CN220906271U - 一种稳定型密封圈搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定型密封圈搬运设备，包括底板，所述底板上端固定连接C型台，所述C型台上端中心位置设有转动圆柱，且转动圆柱外侧固定连接分流盘，所述分流盘下端设有放置盘，所述放置盘固定连接C型台表面；所述放置盘左侧设有红外感应杆，所述红外感应杆固定放置在C型台上表面，且红外感应杆右侧设有升降台，所述升降台下端连接气缸，且升降台上端设有移动结构，所述移动结构后侧固定连接结构板，且移动机构右侧设有上料管，所述上料管固定连接结构板，整个设备结构简单，装置紧凑，移动稳定，成本低廉。

Description

一种稳定型密封圈搬运设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈搬运技术领域，尤其涉及一种稳定型密封圈搬运设备。

背景技术

电机制造行业，包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升，在对密封圈进行搬运的过程中，软质橡胶的密封圈无法进行夹持，只能通过人工放置分拣搬运，使得生产工作效率大大降低。

专利号CN201710577664.8公开了工业机器人辅助密封圈微调和搬运装备，其通过搬运机器人，利用真空吸附方式实现对密封圈的自动化抓取和搬运，利用回转供料机构可以精准调节密封圈的姿态，实现了密封圈的准确装配，利用机器视觉对装配完成的密封圈进行检测，提高密封圈的装配质量和生产效率，但是该装备存在以下问题：其一，结构成本大，维修难度大，其次，搬运过程无法识别密封圈是否合格，智能化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置分流盘，利用分流盘在放置盘上转动，来带动密封圈的分拣输送，到达升降台位置利用红外感应杆来确保密封圈是否合格然后利用移动腔进行搬运输送，解决了现有技术中搬运设备结构成本大，原理过于复杂，和无法对每个密封圈进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定型密封圈搬运设备，包括底板，所述底板上端固定连接C型台，所述C型台上端中心位置设有转动圆柱，且转动圆柱外侧固定连接分流盘，所述分流盘下端设有放置盘，所述放置盘固定连接C型台表面；

放置盘，所述放置盘左侧设有红外感应杆，所述红外感应杆固定放置在C型台上表面，且红外感应杆右侧设有升降台，所述升降台下端连接气缸，且升降台上端设有移动结构，所述移动结构后侧固定连接结构板，且移动机构右侧设有上料管，所述上料管固定连接结构板。

作为一种优选，所述上料管中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块，所述三角固定块前端内部与上料管接触位置设有弹性橡胶，且三角固定块左侧固定连接三角支撑块，所述三角支撑块后侧固定连接结构板，且所述上料管下侧正对放置盘。

作为一种优选，所述分流盘外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔，且分流盘设置的高度与C型台上表面的高度一致，所述放置盘嵌入在C型台上表面内部。

作为一种优选，所述转动圆柱突出在C型台上端，且转动圆柱下端固定连接电机输出轴，所述电机输出轴连接电机。

作为一种优选，所述移动结构包括移动腔，所述移动腔上端固定连接折弯板，所述折弯板上端固定连接左右分布的两条滑道，所述滑道均活动连接滑块，且滑道上端设有限位块，所述滑块下端滑动连接滑条，所述限位块中心位置活动连接活动轴，所述活动轴后侧固定连接转动条，所述转动条左侧固定连接转动电机输出轴，所述转动电机输出轴贯穿结构板，且转动电机输出轴后端连接电机，且该电机前端固定连接结构板后侧面。

作为又一种优选，所述结构板上端左侧开设有两个槽孔，所述槽孔内设有红外感应装置，所述红外感应装置呈上下分布。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置上料管，将上料管固定在结构板上，上料管下侧开口正对圆孔位置，使得放置在上料管内的密封圈能恰到好处的落到圆孔的位置，这时候转动分流盘就会带动密封圈进行转动分拣，简单高效，成本低廉，而且上料管用弹性橡胶进行固定，不会对上料管的固定产生不必要的形变，从而影响密封圈的上料。

(2)本实用新型中通过设置升降台，在升降台的左侧设置红外感应杆，利用红外感应杆对密封圈进行检测，检测完成利用升降台将密封圈抬起，然后移动腔开始工作，吸取了密封圈就可以完成搬运，原理简单，实用性强。

(3)本实用新型中通过设置移动腔，在移动腔的前端设置抽气管，移动腔的下端设置抽气孔，这样在移动腔工作的时候，抽气孔的位置因为大气压强的作用将密封圈吸取，到达搬运的地点后在进行放置，原理简单，实用性强。

综上所述，该设备具有结构简单，成本低廉，对密封圈进行红外检测，然后有效进行搬运的优点，尤其适用于密封圈搬运技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中分流盘的结构示意图。

图3为本实用新型中弹性橡胶的结构示意图。

图4为本实用新型中活动轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种稳定型密封圈搬运设备，包括底板1，所述底板1上端固定连接C型台2，所述C型台2上端中心位置设有转动圆柱21，且转动圆柱21外侧固定连接分流盘22，所述分流盘22下端设有放置盘23，所述放置盘23固定连接C型台2表面；

放置盘23，所述放置盘23左侧设有红外感应杆24，所述红外感应杆24固定放置在C型台2上表面，且红外感应杆24右侧设有升降台25，所述升降台25下端连接气缸26，且升降台25上端设有移动结构3，所述移动结构3后侧固定连接结构板4，且移动机构3右侧设有上料管5，所述上料管5固定连接结构板4。

进一步，所述上料管5中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块51，所述三角固定块51前端内部与上料管5接触位置设有弹性橡胶52，且三角固定块51左侧固定连接三角支撑块53，所述三角支撑块53后侧固定连接结构板4，且所述上料管5下侧正对放置盘23，将上料管5进行固定，上料管5采用塑料材质，利用三角固定块51进行固定，而且三角固定块51与上料管5接触位置采用弹性橡胶52，这样不会对上料管5的固定产生形变的影响，方便密封圈的上料；

设置了三角支撑块53，方便对三角固定块51进行位置的固定，确保结构连接之间更加稳定。

进一步，所述分流盘22外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔221，且分流盘22设置的高度与C型台2上表面的高度一致，所述放置盘23嵌入在C型台2上表面内部，圆孔221的设置可以正好放置密封圈，而且分流盘22的转动能正好带动密封圈在放置盘23上进行转动分流，位置确保密封圈在转动过程中不会掉落到C型台2的外侧，所以将放置盘23设置在嵌入C型台2上表面内部位置，结构简单，原理简单，成本低廉。

进一步，所述转动圆柱21突出在C型台2上端，且转动圆柱21下端固定连接电机输出轴，所述电机输出轴连接电机211，电机211转动带动电机输出轴转动，电机输出轴转动带动转动圆柱21转动，从而带动分流盘22进行转动，原理简单，成本低廉。

进一步，所述移动结构3包括移动腔31，所述移动腔31上端固定连接折弯板32，所述折弯板32上端固定连接左右分布的两条滑道33，所述滑道33均活动连接滑块34，且滑道33上端设有限位块36，所述滑块34下端滑动连接滑条35，所述限位块36中心位置活动连接活动轴37，所述活动轴37后侧固定连接转动条38，所述转动条38左侧固定连接转动电机输出轴39，所述转动电机输出轴39贯穿结构板4，且转动电机输出轴39后端连接电机，且该电机前端固定连接结构板4后侧面，电机工作使得转动电机输出轴39转动，从而带动转动条38开始转动，转动条38带动限位块36进行活动，限位块36带动滑道33在滑块34上进行滑动，然后滑块34还能在滑条35上滑动，使得移动腔31可以被抬升后移动，移动的高度和长度都很稳定，而且因为转动条38的长度受限，也不会导致滑块34在滑条35上滑动脱位，结构紧凑，实用性强。

更进一步，所述结构板4上端左侧开设有两个槽孔，所述槽孔内设有红外感应装置41，所述红外感应装置41呈上下分布，红外感应装置41就是用来感应转动条38转动的次数，从而可以明确知晓搬运的密封圈的数量。

工作过程：首先将上料管5内的密封圈掉落到圆孔221内，然后电机211开始工作，电机211带动电机输出轴转动，从而带动转动圆柱21转动，转动圆柱21带动分流盘22转动，分流盘22就会将圆孔221内的密封圈带动转动，当密封圈被转动到升降台25上，红外感应杆24对密封圈进行感应检测，然后气缸26开始工作，气缸带动升降台25进行上升，上生到与分流盘22一样的高度后，移动腔31对密封圈进行吸取，利用在移动腔31的前端设置抽气管，移动腔31的下端设置抽气孔，这样在移动腔31工作的时候，抽气孔的位置因为大气压强的作用将密封圈吸取，到达搬运的地点后在进行放置；

值得说明的是，转动电机输出轴39转动会带动转动条38进行转动，从而使得限位块36做上升下降和移动的动作，移动时利用滑块34和滑条35进行位置限定，确保移动腔31移动更加稳定，整个设备结构简单，装置紧凑，移动稳定，成本低廉。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于：包括

底板(1)，所述底板(1)上端固定连接C型台(2)，所述C型台(2)上端中心位置设有转动圆柱(21)，且转动圆柱(21)外侧固定连接分流盘(22)，所述分流盘(22)下端设有放置盘(23)，所述放置盘(23)固定连接C型台(2)表面；

放置盘(23)，所述放置盘(23)左侧设有红外感应杆(24)，所述红外感应杆(24)固定放置在C型台(2)上表面，且红外感应杆(24)右侧设有升降台(25)，所述升降台(25)下端连接气缸(26)，且升降台(25)上端设有移动结构(3)，所述移动结构(3)后侧固定连接结构板(4)，且移动机构(3)右侧设有上料管(5)，所述上料管(5)固定连接结构板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述上料管(5)中部偏上位置和中部偏下位置均设有三角固定块(51)，所述三角固定块(51)前端内部与上料管(5)接触位置设有弹性橡胶(52)，且三角固定块(51)左侧固定连接三角支撑块(53)，所述三角支撑块(53)后侧固定连接结构板(4)，且所述上料管(5)下侧正对放置盘(23)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述分流盘(22)外侧边开设有八个向内凹陷的圆孔(221)，且分流盘(22)设置的高度与C型台(2)上表面的高度一致，所述放置盘(23)嵌入在C型台(2)上表面内部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述转动圆柱(21)突出在C型台(2)上端，且转动圆柱(21)下端固定连接电机输出轴，所述电机输出轴连接电机(211)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述移动结构(3)包括移动腔(31)，所述移动腔(31)上端固定连接折弯板(32)，所述折弯板(32)上端固定连接左右分布的两条滑道(33)，所述滑道(33)均活动连接滑块(34)，且滑道(33)上端设有限位块(36)，所述滑块(34)下端滑动连接滑条(35)，所述限位块(36)中心位置活动连接活动轴(37)，所述活动轴(37)后侧固定连接转动条(38)，所述转动条(38)左侧固定连接转动电机输出轴(39)，所述转动电机输出轴(39)贯穿结构板(4)，且转动电机输出轴(39)后端连接电机，且该电机前端固定连接结构板(4)后侧面。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型密封圈搬运设备，其特征在于，所述结构板(4)上端左侧开设有两个槽孔，所述槽孔内设有红外感应装置(41)，所述红外感应装置(41)呈上下分布。