CN110127105B - 一种围边式包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种围边式包装设备，围边式包装设备包括输送机构、放包角装置、扶包角防掉落装置、产品抬升机构，折前纸皮和折后纸皮折叠装置；放包角装置设置在输送机构的两侧；扶包角防掉落装置设置在输送机构的上方；产品抬升机构设置在扶包角防掉落装置的下方；折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在扶包角防掉落装置与产品抬升机构之间。通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题。另外，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸。

Description

一种围边式包装设备

技术领域

本发明涉及一种包装机械技术，尤其涉及一种围边式包装设备。

背景技术

在陶瓷砖、门窗、板材等板形型材产品的加工完成后，为避免产品储存或运输过程中出现相互碰撞、划伤、积尘等问题，通常会在成品外表面包装一层纸皮。

然而，产品的边角位置，尤其是四个角位容易在运输过程中相互碰撞而变形，甚至断角，为了避免产品角位变形、断角。现有技术中通常在成品角位放置防撞的包角，用于保护产品的四个角位。常规包装过程如下：在放包角工位上，先将包角放在产品的四个角位上，然后通过输送带输送至纸皮包覆工位上进行纸皮的折叠包覆，但是包角在转工位的过程中，容易倾斜、偏移，甚至掉落，需要人工扶正或补给，导致无法实现一体化包装，包装效率低，不利于工业化生产。

另外，现有技术中的纸皮折叠包装通常采用全包式包装，即将产品用与产品形状大小相匹配的纸箱全部密封包装，该全包式的包装方式耗费大量纸皮，尤其是体积较大的大规格板材，用纸成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种围边式包装设备。通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种围边式包装设备，包括用于将产品输送至不同加工工位上的输送机构、用于将包角放置在产品四个角位上的放包角装置、用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；所述放包角装置设置在输送机构的两侧；所述扶包角防掉落装置设置在输送机构的上方；所述产品抬升机构设置在扶包角防掉落装置的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在扶包角防掉落装置与产品抬升机构之间。

进一步地，所述扶包角防掉落装置包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构；所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。

进一步地，该围边式包装设备还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板和承接气缸；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品。

进一步地，该围边式包装设备还包括用于附加承托产品的附加承接机构；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板和附加承接气缸；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。

进一步地，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置包括折前纸皮折叠机构和折后纸皮折叠机构；所述折前纸皮折叠机构与折后纸皮折叠机构位于同一水平位置上；所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节、主动推板、主动推臂；所述折纸关节分别安装在主动推板的顶部、底部、左右两侧；所述主动推臂固定在主动推板的背面，并推动主动推板沿着水平方向移动；所述折后纸皮折叠机构包括折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板；所述折后纸上盖导板与折后纸下盖导板上下对称设置；所述折后纸侧边导板为两个，两个折后纸侧边导板左右对称设置；所述折后侧纸上盖导板与折后侧纸下盖导板上下对称设置，并位于折后纸侧边导板的内侧；所述折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板围成供已围好纸皮的产品通过的限位腔。

进一步地，所述折纸关节包括摆动板、复位弹簧、转轴、固定座；所述摆动板通过转轴可转动枢接在固定座上，所述复位弹簧套设在转轴上，复位弹簧一端抵接在摆动板上，复位弹簧另一端抵接在固定座上。

进一步地，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位前纸皮位置的前定位机构，前定位机构包括前承载台和前定位槽，该前承载台和前定位槽位于承托板与折前纸皮折叠机构之间，前定位槽位于前承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮顶部的位置。

进一步地，该围边式包装设备还包括用于将前纸皮输送至前定位机构的前纸皮输送装置。

进一步地，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位后纸皮位置的后定位机构，后定位机构包括后承载台和后定位槽，该后承载台和后定位槽位于承托板与折后纸皮折叠机构之间，后定位槽位于后承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮两侧的位置。

进一步地，该围边式包装设备还包括用于将后纸皮输送至后定位机构的后纸皮输送装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

（1）通过设计扶包角防掉落装置，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

（2）在本申请纸皮折叠围边工序中，将前纸皮和后纸皮分别从产品前后两侧包覆产品的周缘，形成围边式包装，与现有技术中的全包式的包装方式相比，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸，降低包装用纸成本，适用于任何大小的板材包装，提高生产效益。

附图说明

图1为本发明较佳实施例围边式包装设备的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例围边式包装设备的侧视图；

图3为本发明较佳实施例扶包角防掉落装置的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例扶包角防掉落装置的侧视图；

图5为本发明较佳实施例扶包角工序的过程示意图；

图6为本发明待围边式包装的产品与纸皮的样式示意图；

图7为本发明围边式包装产品的样式示意图；

图8为本发明佳实施例中前纸皮与后纸皮的样式示意图；

图9为本发明较佳实施例折前纸皮和折后纸皮折叠装置的结构示意图；

图10为本发明较佳实施例折前纸皮和折后纸皮折叠装置的俯视图；

图11为本发明较佳实施例折纸关节与主动推板的结构示意图；

图12为本发明较佳实施例折纸关节与主动推板另一角度的结构示意图；

图13为本发明较佳实施例折纸关节的结构示意图；

图14为本发明较佳实施例折纸关节的剖视图；

图15为本发明较佳实施例前纸皮输送装置的结构示意图；

图16为本发明较佳实施例后纸皮输送装置的结构示意图。

图中：1、输送机构；2、放包角装置；21、包角抓手；22、卸包角气缸；23、包角位抬升机构；3、扶包角防掉落装置；31、夹包角机构；311、夹包角气缸；312、夹包角板；32、扶包角升降机构；321、安装板；322、扶包角升降气缸；4、产品抬升机构；5、折前纸皮和折后纸皮折叠装置；51、折前纸皮折叠机构；511、折纸关节；5111、摆动板；51111、直角侧耳；51112、弹簧抵接部；51113、侧耳安装部；5112、复位弹簧；5113、转轴；5114、固定座；51141、安装片；51142、转轴安装部；51143、限位片；512、主动推板；513、主动推臂；52、折后纸皮折叠机构；521、折后纸上盖导板；522、折后纸下盖导板；523、折后纸侧边导板；524、折后侧纸上盖导板；525、折后侧纸下盖导板；53、前定位机构；531、前承载台；532、前定位槽；54、后定位机构；541、后承载台；542、后定位槽；6、承接机构；61、承接板；62、承接气缸；7、附加承接机构；71、附加承接板；72、附加承接气缸；8、前纸皮输送装置；81、前纸皮存放架；82、旋转取前纸皮装置；83、前纸皮导槽；9、后纸皮输送装置；91、后纸皮存放架；92、摆动取后纸皮装置；93、后纸皮导槽；10、理直装置；101、横向扶直装置；102、纵向扶直装置；11、理直位抬升机构；A、前纸皮；A1、前纸皮本体；A2、前纸上盖；A3、前纸下盖；A4、前纸侧小盖；B、后纸皮；B1、后纸皮本体；B2、后纸上盖；B3、后纸下盖；B4、后纸侧盖；B5、后纸侧上盖；B6、后纸侧下盖；C、包角；D、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明中，围边式包装设备从右往左依次经过不同加工工位进行不同工序的加工处理，以输送机构的输送方向为左右方向，垂直于输送机构输送方向为上下方向。

如图1-16所示，一种围边式包装设备，包括用于将产品D输送至不同加工工位上的输送机构1、用于将包角C放置在产品四个角位上的放包角装置2、用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置3、用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构4、用于将A前纸皮和B折后纸对应包覆在产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置5；所述放包角装置设置在输送机构输送产品前进方向的两侧；所述扶包角防掉落装置设置在输送机构的上方；所述产品抬升机构设置在扶包角防掉落装置的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在扶包角防掉落装置与产品抬升机构之间。

作为进一步优选方案，所述输送机构1为输送带。

作为进一步优选方案，放包角装置2包括包角抓手21、卸包角气缸22、包角位抬升机构23；所述包角抓手分别设置在产品四个边角位上，卸包角气缸与包角抓手传动连接；所述包角位抬升机构设置在包角工位的下方；当产品被输送机构输送至放包角工位时，包角位抬升机构将产品抬离输送带，卸包角气缸驱动包角抓手伸出将包角抓手内的包角放置在产品的四个边角位上，完成产品放置包角的工序。

作为进一步优选方案，如图3-5所示，所述扶包角防掉落装置3包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构31、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构32；所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板312和夹包角气缸311；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；两组夹包角气缸的伸缩杆从产品的两侧同时伸出或收缩，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩时，两侧的夹包角板能够分别对应从产品侧面同时夹持包角，每侧夹包角板同时夹持两个包角；所述扶包角升降机构包括安装板321、扶包角升降气缸322；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。当产品被输送带输送至纸皮折叠围边工位的下方扶包角工位上，扶包角升降气缸的伸缩杆伸出，使安装板上的两个夹包角机构降落至产品的两侧，等待夹持包角工序；此时，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩，两组夹包角板分别对应从产品侧面同时夹持包角和产品，此时，扶包角升降气缸断气，让伸缩杆处于自由状态，等待产品抬升机构推动产品、包角以及夹包角机构从扶包角工位上升至纸皮折叠围边工位。

作为进一步优选方案，该围边式包装设备还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构6；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板61和承接气缸62；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工。

作为进一步优选方案，该围边式包装设备还包括用于附加承托产品的附加承接机构7；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板71和附加承接气缸72；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。附加承接机构的作用在于，托住包角，等折好前纸皮后，抽出附加承接板，便于前纸皮与折前纸皮折叠机构继续推进。

在本申请纸皮折叠围边工序中，将前纸皮和后纸皮分别从产品前后两侧包覆产品的周缘，形成围边式包装，与现有技术中的全包式的包装方式相比，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸，降低包装成本，提高生产效益。

具体地，如图6-8所示，围边式纸皮包括前纸皮A和后纸皮B，其样式如下，前纸皮A包括前纸皮本体A1、设置在前纸皮上部的前纸上盖A2、设置在前纸皮下部的前纸下盖A3、设置在前纸皮两侧的前纸侧小盖A4；后纸皮B包括后纸皮本体B1、设置在后纸皮上部的后纸上盖B2、设置在后纸皮下部的后纸下盖B3、设置在前纸皮两侧的后纸侧盖B4、设置在后纸侧盖上部的后纸侧上盖B5、设置在后纸侧盖下部的后纸侧下盖B6。前纸皮用于包覆产品的一个侧边，包括产品该侧边的上延边和下沿边；后纸皮用于包覆产品的另外三个侧边，包括产品三个侧边的上延边和下沿边，且后纸皮的后纸侧盖将前纸皮的前纸侧小盖包覆在内，更牢固地将前纸皮限位在产品一侧，等待送至下已工序进行后处理，即将已围好纸皮的产品进行扎带处理，完成产品围边式包装。

作为进一步优选方案，如图9-10所示，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置5包括折前纸皮折叠机构51和折后纸皮折叠机构52；所述折前纸皮折叠机构与折后纸皮折叠机构位于同一水平位置上；所述折前纸皮折叠机构51包括折纸关节511、主动推板512、主动推臂513；所述折纸关节分别安装在主动推板的顶部、底部、左右两侧；所述主动推臂固定在主动推板的背面，并推动主动推板沿着水平方向移动；所述折后纸皮折叠机构52包括折后纸上盖导板521、折后纸下盖导板522、折后纸侧边导板523、折后侧纸上盖导板524、折后侧纸下盖导板525；所述折后纸上盖导板与折后纸下盖导板上下对称设置；所述折后纸侧边导板为两个，两个折后纸侧边导板左右对称设置；所述折后侧纸上盖导板与折后侧纸下盖导板上下对称设置，并位于折后纸侧边导板的内侧；所述折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板围成供已围好纸皮的产品通过的限位腔。

其中，折纸关节可以采用用于现有纸皮包装装置上常用的用于折叠纸皮转角位的折纸机构代替，作为进一步优选方案，如图13-14所示，本申请的折纸关节511包括摆动板5111、复位弹簧5112、转轴5113、固定座5114；所述摆动板通过转轴可转动枢接在固定座上，所述复位弹簧套设在转轴上，复位弹簧一端抵接在摆动板上，复位弹簧另一端抵接在固定座上。具体地，所述固定座5114包括安装片51141、设置在安装片两侧的转轴安装部51142、设置在转轴安装部之间的限位片51143；所述摆动板5111包括直角侧耳51111、设置在直角侧耳后侧的弹簧抵接部51112、设置在直角侧耳两侧的侧耳安装部51113。本折纸关节通过设计复位弹簧，一方面，在前纸皮与折纸关节的直角侧耳接触时，复位弹簧开始收缩，多个折纸关节之间的复位弹簧能够微调前纸皮的位置误差，减少由于位置误差造成的折纸干涉；另一方面，使折纸关节具有复位功能，完成前纸皮折纸后，能够迅速复位，等待下一产品的包装做准备。

具体地，所述折后纸上盖导板的一端向上并向外侧反折形成弧形导向面，所述折后纸下盖导板一端向下并向外侧反折形成弧形导向面，所述折后纸侧边导板一端向两侧并向外侧反折形成弧形导向面，所述折后侧纸上盖导板的一端向上并向外侧反折形成弧形导向面，所述折后侧纸下盖导板的一端向下并向外侧反折形成弧形导向面。由于折后纸皮折叠机构是被动完成后折纸的，因此，需要有序地将后纸皮的各个侧盖依次折叠，优选地，先将折后纸上盖导板和折后纸下盖导板设置在最先接触后纸皮的后纸上盖和后纸下盖位置，然后折后纸侧边导板设置在折后纸上盖导板和折后纸下盖导板的后侧，最后再将折后侧纸上盖导板和折后侧纸下盖导板设置在折后纸侧边导板的后侧，使后纸皮依次折叠后纸上盖和后纸下盖、后纸侧盖、后纸侧上盖和后纸侧下盖。

优选地，如图11-12所示，所述折纸关节为六个，两个折纸关节分别安装在主动推板的顶部，两个折纸关节分别安装在主动推板的底部，剩余两个折纸关节分别对应安装在主动推板的左右两侧。折纸关节的设计位置有利于后纸皮各个侧盖受力更加均匀，尤其是产品长侧边需要多设计一个折纸关节。

优选地，如图12所示，位于主动推板顶部的两个折纸关节以及位于主动推板底部的两个折纸关节在垂直方向上的投射位置相互均匀错开。折纸关节相互均匀错开的设计有利于后纸皮的后纸上盖和后纸下盖弯折具有更加合理的受力点。

优选地，所述主动推板的宽度与产品的厚度相匹配。该设计有利于前纸皮与折前纸皮折叠机构的继续有序推进。

作为进一步优选方案，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位前纸皮位置的前定位机构53，前定位机构包括前承载台531和前定位槽532，该前承载台和前定位槽位于承托板与折前纸皮折叠机构之间，前定位槽位于前承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮顶部的位置。

作为进一步优选方案，如图15所示，该围边式包装设备还包括用于将前纸皮输送至前定位机构的前纸皮输送装置8。该前纸皮输送装置安装在折前纸皮折叠机构的上方，前纸皮输送装置包括前纸皮存放架81、旋转取前纸皮装置82、前纸皮导槽83；所述旋转取前纸皮装置上设有吸盘，吸盘吸附前纸皮存放架上的前纸皮，然后旋转90°，吸盘放气，吸盘上的前纸皮恰好掉落前纸皮导槽内，并滑落至前定位机构上。

作为进一步优选方案，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位后纸皮位置的后定位机构54，后定位机构包括后承载台541和后定位槽542，该后承载台和后定位槽位于承托板与折后纸皮折叠机构之间，后定位槽位于后承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮两侧的位置。

作为进一步优选方案，如图16所示，该围边式包装设备还包括用于将后纸皮输送至后定位机构的后纸皮输送装置9。该后纸皮输送装置安装在折后纸皮折叠机构的上方，后纸皮输送装置包括后纸皮存放架91、摆动取后纸皮装置92、后纸皮导槽93；所述摆动取后纸皮装置上设有摆动杆，摆动杆上设有吸盘，摆动杆摆动至后纸皮存放架一侧，吸盘吸附后纸皮存放架上的后纸皮，然后摆动杆摆动至后纸皮导槽上方，吸盘放气，吸盘上的后纸皮恰好掉落后纸皮导槽内，并滑落至后定位机构上。

作为进一步优选方案，在放包角工序前，该围边式包装设备还包括将产品边角位置堆叠整齐的理直装置10。该工序为理直工序，该理直装置设置在放包角工序之前，适用于多片板材堆叠后产生的叠放不整齐的应用场景，理直装置的设计用于将堆叠多片板材整理平整，以便在包角工序中能够顺利放包角。当然假如产品为单件产品，该工序就不需要实施。理直装置10包括横向扶直装置101和纵向扶直装置102，当产品输送至理直工位时，位于理直工位下方的理直位抬升机构11将产品抬起，此时横向扶直装置和纵向扶直装置介入，通过滚轮和夹具的共同作用，将产品的横向侧边和纵向侧边理直，理直位抬升机构将产品下降至输送带上，输送至下一工位，进行放包角处理。

在本申请所述的产品为陶瓷砖、门窗、板材等板形型材的一种。本发明以包装陶瓷砖产品为例，该折围边式包装设备的工作过程如下：

1、待围纸皮的陶瓷砖产品放置在输送带上，通过输送带依次输送至不同加工工位进行不同工序的加工处理；

2、理直工序：陶瓷砖产品为多片陶瓷砖堆叠成统一规格的待包装产品，陶瓷砖在堆叠的过程中叠放不整齐，因此需要进行理直；假如产品为单件板材，该工序就不需要实施。当陶瓷砖产品输送至理直工位时，位于理直工位下方的理直位抬升机构11将产品抬起，通过理直装置的滚轮和夹具的共同作用，将产品的横向侧边和纵向侧边理直，理直位抬升机构将产品下降至输送带上，输送至下一工位，进行放包角处理；

3、放包角工序；当陶瓷砖产品被输送机构输送至放包角工位时，包角位抬升机构将产品抬离输送带，卸包角气缸驱动包角抓手伸出将包角抓手内的包角放置在产品的四个边角位上，完成产品放置包角的工序；包角位抬升机构将产品下降至输送带上，包角放在输送带上，产品与输送带夹住包角下边，防止掉落，然后输送带输送至下一工位；

4、扶包角工序：当陶瓷砖产品被输送机构输送至扶包角工位（纸皮折叠围边工位的下方）时，扶包角升降气缸的伸缩杆伸出，使安装板上的两个夹包角机构降落至产品的两侧，等待夹持包角工序；然后，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩，两组夹包角板分别对应从产品侧面同时夹持包角和产品，此时，扶包角升降气缸断气，让伸缩杆处于自由状态，产品抬升机构推动产品、包角以及夹包角机构从扶包角工位上升至纸皮折叠围边工位；当待围纸皮的陶瓷砖产品被抬升至纸皮折叠围边工位后，承接机构和附加承接机构均从产品底部伸入，并承托产品；夹包角气缸伸出，扶包角升降气缸收缩，扶包角防掉落装置退回原始状态，等待下一产品的夹持包角；而包角已经顺利转移到纸皮折叠包覆工供上，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工；另外，承接机构和附加承接机构也可以进一步将包角压紧，放置其掉落；

5、前纸皮和后纸皮就位工序：前纸皮和后纸皮分别从前纸皮输送装置和后纸皮输送装置中掉落至对应前、后纸皮的定位工位上，前纸皮在前定位机构的扶正定位作用下，位于待围纸皮的产品的前侧；后纸皮在后定位机构的扶正定位作用下，位于待围纸皮的产品的后侧；

6、纸皮折叠围边工序：待前纸皮和后纸皮就位后，启动折前纸皮折叠机构，主动推臂向前伸出，主动推板同时伸出，主动推板上的多个位置的折纸关节同时触碰前纸片，并向纸皮中心位置收压，使前纸皮的前纸皮本体A1紧贴陶瓷砖堆的前侧边，前纸上盖A2紧贴陶瓷砖堆的前侧边的上沿边，前纸下盖A3紧贴陶瓷砖堆的前侧边的下沿边，前纸侧小盖A4紧贴陶瓷砖堆的前侧边的侧沿边；当前纸皮折好后，抽出附加承接机构的附加承接板，便于前纸皮与折前纸皮折叠机构继续推进；在陶瓷砖堆在折前纸皮折叠机构主动推送下，被动向折后纸皮折叠机构移动。此时，折后纸皮折叠机构被动折叠后纸皮开始，首先，陶瓷砖堆在前进过程中，后纸皮的后纸皮本体B1紧贴陶瓷砖堆的后侧边，后纸上盖B2在折后纸上盖导板521弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴陶瓷砖堆的后侧边的上沿边，后纸下盖B3在折后纸下盖导板522弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴陶瓷砖堆的后侧边的下沿边，后纸侧盖B4在折后纸侧边导板523弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴陶瓷砖堆的左右两侧边，后纸侧上盖B5在折后侧纸上盖导板524弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴陶瓷砖堆左右两侧边的上沿边，后纸侧下盖B6在折后侧纸下盖导板525弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴陶瓷砖堆左右两侧边的下沿边。在陶瓷砖堆在折前纸皮折叠机构主动推送下，被动进入折后纸皮折叠机构的限位腔内，并在另一输送带以及限位罩的作用下输送至下一工位进行扎带加工，完成围边式包装的折叠围边工序。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种围边式包装设备，其特征在于，包括用于将产品输送至不同加工工位上的输送机构、用于将包角放置在产品四个角位上的放包角装置、用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；所述放包角装置设置在输送机构的两侧；所述扶包角防掉落装置设置在输送机构的上方；所述产品抬升机构设置在扶包角防掉落装置的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在扶包角防掉落装置与产品抬升机构之间；

所述扶包角防掉落装置包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构；所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部；

所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置包括折前纸皮折叠机构和折后纸皮折叠机构；所述折前纸皮折叠机构与折后纸皮折叠机构位于同一水平位置上；所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节、主动推板、主动推臂；所述折纸关节分别安装在主动推板的顶部、底部、左右两侧；所述主动推臂固定在主动推板的背面，并推动主动推板沿着水平方向移动；所述折后纸皮折叠机构包括折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板；所述折后纸上盖导板与折后纸下盖导板上下对称设置；所述折后纸侧边导板为两个，两个折后纸侧边导板左右对称设置；所述折后侧纸上盖导板与折后侧纸下盖导板上下对称设置，并位于折后纸侧边导板的内侧；所述折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板围成供已围好纸皮的产品通过的限位腔。

2.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板和承接气缸；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品。

3.如权利要求2所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于附加承托产品的附加承接机构；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板和附加承接气缸；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。

4.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，所述折纸关节包括摆动板、复位弹簧、转轴、固定座；所述摆动板通过转轴可转动枢接在固定座上，所述复位弹簧套设在转轴上，复位弹簧一端抵接在摆动板上，复位弹簧另一端抵接在固定座上。

5.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位前纸皮位置的前定位机构，前定位机构包括前承载台和前定位槽，该前承载台和前定位槽位于承托板与折前纸皮折叠机构之间，前定位槽位于前承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮顶部的位置。

6.如权利要求5所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于将前纸皮输送至前定位机构的前纸皮输送装置。

7.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位后纸皮位置的后定位机构，后定位机构包括后承载台和后定位槽，该后承载台和后定位槽位于承托板与折后纸皮折叠机构之间，后定位槽位于后承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮两侧的位置。

8.如权利要求7所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于将后纸皮输送至后定位机构的后纸皮输送装置。