CN219310632U - 一种多工位复合加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位复合加工机床，包括运送装置，运送装置的驱动端上设置有工作台；沿着驱动端的运送方向上设有加工机构，加工机构由两个独立工作的加工模块组合而成，且两个加工模块相对设置在固定梁的两相对侧上；工作台沿驱动端的运送方向在固定梁的两相对侧之间往复移动，且工作台在驱动端作用下沿垂直于固定梁的方向顺次经固定梁的两相对侧的加工模块作用完成加工，从而解决了现有加工设备在切削作业的过程中难以对切削液进行分离的问题，从而有利于提高工件的加工质量。

Description

一种多工位复合加工机床

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种多工位复合加工机床。

背景技术

在目前的机械行业中，双主轴的加工设备的使用及应用将越来越广泛。如2020年4月10日公开的授权公告号CN210282394U的独立双主轴电路板切割设备，又如2022年1月18日公开的授权公告号CN215549841U的一种双通道的数控精雕机。

由于机械加工的过程中容易产生大量的切削热，因此，在加工设备中通常会切削液切削介质(通常为切削液)，使得加工主轴在对工件进行切削加工过程中进行喷射冷却及润滑，以提高工件的加工质量，但上述提供的双主轴的加工设备以及现有的双主轴加工设备，两个主轴均位于同一侧切削液，当双主轴同步/同时进行切削加工时，由于每个主轴的旋转运动产生离心作用，造成切削介质在切削加工过程中产生飞溅现象，则飞溅出的切削介质不仅会携带走大量的切削热，同时，也会带走小部分的切屑，这将大大影响工件的加工质量，此外，两个主轴根据工艺需要所采用的切削介质不同时，两种切削介质相互混合将容易对工件的加工产生严重的干扰，导致切削介质作用在刀具及工件上的效果大大降低，甚至切削介质的作用失效，进而严重影响工件的加工质量，使得加工质量得不到稳定的保障。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种多工位复合加工机床，解决了现有加工设备切削液在切削作业的过程中难以对切削液进行分离的问题，从而有利于提高工件的加工质量。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种多工位复合加工机床，包括：

运送装置，所述运送装置的驱动端上设置有工作台；

沿着所述驱动端的运送方向上设有加工机构，所述加工机构由两个独立工作的加工模块组合而成，且两个所述加工模块设置在固定梁的两相对侧上；

所述工作台沿所述驱动端的运送方向在所述固定梁的两相对侧之间往复移动，且所述工作台在所述驱动端作用下沿垂直于所述固定梁的方向顺次经所述固定梁的两相对侧的所述加工模块作用完成加工。

因此，本实用新型提供的机床通过两个加工模块相对设置，使得作用在两个加工模块上的切削介质分开设置，即通过一定的间距实现切削介质在切削过程中的分离，同时，也有利于切削介质在输送过程中的分开引导，也解决了现有双主轴的加工设备在加工主轴运作过程中输送切削液的管道产生干涉摩擦的问题。此外，加工模块相对设置使得机床的受力更加均匀，加工更加平稳，保证并提高了工件的加工质量。更进一步的，配合运送装置的工作台的运送，工件仅需经其中一侧的加工模块完成一道工序的加工后输送到另一侧的加工模块，进行下一道工序的加工，不同工位之间的工件流转不需要再借助其他转移机构，也不用进行二次定位，大大提高了工件的加工效率。

进一步地，两个所述加工模块之间还设置有用以分离切削介质的隔档结构，则切削介质在离心力的作用下飞溅到隔挡结构后，将无法运动到另一侧的加工模块上，从而不会影响到另一侧切削加工的冷却润滑及加工质量，进一步有效地保证了两个加工模块之间的切削介质的分离作用。

进一步地，沿着所述驱动端的运送方向上依次设置有若干个所述加工机构，使得工件随着工作台的移动运送时，逐一经过每个加工模块/加工机构的加工，从而实现三道及三道以上工序在同一机床上加工的目的。

进一步地，所述加工模块包括至少一个推进装置，以及活动装配在所述推进装置上的加工主轴。

进一步地，所述推进装置包括推进滑座、推进导轨及与所述推进导轨相适配的推进滑块，所述推进滑块固定连接所述推进滑座，所述加工主轴固定连接在所述推进滑座上，所述推进滑块滑动连接在所述推进导轨上。

进一步地，所述运送装置包括固定座、运送导轨及与所述运送导轨相适配的运送滑块，其中，所述运送滑块为所述驱动端，所述运送导轨固定连接在所述固定座上，所述运送滑块固定连接所述工作台，所述运送滑块滑动连接所述运送导轨。

进一步地，多工位复合加工机床还包括床身，固定梁固定安装在所述床身上，所述固定座固定安装在所述床身上，所述推进装置装配于所述固定梁。

进一步地，所述固定梁包括横梁体及固定连接所述横梁体的梁立柱，所述固定座固定于所述梁立柱的一侧。

进一步地，所述固定梁上还设置有调节机构，所述推进装置固定连接在所述调节机构的调节端上，以调节所述加工主轴垂直于所述运送方向上的位置。因此，当加工模块的加工主轴与装夹在工作台上的工件存在加工误差、或者运送装置与加工模块之间存在装配误差时，可通过调节机构实现水平调整，以消除上述所存在误差的目的。

进一步地，所述调节机构包括调节座、调节滑轨及与所述调节滑轨相适配的调节滑块，其中，所述调节座为所述调节端，所述调节滑轨固定连接在所述固定梁上，所述调节滑块固定连接在所述调节座上，所述调节滑块滑动连接所述调节滑轨，所述推进导轨固定连接在所述调节座上。

进一步地，所述工作台上具备有与每个所述加工模块至少一所述加工主轴相对应的工位。

进一步地，沿着所述固定梁的跨度方向并排设置有若干个所述运送装置，每个所述运送装置的驱动端上设置有工作台，设于所述固定梁上的加工模块沿所述固定梁往复移动。

综上所述，本实用新型提供的一种多工位复合加工机床，具有如下技术效果：

通过相对设置的两个加工模块以及借助设置有工作台的运送装置的配合，不仅有效地提高了工件的加工效率，缩短加工工艺的路线，而且工件在工位之间的流转无需二次的重新定位，达到高精度加工的目的，更重要的，两个加工模块相对设置在固定梁的两侧，使得与两个加工模块相连接的切削液管道分开设置，有利于切削液的分开引导，也解决了现有加工设备切削液在切削作业的过程中难以对切削液进行分离的问题，同时，使得加工模块在机床上的装配受力更加均匀，从而使得加工更加平稳，保证并提高了工件的加工质量及加工精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1多工位复合加工机床的整体结构图；

图2为本实用新型实施例1多工位复合加工机床的第一局部装配图；

图3为本实用新型实施例1多工位复合加工机床中加工机构的结构图；

图4为本实用新型实施例1多工位复合加工机床的局部***图；

图5为本实用新型实施例2多工位复合加工机床的整体示意图；

图6为本实用新型实施例1多工位复合加工机床的第二局部装配图。

图标：1-运送装置，11-固定座，12-运送导轨，13-运送滑块，14-运送电机，2-工作台，21-工位，3-加工机构，3a-第一加工模块，3b-第二加工模块，31-推进装置，311-推进滑座，312-推进导轨，313-推进滑块，32-加工主轴，41-床身，42-固定梁，421-横梁体，422-梁立柱，5-调节机构，51-调节座，52-调节滑轨，53-调节滑块。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1

图1为本实用新型一种多工位复合加工机床的整体结构示意图，具体请结合图1所示，本实用新型公开了一种多工位复合加工机床，包括：

运送装置1，运送装置1的驱动端上设置有工作台2；

沿着驱动端的运送方向上设有加工机构3，加工机构3由两个独立工作的加工模块组合而成，且两个加工模块设置在固定梁42的两相对侧上；

工作台2沿驱动端的运送方向在固定梁42的两相对侧之间往复移动，且工作台2在驱动端作用下沿垂直于固定梁42的方向顺次经固定梁42的两相对侧的加工模块作用完成加工。

在本实施例中，工件放置并装夹在工作台2上，工作台2在运送装置1的驱动端带动下，运送至加工机构3的加工范围内，并定位在指定加工模块的投影方向下进行加工，此处详细说明，加工机构3设置在运送装置1的上方，则加工模块的投影为垂直于工作台2竖直方向上的投影。当完成其中一加工模块对工件的加工后，在运送装置1的推送作用，工作台2移动至另一个加工模块，进行另一道工序的加工，达到加工的效率高的效果。

此外，意想不到的，两个加工模块相对设置不仅使得机床的受力更加均匀，有利于加工机构3的稳固装配，也有利于提高加工机构3对工件的加工质量，同时，最主要的，利用固定梁42的两相对侧的间距，则无论加工模块在切削加工中如何进行运动，在切削加工中飞溅出的切削介质将在重力作用下，大部分下落到相隔的间距中，当间距足够大时，其将全部避免落入到另一侧的加工模块上，从而利用固定梁42的间距(亦可称作为梁宽)改善甚至解决切削介质在切削加工中难以分离的问题，避免了冷却介质的混合，防止切削介质变质导致产品加工产生缺陷，同时，输送切削液的管道也可分置两侧，不仅容易避免设置在同一侧容易产生两根管道相互干涉及摩擦的问题，保证切削介质的稳定输送，便于切削介质的分开输送，也便于管道的拆装以及维护。

更进一步的，为保证作用在两个加工模块上的切削介质分离，两个加工模块之间还设置用以分离切削介质的隔挡结构。优选的，每个加工模板的底部分别设置有隔挡板或隔挡槽，除此优选的方案外，还可在两个加工模块之间的固定梁42上装配有隔挡板，则切削介质在离心力的作用下飞溅到隔挡结构后，将无法运动到另一侧的加工模块上，从而不会影响到另一次切削加工的冷却润滑及加工质量，进一步有效地保证两个加工模块之间的切削介质的分离作用，在隔档结构上还配置有清洁组件，进而便于加工模块在对工件进行加工后对工作台残留的切削液进行清除清洁，同时，也进一步避免作用在两个加工模块的切削液切削介质在长时间加工而导致混合的问题。

具体请参阅图1和图2，加工模块包括至少一个推进装置31，以及活动装配在推进装置31上的加工主轴32，加工主轴32为铣刀主轴、磨刀主轴、钻刀主轴等，其中，加工机构3的两个加工模块可以为两个相同加工主轴32，但最优选的，两个加工模块的加工主轴32不同，以达成对工件进行不同工序加工的目的，从而工件在两个相对设置的两个加工模块下达成不同工序的加工的目的。

结合图1以及图3所示，以加工模块包括两个推进装置31，且两个推进装置31上均设置有两个加工主轴32，且加工机构3的两个加工模块为例，其中，两个加工模块分别用于工件的铣削加工及磨削加工，也即为其中一加工模块的加工主轴32为铣刀主轴，定义为第一加工模块3a，另一加工模块的加工主轴32为磨刀主轴，定义为第二加工模块3b。两个工件均放置装夹在工作台2上，启动机床以使运送装置1的驱动端带动工作台2移动至第一加工模块3a下方，第一加工模块3a的两个推进装置31一起推送各自对应的铣刀主轴对两个工件进行洗削加工，完成洗削加工后，第一加工模块3a的推进装置31带动铣刀主轴恢复至原位，同步的，运送装置1再次带动工作台2移动至第二加工模块3b下方，第二加工模块3b的两个推进装置31一起推送各自对应的磨刀主轴对两个工件进行磨削加工。

上述仅为一种多工位复合加工机床工作原理的示意，第一加工模块3a的加工主轴32并不局限于铣刀主轴，第二加工模块3b也不仅限定为磨刀主轴。

进一步的，如图4所示的一种多工位复合加工机床的局部***图，其中，该图4中展示了推进装置31、加工主轴32及调节机构5的结构，为清楚展示推进滑块313及调节滑块53的结构及其装配关系，推进滑块313与推进滑座311之间以及调节滑块53与调节座51之间进行***示意，推进装置31包括推进滑座311、推进导轨312及与推进导轨312相适配的推进滑块313，推进滑块313固定连接推进滑座311，加工主轴32固定连接在推进滑座311上，推进滑块313滑动连接在推进导轨312上。具体的，推进导轨312相对于运送装置1垂直设置，则推进滑座311可沿着推进导轨312的方向进行升降运动，从而实现推进加工主轴32对工作台2上的工件进行加工以及加工结束后恢复至原位的动作。

进一步的，如图2所示的一种多工位复合加工机床的局部装配图，其中，该图2中展示了工作台2、运送装置1及床身41之间的装配关系，为更清楚展示工作台2的内部结构及工作台2与运送装置1的运送滑块13之间的连接关系，工作台2进行剖面示意，运送装置1包括固定座11、运送导轨12及与运送导轨12相适配的运送滑块13，其中，运送滑块13为驱动端，运送导轨12固定连接在固定座11上，运送滑块13固定连接工作台2，运送滑块13滑动连接运送导轨12。具体的，运送装置1还包括运送电机14，作为推动工作台2运送工件的动力源，运送电机14的丝杆主轴转动连接工作台2，则启动运送电机14，使得运送电机14的丝杆主轴转动，工作台2将丝杆主轴的转动转换成为沿着运送导轨12方向的直线滑动，从而实现工作台2运送工件经过两个加工模块垂直投影在固定座11上的位置的目的，进而实现两个加工模块完成对工件的不同工序的加工。当然，动力源并不局限于运送电机14，还可以为气缸或者液压缸，通过气缸及液压缸的直线往复的活塞运动，也可实现工作台2沿着运送导轨12的方向的直线运动。

进一步的，具体请结合图1、图2及图4所示，该多工位复合加工机床还包括床身41，其中，固定梁42固定安装在床身41上，固定座11固定安装在床身41上，推进装置31装配于固定梁42。

此处应当说明的，固定梁42包括横梁体421及固定连接横梁体421的梁立柱422，其中，梁立柱422具有两根，两根梁立柱422分别固定连接横梁体421的相对两端，且两根梁立柱422固定连接在床身41上，此时，运送装置1的固定座11位于两根梁立柱422的中间位置，即固定座11位于梁立柱422的一侧，并装配固定在床身41上，则工作台2相对滑动于梁立柱422的一侧。

除此之外，作为更有选的方案，具体如图6所示，运送装置1的固定座11还可以固定于梁立柱422的一侧上，此处所指的固定可以为固定座11与梁立柱422螺栓连接，也可以为固定座11与梁立柱422一体成型，此时，固定座11可以接触床身41，也可以为固定座11与床身41存在间距。

此时，运送导轨12可以固定于固定座11的顶部，优选的，为考虑切削介质不直接流动或低落至运送导轨12，运送导轨12可以固定于固定座11的底部，即运送导轨12位于固定座11与床身41之间，则工作台2设置成立式，即工作台2呈L型，工作台2同样相对滑动于梁立柱422的一侧，从而有效避免了切削介质对运送导轨12及运送滑块13造成腐蚀的问题。

由于工件在加工过程中需要进行精准定位，更进一步的，具体请结合图4所示，固定梁42上还设置有调节机构5，推进装置31固定连接在调节机构5的调节端上，以调节加工主轴32垂直于驱动端的运送方向上的位置。因此，当加工模块的加工主轴32与装夹在工作台2上的工件存在加工误差、或者运送装置1与加工模块之间存在装配误差时，可通过调节机构5实现水平调整，以消除上述所存在误差的目的。

其中，调节机构5包括调节座51、调节滑轨52及与调节滑轨52相适配的调节滑块53，其中，调节座51为调节端，调节滑轨52固定连接在固定梁42上，调节滑块53固定连接在调节座51上，调节滑块53滑动连接调节滑轨52，推进导轨312固定连接在调节座51上。

进一步的，具体请结合图2所示，工作台2上具备有与每个加工模块的至少一加工主轴32相对应的工位21，也即当加工模块上设置多个加工主轴32时，工作台2上将设置多个工位21，且每个工位21与每个加工主轴32对应设置，从而实现同时加工多个工件的目的。

实施例2

在实施例1中，工件通过加工机构3实现在同一机床上对工件进行两道工序加工的目的，基于实施例1所提供的一种多工位复合加工机床，发明人还作以进一步的研发，具体如图5所示的一种多工位复合加工机床的整体示意图，并结合图2、图3及图4，沿着驱动端的运送方向上依次设置有若干个加工机构3。

在本实施例中，床身41上设置有若干个固定梁42，且每个固定梁42的相对两侧均设置有加工模块，运送装置1穿过若干个固定梁42，并且设置在若干个加工机构3的下方，因此，工件随着工作台2的移动运送，逐一经过每个加工模块的加工，从而实现三道及三道以上工序在同一机床上加工的目的。

除上述设置多个加工机构3的改进方案以实现三道及三刀以上工序外，为进一步提高机床的加工效率，发明人还提供了另一改进方案：

沿着固定梁42的跨度方向并排设置有若干个运送装置1，每个运送装置1的驱动端上设置有工作台2，设于固定梁42上的加工模块沿固定梁42往复移动。

具体的，这里所指的跨度方向为固定梁42的长度方向，以设置两个运送装置1为例，当其中一个运送装置1完成第一个加工模块的加工时，该运送装置1将工作台2移送至第二个加工模块进行加工，此时，第一个加工模块可对另一个运送装置1对应工作台2上的工件进行的加工。因此，通过并排的多个运送装置1实现了多个运送装置1之间的交互效果以及不停机的高效加工目的，从而提高了产品的生产效率、降低生产制造成本的，同时，还有效地体现了该加工机床集成化的巧妙设计。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种多工位复合加工机床，其特征在于，包括：

运送装置(1)，所述运送装置(1)的驱动端上设置有工作台(2)；

沿着所述驱动端的运送方向上设有加工机构(3)，所述加工机构(3)由两个独立工作的加工模块组合而成，且两个所述加工模块设置在固定梁(42)的两相对侧上；

所述工作台(2)沿所述驱动端的运送方向在所述固定梁(42)的两相对侧之间往复移动，且所述工作台(2)在所述驱动端作用下沿垂直于所述固定梁(42)的方向顺次经所述固定梁(42)的两相对侧的所述加工模块作用完成加工。

2.根据权利要求1所述的多工位复合加工机床，其特征在于：沿着所述驱动端的运送方向上依次设置有若干个所述加工机构(3)。

3.根据权利要求1或2所述的多工位复合加工机床，其特征在于：两个所述加工模块之间还设置有用以分离切削介质的隔挡结构。

4.根据权利要求1或2所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述加工模块包括至少一个推进装置(31)，以及活动装配在所述推进装置(31)上的加工主轴(32)。

5.根据权利要求4所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述推进装置(31)包括推进滑座(311)、推进导轨(312)及与所述推进导轨(312)相适配的推进滑块(313)，所述推进滑块(313)固定连接所述推进滑座(311)，所述加工主轴(32)固定连接在所述推进滑座(311)上，所述推进滑块(313)滑动连接在所述推进导轨(312)上。

6.根据权利要求5所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述运送装置(1)包括固定座(11)、运送导轨(12)及与所述运送导轨(12)相适配的运送滑块(13)，其中，所述运送滑块(13)为所述驱动端，所述运送导轨(12)固定连接在所述固定座(11)上，所述运送滑块(13)固定连接所述工作台(2)，所述运送滑块(13)滑动连接所述运送导轨(12)。

7.根据权利要求6所述的多工位复合加工机床，其特征在于：还包括床身(41)，所述固定梁(42)固定安装在所述床身(41)上，所述固定座(11)固定安装在所述床身(41)上，所述推进装置(31)装配于所述固定梁(42)。

8.根据权利要求6所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述固定梁(42)包括横梁体(421)及固定连接所述横梁体(421)的梁立柱(422)，所述固定座(11)固定于所述梁立柱(422)的一侧。

9.根据权利要求7所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述固定梁(42)上还设置有调节机构(5)，所述推进装置(31)固定连接在所述调节机构(5)的调节端上，以调节所述加工主轴(32)垂直于所述运送方向上的位置。

10.根据权利要求9所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述调节机构(5)包括调节座(51)、调节滑轨(52)及与所述调节滑轨(52)相适配的调节滑块(53)，其中，所述调节座(51)为所述调节端，所述调节滑轨(52)固定连接在所述固定梁(42)上，所述调节滑块(53)固定连接在所述调节座(51)上，所述调节滑块(53)滑动连接所述调节滑轨(52)，所述推进导轨(312)固定连接在所述调节座(51)上。

11.根据权利要求4所述的多工位复合加工机床，其特征在于：所述工作台(2)上具备有与每个所述加工模块的至少一所述加工主轴(32)相对应的工位(21)。

12.根据权利要求1所述的多工位复合加工机床，其特征在于：沿着所述固定梁(42)的跨度方向并排设置有若干个所述运送装置(1)，每个所述运送装置(1)的驱动端上设置有工作台(2)，设于所述固定梁(42)上的加工模块沿所述固定梁(42)往复移动。

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