CN212578131U - 一种汽车前轴焊合件焊接生产线 - Google Patents

Abstract

一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站以及设置在焊接工作站之间的传动带，A工位、B工位、C工位和D工位，以及对应设置的焊接机器人，所述焊接机器人受PLC控制***控制，工位上设置的1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有受PLC控制***控制的定位机构和压紧机构。该焊接生产线自动化程度高，夹具定位精度高、压紧稳定可靠焊接质量更，可减少操作人员，有效减少装夹辅助时间，大幅提高生产效率，便于适应工业化大批量生产制造，同时可减轻工人劳动强度，提高生产的安全性。

Description

一种汽车前轴焊合件焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件焊接的自动化生产线，尤其涉及一种汽车前轴焊合件焊接生产线。

背景技术

汽车前轴焊合件是汽车的一个重要部件，其组成包括：前轴横梁、横梁封板焊合件、左支架焊合件和右支架焊合件，生产过程中分别将左支架焊合件和右支架焊合件固定在前轴横梁的相应部位，进行焊接得到前轴横梁半成品，然后再将横梁封板焊合件固定在前轴横梁半成品的相应部位，再次进行焊接完成整个前轴焊合件的电阻焊接工序，从而得到前轴焊合件成品。

传统的手工悬挂电阻焊接是采用普通手工快压装置和气动夹持混合将其零、部件定位压紧，最后手持电阻焊钳将定位压紧好的前轴焊合件进行焊接；存在的问题是：

1.零件装夹时间长，生产效率低、不适应工业化大批量的生产制造；

2.人工成本高、工人劳动强度大；

3.手持焊接一致性差、焊接质量不稳定、废品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车前轴焊合件焊接生产线，以克服已有技术所存在的上述不足。

本实用新型采取的技术方案是：一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制***以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制***电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制***连接的定位机构和压紧机构；

所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中：

A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接；

C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件。

其进一步的技术方案是：所述1号夹具包括安装在夹具基座上的前轴横梁压紧机构、支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构；所述前轴横梁压紧机构包括横梁左压紧机构Ⅰ和横梁右压紧机构Ⅰ；横梁左压紧机构Ⅰ用于将前轴横梁左部压紧，横梁右压紧机构Ⅰ用于将前轴横梁右部压紧；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅰ、左支架后定位压紧机构Ⅰ、右支架前定位压紧机构Ⅰ和右支架后定位压紧机构Ⅰ；左支架前定位压紧机构Ⅰ用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件前部，左支架后定位压紧机构Ⅰ用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅰ实现左支架焊合件的定位和压紧；右支架前定位压紧机构Ⅰ用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件前部，右支架后定位压紧机构Ⅰ用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件后部，配合右支架前定位机构Ⅰ实现右支架焊合件的定位和压紧；

所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅰ、摆臂孔左后定位机构Ⅰ、摆臂孔右前定位机构Ⅰ和摆臂孔右后定位机构Ⅰ；摆臂孔左前定位机构Ⅰ用于左支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔左后定位机构Ⅰ用于左支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔左前定位机构Ⅰ固定左支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；摆臂孔右前定位机构Ⅰ用于右支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔右后定位机构Ⅰ用于右支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔右前定位机构Ⅰ固定右支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；

所述2号夹具包括安装在夹具基座上的横梁压紧机构Ⅱ、左支架后压紧机构Ⅱ和右支架前压紧机构Ⅱ，所述横梁压紧机构Ⅱ为单臂压紧，安装在夹具基座中间，用于压紧前轴横梁中部；所述左支架后压紧机构Ⅱ和右支架前压紧机构Ⅱ按对角压紧方式布置，左支架后压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的左后部，用于压紧左支架焊合件后部，右支架前压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的右前部，用于压紧右支架焊合件前部；

所述3号夹具包括安装在夹具基座上的支架焊合件定位压紧机构、摆臂孔位定位机构和封板焊合件定位压紧机构Ⅲ；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅲ、左支架后定位压紧机构Ⅲ、右支架前定位压紧机构Ⅲ和右支架后定位压紧机构Ⅲ；左支架前定位压紧机构Ⅲ用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件的前部，左支架后定位压紧机构Ⅲ用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件的后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅲ将左支架焊合件压紧，保证左支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；右支架前定位压紧机构Ⅲ用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件的前部，右支架后定位压紧机构Ⅲ用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件的后部，配合右支架前定位压紧机构Ⅲ, 将右支架焊合件压紧，保证右支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；

所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅲ、摆臂孔左后定位机构Ⅲ、摆臂孔右前定位机构Ⅲ和摆臂孔右后定位机构Ⅲ；摆臂孔左前定位机构Ⅲ用于左支架焊合件左前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔左后定位机构Ⅲ用于左支架焊合件左后摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔右前定位机构Ⅲ用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔右后定位机构Ⅲ用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；

所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ位于封板焊合件压臂上，用于定位压紧封板焊合件，保证封板焊合件与焊合件装夹配合间隙和尺寸位置符合设计要求；

所述4号夹具包括安装在夹具基座上的左支架前定位机构Ⅳ、右支架后定位机构Ⅳ、封板焊合件左压紧机构Ⅳ和封板焊合件右压紧机构Ⅳ；

左支架前定位机构Ⅳ和右支架后定位机构Ⅳ按对角压紧方式布置，用于对C工位完成的焊合件进行对角定位，左支架签定位机构Ⅳ安装在夹具基座的左前部，右支架前定位机构Ⅳ安装在夹具基座的右后部，

封板焊合件左压紧机构Ⅳ和封板焊合件右压紧机构Ⅳ用于对封板焊合件进行固定，保证封板焊合件在焊接过程中不发生位移而影响质量。

更进一步：所述1号夹具中；所述横梁左压紧机构Ⅰ包括横梁左压紧气缸Ⅰ、横梁左压臂Ⅰ和横梁左压紧基座Ⅰ；所述横梁右压紧机构Ⅰ与横梁左压紧机构Ⅰ结构相同，包括横梁右压紧气缸Ⅰ、横梁右压臂Ⅰ和横梁右压紧基座Ⅰ；所述摆臂孔左前定位机构Ⅰ包括摆臂孔左前定位气缸Ⅰ、摆臂孔左前固定板Ⅰ和摆臂孔左前定位销Ⅰ；摆臂孔右前定位机构Ⅰ与摆臂孔左前定位机构Ⅰ结构相同，包括摆臂孔右前定位气缸Ⅰ、摆臂孔右前固定板Ⅰ和摆臂孔右前定位销Ⅰ；所述摆臂孔左后定位机构Ⅰ包括摆臂孔左后定位气缸Ⅰ、摆臂孔左后固定板Ⅰ和摆臂孔左后定位销Ⅰ；所述摆臂孔右后定位机构Ⅰ与摆臂孔左后定位机构Ⅰ结构相同，包括摆臂孔右后定位气缸Ⅰ、摆臂孔右后固定板Ⅰ和摆臂孔右后定位销Ⅰ；

所述左支架前定位压紧机构Ⅰ包括左支架前压紧气缸Ⅰ、左支架前压臂Ⅰ、左支架前压紧固定板Ⅰ和左支架前压紧定位销Ⅰ；使用时通过左支架前定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅰ、左支架前压臂Ⅰ和左支架前压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件前部压紧；

右支架前定位压紧机构Ⅰ与左支架前定位压紧机构Ⅰ结构相同，包括右支架前压紧气缸Ⅰ、右支架前压臂Ⅰ、右支架前压紧固定板Ⅰ和右支架前压紧定位销Ⅰ；使用时通过右支架前压紧定位销Ⅰ将右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔定位，通过右支架前压紧气缸Ⅰ、右支架前压臂Ⅰ和右支架前压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件前部压紧；

所述左支架后定位压紧机构Ⅰ包括左支架后压紧气缸Ⅰ、左支架后压臂Ⅰ、左支架后压紧固定板Ⅰ和左支架后压紧定位销Ⅰ；使用时通过左支架后定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ13mm后孔定位，通过左支架后压紧气缸Ⅰ、左支架后压臂Ⅰ和左支架后压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件后部压紧；

右支架后定位压紧机构Ⅰ与左支架后定位压紧机构Ⅰ结构相同，包括右支架后压紧气缸Ⅰ、右支架后压臂Ⅰ、右支架后压紧固定板Ⅰ和右支架后定位销Ⅰ；使用时通过右支架后定位销Ⅰ将右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔定位，通过右支架后压紧气缸Ⅰ、右支架后压臂Ⅰ和右支架后压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件后部压紧；

所述2号夹具中：所述横梁压紧机构Ⅱ包括横梁压紧气缸Ⅱ、横梁压臂Ⅱ和横梁压紧定位基座Ⅱ；所述左支架后压紧机构Ⅱ包括左支架后压紧气缸Ⅱ、左支架后压臂Ⅱ、左支架后压紧定位基座Ⅱ和左支架后压紧定位销Ⅱ；所述右支架前压紧机构Ⅱ包括右支架前压紧气缸Ⅱ、右支架前压臂Ⅱ、右支架前压紧定位基座Ⅱ和右支架前压紧定位销Ⅱ；

所述3号夹具中：所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ包括：焊合件压紧气缸Ⅲ、焊合件压臂Ⅲ、焊合件压紧基座Ⅲ和焊合件定位销模块Ⅲ；

所述左支架前定位压紧机构Ⅲ包括左支架前压紧气缸Ⅲ、左支架前压臂、左支架前压紧固定板Ⅲ和左支架前定位销Ⅲ，使用时通过左支架前定位销Ⅲ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅲ、左支架前压臂和左支架前压紧固定板Ⅲ将左支架焊合件前部压紧；

所述左支架后定位压紧机构Ⅲ包括左支架后压紧气缸Ⅲ、左支架后压臂Ⅲ、左支架后压紧固定板Ⅲ和左支架后定位销Ⅲ，使用时通过左支架后定位销Ⅲ将左支架焊合件之φ13mm后孔定位，通过左支架后压紧气缸Ⅲ、左支架后压臂Ⅲ和左支架后压紧固定板Ⅲ将左支架焊合件后部压紧；

所述右支架前定位压紧机构Ⅲ包括右支架前压紧气缸Ⅲ、右支架前压臂Ⅲ、右支架前压紧固定板Ⅲ和右支架前定位销Ⅲ，使用时通过右支架前定位销Ⅲ将右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔定位，通过右支架前压紧气缸Ⅲ、右支架前压臂Ⅲ和右支架前压紧固定板Ⅲ将右支架焊合件前部压紧；

所述右支架后定位压紧机构Ⅲ包括右支架后压紧气缸Ⅲ、右支架后压臂Ⅲ、右支架后压紧固定板Ⅰ和右支架后压紧定位销Ⅲ，使用时通过右支架后压紧定位销Ⅲ将右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔定位，通过右支架后压紧气缸Ⅲ、右支架后压臂Ⅲ和右支架后压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件后部压紧；

所述4号夹具中：所述左支架前定位机构Ⅳ包括左前连接板定位销Ⅳ和左支架前定位基座Ⅳ，所述右支架后定位机构Ⅳ与左支架前定位机构Ⅳ结构相同、包括：右后连接板定位销Ⅳ和右支架后定位基座Ⅳ；

所述封板焊合件左压紧机构Ⅳ包括封板焊合件左压紧气缸Ⅳ、封板焊合件左压臂Ⅳ和封板焊合件左压紧基座Ⅳ；所述封板焊合件右压紧机构Ⅳ与焊合件左压紧机构Ⅳ结构相同、包括：封板焊合件右压紧气缸Ⅳ、封板焊合件右压臂Ⅳ和封板焊合件右压紧基座Ⅳ。

由于采取上述技术方案，与传统人工悬挂电阻焊接夹具相比较，本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线具有以下有益效果：

1．本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线，由于2号夹具结构与1号夹具部分类似，区别在于简化取消了摆臂孔位定位机构，左、右支架压紧机构由四角压紧方式改为对角压紧方式，也因此取消了左支架前压紧机构和右支架后压紧机构，1号夹具的横梁压紧机构为左、右对称双臂压紧机构，2号夹具的横梁压紧机构为单臂中间压紧机构，从而避开1号夹具的夹持部位，（同样所述4号夹具结构与3号夹具部分类似，区别在于简化取消了摆臂孔位定位机构和前轴横梁封板焊合件定位压紧机构，左、右支架定位机构由四角全定位方式改为对角定位方式，也因此取消了左支架前定位机构和右支架后定位机构，4号夹具的焊合件左、右压紧机构与3号夹具的横梁左、右压紧机构的压紧位置完成错开），使第二次夹持的焊接不受干涉，有利于提高效率和焊接质量；

2．本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线，通过PLC控制***控制焊接夹具将汽车前轴焊合件自动装夹定位、夹紧，然后供机器人焊接，简化了装夹步骤，节约装夹辅助时间，提高生产效率，又可减少操作人员，降低工人劳动强度；而且具有装夹放（防）错功能，大大提高安全性，降低可能投入的安全成；

3．本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线，通过以工作站方式按流水线形式布局，合理分配焊接与装夹节拍，进一步消除工序间生产等待时间，自动化控制夹具与焊接机器人配套组合，有利于实现工业自动化的批量生产；

4. 本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线，产品焊接质量比人工焊接稳定，一致性好，废品率极低。

下面结合附图和实施例对本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线布局示意图；

图2为1号夹具结构示意图（立体效果）；

图3为2号夹具结构示意图（立体效果）；

图4为3号夹具结构示意图（立体效果）；

图5为4号夹具结构示意图（立体效果）；

图6～图7为左支架前压紧机构Ⅰ结构示意图：

图6为俯视图，图7为立体效果图；

图8～图9为左支架前定位机构Ⅰ结构示意图：图8为侧视图，图9为立体效果图；

图10～图11为左支架前压紧机构Ⅰ结构示意图：

图10为俯视图，图11为立体效果图；

图12～图13为左支架后定位机构Ⅰ结构示意图：

图12为主视图，图13为侧视图；

图14～图15为横梁左压紧机构Ⅰ结构示意图：

图14为主视图，图15为侧视图；

图16～图17为横梁右压紧机构Ⅰ结构示意图：

图16为主视图，图17为立体效果图；

图18～图19为右支架前定位机构Ⅰ结构示意图：

图18为俯视图，图19为立体效果图；

图20～图21为右支架前压紧机构Ⅰ结构示意图：

图20为立体效果图，图21为俯视图；

图22～图23为右支架后定位机构Ⅰ结构示意图：

图22为主视图，图23为立体效果图；

图24～图25为右支架后压紧机构Ⅰ结构示意图：

图24为主视图，图25为俯视图；

图26～图27为左支架后压紧机构Ⅱ结构示意图：

图26为主视图，图27为立体效果图；

图28～图29为横梁压紧机构Ⅱ结构示意图：

图28为主视图，图29为立体效果图；

图30～图31为右支架前压紧机构Ⅱ结构示意图：

图30为主视图，图31为立体效果图；

图32～图33为左支架前压紧机构Ⅲ结构示意图：

图32为主视图，图33为立体效果图；

图34～图35为左支架前定位机构Ⅲ结构示意图：

图34为主视图，图35为立体效果图；

图36～图37为左支架后定位机构Ⅲ结构示意图：

图36为主视图，图37为立体效果图；

图38～图39为左支架后压紧机构Ⅲ结构示意图：

图38为立体效果图，图39为俯视图；

图40～图41为封板焊合件定位压紧机构Ⅲ结构示意图：

图40为主视图，图41为立体效果图；

图42～图43为右支架前定位机构Ⅲ结构示意图：

图42为俯视图，图43为立体效果图；

图44～图45为右支架前压紧机构Ⅲ结构示意图：

图44为立体效果图，图45为俯视图；

图46～图47为右支架后定位机构Ⅲ结构示意图：

图46为主视图，图47为立体效果图；

图48～图49为右支架后压紧机构Ⅲ结构示意图：

图48为主视图，图49为俯视图；

图50～图51为左支架前定位机构Ⅳ结构示意图：

图50为主视图，图51为立体效果图；

图52～图53为焊合件左压紧机构Ⅳ结构示意图：

图52为主视图，图53为侧视图；

图54～图55为焊合件右压紧机构Ⅳ结构示意图：

图54为主视图，图55为立体效果图；

图56～图57为右支架后定位机构Ⅳ结构示意图：

图56为主视图，图57为侧视图；

图58～图62为焊接工件结构示意图：

图58为前轴横梁，图59为左支架焊合件，图60 为右支架焊合件，图61为横梁封板焊合件，图62为焊接完成的前轴焊合件。

图中：

1—1号夹具，2—2号夹具，3—3号夹具，4—4号夹具，5—控制箱，101—1号焊接机器人，102—2号焊接机器人，103—3号焊接机器人，104—4号焊接机器人，105—操作台，106—传动带，107—护栏，6—前轴横梁，7—横梁封板焊合件，81—左支架焊合件，82—右支架焊合件，9—前轴焊合件；

10-左支架前定位压紧机构Ⅰ：1001-左支架前压紧气缸Ⅰ、1002-左支架前压臂Ⅰ，1003-左支架前压紧固定板Ⅰ、1004-左支架前定位销Ⅰ；

11-摆臂孔左前定位机构Ⅰ：1101-摆臂孔左前定位气缸Ⅰ、1102-摆臂孔左前固定板Ⅰ、1103-摆臂孔左前定位销Ⅰ；

12-摆臂孔左后定位机构Ⅰ：1201-摆臂孔左后定位气缸Ⅰ、1202-摆臂孔左后固定板Ⅰ、1203-摆臂孔左后定位销Ⅰ；

13-左支架后定位压紧机构Ⅰ：1301-左支架后压紧气缸Ⅰ、1302-左支架后压臂Ⅰ、1303-左支架后压紧固定板Ⅰ、1304-左支架后定位销Ⅰ；

14-横梁左压紧机构Ⅰ：1401-横梁左压紧气缸Ⅰ、1402-横梁左压臂Ⅰ、1403-横梁左压紧基座Ⅰ、

15-横梁右压紧机构Ⅰ：1501-横梁右压紧气缸Ⅰ、1502-横梁右压臂Ⅰ、1503-横梁右压紧基座Ⅰ；

16-摆臂孔右前定位机构Ⅰ：1601-摆臂孔右前定位气缸Ⅰ、1602-摆臂孔右前固定板Ⅰ、1603-摆臂孔右前定位销Ⅰ；

17-右支架前定位压紧机构Ⅰ：1701-右支架前压紧气缸Ⅰ、1702-右支架前压臂Ⅰ、1703-右支架前压紧固定板Ⅰ、1704-右支架前定位销Ⅰ；

18-摆臂孔右后定位机构Ⅰ：1801-摆臂孔右后定位气缸Ⅰ、1802-摆臂孔右后固定板Ⅰ、1803-摆臂孔右后定位销Ⅰ；

19-右支架后定位压紧机构Ⅰ：1901-右支架后压紧气缸Ⅰ、1902-右支架后压臂Ⅰ、1903-右支架后压紧固定板Ⅰ、1904-右支架后定位销Ⅰ；

20-左支架后压紧机构Ⅱ：2001-左支架后压紧气缸Ⅱ、2002-左支架后压臂Ⅱ、2003-左支架后压紧定位基座Ⅱ、2004-左支架后定位销Ⅱ；

21-横梁压紧机构Ⅱ：2101-横梁压紧气缸Ⅱ、2102-横梁压臂Ⅱ， 2103-横梁压紧定位基座Ⅱ；

22-右支架前压紧机构Ⅱ：2201-右支架前压紧气缸Ⅱ、2202-右支架前压臂Ⅱ、2203-右支架前压紧定位基座Ⅱ、2204-右支架前定位销Ⅱ；

30-左支架前定位压紧机构Ⅲ（结构与10相同）：3001-左支架前压紧气缸Ⅲ、3002-左支架前压紧固定板Ⅲ、3003-左支架前压臂Ⅲ、3004-左支架前定位销Ⅲ；

31-摆臂孔左前定位机构Ⅲ（结构与11相同）：3101-摆臂孔左前定位气缸Ⅲ、3102-摆臂孔左前固定板Ⅲ、3103-摆臂孔左前定位销Ⅲ；

32-摆臂孔左后定位机构Ⅲ（结构与12相同）：3201-摆臂孔左后定位气缸Ⅲ、3202-摆臂孔左后固定板Ⅲ、3203-摆臂孔左后定位销Ⅲ；

33-左支架后定位压紧机构Ⅲ（结构与13相同）： 3301-左支架后压紧气缸Ⅲ、3302-左支架后压臂Ⅲ、3303-左支架后压紧固定板Ⅲ、3304-左支架后定位销Ⅲ；

34-封板焊合件定位压紧机构Ⅲ：3401-焊合件压紧气缸Ⅲ、3402-焊合件压臂Ⅲ、3403-焊合件压紧基座Ⅲ、3404-焊合件定位销模块Ⅲ；

35-摆臂孔右前定位机构Ⅲ（结构与16相同）：3501-摆臂孔右前定位气缸Ⅲ、3502-摆臂孔右前固定板Ⅲ、3503-摆臂孔右前定位销Ⅲ；

36-右支架前定位压紧机构Ⅲ（结构与17相同）：3601-右支架前压紧气缸Ⅲ、3602-右支架前压臂、3603-右支架前压紧固定板Ⅲ、3604-右支架前定位销Ⅲ；

37-摆臂孔右后定位机构Ⅲ（结构与18相同）：3701-摆臂孔右后定位气缸Ⅲ、3702-摆臂孔右后固定板Ⅲ、3703-摆臂孔右后定位销Ⅲ；

38-右支架后定位压紧机构Ⅲ：3801-右支架后压紧气缸Ⅲ、3802-右支架后压臂Ⅲ、3803-右支架后压紧固定板Ⅲ、3804-右支架后定位销Ⅲ；

40-左支架前定位机构Ⅳ：4001-左前连接板定位销Ⅳ、4002-左支架前定位基座Ⅳ；

43-右支架后定位机构Ⅳ：4301-右后连接板定位销Ⅳ、4302-右支架后定位基座Ⅳ。

41-封板焊合件左压紧机构Ⅳ：4101-封板焊合件左压紧气缸Ⅳ、4102-封板焊合件左压臂Ⅳ、4103-封板焊合件左压紧基座Ⅳ；

42-封板焊合件右压紧机构Ⅳ：4201-封板焊合件右压紧气缸Ⅳ、4202-封板焊合件右压臂Ⅳ、4203-封板焊合件右右压紧基座Ⅳ。

具体实施方式

一种汽车前轴焊合件焊接生产线，包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制***以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制***电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制***连接的定位机构和压紧机构；

所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中：

A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接；

C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件。

所述1号夹具包括安装在夹具基座上的前轴横梁压紧机构、支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构；所述前轴横梁压紧机构包括横梁左压紧机构Ⅰ14和横梁右压紧机构Ⅰ15；横梁左压紧机构Ⅰ14用于将前轴横梁左部压紧，保证前轴横梁与左支架焊合件配合紧密；横梁右压紧机构Ⅰ15用于将前轴横梁右部压紧，保证前轴横梁与右支架焊合件配合紧密；

所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅰ10、左支架后定位压紧机构Ⅰ13、右支架前定位压紧机构Ⅰ17和右支架后定位压紧机构Ⅰ19；左支架前定位压紧机构Ⅰ10用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件前部，左支架后定位压紧机构Ⅰ13用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅰ实现左支架焊合件的定位和压紧；右支架前定位压紧机构Ⅰ17用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件前部，右支架后定位压紧机构Ⅰ19用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件后部，配合右支架前定位机构Ⅰ实现右支架焊合件的定位和压紧；

所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅰ11、摆臂孔左后定位机构Ⅰ12、摆臂孔右前定位机构Ⅰ16和摆臂孔右后定位机构Ⅰ18；摆臂孔左前定位机构Ⅰ11用于左支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔左后定位机构Ⅰ12用于左支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔左前定位机构Ⅰ固定左支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；摆臂孔右前定位机构Ⅰ16用于右支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔右后定位机构Ⅰ18用于右支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔右前定位机构Ⅰ固定右支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；

所述2号夹具包括安装在夹具基座上的横梁压紧机构Ⅱ21、左支架后压紧机构Ⅱ20和右支架前压紧机构Ⅱ22，所述横梁压紧机构Ⅱ为单臂压紧，安装在夹具基座中间，用于压紧前轴横梁中部；所述左支架后压紧机构Ⅱ20和右支架前压紧机构Ⅱ22按对角压紧方式布置，左支架后压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的左后部，用于压紧左支架焊合件后部，右支架前压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的右前部，用于压紧右支架焊合件前部；

所述3号夹具包括安装在夹具基座上的支架焊合件定位压紧机构、摆臂孔位定位机构和封板焊合件定位压紧机构Ⅲ34其结构与1号夹具基本相同，所不同的是取消了横梁左压紧机构14和横梁右压紧机构15，增加了封板焊合件定位压紧机构Ⅲ34，

所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅲ30、左支架后定位压紧机构Ⅲ33、右支架前定位压紧机构Ⅲ36和右支架后定位压紧机构Ⅲ38；左支架前定位压紧机构Ⅲ30用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件的前部，左支架后定位压紧机构Ⅲ33用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件的后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅲ将左支架焊合件压紧，保证左支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；

右支架前定位压紧机构Ⅲ36用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件的前部，右支架后定位压紧机构Ⅲ38用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件的后部，配合右支架前定位压紧机构Ⅲ36, 将右支架焊合件压紧，保证右支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；

所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅲ31、摆臂孔左后定位机构Ⅲ32、摆臂孔右前定位机构Ⅲ35和摆臂孔右后定位机构Ⅲ37；

摆臂孔左前定位机构Ⅲ31用于左支架焊合件左前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔左后定位机构Ⅲ32用于左支架焊合件左后摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔右前定位机构Ⅲ35用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；

摆臂孔右后定位机构Ⅲ37用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ34位于封板焊合件压臂上，用于定位压紧封板焊合件，保证封板焊合件与焊合件装夹配合间隙和尺寸位置符合设计要求；

所述4号夹具包括安装在夹具基座上的左支架前定位机构Ⅳ40、右支架后定位机构Ⅳ43、封板焊合件左压紧机构Ⅳ41和封板焊合件右压紧机构Ⅳ42；左支架前定位机构Ⅳ40和右支架后定位机构Ⅳ43按对角压紧方式布置，用于对C工位完成的焊合件进行对角定位，左支架签定位机构Ⅳ安装在夹具基座的左前部，右支架前定位机构Ⅳ安装在夹具基座的右后部，封板焊合件左压紧机构Ⅳ41和封板焊合件右压紧机构Ⅳ42用于对封板焊合件进行固定，保证封板焊合件在焊接过程中不发生位移而影响质量。

所述1号夹具中；所述横梁左压紧机构Ⅰ14包括横梁左压紧气缸Ⅰ1401、横梁左压臂Ⅰ1402和横梁左压紧基座Ⅰ1403；所述横梁右压紧机构Ⅰ15与横梁左压紧机构Ⅰ14结构相同，包括横梁右压紧气缸Ⅰ1501、横梁右压臂Ⅰ1502和横梁右压紧基座Ⅰ1503；所述摆臂孔左前定位机构Ⅰ11包括摆臂孔左前定位气缸Ⅰ1101、摆臂孔左前固定板Ⅰ1102和摆臂孔左前定位销Ⅰ1103；所述摆臂孔右前定位机构Ⅰ16与摆臂孔左前定位机构Ⅰ11结构相同，包括摆臂孔右前定位气缸Ⅰ1601、摆臂孔右前固定板Ⅰ1602和摆臂孔右前定位销Ⅰ1603；所述摆臂孔左后定位机构Ⅰ12包括摆臂孔左后定位气缸Ⅰ1201、摆臂孔左后固定板Ⅰ1202和摆臂孔左后定位销Ⅰ1203；所述摆臂孔右后定位机构Ⅰ18与摆臂孔左后定位机构Ⅰ12结构相同，包括摆臂孔右后定位气缸Ⅰ1801、摆臂孔右后固定板Ⅰ1802和摆臂孔右后定位销Ⅰ1803；

所述左支架前定位压紧机构Ⅰ10包括左支架前压紧气缸Ⅰ1001、左支架前压臂Ⅰ1002、左支架前压紧固定板Ⅰ1003和左支架前压紧定位销Ⅰ1004；使用时通过左支架前定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅰ、左支架前压臂Ⅰ和左支架前压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件前部压紧；

右支架前定位压紧机构Ⅰ17与左支架前定位压紧机构Ⅰ10结构相同，包括右支架前压紧气缸Ⅰ1701、右支架前压臂Ⅰ1702、右支架前压紧固定板Ⅰ1703和右支架前压紧定位销Ⅰ1704；使用时通过右支架前压紧定位销Ⅰ将右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔定位，通过右支架前压紧气缸Ⅰ、右支架前压臂Ⅰ和右支架前压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件前部压紧；

所述左支架后定位压紧机构Ⅰ13包括左支架后压紧气缸Ⅰ1301左支架后压臂Ⅰ1302、左支架后压紧固定板Ⅰ1303和左支架后压紧定位销Ⅰ1304；使用时通过左支架后定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ13mm后孔定位，通过左支架后压紧气缸Ⅰ、左支架后压臂Ⅰ和左支架后压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件后部压紧；

右支架后定位压紧机构Ⅰ19与左支架后定位压紧机构Ⅰ13结构相同，包括右支架后压紧气缸Ⅰ1901、右支架后压臂Ⅰ1902、右支架后压紧固定板Ⅰ1903和右支架后定位销Ⅰ1904；使用时通过右支架后定位销Ⅰ将右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔定位，通过右支架后压紧气缸Ⅰ、右支架后压臂Ⅰ和右支架后压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件后部压紧；

所述2号夹具中：所述横梁压紧机构Ⅱ21包括横梁压紧气缸Ⅱ2101、横梁压臂Ⅱ2102和横梁压紧定位基座Ⅱ2103；所述左支架后压紧机构Ⅱ20包括左支架后压紧气缸Ⅱ2001、左支架后压臂Ⅱ2002、左支架后压紧定位基座Ⅱ2003和左支架后压紧定位销Ⅱ2004；所述右支架前压紧机构Ⅱ22包括右支架前压紧气缸Ⅱ2201、右支架前压臂Ⅱ2202、右支架前压紧定位基座Ⅱ2203和右支架前压紧定位销Ⅱ2204；

所述3号夹具中：所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ34包括：焊合件压紧气缸Ⅲ3401、焊合件压臂Ⅲ3402、焊合件压紧基座Ⅲ3403和焊合件定位销模块Ⅲ3404；

所述左支架前定位压紧机构Ⅲ30包括左支架前压紧气缸Ⅲ3001、左支架前压臂3002、左支架前压紧固定板Ⅲ3003和左支架前定位销Ⅲ3004，使用时通过左支架前定位销Ⅲ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅲ、左支架前压臂和左支架前压紧固定板Ⅲ将左支架焊合件前部压紧；

所述左支架后定位压紧机构Ⅲ33包括左支架后压紧气缸Ⅲ3301、左支架后压臂Ⅲ3302、左支架后压紧固定板Ⅲ3303和左支架后定位销Ⅲ3304，使用时通过左支架后定位销Ⅲ将左支架焊合件之φ13mm后孔定位，通过左支架后压紧气缸Ⅲ、左支架后压臂Ⅲ和左支架后压紧固定板Ⅲ将左支架焊合件后部压紧；

所述右支架前定位压紧机构Ⅲ36包括右支架前压紧气缸Ⅲ3601、右支架前压臂Ⅲ3602、右支架前压紧固定板Ⅲ3603和右支架前定位销Ⅲ3604，使用时通过右支架前定位销Ⅲ将右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔定位，通过右支架前压紧气缸Ⅲ、右支架前压臂Ⅲ和右支架前压紧固定板Ⅲ3603将右支架焊合件前部压紧；

所述右支架后定位压紧机构Ⅲ38包括右支架后压紧气缸Ⅲ3801、右支架后压臂Ⅲ3802、右支架后压紧固定板Ⅲ3803和右支架后压紧定位销Ⅲ3804，使用时通过右支架后压紧定位销Ⅲ将右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔定位，通过右支架后压紧气缸Ⅲ、右支架后压臂Ⅲ和右支架后压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件后部压紧；

所述4号夹具中：所述左支架前定位机构Ⅳ40包括：左前连接板定位销Ⅳ4001和左支架前定位基座Ⅳ4002，所述右支架后定位机构Ⅳ43与左支架前定位机构Ⅳ40结构相同、包括：右后连接板定位销Ⅳ4301和右支架后定位基座Ⅳ4302；

所述封板焊合件左压紧机构Ⅳ41包括：封板焊合件左压紧气缸Ⅳ4101、封板焊合件左压臂Ⅳ4102和封板焊合件左压紧基座Ⅳ4103；所述封板焊合件右压紧机构Ⅳ42与焊合件左压紧机构Ⅳ结构相同、包括：封板焊合件右压紧气缸Ⅳ4201、封板焊合件右压臂Ⅳ4202和封板焊合件右压紧基座Ⅳ4203。

本实用新型之一种汽车前轴焊合件焊接生产线流程步骤如下：

第一步、在1号焊接机器人工作站A工位1号夹具分别将左支架焊合件套在左支架前定位压紧机构Ⅰ10和左支架后定位压紧机构Ⅰ13上，右支架焊合件套在右支架前定位压紧机构Ⅰ17和右支架后定位压紧机构Ⅰ19上，通过左支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构将左支架焊合件和右支架焊合件与前轴横梁定位；启动PLC控制***，设定PLC控制左支架前定位压紧机构Ⅰ10、左支架焊合件后定位压紧机构Ⅰ13、右支架焊合件前定位压紧机构Ⅰ17、右支架焊合件后定位压紧机构Ⅰ19、摆臂孔右前定位机构Ⅰ16、摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）、摆臂孔位左前定位机构Ⅰ11、摆臂孔位左后定位机构Ⅰ12、横梁左压紧机构Ⅰ14和横梁右压紧机构Ⅰ15启动夹持定位工作，在完成焊接后再由设定PLC控制夹具夹持部件自动打开并取件，转投下一工序；

第二步、在1号焊接机器人工作站B工位2号夹具分别将1号夹具完成的焊合件安放在2号夹具的定位夹持机构：左支架焊合件后压紧机构Ⅱ20和右支架焊合件前压紧机构Ⅱ22上，启动PLC控制***，设定PLC控制横梁压紧机构Ⅱ21、左支架后压紧机构Ⅱ20和右支架前压紧机构Ⅱ22夹持压紧，在完成焊接后再由设定PLC控制夹具夹持部件自动打开并取件，完成1号焊接机器人工作站焊接工作，后通过传送带转投2号焊接机器人工作站；

第三步、在2号焊接机器人工作站C工位3号夹具分别将2号夹具完成的焊合件安放在左支架焊合件后定位压紧机构Ⅲ30、左支架焊合件前定位压紧机构Ⅲ33和右支架焊合件后定位压紧机构Ⅲ36、右支架焊合件前定位压紧机构Ⅲ38之上，通过封板焊合件定位压紧机构Ⅲ34定位夹紧封板焊合件与焊合件；

启动PLC控制***，由PLC控制左支架焊合件后定位压紧机构Ⅲ30、左支架焊合件前定位压紧机构Ⅲ33、封板焊合件定位压紧机构Ⅲ34、右支架焊合件后定位压紧机构Ⅲ36和右支架焊合件前定位压紧机构Ⅲ38，摆臂孔右后定位机构Ⅲ37和摆臂孔右前定位机构Ⅲ37、摆臂孔左后定位机构Ⅲ31、摆臂孔左前定位机构Ⅲ32、摆臂孔左前定位机构Ⅰ11、摆臂孔左后定位机构Ⅰ12、启动夹持定位工作，在完成焊接后再由设定PLC控制夹具夹持部件自动打开并取件，转投D工位4号夹具；

第四步、在2号焊接机器人工作站D工位4号夹具分别将3号夹具完成的焊合件放置在4号夹具的左支架前定位机构Ⅳ40和右支架后定位机构Ⅳ43上；在外部启动时，由PLC控制封板焊合件左压紧机构Ⅳ41、封板焊合件右压紧机构Ⅳ42启动夹持定位工作，在完成焊接后再由设定PLC控制夹具夹持部件自动打开并取件，完成焊接任务。

Claims (3)

1.一种汽车前轴焊合件焊接生产线，其特征在于：包括1号焊接工作站、2号焊接工作站、PLC控制***以及设置在焊接工作站之间的传动带，1号焊接工作站包括A工位和B工位，A工位对应设置1号夹具和1号焊接机器人，B工位对应设置2号夹具和2号焊接机器人，2号焊接工作站包括C工位和D工位，C工位对应设置3号夹具和3号焊接机器人，D工位对应设置4号夹具和4号焊接机器人，所述1号焊接机器人、2号焊接机器人、3号焊接机器人和4号焊接机器人与PLC控制***电连接，所述1号夹具、2号夹具、3号夹具和4号夹具分别设有与PLC控制***连接的定位机构和压紧机构；

所述1号焊接工作站用于完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接，所述传动带用于将1号焊接工作站完成的焊接工件转运到2号焊接工作站，所述2号焊接工作站用于完成1号焊接工作站完成的焊接工件与封板焊合件的焊接，其中：

A工位之1号夹具用于对左、右支架焊合件和前轴横梁进行第一次夹持定位供1号焊接机器人焊接；B工位之2号夹具用于对A工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让A工位1号夹具的夹持位置，供2号焊接机器人对A工位由于1号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴横梁与左、右支架焊合件的焊接；

C工位之3号夹具用于对1号焊接工作站的完成件与封板焊合件进行第一次夹持定位，供3号焊接机器人焊接；D工位之4号夹具用于对C工位焊接后的完成件进行第二次夹持定位，并避让C工位3号夹具的夹持位置，供4号焊接机器人对C工位由于3号夹具阻挡干涉而不能完成焊接的部位进行焊接，最终完成前轴焊合件的全部焊接，得到前轴横梁焊合件。

2.如权利要求1所述一种汽车前轴焊合件焊接生产线，其特征在于：

所述1号夹具包括安装在夹具基座上的前轴横梁压紧机构、支架焊合件定位压紧机构和摆臂孔位定位机构；

所述前轴横梁压紧机构包括横梁左压紧机构Ⅰ（14）和横梁右压紧机构Ⅰ（15）：横梁左压紧机构Ⅰ（14）用于将前轴横梁左部压紧，横梁右压紧机构Ⅰ（15）用于将前轴横梁右部压紧；

所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）、左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）、右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）和右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）；左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件前部，左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅰ实现左支架焊合件的定位和压紧，右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件前部，右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件后部，配合右支架前定位机构Ⅰ实现右支架焊合件的定位和压紧；

所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅰ（11）、摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）、摆臂孔右前定位机构Ⅰ（16）和摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）；摆臂孔左前定位机构Ⅰ（11）用于左支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）用于左支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔左前定位机构Ⅰ固定左支架焊合件与前轴横梁之间相对位置，摆臂孔右前定位机构Ⅰ（16）用于右支架焊合件前摆臂孔与前轴横梁的前摆臂孔同轴定位，摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）用于右支架焊合件后摆臂孔与前轴横梁的后摆臂孔同轴定位，配合摆臂孔右前定位机构Ⅰ固定右支架焊合件与前轴横梁之间相对位置；

所述2号夹具包括安装在夹具基座上的横梁压紧机构Ⅱ（21）、左支架后压紧机构Ⅱ（20）和右支架前压紧机构Ⅱ（22）；所述横梁压紧机构Ⅱ为单臂压紧，安装在夹具基座中间，用于压紧前轴横梁中部，所述左支架后压紧机构Ⅱ（20）和右支架前压紧机构Ⅱ（22）按对角压紧方式布置，左支架后压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的左后部，用于压紧左支架焊合件后部，右支架前压紧机构Ⅱ安装在夹具基座的右前部，用于压紧右支架焊合件前部；

所述3号夹具包括安装在夹具基座上的支架焊合件定位压紧机构、摆臂孔位定位机构和封板焊合件定位压紧机构Ⅲ（34）；所述支架焊合件定位压紧机构布置在夹具基座的四角，包括左支架前定位压紧机构Ⅲ（30）、左支架后定位压紧机构Ⅲ（33）、右支架前定位压紧机构Ⅲ（36）和右支架后定位压紧机构Ⅲ（38）；左支架前定位压紧机构Ⅲ（30）用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并压紧左支架焊合件的前部，左支架后定位压紧机构Ⅲ（33）用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并压紧左支架焊合件的后部，配合左支架前定位压紧机构Ⅲ将左支架焊合件压紧，保证左支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量，右支架前定位压紧机构Ⅲ（36）用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔，并压紧右支架焊合件的前部，右支架后定位压紧机构Ⅲ（38）用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔，并压紧右支架焊合件的后部，配合右支架前定位压紧机构Ⅲ（36）, 将右支架焊合件压紧，保证右支架焊合件在焊接过程中不发生位移而影响焊接质量；

所述摆臂孔位定位机构包括摆臂孔左前定位机构Ⅲ（31）、摆臂孔左后定位机构Ⅲ（32）、摆臂孔右前定位机构Ⅲ（35）和摆臂孔右后定位机构Ⅲ（37）；摆臂孔左前定位机构Ⅲ（31）用于左支架焊合件左前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置，摆臂孔左后定位机构Ⅲ（32）用于左支架焊合件左后摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置，摆臂孔右前定位机构Ⅲ（35）用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；摆臂孔右后定位机构Ⅲ（37）用于右支架焊合件右前摆臂孔定位，保证焊合件的焊接变形不影响前、后摆臂孔同轴位置；

所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ（34）位于封板焊合件压臂上，用于定位压紧封板焊合件，保证封板焊合件与焊合件装夹配合间隙和尺寸位置符合设计要求；

所述4号夹具包括安装在夹具基座上的左支架前定位机构Ⅳ（40）、右支架后定位机构Ⅳ（43）、封板焊合件左压紧机构Ⅳ（41）和封板焊合件右压紧机构Ⅳ（42）；左支架前定位机构Ⅳ（40）和右支架后定位机构Ⅳ（43）按对角压紧方式布置，用于对C工位完成的焊合件进行对角定位，左支架前定位机构Ⅳ安装在夹具基座的左前部，右支架前定位机构Ⅳ安装在夹具基座的右后部；封板焊合件左压紧机构Ⅳ（41）和封板焊合件右压紧机构Ⅳ（42）用于对封板焊合件进行固定，保证封板焊合件在焊接过程中不发生位移而影响质量。

3.如权利要求2所述一种汽车前轴焊合件焊接生产线，其特征在于：

所述1号夹具中；所述横梁左压紧机构Ⅰ（14）包括横梁左压紧气缸Ⅰ（1401）、横梁左压臂Ⅰ（1402）和横梁左压紧基座Ⅰ（1403）；横梁右压紧机构Ⅰ（15）与横梁左压紧机构Ⅰ（14）结构相同，包括横梁右压紧气缸Ⅰ（1501）、横梁右压臂Ⅰ（1502）和横梁右压紧基座Ⅰ（1503）；所述摆臂孔左前定位机构Ⅰ（11）包括摆臂孔左前定位气缸Ⅰ（1101）、摆臂孔左前固定板Ⅰ（1102）和摆臂孔左前定位销Ⅰ（1103）；摆臂孔右前定位机构Ⅰ（16）与摆臂孔左前定位机构Ⅰ（11）结构相同，包括摆臂孔右前定位气缸Ⅰ（1601）、摆臂孔右前固定板Ⅰ（1602）和摆臂孔右前定位销Ⅰ（1603）；所述摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）包括摆臂孔左后定位气缸Ⅰ（1201）、摆臂孔左后固定板Ⅰ（1202）和摆臂孔左后定位销Ⅰ（1203）；摆臂孔右后定位机构Ⅰ（18）与摆臂孔左后定位机构Ⅰ（12）结构相同，包括摆臂孔右后定位气缸Ⅰ（1801）、摆臂孔右后固定板Ⅰ（1802）和摆臂孔右后定位销Ⅰ（1803）；

所述左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）包括左支架前压紧气缸Ⅰ（1001）、左支架前压臂Ⅰ（1002）、左支架前压紧固定板Ⅰ（1003）和左支架前压紧定位销Ⅰ（1004）；使用时通过左支架前定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅰ、左支架前压臂Ⅰ和左支架前压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件前部压紧；

右支架前定位压紧机构Ⅰ（17）与左支架前定位压紧机构Ⅰ（10）结构相同，包括右支架前压紧气缸Ⅰ（1701）、右支架前压臂Ⅰ（1702）、右支架前压紧固定板Ⅰ（1703）和右支架前压紧定位销Ⅰ（1704）；使用时通过右支架前压紧定位销Ⅰ将右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔定位，通过右支架前压紧气缸Ⅰ、右支架前压臂Ⅰ和右支架前压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件前部压紧；

所述左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）包括左支架后压紧气缸Ⅰ（1301）、左支架后压臂Ⅰ（1302）、左支架后压紧固定板Ⅰ（1303）和左支架后压紧定位销Ⅰ（1304）；使用时通过左支架后定位销Ⅰ将左支架焊合件之φ13mm后孔定位，通过左支架后压紧气缸Ⅰ、左支架后压臂Ⅰ和左支架后压紧固定板Ⅰ将左支架焊合件后部压紧；

右支架后定位压紧机构Ⅰ（19）与左支架后定位压紧机构Ⅰ（13）结构相同，包括右支架后压紧气缸Ⅰ（1901）、右支架后压臂Ⅰ（1902）、右支架后压紧固定板Ⅰ（1903）和右支架后定位销Ⅰ（1904）；使用时通过右支架后定位销Ⅰ（1904）将右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔定位，通过右支架后压紧气缸Ⅰ、右支架后压臂Ⅰ（1902）和右支架后压紧固定板Ⅰ（1903）将右支架焊合件后部压紧；

所述2号夹具中：所述横梁压紧机构Ⅱ（21）包括横梁压紧气缸Ⅱ（2101）、横梁压臂Ⅱ（2102）和横梁压紧定位基座Ⅱ（2103）；所述左支架后压紧机构Ⅱ（20）包括左支架后压紧气缸Ⅱ（2001）、左支架后压臂Ⅱ（2002）、左支架后压紧定位基座Ⅱ（2003）和左支架后压紧定位销Ⅱ（2004）；所述右支架前压紧机构Ⅱ（22）包括右支架前压紧气缸Ⅱ（2201）、右支架前压臂Ⅱ（2202）、右支架前压紧定位基座Ⅱ（2203）和右支架前压紧定位销Ⅱ（2204）；

所述3号夹具中：所述封板焊合件定位压紧机构Ⅲ（34）包括：焊合件压紧气缸Ⅲ（3401）、焊合件压臂Ⅲ（3402）、焊合件压紧基座Ⅲ（3403）和焊合件定位销模块Ⅲ（3404）；

所述左支架前定位压紧机构Ⅲ（30）包括左支架前压紧气缸Ⅲ（3001）、左支架前压臂（3002）、左支架前压紧固定板Ⅲ（3003）和左支架前定位销Ⅲ（3004），使用时通过左支架前定位销Ⅲ将左支架焊合件之φ15.5mm前孔定位，通过左支架前压紧气缸Ⅲ、左支架前压臂和左支架前压紧固定板Ⅲ将左支架焊合件前部压紧；

所述左支架后定位压紧机构Ⅲ（33）包括左支架后压紧气缸Ⅲ（3301）、左支架后压臂Ⅲ（3302）、左支架后压紧固定板Ⅲ（3303）和左支架后定位销Ⅲ（3304），使用时通过左支架后定位销Ⅲ将左支架焊合件之φ13mm后孔定位，通过左支架后压紧气缸Ⅲ、左支架后压臂Ⅲ和左支架后压紧固定板Ⅲ将左支架焊合件后部压紧；

所述右支架前定位压紧机构Ⅲ（36）包括右支架前压紧气缸Ⅲ（3601）、右支架前压臂Ⅲ（3602）、右支架前压紧固定板Ⅲ（3603）和右支架前定位销Ⅲ（3604），使用时通过右支架前定位销Ⅲ将右支架焊合件之15.8×13mm前椭圆孔定位，通过右支架前压紧气缸Ⅲ、右支架前压臂Ⅲ和右支架前压紧固定板Ⅲ（3603）将右支架焊合件前部压紧；

所述右支架后定位压紧机构Ⅲ（38）包括右支架后压紧气缸Ⅲ（3801）、右支架后压臂Ⅲ（3802）、右支架后压紧固定板Ⅲ（3803）和右支架后压紧定位销Ⅲ（3804），使用时通过右支架后压紧定位销Ⅲ将右支架焊合件之15.8×15mm后椭圆孔定位，通过右支架后压紧气缸Ⅲ、右支架后压臂Ⅲ和右支架后压紧固定板Ⅰ将右支架焊合件后部压紧；

所述4号夹具中：所述左支架前定位机构Ⅳ（40）包括：左前连接板定位销Ⅳ（4001）和左支架前定位基座Ⅳ（4002），所述右支架后定位机构Ⅳ（43）与左支架前定位机构Ⅳ（40）结构相同、包括：右后连接板定位销Ⅳ（4301）和右支架后定位基座Ⅳ（4302）；

所述封板焊合件左压紧机构Ⅳ（41）包括：封板焊合件左压紧气缸Ⅳ（4101）、封板焊合件左压臂Ⅳ（4102）和封板焊合件左压紧基座Ⅳ（4103）；所述封板焊合件右压紧机构Ⅳ（42）与焊合件左压紧机构Ⅳ结构相同、包括：封板焊合件右压紧气缸Ⅳ（4201）、封板焊合件右压臂Ⅳ（4202）和封板焊合件右压紧基座Ⅳ（4203）。

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