CN219859409U - 一种物料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转移机构，其包括安装架、安装块、取料座、取料件和旋转驱动件；安装块通过第一导轨滑块组件在第一方向上与安装架滑动连接；取料座通过第二导轨滑块组件在第二方向上与安装块滑动连接，第二方向与第一方向垂直，取料件装于取料座上用于取放物料；旋转驱动件固定在安装架上，在其动力输出端装有驱动臂，驱动臂末端与取料座通过转动连接结构可转动连接，旋转驱动件在驱动驱动臂在一定角度范围内来回转动，并在转动过程中带动取料座沿第二方向移动的同时带动安装块沿第一方向移动，使取料件以弧形轨迹移动。本实用新型中通过对其结构经过优化设计，使结构更加简单合理，该机构运行灵活顺畅，具有很好的实用性和可推广性。

Description

一种物料转移机构

技术领域

本实用新型涉及一种物料转移机构，属于自动化技术结构设计领域。

背景技术

自动化生产中经常通过物料转移机构对物料在不同工位间转移，在很多工况下物料不能直接平移转移，需要先在前一工位上取料后以跳跃方式至后一工位时将物料放置在后一工位上，从而实现物料转移。如在专利文献CN203411064U中公开的一种下料装置，包括安装板、设在安装板上的电机、设在安装板上通过电机驱动的丝杆、设在安装板上的水平导轨、设在水平导轨上的摆渡滑板、设在摆渡滑板上的竖直导轨、设在竖直导轨上可上下移动的摆渡上料板，所述摆渡上料板下端连接用于夹持和转移线圈骨架的摆渡钳装置，所述摆渡钳装置通过设在摆渡钳装置上部的第一气缸驱动并带动摆渡滑板在竖直导轨上上下移动，所述电机带动丝杆运作并使摆渡钳装置在水平导轨上左右移动；上述专利文献中通过第一气缸带动上下运动，通过电机驱动丝杆带动左右移动，两者驱动结构相结合作为驱动机构，从而适应对物料进行转移，上述专利文献中驱动机构的结构相对复杂，制造成本低，因此其结构还存在改动空间。

实用新型内容

针对背景技术中指出的不足，本实用新型旨在提供一种结构合理的物料转移机构，其结构相对简单，制造成本更低，具有很好的实用性。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型中的一种物料转移机构，包括安装架、安装块、取料座、取料件和旋转驱动件；所述安装块通过第一导轨滑块组件在第一方向上与安装架滑动连接；所述取料座通过第二导轨滑块组件在第二方向上与安装块滑动连接，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述取料件装于取料座上用于取放物料；所述旋转驱动件固定在安装架上，并在其动力输出端装有驱动臂，所述驱动臂末端与取料座通过转动连接结构可转动连接，旋转驱动件驱动驱动臂在一定角度范围内来回转动，并在转动过程中带动取料座沿第二方向移动的同时带动安装块沿第一方向移动，使取料件以弧形轨迹移动，实现物料的转移输送，该物料转移机构的结构简单，运行顺畅灵活稳定。

进一步的技术方案，所述驱动臂旋转角度控制在90～180度，这样以适应物料转移需求。

进一步的技术方案，所述取料件为吸嘴或夹爪，吸嘴连接外接气源，上述结构通过吸嘴吸住物料或通过夹爪夹持物料，实现物料的拿取。

进一步的技术方案，所述旋转驱动件为伺服电机装置，所述伺服电机装置的输出轴为所述动力输出端，这种结构设计可使控制精度更高，机构运行更加稳定。

进一步的技术方案，所述第一导轨滑块组件和第二导轨滑块组件均包括条形轨道和与所述条形轨道滑动相连的滑块，从而起到导向限位作用，该组件可直接从市面上购买得到，无需定制，利于控制生产成本。

进一步的技术方案，所述转动连接结构包括轴承、连接轴及紧固螺丝，所述驱动臂末端的固定孔内同轴固定有两个轴承，两个轴承外周壁与固定孔孔壁相连，轴承内周壁与连接轴紧配套接，所述取料座通过紧固螺丝与所述连接轴固定相连；采用上述结构使得驱动臂与取料座间的活动连接更加稳定。

进一步的技术方案，所述固定孔为通孔，两个轴承分别装入通孔内两端且各轴承外周设有止挡台阶止挡于固定孔相应端边壁，所述连接轴依次穿过两个轴承及支撑套管后通过所述紧固螺丝与所述取料座固定相连，所述连接轴远离取料座一端设有外凸的环形挡台；这种结构方便装配生产，利于提高装配效率。

进一步的技术方案，所述取料座上设有位置可调的安装支座，所述安装支座侧部设有向一侧延伸的悬臂，取料件装于所述悬臂末端，这种结构设计能够方便机构灵活安装。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中料转移机构中摒弃双气缸或者单气缸与丝杠结合或者双丝杆的驱动方式，对其结构经过优化设计，使结构更加简单合理，该机构运行灵活顺畅，具有很好的实用性和可推广性。

附图说明

图1为本实用新型中物料转移机构的正向视图；

图2为沿图1中A-A线剖切的剖视图；

图3为图2中B处的局部放大视图；

图4为图1所示物料转移机构的立体图；

图5至图9为本实用新型中物料转移机构在不同状态的结构图。

图中所示附图标记为：1-安装架；2-安装块；3-取料座；31-安装支座；32-悬臂；4-取料件；5-旋转驱动件；51-动力输出端；52-驱动臂；53-固定孔；54-轴承；541-止挡台阶；55-连接轴；551-环形挡台；6-第一导轨滑块组件；7-第二导轨滑块组件；8-条形轨道；81-滑块；9-紧固螺丝；10-支撑套管。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述。

本实施例中物料转移机构适用于自动化装配设备中的物料上料、下料，其结构参看图1至图4所示结构，包括安装架1、安装块2、取料座3、取料件4和旋转驱动件5；所述安装块2通过第一导轨滑块组件6在第一方向上与安装架1滑动连接，在第一导轨滑块组件6的导向限位作用下所述安装块2只能相对安装架1沿第一方向移动；所述取料座3通过第二导轨滑块组件7在第二方向上与安装块2滑动连接，同样在第二导轨滑块组件7的导向限位作用下所述取料座3只能相对安装块2在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，图2中箭头C所指方向为第一方向，箭头D所指方向为第二方向，实际操作中所述第一方向可以为水平方向，第二方向为上下方向；所述取料件4装于取料座3上用于取放物料；所述旋转驱动件5固定在安装架1上，并在其动力输出端51装有驱动臂52，所述驱动臂52末端与取料座3通过转动连接结构可转动连接，旋转驱动件5驱动驱动臂52在一定角度范围内来回转动，驱动臂52的旋转角度可根据物料转移的距离和位置在90度～180度之间适应性确定，并在转动过程中带动取料座3沿第二方向移动的同时带动安装块2沿第一方向移动，使取料件4以弧形轨迹移动；在图5至图9中所示为物料转移机构的工作过程参考图，配合该过程参考图对其工作原理进行说明，首先取料件4在图5所示位置上拿取物料，然后通过旋转驱动件5驱动驱动臂52逆时针转动，驱动臂52转动过程中带动取料座3在第二导轨滑块组件7向上移动，在此过程中由于驱动臂52角度逐渐变化会给取料座3向左的推力，继而取料座3将向左推力传递给安装块2，安装块2在第一导轨滑块组件6的导向作用下向左移动，最终使取料件4达到图9所示位置并将物料放下，然后通过旋转驱动件5带动驱动臂52沿顺时针方向转动从而使取料件4从图9位置移动至图5位置进行下一次取料，上述动作循环可进行持续性转移物料，在物料转移过程中取料件4带动物料做弧形跳跃式运动，本实施例中物料转移机构的结构相对简单，运行顺畅高效灵活。

在本实施例中的取料件4采用吸嘴，吸嘴连接外接气源，在外接气源吸气时通过吸嘴将物料吸住，从而进行物料拿取，转移到位后外接气源放气将物料释放；实际操作中所述取料件4还可以是夹爪(如气动手指)。

本实施例中的旋转驱动件5采用伺服电机装置，该伺服电机装置的输出轴为所述动力输出端51，驱动臂52相应端直接固定在伺服电机装置的输出轴上，通过伺服电机装置进行旋转控制精度更高，更稳定。

本实施例中的所述第一导轨滑块组件6和第二导轨滑块组件7可采用现有技术中结构，其包括条形轨道8和与所述条形轨道8滑动相连的滑块81，两个相对滑动连接的部件分别固定在条形轨道8和滑块81上。

如图2和图3所示，为了提高驱动臂52和取料座3之间连接可靠且灵活性，在进一步的实施方案中，所述转动连接结构包括轴承54、连接轴55及紧固螺丝9，所述驱动臂52末端的固定孔53内同轴固定有两个轴承54，两个轴承54外周壁与固定孔53孔壁相连，轴承54内周壁与连接轴55紧配套接，所述取料座3通过紧固螺丝9与所述连接轴55固定相连；通过两个轴承54能够保证连接轴55安装的稳定性，保证驱动臂52与取料座3间相对活动连接的稳定性；更进一步的，所述固定孔53为圆形的通孔，两个轴承54分别装入通孔内两端且各轴承54外周设有止挡台阶541止挡于固定孔53相应端边壁，所述连接轴55依次穿过两个轴承54及支撑套管10后通过所述紧固螺丝9与所述取料座3固定相连，所述连接轴55远离取料座3一端设有外凸的环形挡台551，所述支撑套管10的两端分别抵接于与其靠近的轴承54和取料座3相应侧面上，这种结构设计在装配时更加便捷，提高生产效率，并能够有效防止轴承54发生滑移。

在本实施例中，所述取料座3上设有位置可调的安装支座31，这样在机构安装调试时可通过对安装支架31的位置进行调节，以适应使用需求；安装支架31可通过这样的结构实现位置可调：在安装支架31上设置条形孔，在取料座3上设置螺丝孔，固定螺丝穿过条形孔后与螺丝孔螺接，在对安装支架3的位置进行调节时，松动固定螺丝将安装支架31沿条形孔方向移动后加以锁定即可；为了使机构安装位置更加灵活，本实施例在所述安装支座31侧部设有向一侧延伸的悬臂32，取料件4装于所述悬臂32末端，如图1所示结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物料转移机构，其特征在于，包括安装架(1)、安装块(2)、取料座(3)、取料件(4)和旋转驱动件(5)；所述安装块(2)通过第一导轨滑块组件(6)在第一方向上与安装架(1)滑动连接；所述取料座(3)通过第二导轨滑块组件(7)在第二方向上与安装块(2)滑动连接，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述取料件(4)装于取料座(3)上用于取放物料；所述旋转驱动件(5)固定在安装架(1)上，并在其动力输出端(51)装有驱动臂(52)，所述驱动臂(52)末端与取料座(3)通过转动连接结构可转动连接，旋转驱动件(5)驱动驱动臂(52)在一定角度范围内来回转动，并在转动过程中带动取料座(3)沿第二方向移动的同时带动安装块(2)沿第一方向移动，使取料件(4)以弧形轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述驱动臂(52)旋转角度控制在90～180度。

3.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述取料件(4)为吸嘴或夹爪，吸嘴连接外接气源。

4.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述旋转驱动件(5)为伺服电机装置，所述伺服电机装置的输出轴为所述动力输出端(51)。

5.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述第一导轨滑块组件(6)和第二导轨滑块组件(7)均包括条形轨道(8)和与所述条形轨道(8)滑动相连的滑块(81)。

6.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述转动连接结构包括轴承(54)、连接轴(55)及紧固螺丝(9)，所述驱动臂(52)末端的固定孔(53)内同轴固定有两个轴承(54)，两个轴承(54)外周壁与固定孔(53)孔壁相连，轴承(54)内周壁与连接轴(55)紧配套接，所述取料座(3)通过紧固螺丝(9)与所述连接轴(55)固定相连。

7.根据权利要求6所述的物料转移机构，其特征在于，所述固定孔(53)为通孔，两个轴承(54)分别装入通孔内两端且各轴承(54)外周设有止挡台阶(541)止挡于固定孔(53)相应端边壁，所述连接轴(55)依次穿过两个轴承(54)及支撑套管(10)后通过所述紧固螺丝(9)与所述取料座(3)固定相连，所述连接轴(55)远离取料座(3)一端设有外凸的环形挡台。

8.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述取料座(3)上设有位置可调的安装支座(31)，所述安装支座(31)侧部设有向一侧延伸的悬臂(32)，取料件(4)装于所述悬臂(32)末端。