CN220076684U - 一种基于压铸的无人机机身骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于压铸的无人机机身骨架包括：端板、两个承载板及两个侧板。承载板与侧板首尾相连围成框形结构，端板设于框形结构上；每一承载板的边缘上均设置有若干拼接钩及若干限位凸块，限位凸块上开设有定位槽，侧板上设置有与定位槽匹配的镶块，限位凸块与侧板抵持，且镶块嵌入定位槽内；拼接钩与侧板的外壁贴合，拼接钩上开设有安装孔，侧板上开设有固定孔。机身骨架由端板、承载板及侧板等板件拼装而成，使机身骨架厚度进一步变薄，有利于减少机身骨架质量，以此减少无人机飞行是电能的损耗，各板件之间设有限位凸块及拼接钩辅助定位，提高板件之间的连接力，使机身骨架拼接过程更简便、结构更牢靠。

Description

一种基于压铸的无人机机身骨架

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，特别是涉及一种基于压铸的无人机机身骨架。

背景技术

无人机是由无线遥控设备控制的小型飞行器，其主要由机身骨架、设于机身骨架内的控制元件、电池及机翼组成。

其中，机身骨架为无人机上的主要承载部件，现有机身骨架通过铝合金压铸一体成型。此方式制作的机身骨架虽可提高无人机的组装效率，但也导致了机身骨架本身质量较大，这意味着无人机飞行过程需要耗费更多电量，即缩短了无人机的可持续飞行时长。

因此，如何对现有机身骨架结构进行优化，使机身骨架更加轻便，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于压铸的无人机机身骨架，结构更轻薄，有利于降低无人机总体质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于压铸的无人机机身骨架，包括：端板、两个承载板及两个侧板；

所述承载板与所述侧板交替分布，且所述承载板与所述侧板首尾相连共同围成具有矩形横截面的框形结构，所述端板设于所述框形结构上；

每一所述承载板的边缘上均设置有若干拼接钩及若干限位凸块，所述限位凸块上开设有定位槽，所述侧板上设置有与所述定位槽匹配的镶块，所述限位凸块与所述侧板抵持，且所述镶块嵌入所述定位槽内；

所述拼接钩与所述侧板的外壁贴合，所述拼接钩上开设有安装孔，所述侧板上开设有与所述安装孔匹配的固定孔。

在其中一个实施例中，所述拼接钩位于限位凸块上。

在其中一个实施例中，所述拼接钩与所述限位凸块沿所述承载板的边缘交替分布。

在其中一个实施例中，所述承载板、所述侧板及所述端板上均开设有多个镂空孔。

在其中一个实施例中，所述承载板、所述侧板及所述端板上均设有加强筋。

在其中一个实施例中，所述侧板上设置有辅助定位凸块，所述辅助定位凸块用于与所述承载板的外壁贴合。

在其中一个实施例中，所述固定孔位于所述辅助定位凸块上。

在其中一个实施例中，所述定位槽的长度大于所述镶块的长度。

在其中一个实施例中，所述侧板上与所述拼接钩贴合的位置处设置有立柱，所述固定孔位于所述立柱上。

在其中一个实施例中，还包括快接钉及快接插座，所述快接插座嵌置于所述立柱内，所述快接插座上设置有两个弹性挡片，两个所述弹性挡片相向设置，且两个所述弹性挡片之间设置有夹持空间；

所述快接钉穿设所述安装孔及所述固定孔，所述快接钉上设置有阻挡部及过渡部，所述过渡部呈圆锥状，且所述过渡部的直径由靠近所述阻挡部的一侧向远离所述阻挡部的一侧递增，且所述过渡部上朝向所述弹性挡片的位置处开设有避让槽；

所述阻挡部的宽度大于所述夹持空间，所述阻挡部的厚度小于所述夹持空间，所述弹性挡片的末端用于与所述阻挡部抵持。

综上，机身骨架由端板、承载板及侧板等板件拼装而成，使机身骨架厚度进一步变薄，有利于减少机身骨架质量，以此减少无人机飞行是电能的损耗，各板件之间设有限位凸块及拼接钩辅助定位，提高板件之间的连接力，使机身骨架拼接过程更简便、结构更牢靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为基于压铸的无人机机身骨架的结构示意图；

图2为图1所示基于压铸的无人机机身骨架另一视角的示意图；

图3为图1所示基于压铸的无人机机身骨架的分解视图；

图4为拼接钩与侧板的配合示意图；

图5为承载板的结构示意图；

图6为侧板结构示意图；

图7为快接钉与快接插座的结构示意图；

图8为快接钉、快接插座与承载板和侧板的配合示意图；

图9为快接钉与快接插座的配合状态图(一)；

图10为快接钉与快接插座的配合状态图(二)。

附图标记

基于压铸的无人机机身骨架10、镂空孔11、加强筋12、端板100、承载板200、拼接钩210、安装孔211、限位凸块220、定位槽221、侧板300、镶块310、固定孔320、辅助定位凸块330、立柱340、T形槽341、快接钉400、阻挡部410、过渡部420、避让槽421、快接插座500、弹性挡片510、夹持空间520；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种基于压铸的无人机机身骨架10，包括：端板100、两个承载板200及两个侧板300。

请参阅图3，端板100、承载板200及侧板300均由铝合金压铸而成板状部件，将机身骨架分割成多个独立板件，使机身骨架整体更加轻薄，可降低无人机飞行时的能耗。

承载板200与侧板300交替分布，且承载板200与侧板300首尾相连共同围成具有矩形横截面的框形结构，端板100设于框形结构上。即两个承载板200相向设置，两个侧板300相向设置，且每一承载板200的两侧分别与两个侧板300连接，端板100罩设在框形结构的开口处。

请参阅图2及图4，每一承载板200的边缘上均设置有若干拼接钩210及若干限位凸块220，具体的，拼接钩210位于限位凸块220上(如图4所示)，也可直接设于承载板200边缘上，拼接钩210设于承载板200边缘上时，拼接钩210与限位凸块220沿承载板200的边缘交替分布(如图5所示)。

请参阅图4及图5，限位凸块220上开设有定位槽221，侧板300上设置有与定位槽221匹配的镶块310(如图6所示)，承载板200与侧板300连接时，限位凸块220与侧板300抵持，且镶块310嵌入定位槽221内。

请参阅图5及图6，拼接钩210与侧板300的外壁贴合，拼接钩210上开设有安装孔211，侧板300上开设有与安装孔211匹配的固定孔320。

下面对上述基于压铸的无人机机身骨架10的组装原理进行介绍：

首先，将其中一承载板200平铺在组装工作台上；

将侧板300的长边与承载板200的长边对齐，翻转侧板300，让镶块310朝向承载板200，将侧板300放置在承载板200上时，拼接钩210与侧板300的外壁贴合，拼接钩210钩住侧板300上与承载板200接触的一边，使承载板200与侧板300的边缘保持贴合；

接着，沿承载板200的长边方向挪动侧板300，使镶块310滑动到定位槽221所在位置，对侧板300施加压力，使镶块310嵌入定位槽221内，此时侧板300与限位凸块220抵持，且拼接钩210上的安装孔211与侧板300上的固定孔320对齐，将螺钉穿设安装孔211和固定孔320，侧板300的其中一边拼接完成；

采取上述拼接方式，将另一片承载板200铺设在侧板300的另一边上，承载板200与侧板300连接完成，两个承载板200与两个侧板300围成两端开口的框形结构；

将端板100罩设在上述框形结构后，机身骨架组合完毕。

可知，对上述机身骨架进行组装过程中，拼接钩210、限位凸块220及镶块310配合在侧板300与承载板200之间进行初步连接，在由螺钉进行紧固，可避免装错、装反的问题，节省拼装机身骨架过程中的对位操作，使机身骨架的拼装更易于操作，且拼装完成后拼接钩210在侧板300外壁形成阻挡，使侧板300与承载板200保持连接，提升机身骨架的结构强度。

综上，机身骨架由端板100、承载板200及侧板300等板件拼装而成，使机身骨架厚度进一步变薄，有利于减少机身骨架质量，以此减少无人机飞行是电能的损耗，各板件之间设有限位凸块220及拼接钩210辅助定位，提高板件之间的连接力，使机身骨架拼接过程更简便、结构更牢靠。

请参阅图1，为进一步降低基于压铸的无人机机身骨架10的重量，承载板200、侧板300及端板100上均开设有多个镂空孔11，通过镂空孔11降低承载板200、侧板300及端板100质量。且承载板200、侧板300及端板100上均设有加强筋12。

请参阅图4及图6，一实施例中，侧板300上设置有辅助定位凸块330，辅助定位凸块330与承载板200的外壁贴合。辅助定位凸块330用于阻挡侧板300朝基于压铸的无人机机身骨架10的内腔偏移，提高基于压铸的无人机机身骨架10的结构稳定性。

一实施例中，定位槽221的长度大于镶块310的长度。

请参阅图8，一个实施例中，侧板300上与拼接钩210贴合的位置处设置有立柱340，固定孔320位于立柱340上。侧板300为板状结构，其厚度小，打螺纹孔后，有效螺纹短，通过设置立柱340增加侧板300用于与螺钉配合位置处的厚度，以保证连接强度。

上述基于压铸的无人机机身骨架10由多个板件拼接而成，各板件之间需要有多个螺纹连接部位，拼装工序中打螺丝占用时间长，导致基于压铸的无人机机身骨架10的拼装效率低。为解决上述问题，基于压铸的无人机机身骨架10还包括快接钉400及快接插座500。

请参阅图7及图8，快接插座500嵌置于立柱340内，具体的，立柱340上开设有T形槽341，快接插座500收容于T形槽341内。

请参阅图7，快接插座500上设置有两个弹性挡片510，两个弹性挡片510相向设置，且两个弹性挡片510之间设置有夹持空间520；

请参阅图7及图8，快接钉400穿设安装孔211及固定孔320，快接钉400上设置有阻挡部410及过渡部420，过渡部420呈圆锥状，过渡部420的厚度由靠近阻挡部410的一侧向远离阻挡部410的一侧递增，且过渡部420上朝向弹性挡片510的位置处开设有避让槽421；

阻挡部410的宽度大于夹持空间520，阻挡部410的厚度小于夹持空间520，弹性挡片510的末端用于与阻挡部410抵持。即阻挡部410的宽边无法穿过夹持空间520，而阻挡部410的窄边可穿过夹持空间520。

请参阅图8，具体的，拼接承载板200和侧板300时，将快接插座500嵌入T形槽341内；

将快接钉400穿过安装孔211及固定孔320，快接钉400进入固定孔320时，阻挡部410伸入两个弹性挡片510之间的夹持空间520内，若此时阻挡部410的窄边与夹持空间520对齐，则阻挡部410顺利从两个弹性挡片510之间通过；否则，两个弹性挡片510挡住阻挡部410，旋转快接钉400，直至阻挡部410的窄边与夹持空间520对齐即可；

阻挡部410通过夹持空间520后，过渡部420到达两个弹性挡片510所在位置，且由于过渡部420为圆锥状，快接钉400穿入固定孔320的过程中，过渡部420会撑开两个弹性挡片510；

当快接钉400的钉帽与承载板200贴合时，快接钉400的穿设动作停止，此时快接钉400与快接插座500的配合状态如图10所示，此时避让槽421与弹性挡片510错开；

将快接钉400旋转90°，使过渡部420上的避让槽421朝向弹性挡片510，弹性挡片510相互并拢，由于快接钉400经过旋转，此时弹性挡片510的末端朝向阻挡部410的宽边，如图9所示，此时阻挡部410被弹性挡片510阻挡，即该状态下快接钉400不能从快接插座500内抽出，通过快接钉400与快接插座500的配合对承载板200和侧板300施加夹持力，代替螺钉将承载板200、侧板300组合在一起。插接过程仅需转动90°，可有效提高压铸的无人机机身骨架10的组装效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，包括：端板、两个承载板及两个侧板；

所述承载板与所述侧板交替分布，且所述承载板与所述侧板首尾相连共同围成具有矩形横截面的框形结构，所述端板设于所述框形结构上；

每一所述承载板的边缘上均设置有若干拼接钩及若干限位凸块，所述限位凸块上开设有定位槽，所述侧板上设置有与所述定位槽匹配的镶块，所述限位凸块与所述侧板抵持，且所述镶块嵌入所述定位槽内；

所述拼接钩与所述侧板的外壁贴合，所述拼接钩上开设有安装孔，所述侧板上开设有与所述安装孔匹配的固定孔。

2.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述拼接钩位于限位凸块上。

3.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述拼接钩与所述限位凸块沿所述承载板的边缘交替分布。

4.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述承载板、所述侧板及所述端板上均开设有多个镂空孔。

5.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述承载板、所述侧板及所述端板上均设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述侧板上设置有辅助定位凸块，所述辅助定位凸块用于与所述承载板的外壁贴合。

7.根据权利要求6所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述固定孔位于所述辅助定位凸块上。

8.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述定位槽的长度大于所述镶块的长度。

9.根据权利要求1所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，所述侧板上与所述拼接钩贴合的位置处设置有立柱，所述固定孔位于所述立柱上。

10.根据权利要求9所述的基于压铸的无人机机身骨架，其特征在于，还包括快接钉及快接插座，所述快接插座嵌置于所述立柱内，所述快接插座上设置有两个弹性挡片，两个所述弹性挡片相向设置，且两个所述弹性挡片之间设置有夹持空间；

所述快接钉穿设所述安装孔及所述固定孔，所述快接钉上设置有阻挡部及过渡部，所述过渡部呈圆锥状，且所述过渡部的直径由靠近所述阻挡部的一侧向远离所述阻挡部的一侧递增，且所述过渡部上朝向所述弹性挡片的位置处开设有避让槽；

所述阻挡部的宽度大于所述夹持空间，所述阻挡部的厚度小于所述夹持空间，所述弹性挡片的末端用于与所述阻挡部抵持。