CN219403433U - 一种自动旋削夹装上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动旋削夹装上料装置，其包括机架、升降机构、送料机构、控制器和夹持机构，其中：升降机构连接于机架，升降机构包括升降件，升降件沿升降方向往复移动；送料机构与升降件连接，送料机构包括送料件、送料滑道、挡板、驱动件和第一感应器；送料件沿送料方向往复移动；送料滑道与送料方向平行；升降方向同时与送料方向和送料滑道垂直；挡板设于送料滑道的滑道内部，用于挡停产品；驱动件在送料滑道侧边驱动挡板沿送料滑道内外往复移动；第一感应器设于挡板接近送料滑道的一端；控制器分别与第一感应器和驱动件连接；夹持机构与送料件连接，夹持机构用于夹持和放开产品。本申请可以快速、可靠、自动连续地完成单个工件的上料。

Description

一种自动旋削夹装上料装置

技术领域

本实用新型涉及零件上料技术领域，具体涉及一种自动旋削夹装上料装置。

背景技术

轴承保持器(简称保持器)指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

现有的保持器旋削前大都采用人工将保持器装配在旋削工装上，人工装配效率低且危险度高，目前还有采用多轴机械手进行装配的方式，虽然取代了人工装配，但是成本较高，而且装配时还需要翻转和定位单个保持器，生产效率很难提高。

因此，如何成本更低、效率更高的完成对保持器的逐个旋削加工装配，亟待解决。

实用新型内容

为解决上述背景技术中阐述的技术问题，本申请的目的在于提出一种自动旋削夹装上料装置。

为了达到上述目的，本申请采取了如下所述的技术方案：

一种自动旋削夹装上料装置，其包括机架、升降机构、送料机构、控制器和夹持机构，其中：

所述升降机构连接于所述机架，所述升降机构包括升降件，所述升降件沿升降方向往复移动；所述送料机构与所述升降件连接，所述送料机构包括送料件、送料滑道、挡板、驱动件和第一感应器；所述送料件沿送料方向往复移动；所述送料滑道与所述送料方向平行；所述升降方向同时与所述送料方向和所述送料滑道垂直；所述挡板设于所述送料滑道的滑道内部，用于挡停产品；所述驱动件在所述送料滑道侧边驱动所述挡板沿送料滑道内外往复移动；所述第一感应器设于所述挡板接近所述送料滑道的一端；所述控制器分别与所述第一感应器和所述驱动件连接；所述夹持机构与所述送料件连接，所述夹持机构用于夹持和放开产品。

由上，升降件能够带动送料件沿升降方向往复移动，送料件能够带动夹持机构沿送料方向往复移动。以此，在送料滑道中投放产品，送料滑道的滑道内部形状能够自动限制工件的摆正，产品在送料滑道的滑道内部沿送料方向移动，此时挡板位于送料滑道外，当第一个产品经过挡板接近送料滑道一端设置的第一感应器时，第一感应器向控制器发送信号，控制器控制驱动件驱动挡板沿送料滑道的滑道内部运动，使挡板位于送料滑道的滑道内部，由此挡板能够挡停第一个产品之后的产品，进而使得夹持机构处只有一个产品；然后送料件带动夹持机构沿送料方向移动，使夹持机构对准送料滑道的滑道内部的第一个产品；接着升降件带动送料件沿升降方向向产品的位置移动，使得夹持机构到达能够夹持产品的位置；待夹持机构夹持住产品之后，送料件带动夹持机构沿送料方向移动，使得夹持机构夹持住产品送至旋削工位上；待产品装配到旋削工位上后，送料件带动夹持机构返回，控制器控制驱动件驱动挡板沿送料滑道的滑道外部移动，使挡板位于送料滑道的滑道外部，挡板挡停的产品能够继续沿送料滑道移动，一个产品经过第一感应器后，第一感应器向控制器发送信号，控制器控制驱动件驱动挡板沿送料滑道的滑道内部运动，使挡板位于送料滑道的滑道内部，由此挡板能够拦截后续的产品，保证夹持机构处只有一个产品；随后升降件和送料件重复之前的运动，互相配合，不断的将产品运送至旋削工位。

由此，本申请可以快速、可靠、自动连续地完成单个工件的上料，无需使用多轴机械手，也无需进行工件摆正、翻转和定位，本申请成本更低、效率更高且工作可靠。

作为一种自动旋削夹装上料装置的可选的实现方式，所述升降机构包括升降气缸，所述升降件为所述升降气缸的升降活塞杆；所述送料机构包括送料气缸，所述送料件为所述送料气缸的送料活塞杆。以此，升降件为升降活塞杆，由升降气缸驱动；送料件为送料活塞杆，由送料气缸驱动，采用气缸驱动，使得整体结构占用空间小、结构紧凑，操作、控制、维修、清洁更加容易，并且降低成本，节能减排。

作为一种自动旋削夹装上料装置的可选的实现方式，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸带动所述夹爪进行收放。由此，夹持机构采用夹持气缸和夹爪，由夹持气缸带动夹爪进行收放，方便可靠，降低成本。

作为一种自动旋削夹装上料装置的可选的实现方式，所述夹持机构还包括第二感应器，所述第二感应器位于所述夹爪，用于感应夹爪之间是否存在产品；所述第二感应器、所述夹持气缸分别与所述控制器连接。以此，第二感应器感应到夹爪之间存在产品后，第二感应器将信号传送至控制器，控制器才能够控制夹持气缸驱动夹爪进行夹持，以此使得夹持动作更加准确可靠。

作为一种自动旋削夹装上料装置的可选的实现方式，所述送料滑道朝向所述旋削工位向下倾斜设置。以此，产品投放入送料滑道的滑道内部后，能够由于重力作用在滑道内部朝向旋削工位进行移动。

作为一种自动旋削夹装上料装置的可选的实现方式，所述挡板远离所述夹持机构的一侧设有缓冲件。以此，能够减少挡板挡停滑道内部产品时受到的冲击，同时能够缓冲产品的运动，防止产品磕损。

作为一种自动旋削夹装上料装置的可选的实现方式，沿所述送料滑道的延伸方向间隔设有两个或多个挡板，相邻挡板之间的间隔能够容纳一个或多个产品。以此，产品在送料滑道的滑到内部移动时，能够进行两次或两次以上的挡停，缓冲释放产品的冲击力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种自动旋削夹装上料装置的示意性实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种自动旋削夹装上料装置的示意性实施例的正视结构示意图；

图3为本申请一种自动旋削夹装上料装置的示意性实施例的立体结构示意图；

图4为本申请一种自动旋削夹装上料装置的示意性实施例的立体结构示意图。

图中附图标记说明：

1.机架；

2.升降机构；21.升降件；

3.送料机构；31.送料件；32.送料滑道；33.挡板；

4.夹持机构；41.夹持气缸；42.夹爪；

5.工件；

6.旋削工位。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1-4，本申请提出一种自动旋削夹装上料装置，其包括机架1、升降机构2、送料机构3、控制器和夹持机构4，其中：

升降机构2连接于机架1，升降机构2包括升降件21，升降件21沿升降方向往复移动；送料机构3与升降件21连接，送料机构3包括送料件31、送料滑道32、挡板33、驱动件和第一感应器；送料件31沿送料方向往复移动；送料滑道32与送料方向平行；升降方向同时与送料方向和送料滑道32垂直；挡板33设于送料滑道32的滑道内部，用于挡停产品；驱动件在送料滑道32侧边驱动挡板33沿送料滑道32内外往复移动；第一感应器设于挡板33接近送料滑道32的一端；控制器分别与第一感应器和驱动件连接；夹持机构4与送料件31连接，夹持机构4用于夹持和放开产品。

由上，升降件21能够带动送料件31沿升降方向往复移动，送料件31能够带动夹持机构4沿送料方向往复移动。以此，在送料滑道32中投放产品，送料滑道32的滑道内部形状能够自动限制工件5的摆正，产品在送料滑道32的滑道内部沿送料方向移动，此时挡板33位于送料滑道32外，当第一个产品经过挡板33接近送料滑道32一端设置的第一感应器时，第一感应器向控制器发送信号，控制器控制驱动件驱动挡板33沿送料滑道32的滑道内部运动，使挡板33位于送料滑道32的滑道内部，由此挡板33能够挡停第一个产品之后的产品，进而使得夹持机构4处只有一个产品；然后送料件31带动夹持机构4沿送料方向移动，使夹持机构4对准送料滑道32的滑道内部的第一个产品；接着升降件21带动送料件31沿升降方向向产品的位置移动，使得夹持机构4到达能够夹持产品的位置；待夹持机构4夹持住产品之后，送料件31带动夹持机构4沿送料方向移动，使得夹持机构4夹持住产品送至旋削工位6上；待产品装配到旋削工位6上后，送料件31带动夹持机构4返回，控制器控制驱动件驱动挡板33沿送料滑道32的滑道外部移动，使挡板33位于送料滑道32的滑道外部，挡板33挡停的产品能够继续沿送料滑道32移动，一个产品经过第一感应器后，第一感应器向控制器发送信号，控制器控制驱动件驱动挡板33沿送料滑道32的滑道内部运动，使挡板33位于送料滑道32的滑道内部，由此挡板33能够拦截后续的产品，保证夹持机构4处只有一个产品；随后升降件21和送料件31重复之前的运动，互相配合，不断的将产品运送至旋削工位6。

由此，本实施例可以快速、可靠、自动连续地完成单个工件5的上料，无需使用多轴机械手，也无需进行工件5摆正、翻转和定位，本实施例成本更低、效率更高且工作可靠。

在一种自动旋削夹装上料装置的具体实施例中，升降机构2包括升降气缸，升降件21为升降气缸的升降活塞杆；送料机构3包括送料气缸，送料件31为送料气缸的送料活塞杆。以此，升降件21为升降活塞杆，由升降气缸驱动；送料件31为送料活塞杆，由送料气缸驱动，采用气缸驱动，使得整体结构占用空间小、结构紧凑，操作、控制、维修、清洁更加容易，并且降低成本，节能减排。

在一种自动旋削夹装上料装置的具体实施例中，夹持机构4包括夹持气缸41和夹爪42，夹持气缸41带动夹爪42进行收放。由此，夹持机构4采用夹持气缸41和夹爪42，夹持气缸41可以为手指气缸，由夹持气缸41带动夹爪42进行收放，方便可靠，降低成本。

在一种自动旋削夹装上料装置的具体实施例中，夹持机构4还包括第二感应器，第二感应器位于夹爪42，用于感应夹爪42之间是否存在产品；第二感应器、夹持气缸41分别与控制器连接。以此，第二感应器感应到夹爪42之间存在产品后，第二感应器将信号传送至控制器，控制器才能够控制夹持气缸41驱动夹爪42进行夹持，以此使得夹持动作更加准确可靠。

在一种自动旋削夹装上料装置的具体实施例中，送料滑道32朝向旋削工位6向下倾斜设置。以此，产品投放入送料滑道32的滑道内部后，能够由于重力作用在滑道内部朝向旋削工位6进行移动。

在一种自动旋削夹装上料装置的具体实施例中，挡板33远离夹持机构4的一侧设有缓冲件。以此，能够减少挡板33挡停滑道内部产品时受到的冲击，同时能够缓冲产品的运动，防止产品磕损。

在一种自动旋削夹装上料装置的具体实施例中，沿送料滑道32的延伸方向间隔设有两个或多个挡板33，相邻挡板33之间的间隔能够容纳一个或多个产品。以此，产品在送料滑道32的滑到内部移动时，能够进行两次或两次以上的挡停，缓冲释放产品的冲击力。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构连接于所述机架，所述升降机构包括升降件，所述升降件沿升降方向往复移动；

送料机构，所述送料机构与所述升降件连接，所述送料机构包括送料件、送料滑道、挡板、驱动件和第一感应器；所述送料件沿送料方向往复移动；所述送料滑道与所述送料方向平行；所述升降方向同时与所述送料方向和所述送料滑道垂直；所述挡板设于所述送料滑道的滑道内部，用于挡停产品；所述驱动件在所述送料滑道侧边驱动所述挡板沿送料滑道内外往复移动；所述第一感应器设于所述挡板接近所述送料滑道的一端；

控制器，所述控制器分别与所述第一感应器和所述驱动件连接；

夹持机构，所述夹持机构与所述送料件连接，所述夹持机构用于夹持和放开产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降件为所述升降气缸的升降活塞杆；所述送料机构包括送料气缸，所述送料件为所述送料气缸的送料活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸带动所述夹爪进行收放。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二感应器，所述第二感应器位于所述夹爪，用于感应夹爪之间是否存在产品；所述第二感应器、所述夹持气缸分别与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，所述送料滑道朝向旋削工位向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，所述挡板远离所述夹持机构的一侧设有缓冲件。

7.根据权利要求1所述的一种自动旋削夹装上料装置，其特征在于，沿所述送料滑道的延伸方向间隔设有两个或多个挡板，相邻挡板之间的间隔能够容纳一个或多个产品。