CN219293919U - 一种三坐标检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三坐标检测装置，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有检测支架，所述检测支架上滑动连接有检测装置，所述检测装置底部设置有检测探头，所述工作台顶部两端固定连接有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有活动座。有益效果在于：本实用新型设置有第一夹持机构，利用一个齿轮带动两个齿条运动，齿条根据工件形状能够伸出不同长度，适应工件较大的不平整表面，并且第一夹持机构上设置有第二夹持机构，第二夹持机构通过液压对多个活塞夹杆进行驱动，使得活塞夹杆根据工件形状能够伸出不同的长度，能够适应工件较小的不平整表面，通过第一夹持机构和第二夹持的配合，能够对不规则形状的工件进行夹持，提高适用性。

Description

一种三坐标检测装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，特别是涉及一种三坐标检测装置。

背景技术

三坐标检测仪能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量机或三坐标量床。

经检索，中国专利公开号为CN217687142U，公开了一种三坐标检测装置，包括检测平台、检测支架、检测装置、伸缩探头，检测支架与检测平台的滑轨滑动连接，检测装置与检测支架的滑轨滑动连接，检测装置下端连接有伸缩探头，滑动支架通过滑块滑动连接于十字滑槽内，十字滑槽位于检测平台上，滑动支架与滑块滑动连接，螺纹轴两端设有两条旋向相反的螺纹，两个滑动支架与螺纹轴两端螺纹连接，螺纹轴中部与滑槽支架竖直滑动连接并轴向限位，滑槽支架固定设置于支架底部，支架与检测平台下表面相连，螺纹轴与动力机构相连，滑动支架上端转动连接有转轴，转轴与转盘相连，转轴与动力相连，两个转盘相对设置，上述专利通过转盘将工件夹紧，翻面时控制转盘升起而后旋转，即可将工件旋转至指定平面，通过控制器与时间继电器实现对翻面夹紧的自动化控制，自动检测工件的各个平面。三坐标检测的工件多种多样，其形状可能不规则，上述专利通过转盘对工件进行夹持，而对于形状不规则的工件，转盘不一定保证能够稳定夹持，适用性不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三坐标检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种三坐标检测装置，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有检测支架，所述检测支架上滑动连接有检测装置，所述检测装置底部设置有检测探头，所述工作台顶部两端固定连接有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有活动座，所述活动座顶部两端固定连接有固定架，所述固定架顶端转动连接有转动套管，所述转动套管上设置有第一夹持机构，两个所述第一夹持机构的相对面设置有第二夹持机构，所述活动座内部设置有用于驱动所述转动套管转动的动力机构。

优选的，所述第一夹持机构包括第一壳体，所述第一壳体固定连接在所述转动套管靠近所述工作台中心的一侧，所述第一壳体内滑动连接有两个齿条，所述齿条远离所述转动套管的一端伸出所述第一壳体，两个所述齿条之间啮合有一个齿轮，所述齿轮上通过轴承连接轮架，所述转动套管内设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述轮架固定连接。

优选的，所述第二夹持机构包括第二壳体，所述第二壳体固定连接在所述齿条远离所述转动套管的一端，所述第二壳体远离所述齿条的一侧固定连接有多个油管，所述油管内滑动连接有活塞夹杆，所述活塞夹杆从所述油管远离所述第二壳体一侧伸出，所述第二壳体内滑动连接有活塞板，所述活塞板与所述油管之间有油液，所述第二壳体远离所述油管一侧的内壁上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述活塞板固定连接。

优选的，所述活塞夹杆位于所述油管外部的一端设置为半圆球型。

优选的，所述动力机构包括双轴电机，所述双轴电机固定连接在所述活动座内，所述双轴电机的两个输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离所述双轴电机的一端固定连接有主动同步轮，所述主动同步轮上套有同步带，所述主动同步轮上方通过同步带连接有从动同步轮，所述活动座顶部开设有用于使同步带穿过的通槽，所述从动同步轮固定连接在所述转动套管上。

优选的，所述活动座顶部中间固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出轴顶部固定连接有放置台。

有益效果在于：本实用新型设置有第一夹持机构，利用一个齿轮带动两个齿条运动，齿条根据工件形状能够伸出不同长度，适应工件较大的不平整表面，并且第一夹持机构上设置有第二夹持机构，第二夹持机构通过液压对多个活塞夹杆进行驱动，使得活塞夹杆根据工件形状能够伸出不同的长度，能够适应工件较小的不平整表面，通过第一夹持机构和第二夹持的配合，能够对不规则形状的工件进行夹持，提高适用性。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种三坐标检测装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种三坐标检测装置的前视图；

图3是本实用新型所述一种三坐标检测装置的活动座内部结构前视图；

图4是本实用新型所述一种三坐标检测装置的第一夹持机构内部结构前视图；

图5是本实用新型所述一种三坐标检测装置的第一壳体内部结构立体图；

图6是本实用新型所述一种三坐标检测装置的第二夹持机构内部结构前视图。

附图标记说明如下：1、工作台；2、检测支架；3、检测装置；4、检测探头；5、电动滑轨；6、活动座；601、固定架；602、转动套管；603、电动伸缩缸；604、放置台；7、第一夹持机构；701、第一壳体；702、齿条；703、齿轮；704、轮架；705、第一气缸；8、第二夹持机构；801、第二壳体；802、油管；803、活塞夹杆；804、活塞板；805、第二气缸；9、动力机构；901、双轴电机；902、传动轴；903、主动同步轮；904、从动同步轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1-图6所示，一种三坐标检测装置，包括工作台1，工作台1顶部通过螺栓连接有检测支架2，检测支架2上通过滑轨滑动连接有检测装置3，检测装置3底部设置有检测探头4，工作台1顶部两端通过螺钉连接有电动滑轨5，两个电动滑轨5之间滑动连接有活动座6，活动座6顶部两端通过螺钉连接有固定架601，固定架601顶端通过轴承连接有转动套管602，转动套管602上设置有第一夹持机构7，两个第一夹持机构7的相对面设置有第二夹持机构8，活动座6内部设置有用于驱动转动套管602转动的动力机构9；

活动座6顶部中间通过螺钉连接有电动伸缩缸603，电动伸缩缸603的输出轴顶部固定连接有放置台604，待检测的工件放在放置台604上，由电动伸缩缸603驱动放置台604向上移动，将工件调整至合适高度后由第一夹持机构7和第二夹持机构8对工件进行夹持，然后使放置台604下移复位，避免工件转动过程中触碰到放置台604；

第一夹持机构7包括第一壳体701，第一壳体701通过螺钉连接在转动套管602靠近工作台1中心的一侧，第一壳体701内滑动连接有两个齿条702，齿条702远离转动套管602的一端伸出第一壳体701，两个齿条702之间啮合有一个齿轮703，齿轮703上通过轴承连接轮架704，转动套管602内设置有第一气缸705，第一气缸705的输出轴与轮架704固定连接，通过第一气缸705驱动轮架704及齿轮703移动，齿轮703首先推动两个齿条702同步移动，当一个齿条702被工件阻挡而无法移动时，齿轮703相对于该齿条702移动并转动，齿轮703转动将驱动另一个齿条702继续移动直至被工件阻挡，从而适应工件的不平整表面；

第二夹持机构8包括第二壳体801，第二壳体801焊接在齿条702远离转动套管602的一端，第二壳体801远离齿条702的一侧焊接有多个油管802，油管802内滑动连接有活塞夹杆803，活塞夹杆803从油管802远离第二壳体801一侧伸出，活塞夹杆803位于油管802外部的一端设置为半圆球型，使活塞夹杆803能够更精确的与工件接触，第二壳体801内滑动连接有活塞板804，活塞板804与油管802之间有油液，第二壳体801远离油管802一侧的内壁上通过螺钉连接有第二气缸805，第二气缸805的输出轴与活塞板804固定连接，由第二气缸805驱动活塞板804移动挤压油液，油液挤压多个活塞夹杆803伸出，当一个活塞夹杆803接触到工件后不再伸出，油液将挤压其他活塞夹杆803继续伸出，直至所有活塞夹杆803都与工件接触，从而适应工件较小的不平整表面；

动力机构9包括双轴电机901，双轴电机901通过螺栓连接在活动座6内，双轴电机901的两个输出轴通过联轴器连接有传动轴902，传动轴902远离双轴电机901的一端固定连接有主动同步轮903，主动同步轮903上套有同步带，主动同步轮903上方通过同步带连接有从动同步轮904，活动座6顶部开设有用于使同步带穿过的通槽，从动同步轮904固定连接在转动套管602上，启动双轴电机901，通过传动轴902、主动同步轮903、同步带、从动同步轮904的传动使转动套管602转动，转动套管602带动第一夹持机构7和第二夹持机构8转动，从而使工件进行转动，方便对工件的多个位置进行检测。

工作原理：使用时，将待检测工件放在放置台604上，电动伸缩缸603驱动放置台604上移，将工件调整至合适高度，通过第一气缸705驱动轮架704移动，轮架704带动齿轮703移动，齿轮703推动两个齿条702伸出第一壳体701，当一个第二夹持机构8抵触到工件时，与该第二夹持机构8连接的齿条702无法移动，齿轮703相对于该齿条702继续移动并进行转动，齿轮703转动将驱动另一个齿条702继续移动直至与该齿条702连接的第二夹持机构8被工件阻挡，第二夹持机构8与工件接触后，工件表面可能具有较小的不平整表面，通过第二气缸805驱动活塞板804移动挤压油液，油液挤压多个活塞夹杆803伸出，当一个活塞夹杆803接触到工件后不再伸出，油液将挤压其他活塞夹杆803继续伸出，直至所有活塞夹杆803都与工件接触，从而适应工件较小的不平整表面，通过第一夹持机构7和第二夹持机构8的配合对不规则形状的工件进行夹持，工件被夹持后，使放置台604下移复位，防止工件进行转动时触碰到放置台604，通过检测装置3和检测探头4对工件进行检测，通过双轴电机901驱动传动轴902转动，传动轴902带动主动同步轮903转动，主动同步轮903通过同步带驱动从动同步轮904转动，从动同步轮904带动转动套管602转动，转动套管602带动第一夹持机构7和第二夹持机构8转动，从而使工件转动一定角度，利用电动滑轨5驱动活动座6移动，调节工件位置，从而方便对工件的多个位置进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种三坐标检测装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部固定连接有检测支架(2)，所述检测支架(2)上滑动连接有检测装置(3)，所述检测装置(3)底部设置有检测探头(4)，其特征在于：所述工作台(1)顶部两端固定连接有电动滑轨(5)，两个所述电动滑轨(5)之间滑动连接有活动座(6)，所述活动座(6)顶部两端固定连接有固定架(601)，所述固定架(601)顶端转动连接有转动套管(602)，所述转动套管(602)上设置有第一夹持机构(7)，两个所述第一夹持机构(7)的相对面设置有第二夹持机构(8)，所述活动座(6)内部设置有用于驱动所述转动套管(602)转动的动力机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标检测装置，其特征在于：所述第一夹持机构(7)包括第一壳体(701)，所述第一壳体(701)固定连接在所述转动套管(602)靠近所述工作台(1)中心的一侧，所述第一壳体(701)内滑动连接有两个齿条(702)，所述齿条(702)远离所述转动套管(602)的一端伸出所述第一壳体(701)，两个所述齿条(702)之间啮合有一个齿轮(703)，所述齿轮(703)上通过轴承连接轮架(704)，所述转动套管(602)内设置有第一气缸(705)，所述第一气缸(705)的输出轴与所述轮架(704)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标检测装置，其特征在于：所述第二夹持机构(8)包括第二壳体(801)，所述第二壳体(801)固定连接在所述齿条(702)远离所述转动套管(602)的一端，所述第二壳体(801)远离所述齿条(702)的一侧固定连接有多个油管(802)，所述油管(802)内滑动连接有活塞夹杆(803)，所述活塞夹杆(803)从所述油管(802)远离所述第二壳体(801)一侧伸出，所述第二壳体(801)内滑动连接有活塞板(804)，所述活塞板(804)与所述油管(802)之间有油液，所述第二壳体(801)远离所述油管(802)一侧的内壁上固定连接有第二气缸(805)，所述第二气缸(805)的输出轴与所述活塞板(804)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标检测装置，其特征在于：所述活塞夹杆(803)位于所述油管(802)外部的一端设置为半圆球型。

5.根据权利要求1所述的一种三坐标检测装置，其特征在于：所述动力机构(9)包括双轴电机(901)，所述双轴电机(901)固定连接在所述活动座(6)内，所述双轴电机(901)的两个输出轴固定连接有传动轴(902)，所述传动轴(902)远离所述双轴电机(901)的一端固定连接有主动同步轮(903)，所述主动同步轮(903)上套有同步带，所述主动同步轮(903)上方通过同步带连接有从动同步轮(904)，所述活动座(6)顶部开设有用于使同步带穿过的通槽，所述从动同步轮(904)固定连接在所述转动套管(602)上。

6.根据权利要求1所述的一种三坐标检测装置，其特征在于：所述活动座(6)顶部中间固定连接有电动伸缩缸(603)，所述电动伸缩缸(603)的输出轴顶部固定连接有放置台(604)。

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