CN219338772U - 一种说明书上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种说明书上料机构，涉及说明书上料技术领域，包括：支撑板和支架；放料组件，所述放料组件设置在支架顶部，所述放料组件用于存放说明书；连接座，所述连接座转动设置在支撑板侧壁上；导轨，所述导轨和连接座侧壁固定；滑块，所述滑块滑动设置在导轨侧壁上，所述滑块侧壁固定有连接杆，所述连接杆端部设置有说明书取放组件。本实用新型能够通过连接座和支撑板之间的转动，使得导轨能够旋转，在导轨旋转以及滑块沿着导轨滑动的过程中，实现滑块的角度发生一定变化，进而使得连接杆旋转一定角度，实现说明书取放组件的角度位置调整，进而在短周期的往复运动过程中，完成说明书的拿取和放置。

Description

一种说明书上料机构

技术领域

本实用新型涉及说明书上料技术领域，尤其是涉及一种说明书上料机构。

背景技术

酒类产品生产过程中，酒类产品的说明书是在包装盒成型前，将说明书放置在内盒的纸质板材上，然后内盒纸质板材经过弯折形成内盒，此时说明书被留在内盒中，在生产线中，需要将说明书依次放入内盒未成形的板材上，就需要一种说明书上料机构。

现有技术中，一般采用夹具往复移动的方式，依次进行夹取、位置调节、放置、复位、夹取工作，该过程中，夹具的往复移动需要消耗大量时间，并且在生产过程中，大量的往复运动会导致生产线零部件的加速老化，实用性较差，例如公告号为CN215156314U中国实用新型专利公开了一种说明书上料机构，包括机架，所述机架上设置有用于说明书放置和运输的运输组件，所述机架上安装有转向组件和取放组件，所述转向组件和取放组件均设置在运输组件的侧边；所述转向组件逐一吸取位于运输组件上的说明书并旋转，所述取放组件用于从转向组件上吸取说明书并进行移动。

该技术方案中，同样采用了直线模组带动取放组件往复移动，该过程中，直线模组经过大量的往复运动后，其损耗程度相较于部分圆周往复运动而言，较为严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种说明书上料机构，以解决现有技术中上料机构在取放说明书过程中效率较低并且磨损程度较大的技术问题。

本实用新型提供一种说明书上料机构，包括：

支撑板和支架；

放料组件，所述放料组件设置在支架顶部，所述放料组件用于存放说明书；

连接座，所述连接座转动设置在支撑板侧壁上；

导轨，所述导轨和连接座侧壁固定；

滑块，所述滑块滑动设置在导轨侧壁上，所述滑块侧壁固定有连接杆，所述连接杆端部设置有说明书取放组件；

连接盘，所述连接盘转动设置在支撑板侧壁上，所述连接盘侧壁固定有连接臂，所述连接臂远离连接盘一端固定有轴承，且连接杆和轴承内侧壁固定；

动力组件，所述动力组件设置在支撑板一侧，所述动力组件用于驱动连接盘转动。

优选的，所述动力组件包括：

固定板，所述固定板设置在支撑板一侧；

气缸，所述气缸转动设置在固定板侧壁上，所述气缸的输出端转动设置有连杆，所述连杆远离气缸的一端固定有连接轴，且连接轴和连接盘固定。

优选的，所述说明书取放组件包括：

电动吸盘，所述电动吸盘设置在连接杆端部。

优选的，所述放料组件包括：

料盒，所述料盒设置在支架顶部。

优选的，还包括：

推块，所述推块滑动设置在料盒内侧壁上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置的连接座、导轨、滑块、轴承座和动力组件，可以实现在动力组件工作过程中，通过连接臂、轴承座和连接杆带动滑块沿着导轨移动，而连接座和支撑板之间的转动，使得导轨能够旋转，在导轨旋转以及滑块沿着导轨滑动的过程中，实现滑块的角度发生一定变化，进而使得连接杆旋转一定角度，实现说明书取放组件的角度位置调整，当说明书取放组件转动至朝向支架处时，随着滑块和导轨之间的滑动，说明书取放组件接触放料组件上的说明书，并吸附说明书，再通过连接臂的旋转，使得说明书取放组件朝向正下方，进行说明书的放置，实现了说明书上料过程中，连接盘仅仅旋转一定角度，周期运动时间短，提高了说明书上料的效率，同时旋转角度较小，降低了连接盘和支撑板之间的损耗，保证了本机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的放料状态结构示意图；

图3是本实用新型的取料状态结构示意图；

图4是本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记：

1、支架；2、料盒；3、推块；4、支撑板；5、固定板；6、导轨；7、滑块；8、连接座；9、轴承；10、连接杆；11、连接臂；12、电动吸盘；13、气缸；14、连杆；15、连接盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种说明书上料机构，包括：

支撑板4和支架1；

放料组件，放料组件设置在支架1顶部，放料组件用于存放说明书；

连接座8，连接座8转动设置在支撑板4侧壁上；

导轨6，导轨6和连接座8侧壁固定；

滑块7，滑块7滑动设置在导轨6侧壁上，滑块7侧壁固定有连接杆10，连接杆10端部设置有说明书取放组件；

连接盘15，连接盘15转动设置在支撑板4侧壁上，连接盘15侧壁固定有连接臂11，连接臂11远离连接盘15一端固定有轴承9，且连接杆10和轴承9内侧壁固定；

动力组件，动力组件设置在支撑板4一侧，动力组件用于驱动连接盘15转动。

动力组件能够驱动连接盘15旋转，在连接盘15旋转的过程中，通过连接臂11和连接臂11上的轴承9带动连接杆10移动，由于滑块7和连接座8固定，而连接座8转动设置在支撑板4上，因此导轨6能够发生旋转，配合导轨6的旋转以及滑块7和导轨6之间的滑动，实现连接杆10位置以及角度的变化，使得连接杆10在靠近支架1时，连接杆10上的说明书取放组件以平行于放料组件的状态靠近放料组件，当连接盘15反向旋转时，连接杆10上的说明书取样组件逐渐转动至朝下方向，以便于放置说明书工作。

进一步的，动力组件包括：

固定板5，固定板5设置在支撑板4一侧；

气缸13，气缸13转动设置在固定板5侧壁上，气缸13的输出端转动设置有连杆14，连杆14远离气缸13的一端固定有连接轴，且连接轴和连接盘15固定。

气缸13伸出时，通过连杆14带动连接轴旋转，进而通过连接轴带动连接盘15旋转，因此，实现连接臂11的移动，反之，当气缸13收缩时，连接盘15反向旋转。

进一步的，说明书取放组件包括：

电动吸盘12，电动吸盘12设置在连接杆10端部。

通过电动吸盘12，能够实现说明书的自动夹取和放置工作。

进一步的，放料组件包括：

料盒2，料盒2设置在支架1顶部。

还包括：

推块3，推块3滑动设置在料盒2内侧壁上。

推块3和料盒2之间的滑动，在重力作用下，通过推块3挤压说明书，保证了说明书能够被电动吸盘12吸附，进而保证了说明书上料工作的正常进行。

Claims (5)

1.一种说明书上料机构，其特征在于，包括：

支撑板(4)和支架(1)；

放料组件，所述放料组件设置在支架(1)顶部，所述放料组件用于存放说明书；

连接座(8)，所述连接座(8)转动设置在支撑板(4)侧壁上；

导轨(6)，所述导轨(6)和连接座(8)侧壁固定；

滑块(7)，所述滑块(7)滑动设置在导轨(6)侧壁上，所述滑块(7)侧壁固定有连接杆(10)，所述连接杆(10)端部设置有说明书取放组件；

连接盘(15)，所述连接盘(15)转动设置在支撑板(4)侧壁上，所述连接盘(15)侧壁固定有连接臂(11)，所述连接臂(11)远离连接盘(15)一端固定有轴承(9)，且连接杆(10)和轴承(9)内侧壁固定；

动力组件，所述动力组件设置在支撑板(4)一侧，所述动力组件用于驱动连接盘(15)转动。

2.根据权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于，所述动力组件包括：

固定板(5)，所述固定板(5)设置在支撑板(4)一侧；

气缸(13)，所述气缸(13)转动设置在固定板(5)侧壁上，所述气缸(13)的输出端转动设置有连杆(14)，所述连杆(14)远离气缸(13)的一端固定有连接轴，且连接轴和连接盘(15)固定。

3.根据权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于，所述说明书取放组件包括：

电动吸盘(12)，所述电动吸盘(12)设置在连接杆(10)端部。

4.根据权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于，所述放料组件包括：

料盒(2)，所述料盒(2)设置在支架(1)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种说明书上料机构，其特征在于，还包括：

推块(3)，所述推块(3)滑动设置在料盒(2)内侧壁上。

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