CN219311346U - 一种rfid布标签超声波模切检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布标签技术领域，具体公开了一种RFID布标签超声波模切检测机，包括内部安装有控制主机的机箱，机箱上安装有送标平台，送标平台的两端分别安装有送标机构和输送线机构，输送线机构前端与送标平台的联接处还安装有超声波切标机构。本实用新型采用超声波热熔技术，配合动刀头切割布标签，将其分段裁切，可以使得布标签两端的切口平直，布边熔化后自动粘连整齐，使切口位置平整且无毛刺；为后续布标签的封装提供便利，降低返工概率，方便后期的产品检测，提高检测精确度，降低废品率，对提高企业经济效益有着显著的促进作用。

Description

一种RFID布标签超声波模切检测机

技术领域

本实用新型涉及布标签生产技术领域，具体为一种RFID布标签超声波模切检测机。

背景技术

随着电子标签技术的发展，市场上出现了很多各种各样的RFID电子标签，尤其是RFID布质标签，它材质柔软、耐水洗，被广泛的用在服装上。

然而，目前市面上的布质标签，在生产过程中，一般都是采用人工剪切成段，再经人工放到RFID检测机上实施检测；这种裁剪加工方式中，剪切的布标封口不齐，带有毛边；而带有毛边毛刺的布标签在条形输送带上很容易走偏，加上布标柔软，不好校正，容易造成检测不准，导致废品率高，而且布标签的四周存在毛边的影响导致封装不齐，经常返工，使生产速度慢，费工费时，效率低下，影响企业的经济效益。

为此，我们设计一种RFID布标签超声波模切检测机。

实用新型内容

针对上述背景技术对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种RFID布标签超声波模切检测机。

本实用新型公布的一种RFID布标签超声波模切检测机，包括内部安装有控制主机的机箱，所述机箱上安装有送标平台，所述送标平台的两端分别安装有送标机构和输送线机构，所述输送线机构前端与送标平台的联接处还安装有超声波切标机构；所述送标平台上还分别安装有测物电眼和金属检测仪，且送标平台的尾端靠近超声波切标机构的位置还设有驱动辊机构；所述超声波切标机构包括安装在机箱顶部的超声波发生器，所述超声波发生器对应驱动辊机构位置设有供布标签穿过的开口，所述超声波发生器的一侧则安装有由裁切电机，所述裁切电机的输出轴从超声波发生器的正面贯穿到背面后安装有偏心轮，所述超声波发生器背面的底部通过滑轨滑动安装有裁切刀头组件，该裁切刀头组件与偏心轮联动，所述超声波发生器背面的底部对应裁切刀头组件的位置安装有超声波发热头；

所述输送线机构由送料机构和收料机构组成；

所述送料机构包括安装在机箱侧面的承载架，所述承载架上通过立柱安装有送料外框架，所述送料外框架上安装有送料传输机构和标签检测天线，所述送料机构和收料机构对接的缝隙处设置有废品剔除机构；所述收料机构包括收料段前端支架、收料段尾端支架和收料传输机构，以及安装在收料段尾端支架端部的收料台板，所述收料台板上安装有集料槽，所述收料段前端支架安装在承载架尾端，收料段尾端支架安装在收料段前端支架的尾端。

进一步的，所述送标平台包括两块侧立的且相互平行的侧板，两块侧板之间且靠近顶端的位置水平固定有一块钢板，该钢板靠近驱动辊机构位置的中部开设有用来安装金属检测仪的开口，所述测物电眼通过支架安装在一侧的侧板上，其测物电眼的检测端正对钢板的中间位置，两块侧板上等距离安装有压板，该压板的两端板沿向上弯曲翘起，其压板底部则光滑平整，所述压板底部与钢板表面之间预留有3-5毫米的间隙。

进一步的，所述驱动辊机构包括安装在其中一块侧板上的送料电机，以及呈水平状且转动安装在两块侧板端部之间的主动辊，所述送料电机通过皮带与主动辊传动连接；所述驱动辊机构还包括从动辊、两个撬杆、连杆和手柄；

所述从动辊通过两个辊架安装在两块侧板的端部且位于主动辊的上方，并与主动辊表面摩擦相贴，两个辊架均通过螺栓分别安装在两个侧板上，且从动辊两端与两个辊架之间还通过回弹组件连接；所述回弹组件由一根T型杆、施力弹簧和轴端连接块构成，所述T型杆活动插在辊架端部的T型孔内并贯穿辊架后与轴端连接块的顶部固定连接，其施力弹簧套在T型杆外侧且施力弹簧两端分别与辊架底部和轴端连接块抵触；所述从动辊的滚轴两端通过轴承与两个轴端连接块转动连接，且从动辊的滚轴端部穿过轴端连接块并延伸至侧板的外侧；两个所述撬杆通过T型轴转动安装在两个侧板的外侧，且撬杆的前端向上弯曲并与延伸至侧板外侧的从动辊的滚轴底端抵触，所述连杆位于两块侧板之间，且位于钢板的顶部，其连杆的两端与两块侧板转动连接并延伸至侧板的外侧，所述连杆的两端均键连接有一个偏心凸轮，两个偏心凸轮的外沿与撬杆尾端的顶部相贴，其中一个偏心凸轮的侧沿则安装有手柄。

进一步的，所述裁切刀头组件包括两根以上、下位且相互平行设置的驱动板，两个驱动板的均滑动安装在滑轨上；位于上方的驱动板顶部安装有裁切动刀头，所述超声波发热头的侧面与裁切动刀头的刀锋侧面相互贴合；位于上方的驱动板底部两端均竖直固定有定位柱，两根定位柱均滑动贯穿位于下方驱动板的两端，位于两根驱动板之间的定位柱外部套装有张力弹簧，两根所述驱动板一侧边沿的中部位置设有一根调节螺栓，该调节螺栓滑动贯穿位于下方的驱动板后与位于上方的驱动板之间螺纹连接，所述偏心轮两侧轮沿分别与两根驱动板的相对面滑动贴合。

进一步的，所述送标机构包括安装在机箱侧面的固定架，所述固定架一侧的底部安装有送料辊架；其固定架的侧面则分别安装有送料胶辊、缓存架和若干导向辊；所述固定架的内侧还安装有用来驱动送料胶辊转动的马达；所述送料胶辊边侧的固定架上还安装有一个压轮。

进一步的，所述缓存架由两根水平安装在固定架上的圆杆以及两块PUC板组成，两块PUC板对装挂在两根圆杆上，并通过定位夹进行定位，两块PUC板之间为空心。

进一步的，所述送料传输机构包括分别转动安装在输送线外框架两端的送料段主传动辊和送料段副传动辊，所述送料段主传动辊和送料段副传动辊之间传动连接有若干个等距离并排设置的送料段PU圆形带，且所述送料段主传动辊和送料段副传动辊上对应送料段PU圆形带安装位置处均开设有圆形带槽，所述送料段主传动辊的一端通过皮带还与安装在承载架底部动力电机传动连接。

进一步的，所述废品剔除机构由两个顶升气缸和一根长条形的翻板构成，两个所述顶升气缸分别竖直安装在承载架尾端的两侧，所述翻板呈水平设置，且翻板的两端与两个顶升气缸的伸缩端固定连接，所述翻板的底部呈向下弧形弯曲设计，且承载架的内侧且位于翻板正下方的位置还安装有废料槽，两个所述顶升气缸采用同步控制，所述标签检测天线与两个顶升气缸的控制器信号连接。

进一步的，所述收料传输机构包括收料段主传动辊和收料段副传动辊，所述收料段主传动辊转动安装在收料段尾端支架的尾端，所述收料段副传动辊转动安装在收料段前端支架的前端，且收料段主传动辊和收料段副传动辊之间等距离传动连接有若干收料段PU圆形带，所述收料段主传动辊的端部与安装在收料段尾端支架底部的收料电机之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述收料段尾端支架的前端顶部与收料段前端之间的尾端之间通过连接轴转动连接，所述连接轴位于收料段PU圆形带的内圈位置，所述收料段尾端支架前端两侧的底部各自焊接有一个螺杆，两个螺杆分别穿过收料段前端支架两侧设置的弧形开孔中并螺纹套装有防松螺母，所述收料段尾端支架的内侧还转动安装有张紧辊，该张紧辊位于收料段PU圆形带底部，所述收料段主传动辊、收料段副传动辊、连接轴以及张紧辊的表面对应每一根收料段PU圆形带的位置均开设有环形的带槽，所述收料段前端支架的顶部转动安装有压料辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用超声波热熔技术，配合动刀头切割布标，将其分段裁切，可以使得布标签两端的切口平直，布边熔化后自动粘连整齐，使切口位置平整且无毛刺；为后续布标签的封装提供便利，降低返工概率，方便后期的产品检测，提高检测精确度，降低废品率等；并且，本装置集送料、计数、检测、裁切、不良品检测及剔除以及输送和物料收集于一体，整个过程无人工干预操作，加工过程流畅，裁剪速度快，能够有效提高布标签裁剪加工的效率，对提高企业经济效益有着显著的促进作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输送线机构结构示意图；

图3为本实用新型送标平台结构示意图；

图4为本实用新型驱动辊机构结构示意图；

图5为本实用新型超声波切标机构结构示意图；

图6为本实用新型送标机构结构示意图。

图中：1、机箱；2、送标平台；201、侧板；202、压板；203、测物电眼；204、金属检测仪；205、驱动辊机构；251、辊架；252、从动辊；253、T型轴；254、撬杆；255、连杆；256、手柄；257、主动辊；258、送料电机；259、皮带；3、送标机构；301、固定架；302、送料辊架；303、送料胶辊；304、导向辊；305、缓存架；4、输送线机构；401、承载架；402、立柱；403、输送线外框架；404、送料段主传动辊；405、送料段副传动辊；406、标签检测天线；407、送料段PU圆形带；408、动力电机；409、顶升气缸；410、翻板；411、废料槽；412、收料段前端支架；413、收料段尾端支架；414、收料段主传动辊；415、收料段副传动辊；416、收料段PU圆形带；417、连接轴；418、压料辊；419、收料台板；420、集料槽；5、超声波切标机构；501、超声波发生器；502、裁切电机；503、滑轨；504、驱动板；505、定位柱；506、张力弹簧；507、偏心轮；508、裁切动刀头；509、超声波发热头；510、调节螺栓。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

为了解决RFID布质标签在传统人工裁剪过程中存在切口不齐和存在毛边毛刺问题，导致后期标签检测传送中容易走偏从而引起检测不准，以及后期因标签切口不齐和存在毛边毛刺导致封装对边不齐，需经常返工的问题，我们设计一种RFID布标签超声波模切检测机，将布标签裁剪加工中的送料、计数、检测、裁切、不良品检测及剔除以及输送和物料收集于一体，实现全程无人工干预操作，速度快、工作流畅，标签裁断的切口位置平整且无毛刺；为后续布标签的封装提供便利，降低返工概率，方便后期的产品检测，提高检测精确度，降低废品率。

请参阅图1，具体包括内部安装有控制主机的机箱1，另外，为了方便操作人员使用设备，在机箱1上安装有操作按钮和控制触摸屏，通过触摸屏机操作按钮可以设置设备运行的相应参数，机箱1上安装有送标平台2，送标平台2的两端分别安装有送标机构3和输送线机构4，输送线机构4前端与送标平台2的联接处还安装有超声波切标机构5；

请参阅图1、图3，送标平台2上还分别安装有测物电眼203和金属检测仪204，送标平台2包括两块侧立的且相互平行的侧板201，两块侧板201之间且靠近顶端的位置水平固定有一块钢板，该钢板靠近驱动辊机构205位置的中部开设有用来安装金属检测仪204的开口，测物电眼203通过支架安装在一侧的侧板201上，其测物电眼203的检测端正对钢板的中间位置，其中测物电眼203用于对经过送标平台2的布质标签进行计数统计，而金属检测仪204则是检测标签有无金属，送标平台2的尾端靠近超声波切标机构5的位置还设有驱动辊机构205。

为实现布标签的自动化快速裁剪，同时避免裁剪切口位置出现毛刺毛边等问题，采用超声波裁切布标签，使其切口平直。

具体的，请参阅图5，超声波切标机构5包括安装在机箱1顶部的超声波发生器501，超声波发生器501对应驱动辊机构205位置设有供布标签穿过的开口，超声波发生器501的一侧则安装有由裁切电机502，裁切电机502的输出轴从超声波发生器501的正面贯穿到背面后安装有偏心轮507，超声波发生器501背面的底部通过滑轨503滑动安装有裁切刀头组件，该裁切刀头组件与偏心轮507联动，超声波发生器501背面的底部对应裁切刀头组件的位置安装有超声波发热头509，裁切刀头组件包括两根以上、下位且相互平行设置的驱动板504，两个驱动板504的均滑动安装在滑轨503上；位于上方的驱动板504顶部安装有裁切动刀头508，超声波发热头509的侧面与裁切动刀头508的刀锋侧面相互贴合；位于上方的驱动板504底部两端均竖直固定有定位柱505，两根定位柱505均滑动贯穿位于下方驱动板504的两端，位于两根驱动板504之间的定位柱505外部套装有张力弹簧506，两根驱动板504一侧边沿的中部位置设有一根调节螺栓510，该调节螺栓510滑动贯穿位于下方的驱动板504后与位于上方的驱动板504之间螺纹连接，偏心轮507两侧轮沿分别与两根驱动板504的相对面滑动贴合，调节螺杆以及定位柱505和张力弹簧506的设计，是为两个驱动板504的连接给予定位，使得两个驱动板504能够始终将偏心轮507夹在中间，使得裁切刀头组件始终能够与偏心轮507之间构成联动。

偏心轮507在裁切电机502驱动下旋转，使得裁切刀头组件在超声波发生器501背面进行有规律的往复式上下移动，使其与超声波发热头509形成裁切刀口，对布标签实施裁断的同时，借助超声波发热头509熔化布标签切口上的毛刺毛边，使其自动粘连整齐，以此达到标签切口平整无毛刺的效果，而且借助送标平台2尾端安装的驱动辊机构205持续且平稳的供料，结合裁切刀头组件在裁切电机502以及偏心轮507的驱动下进行有规律的往复上下移动，实现规律性裁切动作，相比传统人工裁剪加工而言，除了标签切口处平整无毛刺外，其效率也将得到显著提升。

其中需要进一步说明的是，为了方便布标签穿过超声波切标机构5的同时，又不影响裁切动作的正常施展，其裁切刀头组件与超声波发热头509之间构成的裁剪刀口位置与上述的开口下沿之间采用齐平设计。

进一步，输送线机构4由送料机构和收料机构组成。

为了方便后续对裁剪成段的标签实施裁切检测和自动收集。

具体的，请参阅图2，送料机构包括安装在机箱1侧面的承载架401，承载架401上通过立柱402安装有送料外框架，送料外框架上安装有送料传输机构和标签检测天线406，送料机构和收料机构对接的缝隙处设置有废品剔除机构，送料传输机构包括分别转动安装在输送线外框架403两端的送料段主传动辊404和送料段副传动辊405，送料段主传动辊404和送料段副传动辊405之间传动连接有若干个等距离并排设置的送料段PU圆形带407，且送料段主传动辊404和送料段副传动辊405上对应送料段PU圆形带407安装位置处均开设有圆形带槽，送料段主传动辊404的一端通过皮带259还与安装在承载架401底部动力电机408传动连接。其中标签检测天线406，主要用于检测切割的标签是否合格，配合废品剔除机构对不合格的标签产品进行拦截移除，防止废品标签混入后方成品集料堆中。

进一步，为了最终完成和实现自动收料功能。

具体的，请参阅图2，收料机构包括收料段前端支架412、收料段尾端支架413和收料传输机构，以及安装在收料段尾端支架413端部的收料台板419，收料台板419上安装有集料槽420，收料段前端支架412安装在承载架401尾端，收料段尾端支架413安装在收料段前端支架412的尾端，收料传输机构包括收料段主传动辊414和收料段副传动辊415，收料段主传动辊414转动安装在收料段尾端支架413的尾端，收料段副传动辊415转动安装在收料段前端支架412的前端，且收料段主传动辊414和收料段副传动辊415之间等距离传动连接有若干收料段PU圆形带416，收料段主传动辊414的端部与安装在收料段尾端支架413底部的收料电机之间通过皮带259传动连接。

其中，需要进一步说明的是：为了实现布标签的自动堆叠效果，其收料台板419的安装位置位于收料段尾端支架413尾部靠下方的位置，使其收料台板419与收料传输机构之间形成一个倾斜15-20度的台阶面，而集料槽420则由三块立板组合成，三块立板底部的外侧均固定有强力永磁铁底座，且位于端面位置的立板上开设有长条形的豁口，以便于取料时方便手指伸入集料槽420内部将堆叠的布标签取出。

进一步，由于布标签在未裁剪之前是呈现柔性的带状，而布标签从送标机构3到超声波切标机构5之间尚有一段供测物电眼203和金属检测仪204对布标签进行金属检测以及计数统计的工作段，为了防止驱动辊机构205在拉动布标签时出现位移，同时也是为了使得布标签能够在钢板上进行平稳的拖动，为测物电眼203的计数以及金属检测仪204的检测工作提供便利，请参阅图1、图3，在两块侧板201上等距离安装有压板202，该压板202的两端板沿向上弯曲翘起，其压板202底部则光滑平整，压板202底部与钢板表面之间预留有3-5毫米的间隙以供布标签从钢板和压板202之间通过。

请参阅图1、图3、图4，为了配合超声波切标机构5实现有效的持续标签裁切加工，其驱动辊机构205包括安装在其中一块侧板201上的送料电机258，以及呈水平状且转动安装在两块侧板201端部之间的主动辊257，送料电机258通过皮带259与主动辊257传动连接；驱动辊机构205还包括从动辊252、两个撬杆254、连杆255和手柄256；从动辊252通过两个辊架251安装在两块侧板201的端部且位于主动辊257的上方，并与主动辊257表面摩擦相贴，通过送标平台2检测后的带状布标签，通过从动辊252压在主动辊257上，由送料电机258通过皮带259驱动主动辊257旋转，一边是推动布标签朝超声波切标机构5的开口内移动，另一边则是拉动标签继续向前，而裁切电机502旋转带动偏心轮507转动后，带动裁切刀头组件上下往复移动，使其与超声波发热头509相碰剪切标签，结合驱动辊机构205持续且稳定的送料，使得裁切刀头组件每次与超声波发热头509相碰就可以完成一次等长的裁剪操作，而裁切后标签直接落在后方的输送线机构4上。

进一步，为了方便前期带状标签的上料及牵引安装操作，以及为了使得从动辊252和主动辊257之间能够具备一定的弹性缓冲效果。

具体的，请参阅图4，两个辊架251均通过螺栓分别安装在两个侧板201上，且从动辊252两端与两个辊架251之间还通过回弹组件连接；回弹组件由一根T型杆、施力弹簧和轴端连接块构成，T型杆活动插在辊架251端部的T型孔内并贯穿辊架251后与轴端连接块的顶部固定连接，其施力弹簧套在T型杆外侧且施力弹簧两端分别与辊架251底部和轴端连接块抵触；从动辊252的滚轴两端通过轴承与两个轴端连接块转动连接，且从动辊252的滚轴端部穿过轴端连接块并延伸至侧板201的外侧；两个撬杆254通过T型轴253转动安装在两个侧板201的外侧，且撬杆254的前端向上弯曲并与延伸至侧板201外侧的从动辊252的滚轴底端抵触，连杆255位于两块侧板201之间，且位于钢板的顶部，其连杆255的两端与两块侧板201转动连接并延伸至侧板201的外侧，连杆255的两端均键连接有一个偏心凸轮，两个偏心凸轮的外沿与撬杆254尾端的顶部相贴，其中一个偏心凸轮的侧沿则安装有手柄256。

其中，从动辊252与辊架251之间通过具备弹性缓冲结构的回弹组件进行连接，借助撬杆254、连杆255以及偏心凸轮和手柄256的设计，在安装和牵引标签时，只需要旋转手柄256，使得偏心凸轮与撬杆254接触的位置从薄轮沿转变为厚轮沿，从而通过撬杆254和T型轴253构成的杠杆结构，将从动辊252抬起，在从动辊252抬起过程中，从动辊252两端回弹组件中的施力弹簧压缩，将手柄256复位并松开手柄256后，从动辊252将在回弹组件中的施力弹簧的作用下自动复位，并保持与主动辊257之间形成一定的且具备弹性的夹持力。

进一步，为了完成自动放卷送料，将带状未裁剪的标签向送标平台2方向输送。

具体的，请参阅图1、图6，送标机构3包括安装在机箱1侧面的固定架301，固定架301一侧的底部安装有送料辊架302；其固定架301的侧面则分别安装有送料胶辊303和若干导向辊304；固定架301的内侧还安装有用来驱动送料胶辊303转动的马达；送料时，将标签盘装在送料辊架302上，并将带状标签前端的牵引带，依次绕过送料胶辊303和导向辊304后将牵引带依次穿过送标平台2上的压板202最后再穿过驱动辊机构205并从超声波切标机构5的开口处穿过，需要注意的是，为了确保送料胶辊303在旋转时能够有效与带状标签之间产生摩擦力，使其能够达到拉扯放卷效果，在送料胶辊303边侧的固定架301上还安装有一个压轮，该压轮将标签带压在送料胶辊303表面。

另外，为了防止驱动辊机构205在拉动标签移动时受阻，同时也避免出现标签在输送过程中出现生拉硬拽的情况发生，因此在送标机构3上还安装有缓存架305。

具体的，请参阅图6，缓存架305由两根水平安装在固定架301上的圆杆以及两块PUC板组成，两块PUC板对装挂在两根圆杆上，并通过定位夹进行定位，两块PUC板之间为空心，在将布标签进行初步安装后，需要先启动送标机构3上的马达，进行预放卷，多放出来的标签带，则落在两个PUC板之间的间隙中，形成缓存，而两块PUC板的安装位置，同样也能达到对标签带的位置起到定位的效果。

请参阅图2，废品剔除机构由两个顶升气缸409和一根长条形的翻板410构成，两个顶升气缸409分别竖直安装在承载架401尾端的两侧，翻板410呈水平设置，且翻板410的两端与两个顶升气缸409的伸缩端固定连接，翻板410的底部呈向下弧形弯曲设计，且承载架401的内侧且位于翻板410正下方的位置还安装有废料槽411，两个顶升气缸409采用同步控制，标签检测天线406与两个顶升气缸409的控制器信号连接。

当标签检测天线406检测出废品标签时，两个顶升气缸409伸展将翻板410抬升，阻挡废品标签继续向后方收料传输机构上移动，在翻板410抬起时，由于翻板410底部尾端采用向下的弧形设计，标签则可以在其弧形结构的导向中落入废料槽411内收集。

进一步，为了使得收料段尾端支架413与收料段前端支架412之间在具备角度可调的同时，使得收料传输机构能够正常保持张紧效果，保持正常的传输任务。

具体的，请参阅图2，收料段尾端支架413的前端顶部与收料段前端支架412的尾端之间通过连接轴417转动连接，连接轴417位于收料段PU圆形带416的内圈位置，收料段尾端支架413前端两侧的底部各自焊接有一个螺杆，两个螺杆分别穿过收料段前端支架412两侧设置的弧形开孔中并螺纹套装有防松螺母，需要注意的是，弧形开孔的弯曲弧度与连接轴417的中心轴线重叠，与连接轴417表面构成同心圆，上述设计使得收料段尾端支架413能够在收料段前端支架412尾端进行一定角度的旋转和调试，收料段尾端支架413的内侧还转动安装有张紧辊(未示出)，该张紧辊位于收料段PU圆形带416底部，其中，需要进一步说明的是：张紧辊主要由中心轴杆和转动安装在中心轴杆表面的胶辊组成，中心轴杆的两端通过螺栓安装在收料段尾端支架413两侧相对设置，且呈竖直方向开始的通槽内，使其张紧辊在上、下位置具备可调性，收料段主传动辊414、收料段副传动辊415、连接轴417以及张紧辊的表面对应每一根收料段PU圆形带416的位置均开设有环形的带槽，收料段前端支架412的顶部转动安装有压料辊418，对应PU圆形带位置开设带槽，主要是对PU圆形带的位置实施定位。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种RFID布标签超声波模切检测机，包括内部安装有控制主机的机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上安装有送标平台(2)，所述送标平台(2)的两端分别安装有送标机构(3)和输送线机构(4)，所述输送线机构(4)前端与送标平台(2)的联接处还安装有超声波切标机构(5)；

所述送标平台(2)上还分别安装有测物电眼(203)和金属检测仪(204)，且送标平台(2)的尾端靠近超声波切标机构(5)的位置还设有驱动辊机构(205)；

所述超声波切标机构(5)包括安装在机箱(1)顶部的超声波发生器(501)，所述超声波发生器(501)对应驱动辊机构(205)位置设有供布标签穿过的开口，所述超声波发生器(501)的一侧则安装有由裁切电机(502)，所述裁切电机(502)的输出轴从超声波发生器(501)的正面贯穿到背面后安装有偏心轮(507)，所述超声波发生器(501)背面的底部通过滑轨(503)滑动安装有裁切刀头组件，该裁切刀头组件与偏心轮(507)联动，所述超声波发生器(501)背面的底部对应裁切刀头组件的位置安装有超声波发热头(509)；

所述输送线机构(4)由送料机构和收料机构组成；

所述送料机构包括安装在机箱(1)侧面的承载架(401)，所述承载架(401)上通过立柱(402)安装有送料外框架，所述送料外框架上安装有送料传输机构和标签检测天线(406)，所述送料机构和收料机构对接的缝隙处设置有废品剔除机构；

所述收料机构包括收料段前端支架(412)、收料段尾端支架(413)和收料传输机构，以及安装在收料段尾端支架(413)端部的收料台板(419)，所述收料台板(419)上安装有集料槽(420)，所述收料段前端支架(412)安装在承载架(401)尾端，收料段尾端支架(413)安装在收料段前端支架(412)的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述送标平台(2)包括两块侧立的且相互平行的侧板(201)，两块侧板(201)之间且靠近顶端的位置水平固定有一块钢板，该钢板靠近驱动辊机构(205)位置的中部开设有用来安装金属检测仪(204)的开口，所述测物电眼(203)通过支架安装在一侧的侧板(201)上，其测物电眼(203)的检测端正对钢板的中间位置，两块侧板(201)上等距离安装有压板(202)，该压板(202)的两端板沿向上弯曲翘起，其压板(202)底部则光滑平整，所述压板(202)底部与钢板表面之间预留有3-5毫米的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述驱动辊机构(205)包括安装在其中一块侧板(201)上的送料电机(258)，以及呈水平状且转动安装在两块侧板(201)端部之间的主动辊(257)，所述送料电机(258)通过皮带(259)与主动辊(257)传动连接；所述驱动辊机构(205)还包括从动辊(252)、两个撬杆(254)、连杆(255)和手柄(256)；

所述从动辊(252)通过两个辊架(251)安装在两块侧板(201)的端部且位于主动辊(257)的上方，并与主动辊(257)表面摩擦相贴，两个辊架(251)均通过螺栓分别安装在两个侧板(201)上，且从动辊(252)两端与两个辊架(251)之间还通过回弹组件连接；

所述回弹组件由一根T型杆、施力弹簧和轴端连接块构成，所述T型杆活动插在辊架(251)端部的T型孔内并贯穿辊架(251)后与轴端连接块的顶部固定连接，其施力弹簧套在T型杆外侧且施力弹簧两端分别与辊架(251)底部和轴端连接块抵触；

所述从动辊(252)的滚轴两端通过轴承与两个轴端连接块转动连接，且从动辊(252)的滚轴端部穿过轴端连接块并延伸至侧板(201)的外侧；

两个所述撬杆(254)通过T型轴(253)转动安装在两个侧板(201)的外侧，且撬杆(254)的前端向上弯曲并与延伸至侧板(201)外侧的从动辊(252)的滚轴底端抵触，所述连杆(255)位于两块侧板(201)之间，且位于钢板的顶部，其连杆(255)的两端与两块侧板(201)转动连接并延伸至侧板(201)的外侧，所述连杆(255)的两端均键连接有一个偏心凸轮，两个偏心凸轮的外沿与撬杆(254)尾端的顶部相贴，其中一个偏心凸轮的侧沿则安装有手柄(256)。

4.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述裁切刀头组件包括两根以上、下位且相互平行设置的驱动板(504)，两个驱动板(504)的均滑动安装在滑轨(503)上；位于上方的驱动板(504)顶部安装有裁切动刀头(508)，所述超声波发热头(509)的侧面与裁切动刀头(508)的刀锋侧面相互贴合；位于上方的驱动板(504)底部两端均竖直固定有定位柱(505)，两根定位柱(505)均滑动贯穿位于下方驱动板(504)的两端，位于两根驱动板(504)之间的定位柱(505)外部套装有张力弹簧(506)，两根所述驱动板(504)一侧边沿的中部位置设有一根调节螺栓(510)，该调节螺栓(510)滑动贯穿位于下方的驱动板(504)后与位于上方的驱动板(504)之间螺纹连接，所述偏心轮(507)两侧轮沿分别与两根驱动板(504)的相对面滑动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述送标机构(3)包括安装在机箱(1)侧面的固定架(301)，所述固定架(301)一侧的底部安装有送料辊架(302)；其固定架(301)的侧面则分别安装有送料胶辊(303)、缓存架(305)和若干导向辊(304)；所述固定架(301)的内侧还安装有用来驱动送料胶辊(303)转动的马达；所述送料胶辊(303)边侧的固定架(301)上还安装有一个压轮。

6.根据权利要求5所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述缓存架(305)由两根水平安装在固定架(301)上的圆杆以及两块PUC板组成，两块PUC板对装挂在两根圆杆上，并通过定位夹进行定位，两块PUC板之间为空心。

7.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述送料传输机构包括分别转动安装在输送线外框架(403)两端的送料段主传动辊(404)和送料段副传动辊(405)，所述送料段主传动辊(404)和送料段副传动辊(405)之间传动连接有若干个等距离并排设置的送料段PU圆形带(407)，且所述送料段主传动辊(404)和送料段副传动辊(405)上对应送料段PU圆形带(407)安装位置处均开设有圆形带槽，所述送料段主传动辊(404)的一端通过皮带(259)还与安装在承载架(401)底部动力电机(408)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述废品剔除机构由两个顶升气缸(409)和一根长条形的翻板(410)构成，两个所述顶升气缸(409)分别竖直安装在承载架(401)尾端的两侧，所述翻板(410)呈水平设置，且翻板(410)的两端与两个顶升气缸(409)的伸缩端固定连接，所述翻板(410)的底部呈向下弧形弯曲设计，且承载架(401)的内侧且位于翻板(410)正下方的位置还安装有废料槽(411)，两个所述顶升气缸(409)采用同步控制，所述标签检测天线(406)与两个顶升气缸(409)的控制器信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述收料传输机构包括收料段主传动辊(414)和收料段副传动辊(415)，所述收料段主传动辊(414)转动安装在收料段尾端支架(413)的尾端，所述收料段副传动辊(415)转动安装在收料段前端支架(412)的前端，且收料段主传动辊(414)和收料段副传动辊(415)之间等距离传动连接有若干收料段PU圆形带(416)，所述收料段主传动辊(414)的端部与安装在收料段尾端支架(413)底部的收料电机之间通过皮带(259)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种RFID布标签超声波模切检测机，其特征在于：所述收料段尾端支架(413)的前端顶部与收料段前端之间的尾端之间通过连接轴(417)转动连接，所述连接轴(417)位于收料段PU圆形带(416)的内圈位置，所述收料段尾端支架(413)前端两侧的底部各自焊接有一个螺杆，两个螺杆分别穿过收料段前端支架(412)两侧设置的弧形开孔中并螺纹套装有防松螺母，所述收料段尾端支架(413)的内侧还转动安装有张紧辊，该张紧辊位于收料段PU圆形带(416)底部，所述收料段主传动辊(414)、收料段副传动辊(415)、连接轴(417)以及张紧辊的表面对应每一根收料段PU圆形带(416)的位置均开设有环形的带槽，所述收料段前端支架(412)的顶部转动安装有压料辊(418)。

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