CN219313888U - 一种移动式托盘多向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动式托盘多向定位装置，涉及输送装置技术领域。该移动式托盘多向定位装置，包括传送架内部两侧均安装有传送组件，两组所述传送组件之间设有固定架，所述固定架顶部设有固定板，所述固定板顶部设有两个夹持板，两个夹持板之间设有用于驱动的动力组件，所述固定板底部固定连接有转动轴，该移动式托盘多向定位装置，通过启动第二电机，使第二电机带动两个丝杆转动，将丝杆两端外侧螺纹设置为相反，从而使丝杆带动两个移动板进行相对移动，从而使两个夹持板进行相对移动，对托盘进行固定，由于两个夹持板可以进行移动，可以对不同尺寸的托盘进行固定。

Description

一种移动式托盘多向定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种托盘定位装置，具体为一种移动式托盘多向定位装置，属于输送装置技术领域。

背景技术

输送装置在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送装置能连续化、高效率、大倾角运输，输送装置操作安全，输送装置使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。

故现公开了申请号为：CN202020047968.0，开了一种定位输送装置，包括桌板、电动滑轨、托盘和限位块，所述桌板的上表面设有挡板，所述挡板共设有两个，且两个挡板在桌板上对称分布，所述挡板之间转动安装有螺纹杆，所述挡板背离螺纹杆的一侧表面设有第二电机，所述螺纹杆与第二电机固定连接，所述螺纹杆的外侧套接有限位块，所述限位块的顶部表面设有托盘，所述桌板的上表面位于托盘的一侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上表面固定有行程开关。

上述方案存在诸多益处，但也存在缺陷：

1、首先对于不同尺寸的托盘无法进行可拆卸时的一个安装，无法适配多种托盘使用。

2、托盘在输送时，无法根据需要其调整托盘的角度，以便于配合装置进行操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式托盘多向定位装置，以解决现有技术中首先对于不同尺寸的托盘无法进行可拆卸时的一个安装，无法适配多种托盘使用，托盘在输送时，无法根据需要其调整托盘的角度，以便于配合装置进行操作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动式托盘多向定位装置，包括传送架内部两侧均安装有传送组件，两组所述传送组件之间设有固定架，所述固定架顶部设有固定板，所述固定板顶部设有两个夹持板，两个夹持板之间设有用于驱动的动力组件，所述固定板底部固定连接有转动轴，所述固定架顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动轴固定连接。

优选的，所述动力组件包括四个移动板，四个所述移动板分别固定连接于两个夹持板底部，所述固定板顶部开设有滑槽，四个移动板均穿过滑槽并与固定板滑动连接。

优选的，所述动力组件还包括丝杆和限位杆，所述丝杆和限位杆两端外侧均转动连接有竖板，所述竖板与固定板固定连接，所述丝杆贯穿移动板并与移动板螺纹连接，所述限位杆贯穿移动板并与移动板滑动连接，所述固定板底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆固定连接，可以使两个夹持板进行相对移动，对托盘进行固定。

优选的，所述固定板两侧均固定连接有L支撑板，两个所述L支撑板均设有安装板，两个所述安装板一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿L支撑板并与L支撑板螺纹连接，所述安装板与L支撑板之间固定连接有第一伸缩杆，可以调整安装板进行位置。

优选的，两个所述安装板一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定连接有夹板，所述夹板与安装板之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于第二伸缩杆外侧，可以通过弹簧推动夹板，使夹板对托盘进行夹持。

优选的，所述固定架内部固定连接有支撑板，所述转动轴贯穿支撑板并与支撑板转动连接，通过支撑板对转动轴进行支撑，使转动轴转动时更加稳定。

优选的，所述传送组件包括两个同步轮，两个所述同步轮分别转动连接于传送架内壁两端，两个同步轮外侧之间套设有同步带，所述同步带与固定架固定连接，所述传送架外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与其中一个同步轮固定连接。

本实用新型提供了一种移动式托盘多向定位装置，其具备的有益效果如下：

1、该移动式托盘多向定位装置，通过启动第二电机，使第二电机带动两个丝杆转动，将丝杆两端外侧螺纹设置为相反，从而使丝杆带动两个移动板进行相对移动，从而使两个夹持板进行相对移动，对托盘进行固定，由于两个夹持板可以进行移动，可以对不同尺寸的托盘进行固定。

2、该移动式托盘多向定位装置，可以根据需要调整托盘的角度，通过启动旋转电机，使旋转电机的输出端带动转动轴转动，使转动轴带动固定板转动，使固定板上的托盘进行旋转调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的动力组件示意图；

图3为本实用新型夹持板结构示意图；

图4为本实用新型安装板结构示意图。

图中：1、传送架；101、同步轮；102、同步带；103、第一电机；2、固定架；3、固定板；4、夹持板；5、移动板；6、丝杆；7、限位杆；8、旋转电机；9、支撑板；11、L支撑板；12、螺纹杆；13、第一伸缩杆；14、安装板；16、夹板；17、弹簧；18、第二伸缩杆；19、转动轴；20、竖板；21、第二电机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种移动式托盘多向定位装置。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括传送架1内部两侧均安装有传送组件，两组传送组件之间设有固定架2，固定架2顶部设有固定板3，固定板3顶部设有两个夹持板4，两个夹持板4之间设有用于驱动的动力组件，固定板3底部固定连接有转动轴19，固定架2顶部固定连接有旋转电机8，旋转电机8的输出端与转动轴19固定连接。

传送组件包括两个同步轮101，两个同步轮101分别转动连接于传送架1内壁两端，两个同步轮101外侧之间套设有同步带102，同步带102与固定架2固定连接，传送架1外侧固定连接有第一电机103，第一电机103的输出端与其中一个同步轮101固定连接。

具体的，通过在传送架1内壁两侧均安装有传送组件，通过启动第一电机103带动同步轮101转动，从而使同步带102上固定连接的固定架2进行水平移动，从而完成对托盘的输送。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，动力组件包括四个移动板5，四个移动板5分别固定连接于两个夹持板4底部，固定板3顶部开设有滑槽，四个移动板5均穿过滑槽并与固定板3滑动连接，动力组件还包括丝杆6和限位杆7，丝杆6和限位杆7两端外侧均转动连接有竖板20，竖板20与固定板3固定连接，丝杆6贯穿移动板5并与移动板5螺纹连接，限位杆7贯穿移动板5并与移动板5滑动连接，固定板3底部固定连接有第二电机21，第二电机21的输出端与丝杆6固定连接，可以使两个夹持板4进行相对移动，对托盘进行固定。

具体的，当将托盘放置于固定板3顶部时，通过启动第二电机21，使第二电机21带动两个丝杆6转动，将丝杆6两端外侧螺纹设置为相反，从而使丝杆6带动两个移动板5进行相对移动，从而使两个夹持板4进行相对移动，对托盘进行固定，由于两个夹持板4可以进行移动，可以对不同尺寸的托盘进行固定。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，固定板3两侧均固定连接有L支撑板11，两个L支撑板11均设有安装板14，两个安装板14一侧转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12贯穿L支撑板11并与L支撑板11螺纹连接，安装板14与L支撑板11之间固定连接有第一伸缩杆13，可以调整安装板14进行位置。

两个安装板14一侧固定连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18一端固定连接有夹板16，夹板16与安装板14之间固定连接有弹簧17，弹簧17套设于第二伸缩杆18外侧，可以通过弹簧17推动夹板16，使夹板16对托盘进行夹持。

具体的，并且在固定板3两侧均设有安装板14，在安装板14一侧设有夹板16，在夹板16与安装板14之间设有弹簧17，通过弹簧17推动夹板16，使两个夹板16对托盘进行初步固定，保证托盘进行保持处于中部位置，并达到对托盘进行固定，还可以根据托盘的大小，转动螺纹杆12，使螺纹杆12推动安装板14进行移动，调整弹簧17的张紧，便于使托盘进行放置。

固定架2内部固定连接有支撑板9，转动轴19贯穿支撑板9并与支撑板9转动连接，通过支撑板9对转动轴19进行支撑，使转动轴19转动时更加稳定。

具体的，同时在托盘的使用过程中，可以根据需要调整托盘的角度，通过启动旋转电机8，使旋转电机8的输出端带动转动轴19转动，使转动轴19带动固定板3转动，使固定板3上的托盘进行旋转调节。

上述的方案中电机均采用伺服电机进行使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动式托盘多向定位装置，包括传送架(1)内部两侧均安装有传送组件，其特征在于：两组所述传送组件之间设有固定架(2)，所述固定架(2)顶部设有固定板(3)，所述固定板(3)顶部设有两个夹持板(4)，两个夹持板(4)之间设有用于驱动的动力组件，所述固定板(3)底部固定连接有转动轴(19)，所述固定架(2)顶部固定连接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端与转动轴(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式托盘多向定位装置，其特征在于：所述动力组件包括四个移动板(5)，四个所述移动板(5)分别固定连接于两个夹持板(4)底部，所述固定板(3)顶部开设有滑槽，四个移动板(5)均穿过滑槽并与固定板(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式托盘多向定位装置，其特征在于：所述动力组件还包括丝杆(6)和限位杆(7)，所述丝杆(6)和限位杆(7)两端外侧均转动连接有竖板(20)，所述竖板(20)与固定板(3)固定连接，所述丝杆(6)贯穿移动板(5)并与移动板(5)螺纹连接，所述限位杆(7)贯穿移动板(5)并与移动板(5)滑动连接，所述固定板(3)底部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端与丝杆(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式托盘多向定位装置，其特征在于：所述固定板(3)两侧均固定连接有L支撑板(11)，两个所述L支撑板(11)均设有安装板(14)，两个所述安装板(14)一侧转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)贯穿L支撑板(11)并与L支撑板(11)螺纹连接，所述安装板(14)与L支撑板(11)之间固定连接有第一伸缩杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式托盘多向定位装置，其特征在于：两个所述安装板(14)一侧固定连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)一端固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)与安装板(14)之间固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)套设于第二伸缩杆(18)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种移动式托盘多向定位装置，其特征在于：所述固定架(2)内部固定连接有支撑板(9)，所述转动轴(19)贯穿支撑板(9)并与支撑板(9)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式托盘多向定位装置，其特征在于：所述传送组件包括两个同步轮(101)，两个所述同步轮(101)分别转动连接于传送架(1)内壁两端，两个同步轮(101)外侧之间套设有同步带(102)，所述同步带(102)与固定架(2)固定连接，所述传送架(1)外侧固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端与其中一个同步轮(101)固定连接。

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