述第三滑块(321)远离所述第二转移结构(31)的一侧设有第三抓取结构(34)，所述装载结构(33)沿所述第三方向移动后，所述第三抓取结构(34)抓取所述下膜(11)。

6.根据权利要求5所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述保护膜(12)为环形，所述第二抓取结构(331)对应设置为环形，所述装载结构(33)包括导向柱(332)和第一弹性件，所述导向柱(332)的一端与所述第一弹性件相连，所述导向柱(332)的另一端穿过所述第二抓取结构(331)，所述导向柱(332)可相对所述第二抓取结构(331)沿第一方向滑动地设置，所述第一弹性件向所述导向柱(332)施加推力。

7.根据权利要求5所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述槽内贴膜设备还包括第一机械手(60)，所述第一机械手(60)包括所述产品(50)的第一夹持结构(61)，所述第一撕膜结构(41)固定设置于所述第一机械手(60)上，所述第一撕膜结构(41)撕掉所述上膜(13)后，所述第一夹持结构(61)带动所述产品(50)与所述保护膜(12)贴合。

8.根据权利要求7所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述槽内贴膜设备还包括保压组件(70)，所述保压组件(70)包括装载架(71)、第四位移结构(72)和保压结构(73)，所述装载架(71)通过所述第四位移结构(72)可沿所述第二方向滑动，所述保压结构(73)与所述装载架(71)具有保压位置，所述装载架(71)位于所述保压位置时，所述保压结构(73)持续向位于所述保压结构(73)与所述装载架(71)之间的所述产品(50)施加恒定的压力。

9.根据权利要求7所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述槽内贴膜设备还包括第二机械手(80)，所述第二机械手(80)包括第二夹持结构(81)，撕膜组件(40)还包括第二撕膜结构(42)，所述第二夹持结构(81)带动所述产品(50)移动至所述第二撕膜结构(42)的夹持端，所述夹持端可夹持所述产品(50)上的所述下膜(11)。

10.根据权利要求9所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述第二撕膜结构(42)包括夹爪(421)和旋转部件(422)，所述夹爪(421)与所述旋转部件(422)固定相连，所述旋转部件(422)通过旋转带动所述夹爪(421)进行所述下膜(11)的撕除。