CN219310433U - 一种灭火器筒体的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种灭火器筒体的自动焊接装置，设备先进，操作简单，可以大大减少工序步骤，周转速度快，降低了工人的劳动强度及风险；使用机器人自动抓取、自动焊接焊接程序，提高生产效率；能够自动生产，保证整个加工流程的流畅性，提高工作效率，降低产品成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火器制备领域，具体涉及一种灭火器筒体的自动焊接装置。
背景技术
灭火器筒体是重要的承压元件。常规筒体均为焊接钢瓶，即封底部件和筒身焊接而成。当前的工序主要由人工将成型后的封底摆放再工装上，然后放置筒身，夹紧后开始环焊。工序繁琐、效率低下、且容易出现不良品及工伤风险。
发明内容
针对上述背景技术中存在的问题，提出一种灭火器筒体的自动焊接装置，设计合理，操作方便，能够自动生产，保证整个加工流程的流畅性，提高工作效率，降低产品成本。
一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：
所述自动焊接装置包括定位装置、链板运输装置、机器人自动抓取装置、自动焊接装置；
定位装置对灭火器筒体和上下盖件进行预点焊，再由链板运输装置传送至机器人自动抓取焊接装置，抓取进入自动焊接装置完成焊接，再由机器人自动抓取焊接装置放回链板运输装置进行出料。
进一步地，定位装置为带有夹具的激光点焊机，夹具夹住灭火器的筒体以及上下盖件，通过激光点焊机进行预点焊。
进一步地，定位装置的夹具和激光焊枪均设置在机座上；激光焊枪通过环形机架实现圆周式运动；环形机架设置在机座上，基于导轨进行左右移动，实现激光焊枪进行点焊的位置调整。
进一步地，预点焊的点焊位置和数量根据实际产品需要进行设定。
进一步地，机器人自动抓取装置采用搬运机器人。
进一步地，自动焊接装置采用自动环缝焊接机。
进一步地，链板运输装置的出料端接入总流水线，进行气密、水压试验。
进一步地，采用四工位并行的方式，每个工位设置自动焊接装置，工位之间通过总流水线连接，统一接收各个工位输出的焊接成品。
本实用新型达到的有益效果为：
（1）设备先进，操作简单，可以大大减少工序步骤，周转速度快，降低了工人的劳动强度及风险；
（2）该设备使用机器人自动抓取、自动焊接焊接程序，提高生产效率；
（3）能够自动生产，保证整个加工流程的流畅性，提高工作效率，降低产品成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的灭火器筒体的自动焊接装置结构示意图。
图2为本实用新型实施例中的自动焊接装置示意图。
图中，1-定位装置，2-链板运输装置，3-机器人自动抓取装置，4-自动焊接装置，5-总流水线。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
该装置主要由定位装置（预点焊），链板运输装置，机器人自动抓取焊接装置、自动焊接装置等组成。
定位装置（预点焊）包括夹具和激光焊枪，均设置在机座上。夹具横向地固定住灭火器的筒体以及上下盖。激光焊枪设置在机座上，通过环形机架实现圆周式运动，对灭火器进行多位置的点焊。环形机架设置在机座上，并可基于导轨进行左右移动，即实现激光焊枪进行点焊的位置调整，对灭火器的上盖与筒身连接处、下盖与筒身连接处的两处位置进行点焊。
链板运输装置作为流水线，将加工过程中的灭火器部件进行传输，从定位装置移动至自动焊接位置。
机器人自动抓取焊接装置采用机械臂以及抓取手的结构，抓取手可以抓取链板运输装置上预点焊后的灭火器部件，机械臂可以多维移动，配合抓取手将灭火器部件移动到自动焊接装置。
自动焊接装置采用带夹具的环缝焊接机。
把灭火器筒体、上下盖放入夹具。灭火器是筒身和封头封底组成的，先组装在一起，然后才能环焊。但是组装好了之后在输送线上容易脱落，所以采取激光点焊的方式固定筒身封头封底部件。这样就不会松动，然后进入输送线，到环焊的地方中，自动压紧工件旋转，激光焊枪下降，自动点焊（点焊位置和数量可以设定），完成退枪，松开工件，自动出料到焊接流水线上，沿着流水线到机器人抓运工位，机器人抓取工件送到后续环缝焊接工位，环缝焊接机的夹具夹紧工件，机器人松开退出，机器人将输送线上面的工件夹取后，放在焊接装置上（焊接工位有夹具，机器人送到位置后夹具会自动夹紧，机器人自动松开）。焊枪下降旋转焊接，完成松开工件，工件沿着拖缸下降，机器人把焊接好的工件抓回流水线，工件沿着流水线流到汇总流水线上去气密、水压试验，依次循环。如图1所示，本实施例中采用四工位并行的方式，即每个工位设置自动焊接装置，工位之间通过总流水线连接，统一接收各个工位输出的成品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (8)
1.一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：
所述自动焊接装置包括定位装置、链板运输装置、机器人自动抓取装置、自动焊接装置；
定位装置对灭火器筒体和上下盖件进行预点焊，再由链板运输装置传送至机器人自动抓取焊接装置，抓取进入自动焊接装置完成焊接，再由机器人自动抓取焊接装置放回链板运输装置进行出料。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：定位装置为带有夹具的激光点焊机，夹具夹住灭火器的筒体以及上下盖件，通过激光点焊机进行预点焊。
3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：定位装置的夹具和激光焊枪均设置在机座上；激光焊枪通过环形机架实现圆周式运动；环形机架设置在机座上，基于导轨进行左右移动，实现激光焊枪进行点焊的位置调整。
4.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：预点焊的点焊位置和数量根据实际产品需要进行设定。
5.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：机器人自动抓取装置采用搬运机器人。
6.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：自动焊接装置采用自动环缝焊接机。
7.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：链板运输装置的出料端接入总流水线，进行气密、水压试验。
8.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体的自动焊接装置，其特征在于：采用四工位并行的方式，每个工位设置自动焊接装置，工位之间通过总流水线连接，统一接收各个工位输出的焊接成品。
Priority Applications (1)
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| CN202320771622.9U CN219310433U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种灭火器筒体的自动焊接装置 |
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Publications (1)
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| CN219310433U true CN219310433U (zh) | 2023-07-07 |
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Family Applications (1)
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2023
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