CN219404655U - 锯竹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锯竹机，涉及竹子加工设备技术领域，包括机架、第一夹爪和第一锯切机构，所述第一夹爪与机架滑动连接，用于带动竹竿进给，所述第一夹爪的滑动方向为第一方向，所述第一锯切机构至少包括锯片，所述锯片相对机架滑动连接，所述锯片的滑动方向为第二方向。本实用新型所述的一种锯竹机，结构简洁，自动化程度高。

Description

锯竹机

技术领域

本实用新型涉及竹子加工设备技术领域，尤其涉及一种锯竹机。

背景技术

将整根竹子切成段是竹材深加工的第一步。现有的锯竹机主要有两种类型，一种是公开号为CN209718024U，名称为一种可调节锯断长度的锯竹机的专利所示，该类型的锯竹机需要人工喂入，自动化程度低；另外一种是公开号为CN111906852A，名称为一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法的专利所示，该类型的锯竹机通过橡胶轮和传送滚轮完成自动喂入，自动化程度高，但是该类型的喂入机构复杂，需要进行改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种锯竹机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种锯竹机，包括机架、第一锯切机构、第二锯切机构，所述第一锯切机构靠近物料喂入端设置，所述第二锯切机构与第一锯切机构在物料传送方向间隔设置，且远离物料喂入端设置；

所述第一锯切机构和第二锯切机构至少包括可滑动的锯片，设定物料传送方向为第一方向，锯片的滑动方向为第二方向。

优选地，所述第一锯切机构和第二锯切机构均至少包括定板、动板、第二导轨、第三伸缩元件、第二电机，所述定板固定至机架，所述第二导轨连接至所述定板，所述动板与第二导轨滑动连接，所述第三伸缩元件的两端分别与定板和动板连接，所述第二电机固定至所述动板，所述锯片连接至所述第二电机的输出端。

优选地，还包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪连接至机架，且沿第一方向滑动，所述第二夹爪与机架固定连接，所述第一夹爪可滑动至靠近或远离第一夹爪。

优选地，所述机架连接有翻转架，所述翻转架可向两个不同方向翻转，所述翻转架设置于第一锯切机构的下方。

优选地，所述机架连接有第一伸缩元件，所述第一伸缩元件的伸缩端连接有支撑臂，所述翻转架分别与机架、支撑臂铰接。

优选地，所述机架连接有主支撑架，所述主支撑架设置有传送辊。

优选地，所述机架连接有辅助支撑架，所述辅助支撑架翻折至呈水平状态。

优选地，所述机架连接有第二伸缩元件，所述第二伸缩元件的伸缩端与辅助支撑架铰接。

优选地，所述机架连接有用于识别竹节的工业相机，所述工业相机设置于第一锯切机构的上方。

本实用新型的锯竹机至少具有以下技术效果：通过第一夹爪和第二夹爪的配合完成竹材的固定和定长，通过第一锯切机构和第二锯切机构配合完成竹材的截断，结构简洁，自动化程度高。

附图说明

图1为锯竹机的结构示意图；

图2为第一锯切机构或第二锯切机构的结构示意图；

图3为锯竹机的结构示意图；

图4为锯竹机的主视图；

图5为翻转架和辅助支撑架的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的主视图。

在图中，1、机架；2、第一夹爪；3、第一锯切机构；4、锯片；5、第二夹爪；6、第二锯切机构；7、翻转架；8、第一伸缩元件；9、支撑臂；10、主支撑架；11、传送辊；12、辅助支撑架；13、第二伸缩元件；14、工业相机；15、第一导轨；16、齿条；17、第一电机；18、定板；19、动板；20、第二导轨；21、第三伸缩元件；22、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图1至附图7对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种锯竹机，包括机架1、第一夹爪2、第二夹爪5、第一锯切机构3、第二锯切机构6、翻转架7、主支撑架10和辅助支撑架12。

所述机架1是由管件焊接成型的框架结构，定义所述机架1的一端为喂入口，所述主支撑架10连接至所述机架1的喂入端，所述主支撑架10由架体和两个平行设置的传送辊11组成。所述辅助支撑架12铰接至所述机架1且与主支撑架10相邻设置。所述辅助支撑架12与机架1之间设置有第二伸缩元件13，本实施例中所述第二伸缩元件13为气缸，所述第二伸缩元件13的伸缩端与辅助支撑架12连接。在所述第二伸缩元件13的作用下，所述辅助支撑架12可翻折至与主支撑架10呈同一平面。

所述第一夹爪2和第二夹爪5连接至所述机架1，其中所述第二夹爪5与机架1固定连接，且所述第二夹爪5设置于主支撑架10和辅助支撑架12之间，所述第一夹爪2与机架1滑动连接，所述第一夹爪2可滑动至靠近或远离第二夹爪5。所述第一夹爪2和第二夹爪5均用于固定待锯切的竹竿。具体地，所述机架1设置有第一导轨15和齿条16，所述第二夹爪5连接有第一电机17，所述第一电机17的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条16啮合传动，并通过第一导轨15导向。

所述第一锯切机构3和第二锯切机构6具有相同的结构，其中，所述第一锯切机构3靠近机架1的喂入端，所述第二锯切机构远离机架1的喂入端。所述第一锯切机构3和第二锯切机构6沿线性阵列设置。所述第一锯切机构3和第二锯切机构6均包括定板18、动板19、第二导轨20、第三伸缩元件21、第二电机22和锯片4。所述定板18与机架1固定连接，所述第二导轨20固定至定板18，所述动板19与第二导轨20滑动连接。所述第三伸缩元件21为气缸，所述第三伸缩元件21的固定端与定板18连接，所述第三伸缩元件21的活动段与动板19连接，在所述第三伸缩元件21的作用下沿第二导轨20滑动。所述第二电机22固定至动板19，所述第二电机22的活动端与锯片4连接。定义所述锯片4随动板19的滑动方向为第二方向，所述第一夹爪2的滑动方向为第一方向，所述第一方向和第二方向相互垂直。

所述翻转架7设置于第一锯切机构3和第二锯切机构6的下方，且所述翻转架7与机架1铰接。所述翻转架7的一端连接有支撑臂9，所述支撑臂9与机架1之间设置有第一伸缩元件8，所述第一伸缩元件8为气缸。在所述第一伸缩元件8的作用下，所述翻转架7可向两个不同的方向翻转。锯切成段的竹子落在翻转架7上，质量好的竹子翻转架7向一侧翻转，质量差的竹子翻转架7向另一侧翻转。

所述机架1连接有用于识别竹节的工业相机14，所述工业相机14设置于第一锯切机构3的上方。工业相机14识别竹节后，控制第一锯切机构3和第二锯切机构6避开竹节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锯竹机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一锯切机构(3)，所述第一锯切机构(3)靠近物料喂入端设置；

第二锯切机构(6)，所述第二锯切机构(6)与第一锯切机构(3)在物料传送方向间隔设置，且远离物料喂入端设置；

所述第一锯切机构(3)和第二锯切机构(6)至少包括可滑动的锯片(4)，设定物料传送方向为第一方向，锯片(4)的滑动方向为第二方向。

2.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于，所述第一锯切机构(3)和第二锯切机构(6)均至少包括定板(18)、动板(19)、第二导轨(20)、第三伸缩元件(21)、第二电机(22)，所述定板(18)固定至机架(1)，所述第二导轨(20)连接至所述定板(18)，所述动板(19)与第二导轨(20)滑动连接，所述第三伸缩元件(21)的两端分别与定板(18)和动板(19)连接，所述第二电机(22)固定至所述动板(19)，所述锯片(4)连接至所述第二电机(22)的输出端。

3.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：还包括第一夹爪(2)和第二夹爪(5)；所述第一夹爪(2)连接至机架(1)，且沿第一方向滑动，所述第二夹爪(5)与机架(1)固定连接，所述第一夹爪(2)可滑动至靠近或远离第一夹爪(2)。

4.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述机架(1)连接有翻转架(7)，所述翻转架(7)可向两个不同方向翻转，所述翻转架(7)设置于第一锯切机构(3)的下方。

5.根据权利要求4所述的锯竹机，其特征在于：所述机架(1)连接有第一伸缩元件(8)，所述第一伸缩元件(8)的伸缩端连接有支撑臂(9)，所述翻转架(7)分别与机架(1)、支撑臂(9)铰接。

6.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述机架(1)连接有主支撑架(10)，所述主支撑架(10)设置有传送辊(11)。

7.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述机架(1)连接有辅助支撑架(12)，所述辅助支撑架(12)翻折至呈水平状态。

8.根据权利要求3所述的锯竹机，其特征在于：所述机架(1)连接有第二伸缩元件(13)，所述第二伸缩元件(13)的伸缩端与辅助支撑架(12)铰接。

9.根据权利要求1所述的锯竹机，其特征在于：所述机架(1)连接有用于识别竹节的工业相机(14)，所述工业相机(14)设置于第一锯切机构(3)的上方。