CN219257953U - 一种围膜用的护角放置机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种围膜用的护角放置机构，包括：取放机构，所述取放机构包括六轴机械手和设置在所述六轴机械手上的抓手组件，所述抓手组件包括安装在所述六轴机械手上的连接基板和设置在所述连接基板上的取料弯折板，所述取料弯折板上包括两块相互垂直的安装板，两块安装板上分别设有多个沿直线排列设置的真空吸盘，所述真空吸盘的轴线与所述安装板垂直；存架，所述存架设置在所述取放机构的一侧，所述存架用于放置堆叠的护角。在围膜过程中，六轴机械手通过抓手组件将护角抓扶在堆叠板件的角位置，直至围膜完成再放开，如此能够自动放置护角，无需工人放置，提高工人的安全性，也避免需要利用贴纸对护角进行初步固定，提高打包效率。

Description

一种围膜用的护角放置机构

技术领域

本实用新型涉及围膜包装技术领域，尤其涉及一种围膜用的护角放置机构。

背景技术

在板件打包时，会对板件进行围膜包装，即将板件堆叠好，然后将薄膜围卷在板件的侧面；现时的做法包括人工围膜和机械围膜，人工围膜的效率低下；而机械围膜，现时一般的做法是将板件叠放在一个转盘上，外侧设置围膜机，通过转盘实现板件的转动，而围膜机输出薄膜，使得薄膜围卷在板件外侧；然而现时的围膜机械结构需要利用叉车实现板件在转盘上的上料和下料，效率较低，无法做到在线包装；另外，部分板件的包装要求较高，需要在堆叠的板件四周设置护角（角钢），用于避免板件被撞伤或用于确保板件堆叠整齐，而在现有围膜机械结构的限制下，需要工人先将护角用贴纸粘在堆叠板件的四周实现护角的初步固定，再进行围膜，护角的初步固定较为耗时，影响包装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种围膜用的护角放置机构，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种围膜用的护角放置机构，包括：

取放机构，所述取放机构包括六轴机械手和设置在所述六轴机械手上的抓手组件，所述抓手组件包括安装在所述六轴机械手上的连接基板和设置在所述连接基板上的取料弯折板，所述取料弯折板上包括两块相互垂直的安装板，两块安装板上分别设有多个沿直线排列设置的真空吸盘，所述真空吸盘的轴线与所述安装板垂直；

存架，所述存架设置在所述取放机构的一侧，所述存架用于放置堆叠的护角。

作为所述围膜用的护角放置机构的进一步可选方案，所述真空吸盘设置在一安装筒的一端，所述安装筒的另一端用于连接管道，所述安装筒为中空结构；所述安装筒的外壁上设有一螺纹连接段，所述安装筒通过所述螺纹连接段与所述安装板螺纹连接。

作为所述围膜用的护角放置机构的进一步可选方案，还包括直线模组，所述六轴机械手设置在所述直线模组上以实现所述取放机构的直线移动。

作为所述围膜用的护角放置机构的进一步可选方案，所述存架包括地台和设置在所述地台上的存料限位机构，所述存料限位机构包括固定设置在定位承台和可移动地设置在所述地台上的移动承台，所述定位承台上设有用于抵接护角一端的第一限位板，所述移动承台上设有用于抵接护角另一端的第二限位板；所述定位承台和所述移动承台上均设有三角支撑座。

作为所述围膜用的护角放置机构的进一步可选方案，所述地台上设有可转动的第一丝杆以及与所述第一丝杆平行设置的第一导轨，所述移动承台可滑动地设置在所述第一导轨上，且所述移动承台与所述第一丝杆形成丝杆传动连接。

作为所述围膜用的护角放置机构的进一步可选方案，所述第一丝杆上设置有手摇轮。

作为所述围膜用的护角放置机构的进一步可选方案，所述存料限位机构还包括设置在所述地台上的多根限位柱，所述限位柱设置在护角的两侧。

本实用新型的有益效果有：利用六轴机械手实现护角的取放，在围膜过程中，六轴机械手通过抓手组件将护角抓扶在堆叠板件的角位置，直至围膜完成再放开，如此能够自动放置护角，无需工人放置，提高工人的安全性，也避免需要利用贴纸对护角进行初步固定，提高打包效率；另外，所述抓手组件通过真空吸盘能够仅接触护角的小面积区域即可稳固地吸紧护角，便于护角的其他位置能够无遮挡、无干涉地被薄膜围卷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种板件包装用的围膜装置的结构示意图；

图2为围膜转架设置在围膜龙门架上的结构示意图；

图3为围膜组件设置在围膜转架上的结构示意图；

图4为围膜组件的结构示意图；

图5为护角放置机构的结构示意图；

图6为抓手组件的结构示意图；

图7为护角堆叠放置在存架上的结构示意图；

图8为存料限位机构的结构示意图。

图中：100、护角；200、卷膜；300、板件；400、输送线；

A0、护角放置机构；A1、取放机构；A2、六轴机械手；A3、抓手组件；A31、连接基板；A32、取料弯折板；A321、安装板；A33、真空吸盘；A34、安装筒；A341、螺纹连接段；A4、直线模组；A5、存架；A6、地台；A7、存料限位机构；A71、定位承台；A711、第一限位板；A72、移动承台；A721、第二限位板；A73、三角支撑座；A74、第一丝杆；A741、手摇轮；A75、第一导轨；A76、限位柱；

B1、围膜龙门架；B11、第三电机；B2、围膜转架；B21、横梁；B211、定位转轴；B212、齿盘；B22、竖梁；B221、第二导轨；B222、第二电机；B3、围膜组件；B31、围膜基箱；B32、驱动辊；B33、第一电机；B34、放卷辊；B35、箱门；B36、压辊。

实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-4，示出了一种板件包装用的围膜装置，包括围膜龙门架B1，所述围膜龙门架B1下方设有围膜转架B2，所述围膜转架B2包括水平设置的横梁B21和竖直设置的竖梁B22，所述横梁B21可转动地设置在所述围膜龙门架B1上，所述竖梁B22上设有可升降的围膜组件B3，所述围膜组件B3包括围膜基箱B31，所述围膜机箱上设有用于放置卷膜200的放卷辊B34、用于拉动卷膜200转动的驱动辊B32、用于驱动所述驱动辊B32转动的第一电机B33；还包括输送线400，所述输送线400用于输送板件300，且所述输送线400从所述围膜龙门架B1下方穿过。

具体而言，所述输送线400将堆叠好的板件300输送至所述围膜龙门架B1下方，所述围膜转架B2带动所述围膜组件B3绕板件300转动，而所述围膜组件B3上的第一电机B33带动所述驱动辊B32转动，由所述驱动轮拉动卷膜200上的薄膜，使得卷膜200在所述放卷辊B34上转动，从而输出薄膜，实现对板件300的围膜；所述放卷辊B34和驱动辊B32竖向设置；其中，薄膜的宽度是小于板件300的堆叠高度的，因此在所述围膜组件B3在输出薄膜时，所述围膜组件B3在所述竖梁B22上升降，从而实现薄膜能够尽量覆盖板件300的外周，完成围膜，防止堆叠好的板件300容易松散。本实施例在围膜过程中，板件300无需转动，如此能够实现利用输送线400输送板件300，提高板件300的上、下料效率；当板件300完成围膜后，通过输送线400输送能够快速离开围膜龙门架B1，从而便于围膜龙门架B1继续进行围膜工作，有效提高加工节拍。

上述方案具体的，为便于驱动辊B32能够较好地输出薄膜，且为便于更换卷膜200，参考图4，所述围膜基箱B31上设有箱门B35，所述箱门B35上设有压辊B36，所述压辊B36用于将膜压置在所述驱动辊B32上。本实施例中，所述箱门B35与所述围膜基箱B31铰接，当打开所述箱门B35时，所述压辊B36与所述驱动辊B32分离，从而可以更换卷膜200；当关闭所述箱门B35时，所述压辊B36与所述驱动辊B32夹持薄膜，当所述第一电机B33驱动所述驱动辊B32转动时，所述驱动辊B32能够拉动薄膜，令卷膜200转动；其中，所述压辊B36和所述驱动辊B32可以采用橡胶辊，以便于增加与薄膜的摩擦力。

上述方案具体的，为便于实现所述围膜组件B3的升降，参考图3，所述竖梁B22上设有竖向设置的第二导轨B221，所述围膜基箱B31与所述第二导轨B221滑动连接；所述竖梁B22上设有用于驱动所述围膜基箱B31沿所述第二导轨B221滑动的第二电机B222。其中，所述第二电机B222可以通过丝杆机构（未图示）带动所述围膜基箱B31升降，也可以通过其他诸如牵引绳的结构带动升降。

上述方案具体的，为便于实现所述围膜转架B2的转动，参考图2和图3，所述横梁B21上设有竖向设置的定位转轴B211，所述定位转轴B211与所述围膜龙门架B1可转动连接；所述横梁B21上还设有与所述定位转轴B211同轴设置的齿盘B212，所述齿盘B212的外周壁设有传动齿；所述围膜龙门架B1上设有第三电机B11，所述第三电机B11传动连接有一传动齿轮（未图示），所述传动齿轮与所述齿盘B212啮合。

在一些具体的实施方式中，为便于在堆叠板件300的四周放置护角100，参考图1，还包括四个护角放置机构A0，四个护角放置机构A0分别设置在所述围膜转架B2的四周，用于将护角100放置在堆叠板件300的四个角位置；参考图5-8，所述护角放置机构A0包括取放机构A1和存架A5，所述取放机构A1包括六轴机械手A2和设置在所述六轴机械手A2上的抓手组件A3，所述抓手组件A3包括安装在所述六轴机械手A2上的连接基板A31和设置在所述连接基板A31上的取料弯折板A32，所述取料弯折板A32上包括两块相互垂直的安装板A321，两块安装板A321上分别设有多个沿直线排列设置的真空吸盘A33，所述真空吸盘A33的轴线与所述安装板A321垂直；所述存架A5设置在所述取放机构A1的一侧，所述存架A5用于放置堆叠的护角100。

具体而言，当输送线400将堆叠的板件300输送至所述围膜龙门架B1下方时，四个护角放置机构A0分别从所述存架A5上取出护角100，所述抓手组件A3通过真空吸盘A33能够仅接触护角100的小面积区域即可稳固地吸紧护角100，所述六轴机械手A2将护角100放置在堆叠板件300的角位置，此时所述抓手组件A3接触的是护角100靠近下端的位置，之后所述围膜转架B2转动，所述围膜组件B3绕板件300转动且输出薄膜，所述围膜组件B3与所述六轴机械手A2无干涉，薄膜围卷在所述抓手组件A3上方的位置，当完成围膜后，所述抓手组件A3放开护角100；其中，所述真空吸盘A33连接真空设备，以便实现真空吸附；本实施例中，利用六轴机械手A2实现护角100的取放，在围膜过程中，六轴机械手A2通过抓手组件A3将护角100抓扶在堆叠板件300的角位置，直至围膜完成再放开，如此能够自动放置护角100，无需工人放置，提高工人的安全性，也避免需要利用贴纸对护角100进行初步固定，提高打包效率；另外，所述抓手组件A3通过真空吸盘A33能够仅接触护角100的小面积区域即可稳固地吸紧护角100，便于护角100的其他位置能够无遮挡、无干涉地被薄膜围卷。

上述方案优选的，为使得所述取放机构A1的取放范围更大，参考图5，还包括直线模组A4，所述六轴机械手A2设置在所述直线模组A4上以实现所述取放机构A1的直线移动，所述直线模组A4可以为同步带型、滚珠丝杆型或直线电机型。

上述方案优选的，参考图6，所述真空吸盘A33设置在一安装筒A34的一端，所述安装筒A34的另一端用于连接管道，通过管道连接真空设备，所述安装筒A34为中空结构，便于抽气/供气；所述安装筒A34的外壁上设有一螺纹连接段A341，所述安装筒A34通过所述螺纹连接段A341与所述安装板A321螺纹连接。本实施例中，可以通过调节所述安装筒A34在所述安装板A321上的连接位置，从而调节两组真空吸盘A33之间的距离，以便于更稳固的吸附不同尺寸的护角100。所述护角100可以为金属件或塑料件。

在一些具体的实施方式中，对于堆叠呈不同高度的板件300，需要不同尺寸的护角100，而为便于稳定地放置不同尺寸的护角100，参考图7和图8，所述存架A5包括地台A6和设置在所述地台A6上的存料限位机构A7，所述存料限位机构A7包括固定设置在定位承台A71和可移动地设置在所述地台A6上的移动承台A72，所述定位承台A71上设有用于抵接护角100一端的第一限位板A711，所述移动承台A72上设有用于抵接护角100另一端的第二限位板A721；所述定位承台A71和所述移动承台A72上均设有三角支撑座A73。

具体的，通过所述三角支撑座A73，可以稳定的放置护角100，而通过所述第一限位板A711和第二限位板A721对护角100的两端限位，可以便于实现护角100的位置限定，使得所述六轴机械手A2能够更准确地取件；另外，可以通过调节所述移动承台A72在所述地台A6上的位置，从而调节所述第二限位板A721的位置，以便对不同尺寸的护角100进行限位，其中，所述抓手组件A3从靠近所述定位承台A71的位置取件。

上述方案优选的，为便于调节所述移动承台A72的位置，参考图8，所述地台A6上设有可转动的第一丝杆A74以及与所述第一丝杆A74平行设置的第一导轨A75，所述移动承台A72可滑动地设置在所述第一导轨A75上，且所述移动承台A72与所述第一丝杆A74形成丝杆传动连接；所述第一丝杆A74上设置有手摇轮A741。本实施例中，工人摇动所述手摇轮A741，驱动所述第一丝杆A74转动，即可实现所述移动承台A72的位置调节，操作简单快捷。

上述方案优选的，为进一步提高护角100放置时的稳定性，参考图7和图8，所述存料限位机构A7还包括设置在所述地台A6上的多根限位柱A76，所述限位柱A76设置在护角100的两侧。如此，即使所述存架A5受到碰撞，护角100也不会倾倒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种围膜用的护角放置机构，其特征在于，包括：

取放机构，所述取放机构包括六轴机械手和设置在所述六轴机械手上的抓手组件，所述抓手组件包括安装在所述六轴机械手上的连接基板和设置在所述连接基板上的取料弯折板，所述取料弯折板上包括两块相互垂直的安装板，两块安装板上分别设有多个沿直线排列设置的真空吸盘，所述真空吸盘的轴线与所述安装板垂直；

存架，所述存架设置在所述取放机构的一侧，所述存架用于放置堆叠的护角。

2.根据权利要求1所述的围膜用的护角放置机构，其特征在于，所述真空吸盘设置在一安装筒的一端，所述安装筒的另一端用于连接管道，所述安装筒为中空结构；所述安装筒的外壁上设有一螺纹连接段，所述安装筒通过所述螺纹连接段与所述安装板螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的围膜用的护角放置机构，其特征在于，还包括直线模组，所述六轴机械手设置在所述直线模组上以实现所述取放机构的直线移动。

4.根据权利要求1所述的围膜用的护角放置机构，其特征在于，所述存架包括地台和设置在所述地台上的存料限位机构，所述存料限位机构包括固定设置在定位承台和可移动地设置在所述地台上的移动承台，所述定位承台上设有用于抵接护角一端的第一限位板，所述移动承台上设有用于抵接护角另一端的第二限位板；所述定位承台和所述移动承台上均设有三角支撑座。

5.根据权利要求4所述的围膜用的护角放置机构，其特征在于，所述地台上设有可转动的第一丝杆以及与所述第一丝杆平行设置的第一导轨，所述移动承台可滑动地设置在所述第一导轨上，且所述移动承台与所述第一丝杆形成丝杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的围膜用的护角放置机构，其特征在于，所述第一丝杆上设置有手摇轮。

7.根据权利要求4所述的围膜用的护角放置机构，其特征在于，所述存料限位机构还包括设置在所述地台上的多根限位柱，所述限位柱设置在护角的两侧。

Images