CN212470107U - 一种金属软管高频感应钎焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属软管高频感应钎焊装置，包括：高频感应钎焊机构，用于待焊工件金属软管与接头的高频感应钎焊；可升降旋转装夹机构，用于固定装夹所述待焊工件，并将待焊工件由上料工位输送至所述高频感应钎焊机构，或者将焊接好的产品送至下料工位；及上下料机构，设于上、下料工位上，用于将待焊工件上料至所述可升降旋转装夹机构上，或者将焊接好的产品从可升降旋转装夹机构上取下。金属软管与接头通过采用高频感应钎焊保证具有足够长的熔深，焊接强度大，且能够实现连接不间断焊接操作，在保证金属软管与接头高质量高频感应钎焊的同时，提高产品的焊接效率。

Description

一种金属软管高频感应钎焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种金属软管高频感应钎焊装置。

背景技术

在车辆的燃油、机油***、冷却***、制动等***的管路中，波纹金属软管以它的弯曲和挠性可以弥补管路***因安装造成的位置偏差，并承担两端接口正常工作所需的相对位移，在一些特殊的管路***中，它还起着减振、消除噪声的作用。波纹管作为波纹金属软管的核心元件，如何与接头连接是至关重要的，接头和金属软管连接的方法是多种多样的，如钎焊、电阻焊和熔焊等。

目前，金属软管与接头焊接通常采用人工氩弧焊焊接，一方面对工人要求较高，产品质量一致性较差；另一方面，氩弧焊焊接接头与金属软管端面焊接相互焊接熔深较短，耐脉冲性能较差。因此，如何实现金属软管与接头的可靠的、高质量的焊接，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有金属软管与接头焊接品质差、焊接效率低、焊接质量不一致的问题，而提供一种金属软管高频感应钎焊装置，金属软管与接头通过采用高频感应钎焊有足够长的熔深、强度大，焊接效率高，且确保焊接质量一致。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种金属软管高频感应钎焊装置，包括：

高频感应钎焊机构，用于待焊工件金属软管与接头的高频感应钎焊；

可升降旋转装夹机构，用于固定装夹所述待焊工件，并将待焊工件由上料工位输送至所述高频感应钎焊机构，或者将焊接好的产品送至下料工位；及

上下料机构，设于上、下料工位上，用于将待焊工件上料至所述可升降旋转装夹机构上，或者将焊接好的产品从可升降旋转装夹机构上取下。

进一步地，所述可升降旋转装夹机构包括：

旋转台；

工件夹爪，设于所述旋转台的边缘，用于固定装夹所述待焊工件；

旋转驱动部件，设于所述旋转台下部，并与旋转台传动连接以驱动其转动；及

升降驱动部件，设于所述旋转台下部，并与旋转台传动连接以驱动其升降移动。

进一步地，所述工件夹爪设有多组，多组工件夹爪均匀布置在所述旋转台的边缘。

进一步地，所述工件夹爪为气动夹爪。

进一步地，所述旋转台呈圆形。

进一步地，所述旋转台转动的安装在下部的基座上，所述旋转驱动部件安装在所述基座上，

所述旋转驱动部件为伺服电机，所述升降驱动部件为升降液压缸，所述升降液压缸推动所述基座上下移动，所述伺服电机及旋转台随所述基座一起移动。

进一步地，所述旋转台的上部还设有接头挡爪，所述接头挡爪连接挡爪移动气缸，并在所述挡爪移动气缸的作用下进行移动，钎焊时，接头挡爪可使接头保持固定，从而保证焊接质量。

进一步地，所述可升降旋转装夹机构的下部设有保护气体充气接头，在焊接时，通过保护气体充气接头向软管内吹气，以防止焊接时产生氧化现象。

进一步地，所述高频感应钎焊机构、可升降旋转装夹机构以及上下料机构均安装在一机架上；

所述高频感应钎焊机构安装在所述机架的支架上，并位于所述可升降旋转装夹机构的上部；

所述高频感应钎焊机构包括高频焊机以及连接于所述高频焊机前端的感应线圈，所述高频焊机以及感应线圈与所述工件夹爪匹配设置。

进一步地，所述上下料机构包括送料气缸、抓料夹爪以及料台，所述抓料夹爪与送料气缸通过连接件刚性连接，所述抓料夹爪具有旋转功能，所述料台位于所述送料气缸及抓料夹爪的下部，工作时，抓料夹爪夹紧工件后旋转，通过送料气缸动作将工件送至工件夹爪处并由其夹紧，抓料夹爪松开工件，并由送料气缸动作返回原位。

本装置具体工作原理为：

上下料机构安装在机架上，抓料气缸驱动抓料夹爪将待焊工件从料台上取下，并移动至可升降旋转装夹机构的工件夹爪，工件夹爪将工件夹紧固定，完成上料工作；旋转台在旋转驱动部件的作用下进行转动，将待焊工件送至高频感应钎焊机构，使待焊工件位于感应线圈的下部，然后旋转台下部的升降驱动部件动作，驱动旋转台上升，进而将待焊工件升入感应线圈中，进行加热钎焊，完成金属软管高频感应钎焊后，旋转台在升降驱动部件作用下下降复位，在旋转驱动部件的作用下转动，将焊接好的产品送至下料工位并取下。上述动作均可以进行程序设定和程序控制。

由于在旋转台上设置了多组工件夹爪，在某一组工件夹爪进行焊接的同时，其余的工件夹爪工位能够同时进行上料、下料等动作，能够保证焊接的连接工作，并且由于结构一致，能确保焊接质量完全一致。

与现有技术相比，本实用新型装置解决现有金属软管与接头焊接品质差、焊接效率低、焊接质量不一致的问题，金属软管与接头通过采用高频感应钎焊保证具有足够长的熔深，焊接强度大，且能够实现连接不间断焊接操作，在保证金属软管与接头高质量高频感应钎焊的同时，提高产品的焊接效率。设备使用快捷简单，适合批量生产，本工装加热温度、时间可控，钎焊料可定量设置。

附图说明

图1为本实用新型装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型装置的主视结构示意图；

图中：机架1；支架2；高频焊机3；感应线圈4；保护气体充气接头5；接头挡爪6；挡爪移动气缸7；升降液压缸8；旋转台9；伺服电机10；工件夹爪11；送料气缸12；抓料夹爪13；料台14；待焊工件15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1、2，一种金属软管高频感应钎焊装置，包括：高频感应钎焊机构，用于待焊工件15金属软管与接头的高频感应钎焊；可升降旋转装夹机构，用于固定装夹待焊工件15，并将待焊工件15由上料工位输送至高频感应钎焊机构，或者将焊接好的产品送至下料工位；及上下料机构，设于上、下料工位上，用于将待焊工件15上料至可升降旋转装夹机构上，或者将焊接好的产品从可升降旋转装夹机构上取下。

具体的，可升降旋转装夹机构包括：旋转台9；工件夹爪11，设于旋转台9的边缘，用于固定装夹待焊工件15；旋转驱动部件，设于旋转台9下部，并与旋转台9传动连接以驱动其转动；及升降驱动部件，设于旋转台9下部，并与旋转台9传动连接以驱动其升降移动。

本实用新型旋转台9呈圆形，在旋转台9上设置4组工件夹爪11，工件夹爪11为气动夹爪。每组工件夹爪11均成对设置，可以实现多个待焊工件15的连续化高频感应钎焊工作。旋转台9转动的安装在下部的基座上，旋转驱动部件安装在基座上，旋转驱动部件为伺服电机10，升降驱动部件为升降液压缸8，升降液压缸8推动基座上下移动，伺服电机及旋转台随基座一起移动。

旋转台9的上部还设有接头挡爪6，接头挡爪6连接挡爪移动气缸7，并在挡爪移动气缸7的作用下进行移动，钎焊时，接头挡爪6可使接头保持固定，从而保证焊接质量，可升降旋转装夹机构的下部设有保护气体充气接头5，在焊接时，通过保护气体充气接头向软管内吹气，以防止焊接时产生氧化现象。

高频感应钎焊机构、可升降旋转装夹机构以及上下料机构均安装在一机架1上；高频感应钎焊机构安装在机架1的支架2上，并位于可升降旋转装夹机构的上部；高频感应钎焊机构包括高频焊机3以及连接于高频焊机3前端的感应线圈4，高频焊机3以及感应线圈4与工件夹爪11匹配设置。

上下料机构包括送料气缸12、抓料夹爪13以及料台14，抓料夹爪13与送料气缸12通过连接件刚性连接，抓料夹爪13具有旋转功能，料台14位于送料气缸12及抓料夹爪13的下部。工作时，抓料夹爪13夹紧工件后旋转，通过送料气缸12动作将工件送至工件夹爪11处并由其夹紧，抓料夹爪13松开工件，并由送料气缸12动作返回原位。

具体工作原理为，上下料机构安装在机架1上，抓料气缸驱动抓料夹爪13将待焊工件15从料台14上取下，并移动至可升降旋转装夹机构的工件夹爪11，工件夹爪11将工件夹紧固定，完成上料工作；旋转台9在旋转驱动部件的作用下进行转动，将待焊工件15送至高频感应钎焊机构，使待焊工件15位于感应线圈4的下部，然后旋转台9下部的升降驱动部件动作，驱动旋转台9上升，进而将待焊工件15升入感应线圈4中，进行加热钎焊，完成金属软管高频感应钎焊后，旋转台9在升降驱动部件作用下下降复位，在旋转驱动部件的作用下转动，将焊接好的产品送至下料工位并取下。上述动作均可以进行程序设定和程序控制。

由于在旋转台9上设置了多组工件夹爪11，在某一组工件夹爪11进行焊接的同时，其余的工件夹爪11工位能够同时进行上料、下料等动作，能够保证焊接的连接工作，并且由于结构一致，能确保焊接质量完全一致。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，包括：

高频感应钎焊机构，用于待焊工件(15)金属软管与接头的高频感应钎焊；

可升降旋转装夹机构，用于固定装夹所述待焊工件(15)，并将待焊工件(15)由上料工位输送至所述高频感应钎焊机构，或者将焊接好的产品送至下料工位；及

上下料机构，设于上、下料工位上，用于将待焊工件(15)上料至所述可升降旋转装夹机构上，或者将焊接好的产品从可升降旋转装夹机构上取下。

2.根据权利要求1所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述可升降旋转装夹机构包括：

旋转台(9)；

工件夹爪(11)，设于所述旋转台(9)的边缘，用于固定装夹所述待焊工件(15)；

旋转驱动部件，设于所述旋转台(9)下部，并与旋转台(9)传动连接以驱动其转动；及

升降驱动部件，设于所述旋转台(9)下部，并与旋转台(9)传动连接以驱动其升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述工件夹爪(11)设有多组，多组工件夹爪(11)均匀布置在所述旋转台(9)的边缘。

4.根据权利要求3所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述工件夹爪(11)为气动夹爪。

5.根据权利要求2所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述旋转台(9)呈圆形。

6.根据权利要求2所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述旋转台(9)转动的安装在下部的基座上，所述旋转驱动部件安装在所述基座上；

所述旋转驱动部件为伺服电机(10)，所述升降驱动部件为升降液压缸(8)，所述升降液压缸(8)推动所述基座上下移动，所述伺服电机及旋转台随所述基座一起移动。

7.根据权利要求2所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述旋转台(9)的上部还设有接头挡爪(6)，所述接头挡爪(6)连接挡爪移动气缸(7)，并在所述挡爪移动气缸(7)的作用下进行移动。

8.根据权利要求2所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述可升降旋转装夹机构的下部设有保护气体充气接头(5)。

9.根据权利要求2所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述高频感应钎焊机构、可升降旋转装夹机构以及上下料机构均安装在一机架(1)上；

所述高频感应钎焊机构安装在所述机架(1)的支架(2)上，并位于所述可升降旋转装夹机构的上部；

所述高频感应钎焊机构包括高频焊机(3)以及连接于所述高频焊机(3)前端的感应线圈(4)，所述高频焊机(3)以及感应线圈(4)与所述工件夹爪(11)匹配设置。

10.根据权利要求1所述的一种金属软管高频感应钎焊装置，其特征在于，所述上下料机构包括送料气缸(12)、抓料夹爪(13)以及料台(14)；

所述抓料夹爪(13)与送料气缸(12)通过连接件刚性连接，所述抓料夹爪(13)具有旋转功能，所述料台(14)位于所述送料气缸(12)及抓料夹爪(13)的下部。

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