CN211140595U - 一种磁瓦上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁瓦上料装置，包括基座，基座固定连接有导柱、支撑架和托料装置，导柱上固定连接有固定板，固定板上固定连接有直线导轨和引导块，支撑架通过旋转组件转动连接有送料装置，支撑架上固定连接有气缸固定架，气缸固定架上固定连接有勾料气缸，勾料气缸的输出轴固定连接有连接板，连接板固定连接有连接座，连接座固定连接有勾料块和滑座，滑座与直线导轨滑动连接，固定板一侧固定连接有气缸固定板，气缸固定板固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出轴贯穿气缸固定板固定连接有料斗块，本实用新型通过设置多工位放料卡匣，能够实现加料上料同步进行，从而减少了装置的加料等待时间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施。

Description

一种磁瓦上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种磁瓦上料装置。

背景技术

磁瓦通常指的是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁片。由于磁瓦具有磁性，在堆放时为避免同极相斥，相邻两列整齐叠堆的磁瓦极性方向应该相反。现有技术中，在进行单片磁瓦推送时，多利用人工操作，工作效率低，难以适应自动化生产加工的需求。

在已有的磁瓦上料装置中，常见的就是振动盘式磁瓦上料装置，上述磁瓦上料装置在工作时具有较大的噪音，装置所占空间较大，且易碰伤磁瓦表面，使磁瓦产生残缺以及内应裂纹。难以对有高质量要求产品或场合进行运用，如：EPS电子转向助力电机的磁瓦组装情况，振动盘式磁瓦上料装置无法满足磁瓦质量需求，难以将其应用于自动组装机及设备上，严重影响了自动组装机及设备的生产效率，且装置占地面积较大，浪费了生产空间。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多工位放料卡匣，能够实现加料上料同步进行，从而减少了装置的加料等待时间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施、占地面积较小的磁瓦上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种磁瓦上料装置，包括基座，所述基座固定连接有导柱、支撑架和托料装置，所述导柱上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有直线导轨和引导块，所述支撑架通过旋转组件转动连接有送料装置，所述支撑架上固定连接有气缸固定架，所述气缸固定架上固定连接有勾料气缸，所述勾料气缸的输出轴固定连接有连接板，所述连接板固定连接有连接座，所述连接座固定连接有勾料块和滑座，所述滑座与所述直线导轨滑动连接，所述固定板一侧固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿所述气缸固定板固定连接有料斗块。

进一步的，所述送料装置包括转盘，所述转盘设有卡匣，所述卡匣内设有磁瓦。

进一步的，所述托料装置与所述卡匣的位置相适配。

进一步的，所述托料装置包括托料气缸，所述托料气缸的输出轴固定连接有托料板，所述托料板固定连接有托料块。

进一步的，所述托料块相对设有两个，两个所述托料块之间的距离为所述勾料块的宽度。

进一步的，所述料斗块设有与所述磁瓦相适配的料斗槽。

进一步的，所述引导块相对的位置设有托块。

进一步的，所述托块的上端面与所述料斗槽的底面设于同一平面内。

进一步的，所述引导块间的距离为所述磁瓦的宽度。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型提供的一种磁瓦上料装置，通过托料装置、直线导轨、引导块、送料装置、勾料气缸、勾料块、连接板、连接座、滑座、旋转气缸和料斗块的设置，实现了转盘式卡匣叠料，多工位储存料，托料装置能够将储存于送料装置中的磁瓦托起，从而使勾料块伸入磁瓦底端，将磁瓦勾出，经过引导块磁瓦进入料斗块内，经旋转气缸将磁瓦竖起，从而方便后续装置进行夹取，且上料的过程中，能够同时往送料机构内进行加料，实现上料加料同步进行，从而减少了装置的加料等待时间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施、占地面积较小、使用方便、造价较低、工作环境适应性较强，使用安全、高效便捷等优点，且本实用新型所提供的的磁瓦上料装置同样适用于新能源装备、3C通讯设备、机床设备、轻工机械、医疗仪器机械、马达装配等领域，更为适应用户的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的磁瓦导入过程图；

图3是本实用新型的磁瓦移动过程图；

图4是本实用新型的磁瓦进入料斗槽的过程图；

图5是本实用新型的料斗块旋转的过程图。

图中：基座-1、导柱-2、固定板-3、直线导轨-4、勾料块-5、连接板-6、气缸固定架-7、勾料气缸-8、托料块-9、托料气缸-10、气缸固定板-11、旋转气缸-12、料斗块-13、引导块-14、转盘-15、卡匣-16、磁瓦-17、支撑架-18、托料装置-19、送料装置-20、连接座-21、滑座-22、托料板-23、料斗槽-24、托块-25。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1-图5所示，一种磁瓦上料装置，包括基座1，基座1固定连接有导柱2、支撑架18和托料装置19，导柱2上固定连接有固定板3，固定板3上固定连接有直线导轨4和引导块14，支撑架18通过旋转组件转动连接有送料装置20，旋转组件为现有的旋转组件，例如轴承或齿轮等，支撑架18上固定连接有气缸固定架7，气缸固定架7上固定连接有勾料气缸8，勾料气缸8的输出轴固定连接有连接板6，连接板6固定连接有连接座21，连接座21固定连接有勾料块5和滑座22，滑座22与直线导轨4滑动连接，勾料气缸8的工作带动连接板6和连接座21前后运动，从而带动滑座22在直线导轨4上滑动，从而带动勾料块5前后运动，当勾料气缸8的输出轴缩短，从而带动连接板6、连接座21和滑座22向靠近送料装置20的方向运动，当托料装置19把送料装置20内的磁瓦17托起时，在勾料气缸8的带动下，勾料块5能够伸入磁瓦17底端，然后勾料气缸8的输出轴延长，带动勾料块5将磁瓦17勾出，从而将单个磁瓦17从整齐堆叠的磁瓦17中分离出来，进行上料，固定板3一侧固定连接有气缸固定板11，气缸固定板11固定连接有旋转气缸12，旋转气缸12可为CRA1B旋转气缸，旋转气缸12的输出轴贯穿气缸固定板11固定连接有料斗块13，料斗块13设有与磁瓦17相适配的料斗槽24，勾料块5将磁瓦17勾出后，继续向远离送料装置20的方向运动，经过引导块14将磁瓦17***料斗块13的料斗槽24内，料斗块13在旋转气缸12的带动下将磁瓦17竖起，从而方便后续装置进行夹取。

送料装置20包括转盘15，转盘15设有卡匣16，卡匣16内设有磁瓦17，转盘15能够在旋转组件的带动下旋转，当与托料装置19相对应的工位上的全部磁瓦17上料完毕后，可通过旋转转盘15进行转换工位，从而进行持续上料，且上料的过程中，能够同时往送料机构内的无料工位进行加料，实现上料加料同步进行，从而减少了装置的加料等待时间。

托料装置19与卡匣16的位置相适配，托料装置19包括托料气缸10，托料气缸10的输出轴固定连接有托料板23，托料板23固定连接有托料块9，托料块9相对设有两个，两个托料块9之间的距离为勾料块5的宽度，托料气缸10能够带动脱料板23和托料块9上下运动，托料块9上升能够顶住卡匣16内的磁瓦17，继续上升则能够将磁瓦17向上顶起，勾料块5的高度小于磁瓦17中点与托料板23之间的距离，勾料块5能够通过勾料块9之间的空间伸入磁瓦17底端，然后托料气缸10下降将磁瓦17放在勾料块5内，然后勾料气缸8的输出轴延长，带动勾料块5将磁瓦17勾出。

引导块14相对的位置设有托块25，托块25的上端面与料斗槽24的底面设于同一平面内，引导块14间的距离为磁瓦17的宽度，托块25能够对磁瓦17进行限位，当磁瓦17被勾料块5带动向远离送料装置20的方向移动时，引导块14的设置能够有效防止磁瓦17从勾料块20上掉落，而且引导块14能够保证磁瓦17与料斗槽24处于同一平面内，以便磁瓦17与料斗槽24成功对接。

还包括控制装置和外置电源，控制装置分别与勾料气缸8、托料气缸10和旋转气缸12电连接，勾料气缸8、托料气缸10可为SDA气缸、TKC气缸等现有的气缸，外置电源与控制装置和勾料气缸8、托料气缸10和旋转气缸12串联，通过控制装置能够控制勾料气缸8、托料气缸10和旋转气缸12的升降和转动，外置电源能够为勾料气缸8、托料气缸10、旋转气缸12和控制装置提供电力。

本实用新型的工作过程如下：

上料时，将送料装置20中的卡匣16内加满磁瓦17，转盘15能够在旋转组件的带动下旋转，将加满磁瓦的卡匣16旋转到与托料装置19相对应的位置，托料气缸10能够带动脱料板23和托料块9上下运动，托料块9上升能够顶住卡匣16内的磁瓦17，继续上升则能够将磁瓦17向上顶起，勾料气缸8的工作带动连接板6和连接座21前后运动，从而带动滑座22在直线导轨4上滑动，从而带动勾料块5前后运动，当勾料气缸8的输出轴缩短，从而带动连接板6、连接座21和滑座22向靠近送料装置20的方向运动，勾料块5的高度小于磁瓦17中点与托料板23之间的距离，勾料块5能够通过勾料块9之间的空间伸入磁瓦17底端，然后托料气缸10下降将磁瓦17放在勾料块5内，勾料气缸8的输出轴延长，带动勾料块5将磁瓦17勾出，从而将单个磁瓦17从整齐堆叠的磁瓦17中分离出来，勾料块5将磁瓦17勾出后，继续向远离送料装置20的方向运动，经过引导块14将磁瓦17***料斗块13的料斗槽24内，料斗块13在旋转气缸12的带动下将磁瓦17竖起，从而方便后续装置进行夹取进行上料，重复工作，当与托料装置19相对应的工位上的全部磁瓦17上料完毕后，可通过旋转转盘15进行转换工位，从而进行持续上料，且上料的过程中，能够同时往送料机构内的无料工位进行加料，实现上料加料同步进行。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种磁瓦上料装置，包括基座(1)，所述基座(1)固定连接有导柱(2)、支撑架(18)和托料装置(19)，所述导柱(2)上固定连接有固定板(3)，其特征在于：所述固定板(3)上固定连接有直线导轨(4)和引导块(14)，所述支撑架(18)通过旋转组件转动连接有送料装置(20)，所述支撑架(18)上固定连接有气缸固定架(7)，所述气缸固定架(7)上固定连接有勾料气缸(8)，所述勾料气缸(8)的输出轴固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)固定连接有勾料块(5)和滑座(22)，所述滑座(22)与所述直线导轨(4)滑动连接，所述固定板(3)一侧固定连接有气缸固定板(11)，所述气缸固定板(11)固定连接有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)的输出轴贯穿所述气缸固定板(11)固定连接有料斗块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述送料装置(20)包括转盘(15)，所述转盘(15)设有卡匣(16)，所述卡匣(16)内设有磁瓦(17)。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述托料装置(19)与所述卡匣(16)的位置相适配。

4.根据权利要求1或3所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述托料装置(19)包括托料气缸(10)，所述托料气缸(10)的输出轴固定连接有托料板(23)，所述托料板(23)固定连接有托料块(9)。

5.根据权利要求4所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述托料块(9)相对设有两个，两个所述托料块(9)之间的距离为所述勾料块(5)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述料斗块(13)设有与所述磁瓦(17)相适配的料斗槽(24)。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述引导块(14)相对的位置设有托块(25)。

8.根据权利要求7所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述托块(25)的上端面与所述料斗槽(24)的底面设于同一平面内。

9.根据权利要求7所述的一种磁瓦上料装置，其特征在于：所述引导块(14)间的距离为所述磁瓦(17)的宽度。

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