CN219295701U - 一种快速拆装机身和机翼的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速拆装机身和机翼的辅助装置，包括：第一定位肋，两端分别设置机身前定位槽和机身后定位槽，其上设置有盲孔，机身连接架的一端与所述机身前定位槽和所述机身后定位槽卡合；第二定位肋，两端分别设置有机翼前定位槽和机翼后定位槽，其上设置有通孔；机翼连接件的一端与所述机翼前定位槽和机翼后定位槽卡合；定位件，一端通过所述盲孔与所述第一定位肋活动连接，另一端通过所述通孔与所述第二定位肋活动连接，对接件，位于所述第一定位肋和所述第二定位肋之间，并将所述机身连接架和所述机翼连接件活动连接。通过本实用新型公开的快速拆装机身和机翼的辅助装置，能够实现机身和机翼的快速拆装。

Description

一种快速拆装机身和机翼的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种快速拆装机身和机翼的辅助装置。

背景技术

目前绝大多数固定翼无人机均采用装入专门的集装箱来进行储存及运输的，一般均采取将机身与机翼分离的措施来控制装机集装箱的体积，如无人机需执行任务时，就需重新将机身机翼进行组装。在外场进行装配时，机身机翼对接接头存在多个对接点，如机身上至少四个对接孔，机翼上至少四个对接孔，在机身机翼对接时，至少有四个自由度。由于现场无专门的工装型架进行辅助，重新装配机身机翼往往需要多人配合，通过人工对准机身和机翼将对接孔对对齐后再固定，完成整个装配过程，整个过程工作量巨大，大大降低了无人机的使用效率，甚至直接影响飞行任务的完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：解决在外场装配无人机的机身和机翼时，因为机身机翼的对接点众多，且现场无专门的型架进行辅助，人工对准机身机翼的对接孔，工作量巨大，降低无人机的使用效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速拆装机身和机翼的辅助装置，包括：第一定位肋，两端分别设置机身前定位槽和机身后定位槽，其上设置有盲孔，机身连接架的一端与所述机身前定位槽和所述机身后定位槽卡合；第二定位肋，两端分别设置有机翼前定位槽和机翼后定位槽，其上设置有通孔；机翼连接件的一端与所述机翼前定位槽和机翼后定位槽卡合；定位件，一端通过所述盲孔与所述第一定位肋活动连接，另一端通过所述通孔与所述第二定位肋活动连接，对接件，位于所述第一定位肋和所述第二定位肋之间，并将所述机身连接架和所述机翼连接件活动连接。

在本实用新型一实施例中，所述机身前定位槽包括上机身前定位槽和下机身前定位槽，所述上机身前定位槽和所述下机身前定位槽的槽口方向相反；所述机身后定位槽包括上机身后定位槽和下机身后定位槽，所述上机身后定位槽和所述下机身后定位槽的槽口方向相反。

在本实用新型一实施例中，所述机身连接架包括：

机身连接件，一端与机身固定连接；

第一卡合板，与所述机身连接件的三侧边固定连接，并在所述机身连接件的三侧边凸出，且所述第一卡合板的横截面呈“凵”字，所述“凵”字的底部与所述机身连接件的另一端固定连接，且所述“凵”字的开口方向朝向所述机身；

第一接头衬套，两个所述第一接头衬套位于与所述机身连接件的另一端，并分别与所述第一卡合板的两侧固定连接；

加强件，至少两个所述加强件位于两个所述第一接头衬套之间，所述加强件一侧与所述第一接头衬套固定连接，所述加强件的另一侧与所述第一卡合板固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述机身连接架包括第一机身连接架和第二机身连接架，所述第一机身连接架和所述第二机身连接架与所述机身依次固定连接，所述第一定位肋的一端位于所述第一机身连接架内，所述上机身前定位槽和所述下机身前定位槽分别与所述第一机身连接架的第一卡合板卡合；所述第一定位肋的另一端位于所述第二机身连接架内，所述上机身后定位槽和所述下机身后定位槽分别与所述第二机身连接架的第一卡合板卡合。

在本实用新型一实施例中，所述机翼前定位槽包括上机翼前定位槽和下机翼前定位槽，所述上机翼前定位槽和所述下机翼前定位槽的槽口方向相反；所述机翼后定位槽包括上机翼后定位槽和下机翼后定位槽，所述上机翼后定位槽和所述下机翼后定位槽的槽口方向相反。

在本实用新型一实施例中，所述机翼连接件包括：

机翼本体，一端与所述第二定位肋固定连接；

第二卡合板，与所述机翼本体的三侧边固定连接，并在所述机翼本体的三侧边凸出，所述第二卡合板的横截面呈“凵”字，且开口方向背向所述机身连接架；

第二接头衬套，两个所述第二接头衬套位于所述机翼本体的一端，并分别与所述第二卡合板的两侧固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述机翼连接件包括第一机翼连接件和第二机翼连接件，所述第一机翼连接件和所述第二机翼连接件依次与所述第二定位肋固定连接，所述第二定位肋的一端位于所述第一机翼连接件内，所述上机翼前定位槽和所述下机翼前定位槽分别与所述第一机翼连接件的第二卡合板卡合；所述第二定位肋的另一端位于所述第二机翼连接件内，所述上机翼后定位槽和所述下机翼后定位槽与所述第二机翼连接件的第二卡合板卡合。

在本实用新型一实施例中，所述盲孔位于所述第一定位肋的中部，所述通孔位于所述第二定位肋的中部，且所述盲孔和所述通孔分别位于所述第一定位肋和所述第二定位肋的对立面。

在本实用新型一实施例中，所述定位件包括：

定位销，一端依次穿过所述通孔和所述盲孔；

开口销，位于所述第二定位肋背离所述第一定位肋的一侧面，与所述定位销的另一端活动连接。

在本实用新型一实施例中，所述对接件包括：

对接螺栓，一端开有倒锥，所述对接螺栓的一端依次穿过第一接头衬套和第二接头衬套，将所述机身连接架和所述机翼连接件活动连接；

六角螺母，与所述对接螺栓的一端活动连接；

螺母罩，包裹所述六角螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在装配时，通过定位销一端依次穿过所述通孔和所述盲孔，再通过开口销与定位销的另一端活动连接，在机身和机翼对接时，减少机身和机翼对接时多个安装自由度，再通对接件，将机身连接架和机翼连接件活动连接，降低了外场对接难度，减少了机身和机翼装配的工作时间。在拆除时，只需要拆除定位件和对接件，就能实现机身和机翼的拆除，实现快速拆装机身和机翼，进而提高无人机的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种快速拆装机身和机翼的辅助装置的示意图。

图2为本实用新型实施例的第一定位肋和第二定位肋的示意图。

图3为本实用新型实施例的机身连接架和机翼连接件固定连接示意图。

图4为本实用新型实施例的定位件示意图。

图5为本实用新型实施例的对接件示意图。

图6为本实用新型实施例的机身和机翼对接示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种快速拆装机身和机翼的辅助装置，包括：第一定位肋100、第二定位肋200、定位件500和对接件600。第一定位肋100两端分别设置机身前定位槽110和机身后定位槽120，其上设置有盲孔130，见图4。机身连接架300的一端与机身前定位槽110和机身后定位槽120卡合。第二定位肋200两端分别设置有机翼前定位槽210和机翼后定位槽220，其上设置有通孔230，见图4。机翼连接件400的一端与机翼前定位槽210和机翼后定位槽220卡合。定位件500一端通过盲孔130与第一定位肋100活动连接，另一端通过通孔230与第二定位肋200活动连接，对接件600位于所述第一定位肋和所述第二定位肋之间，并将机身连接架300和机翼连接件400活动连接。

请参阅图2示，在本实用新型的一实施例中，机身前定位槽110包括上机身前定位槽111和下机身前定位槽(图中未标注)，并位于第一定位肋100的一端，上机身前定位槽111位于第一定位肋100的上端，所述下机身前定位槽为其下端，且上机身前定位槽111和所述下机身前定位槽的槽口方向相反。机身后定位槽120包括上机身后定位槽121和下机身后定位槽122，位于第一定位肋100的另一端，上机身后定位槽121位于第一定位肋100的上端，下机身后定位槽122位于第一定位肋100的下端，上机身后定位槽121和下机身后定位槽122的槽口方向相反。

请参阅图2所示，在本实用新型的一实施例中，机翼前定位槽210包括上机翼前定位槽211和下机翼前定位槽212，并位于第二定位肋200的一端，且上机翼前定位槽211位于第二定位肋200的上端，下机翼前定位槽212为其下端，上机翼前定位槽211和下机翼前定位槽212的槽口方向相反。机翼后定位槽220包括上机翼后定位槽221和机翼后定位槽222，并位于第二定位肋200的另一端，且上机翼后定位槽221位于第二定位肋200的上端，下机翼后定位槽222位于第二定位肋200的下端，且上机翼后定位槽221和下机翼后定位槽222的槽口方向相反。

请参阅图1和3所示，在本实用新型的一实施例中，机身连接架300包括第一机身连接架310和第二机身连接架320，第一机身连接架310和第二机身连接架320依次与机身1000固定连接，见图6所示。第一机身连接架310和第二机身连接架320两者的形状结构、连接关系和运动原理都相同，为使说明书简洁，本实施例以第一机身连接架310为例进行说明，即每个机身连接架都包括：机身连接件311、第一卡合板312、第一接头衬套313和加强件314。机身连接件311的一端与所述机身固定连接，第一卡合板312与机身连接件311的三侧边固定连接，并在机身连接件311的三侧边凸出，且第一卡合板312的横截面呈“凵”字，且所述“凵”字的开口方向朝向所述机身，所述“凵”字的底部与机身连接件311的另一端固定连接。两个第一接头衬套313位于机身连接件311另一端，并分别与第一卡合板312的两侧固定连接。至少两个加强件314位于两个第一接头衬套313之间，加强件314一侧边与第一接头衬套313固定连接，加强件314的另一侧边与第一卡合板312固定连接。

请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，第一定位肋100的一端位于机身连接架300内，上机身前定位槽111和所述下机身前定位槽分别与第一机身连接架310的第一卡合板312卡合，第一定位肋100的另一端位于第二机身连接架320内，上机身后定位槽121和下机身后定位槽122分别与第二机身连接架320的第一卡合板312卡合。

请参阅图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，机翼连接件400包括第一机翼连接件410和第二机翼连接件420，第一机翼连接件410和第二机翼连接件420依次与第二定位肋200固定连接。第一机翼连接件410和第二机翼连接件420两者的形状结构、连接关系和运动原理都相同，为使说明书简洁，本实施例以第一机翼连接件410为例进行说明，即每个机翼连接件都包括：机翼本体411、第二卡合板412和第二接头衬套413。机翼本体411的一端与第二定位肋200固定连接，第二卡合板412与机翼本体411的三侧边固定连接，并在机翼本体411的三侧边凸出。第二卡合板412的横截面呈“凵”字，且“凵”字开口方向背向机身连接架300。第二接头衬套413位于机翼本体411的一端，并与第二卡合板412的两侧固定连接。

请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，第二定位肋200的一端位于机翼连接件400内，上机翼前定位槽211和下机翼前定位槽212分别与第一机翼连接件410的第二卡合板412卡合。第二定位肋200的另一端位于第二机翼连接件420内，上机翼后定位槽221和下机翼后定位槽222与第二机翼连接件420的第二卡合板412卡合。

请参阅图4所示，在本实用新型的一实施例中，盲孔130位于第一定位肋100的中部，通孔230位于第二定位肋200的中部，且盲孔130和通孔230分别位于第一定位肋100和第二定位肋200的对立面。

请参阅题图4示，在本实用新型的一实施例中，定位件包括定位销510和开口销520，定位销510一端依次穿过通孔230和盲孔130，开口销520位于第二定位肋200背离第一定位肋100的一侧面，并与定位销510的另一端的活动连接。

请参阅题图1和5所示，在本实用新型的一实施例中，两个对接件600用于固定机身连接架300和机翼连接件400，即其中一个对接件600用于固定第一机身连接架310和第一机翼连接件410，另一个对接件600用于固定第二机身连接架320和第二机翼连接件420。且每个对接件600包括对接螺栓611、六角螺母612和螺母罩613。对接螺栓611的一端开有倒锥6111，且对接螺栓611的一端依次穿过第一接头衬套313和第二接头衬套413，将机身连接架300和机翼连接件400活动连接。六角螺母612与对接螺栓611的一端活动连接，螺母罩613包裹六角螺母612。

请参阅图1和图6所示，在本实用新型的一实施例中，首先将机身连接架300、第一定位肋100与机身1000固定连接以及将机翼连接件400、第二定位肋200和机翼2000固定连接后，再将机身1000和机翼2000装入集装箱进行存储和运输至外场，在机身1000和机翼2000对接时，通过定位销510一端依次穿过通孔230和盲孔130，再通过开口销520与定位销510的另一端固定，将第一定位肋100和第二定位肋200固定连接，再通过对接螺栓611一端依次穿过第一接头衬套313和第二接头衬套413，另一端与六角螺母612固定连接，通过螺母罩613包裹六角螺母612，减少了无人机的机身1000和机翼2000对接时多个安装自由度，降低了外场对接难度。当需要拆卸时候，松开螺母罩613，拆除对接螺栓611和六角螺母612的连接，再拆除开口销520与定位销510，就能实现机身和机翼的快速拆除。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，包括：第一定位肋，两端分别设置机身前定位槽和机身后定位槽，其上设置有盲孔，机身连接架的一端与所述机身前定位槽和所述机身后定位槽卡合；第二定位肋，两端分别设置有机翼前定位槽和机翼后定位槽，其上设置有通孔；机翼连接件的一端与所述机翼前定位槽和机翼后定位槽卡合；定位件，一端通过所述盲孔与所述第一定位肋活动连接，另一端通过所述通孔与所述第二定位肋活动连接，对接件，位于所述第一定位肋和所述第二定位肋之间，并将所述机身连接架和所述机翼连接件活动连接。

2.根据权利要求1所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述机身前定位槽包括上机身前定位槽和下机身前定位槽，所述上机身前定位槽和所述下机身前定位槽的槽口方向相反；所述机身后定位槽包括上机身后定位槽和下机身后定位槽，所述上机身后定位槽和所述下机身后定位槽的槽口方向相反。

3.根据权利要求2所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述机身连接架包括：

机身连接件，一端与机身固定连接；

第一卡合板，与所述机身连接件的三侧边固定连接，并在所述机身连接件的三侧边凸出，且所述第一卡合板的横截面呈“凵”字，所述“凵”字的底部与所述机身连接件的另一端固定连接，且所述“凵”字的开口方向朝向所述机身；

第一接头衬套，两个所述第一接头衬套位于与所述机身连接件的另一端，并分别与所述第一卡合板的两侧固定连接；

加强件，至少两个所述加强件位于两个所述第一接头衬套之间，所述加强件一侧与所述第一接头衬套固定连接，所述加强件的另一侧与所述第一卡合板固定连接。

4.根据权利要求3所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述机身连接架包括第一机身连接架和第二机身连接架，所述第一机身连接架和所述第二机身连接架与所述机身依次固定连接，所述第一定位肋的一端位于所述第一机身连接架内，所述上机身前定位槽和所述下机身前定位槽分别与所述第一机身连接架的第一卡合板卡合；所述第一定位肋的另一端位于所述第二机身连接架内，所述上机身后定位槽和所述下机身后定位槽分别与所述第二机身连接架的第一卡合板卡合。

5.根据权利要求1所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述机翼前定位槽包括上机翼前定位槽和下机翼前定位槽，所述上机翼前定位槽和所述下机翼前定位槽的槽口方向相反；所述机翼后定位槽包括上机翼后定位槽和下机翼后定位槽，所述上机翼后定位槽和所述下机翼后定位槽的槽口方向相反。

6.根据权利要求5所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述机翼连接件包括：

机翼本体，一端与所述第二定位肋固定连接；

第二卡合板，与所述机翼本体的三侧边固定连接，并在所述机翼本体的三侧边凸出，所述第二卡合板的横截面呈“凵”字，且开口方向背向所述机身连接架；

第二接头衬套，两个所述第二接头衬套位于所述机翼本体的一端，并分别与所述第二卡合板的两侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述机翼连接件包括第一机翼连接件和第二机翼连接件，所述第一机翼连接件和所述第二机翼连接件依次与所述第二定位肋固定连接，所述第二定位肋的一端位于所述第一机翼连接件内，所述上机翼前定位槽和所述下机翼前定位槽分别与所述第一机翼连接件的第二卡合板卡合；所述第二定位肋的另一端位于所述第二机翼连接件内，所述上机翼后定位槽和所述下机翼后定位槽与所述第二机翼连接件的第二卡合板卡合。

8.根据权利要求1所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述盲孔位于所述第一定位肋的中部，所述通孔位于所述第二定位肋的中部，且所述盲孔和所述通孔分别位于所述第一定位肋和所述第二定位肋的对立面。

9.根据权利要求8所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述定位件包括：

定位销，一端依次穿过所述通孔和所述盲孔；

开口销，位于所述第二定位肋背离所述第一定位肋的一侧面，与所述定位销的另一端活动连接。

10.根据权利要求9所述的快速拆装机身和机翼的辅助装置，其特征在于，所述对接件包括：

对接螺栓，一端开有倒锥，所述对接螺栓的一端依次穿过第一接头衬套和第二接头衬套，将所述机身连接架和所述机翼连接件活动连接；

六角螺母，与所述对接螺栓的一端活动连接；

螺母罩，包裹所述六角螺母。

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