CN219253742U - 一种用于数控折弯机的辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控折弯机的辅助上料装置，包括机架和龙门架，所述机架的左右侧面上对称设有两个直线电机，两个所述直线电机的上表面安装有龙门架，所述气缸座上安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端通过旋转接头与上压块转动连接，所述安装板的上表面安装有第一导轨，所述第一导轨通过第一滑块与电机座滑动连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与下撑块的下表面连接，所述机架上对称设有两个滚珠板，所述滚珠板与机架之间设有顶靠机构，该装置用机械代替人工上料输送，降低了工作人员的劳动强度，且保障了员工的人身安全，降低了危险性，同时避免输送推放过程中薄板***或是其他的变形问题，使得折弯工作顺利完成。

Description

一种用于数控折弯机的辅助上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种用于数控折弯机的辅助上料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，它可以通过夹持挤压完成对薄板的折弯变形工作。在进行折弯操作时，需要将相应的薄板放入到折弯机中，但目前折弯机在上料是一般都是手动的，需要人工来完成上料、折弯和下料等操作，这种方式对操作员来说工作强度大，而且具有危险性，对人力造成了极大的浪费，其次将薄板推入到折弯机中折弯工作时，由于薄板较薄容易发生形变，所以在支撑台上进行推放工作，会出现薄板***或是其他的变形问题，使得折弯工作无法顺利准确的完成，因此本申请提供一种用于数控折弯机的辅助上料装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种用于数控折弯机的辅助上料装置，该装置用机械代替人工上料输送，降低了工作人员的劳动强度，且保障了员工的人身安全，降低了危险性，同时避免输送推放过程中薄板***或是其他的变形问题，使得折弯工作顺利完成，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控折弯机的辅助上料装置，包括机架和龙门架，所述机架的左右侧面上对称设有两个直线电机，两个所述直线电机的上表面安装有龙门架，所述龙门架上安装有气缸座，所述气缸座上安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端通过旋转接头与上压块转动连接，所述机架上设有安装板，所述安装板的上表面安装有第一导轨，所述第一导轨通过第一滑块与电机座滑动连接，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与下撑块的下表面连接，所述机架上对称设有两个滚珠板，所述滚珠板与机架之间设有顶靠机构。

进一步的，所述顶靠机构主要包括驱动电机、固定架、双向丝杆、移动台和顶靠柱，所述固定架位于安装板的上表面，所述固定架的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与双向丝杆连接，所述双向丝杆上螺栓连接有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均安装在移动台上，所述移动台均通过第二滑块与固定架上表面的第二导轨滑动连接，所述移动台的上表面设有顶靠柱。

进一步的，所述双向丝杆的两端均设有轴承座，所述轴承座均安装在固定架上。

进一步的，所述上压块和下撑块均呈V型设计，且两者配套使用。

进一步的，两个所述滚珠板关于电动气缸对称设置，且滚珠板的上表面设有镶嵌有滚珠。

进一步的，所述下撑块的高度略高于滚珠板上滚珠的高度。

进一步的，所述机架的内侧面上安装有限制块。

进一步的，所述机架的下表面设有垫铁，所述垫铁的下表面设有调整脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过电动气缸工作，伸缩带动旋转接头和上压块下压，使上压块和下撑块完成对薄板的夹持作业，直线电机工作带动龙门架直线运动，从而通过第一滑块带动电动气缸、上压块和下撑块沿着第一导轨运动，完成送料作业，用机械代替人工上料输送，降低了工作人员的劳动强度，且保障了员工的人身安全，降低了危险性；

2、本装置通过设置顶靠机构，驱动电机工作通过联轴器带动双向丝杆旋转，双向丝杆上螺栓连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在移动台上，从而带动移动台和顶靠柱沿着固定架上的第二导轨相对或相向运动，薄板一侧面顶靠在顶靠柱，从而完成对薄板的定位工作，在输送过程中，通过在滚珠板的上表面镶嵌滚珠，减小运动过程中的摩擦力，避免输送推放过程中薄板***或是其他的变形问题，使得折弯工作顺利完成；

3、本装置通过伺服电机工作，联轴器带动下撑块和上压块旋转，从而实现对薄板不同面的折弯，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图3中A-A处剖面视图；

图5为图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1机架、2直线电机、3龙门架、4安装板、5电动气缸、6滚珠板、7滚珠、8顶靠机构、81驱动电机、82固定架、83双向丝杆、84移动台、85顶靠柱、9调整脚、10上压块、11下撑块、12伺服电机、13第一导轨、14电机座、15限制块、16轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控折弯机的辅助上料装置，包括机架1和龙门架3，机架1的左右侧面上对称设有两个直线电机2，两个直线电机2的上表面安装有龙门架3，龙门架3上安装有气缸座，气缸座上安装有电动气缸5，电动气缸5的伸缩端通过旋转接头与上压块10转动连接。

具体的，电动气缸5工作伸缩带动旋转接头和上压块10下压，使上压块10和下撑块11完成对薄板的夹持作业，直线电机2工作带动龙门架3直线运动，从而通过第一滑块带动电动气缸5、上压块10和下撑块11沿着第一导轨13运动，完成送料作业，用机械代替人工上料输送，降低了工作人员的劳动强度，且保障了员工的人身安全，降低了危险性。

机架1上设有安装板4，安装板4的上表面安装有第一导轨13，第一导轨13通过第一滑块与电机座14滑动连接，电机座14上安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过联轴器与下撑块11的下表面连接，机架1上对称设有两个滚珠板6，滚珠板6与机架1之间设有顶靠机构8。

具体的，伺服电机12工作，联轴器带动下撑块11和上压块10旋转，从而实现对不同面的折弯，提高了工作效率。

进一步的，顶靠机构8主要包括驱动电机81、固定架82、双向丝杆83、移动台84和顶靠柱85，固定架82位于安装板4的上表面，固定架82的一侧设有驱动电机81，驱动电机81的输出端通过联轴器与双向丝杆83连接，双向丝杆83上螺栓连接有两个丝杆螺母，两个丝杆螺母均安装在移动台84上，移动台84均通过第二滑块与固定架82上表面的第二导轨滑动连接，移动台84的上表面设有顶靠柱85。

具体的，驱动电机81工作通过联轴器带动双向丝杆83旋转，双向丝杆83上螺栓连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在移动台84上，从而带动移动台84和顶靠柱85沿着固定架82上的第二导轨相对或相向运动，薄板一侧面顶靠在顶靠柱85，从而完成对薄板的定位工作。

更进一步的，双向丝杆83的两端均设有轴承座16，轴承座16均安装在固定架82上。

进一步的，上压块10和下撑块11均呈V型设计，且两者配套使用。

进一步的，两个滚珠板6关于电动气缸5对称设置，且滚珠板6的上表面设有镶嵌有滚珠7。

具体的，在输送过程中，通过在滚珠板6的上表面镶嵌滚珠7，减小运动过程中的摩擦力，避免输送推放过程中薄板***或是其他的变形问题，使得折弯工作顺利完成。

进一步的，下撑块11的高度略高于滚珠板6上滚珠7的高度。

具体的，下撑块11的高度略高于滚珠7，是防止输送过程中薄板撞击到滚珠7上，造成薄板***或是其他的变形问题，使得折弯工作无法顺利完成。

进一步的，机架1的内侧面上安装有限制块15。

具体的，限制块15限位了直线电机2的移动距离，对驱动电机81和双向丝杆83起到保护作用，避免两者发生碰撞，造成设备损坏。

进一步的，机架1的下表面设有垫铁，垫铁的下表面设有调整脚9。

具体的，调整脚9用于对机架1的水平度进行调节，保障工作过程的平稳性。

在使用时：将薄板放置在滚珠板6上，驱动电机81工作通过联轴器带动双向丝杆83旋转，双向丝杆83上螺栓连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在移动台84上，从而带动移动台84和顶靠柱85沿着固定架82上的第二导轨相对或相向运动，薄板一侧面顶靠在顶靠柱85，从而完成对薄板的定位工作，电动气缸5工作伸缩带动旋转接头和上压块10下压，使上压块10和下撑块11完成对薄板的夹持作业，直线电机2工作带动龙门架3直线运动，从而通过第一滑块带动电动气缸5、上压块10和下撑块11沿着第一导轨13运动，完成送料作业，在输送过程中，通过在滚珠板6的上表面镶嵌滚珠7，减小运动过程中的摩擦力，需要折弯不同的边或面时，伺服电机12工作联轴器带动下撑块11和上压块10旋转，从而实现对不同面的折弯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于数控折弯机的辅助上料装置，包括机架（1）和龙门架（3）；其特征在于：所述机架（1）的左右侧面上对称设有两个直线电机（2），两个所述直线电机（2）的上表面安装有龙门架（3），所述龙门架（3）上安装有气缸座，所述气缸座上安装有电动气缸（5），所述电动气缸（5）的伸缩端通过旋转接头与上压块（10）转动连接，所述机架（1）上设有安装板（4），所述安装板（4）的上表面安装有第一导轨（13），所述第一导轨（13）通过第一滑块与电机座（14）滑动连接，所述电机座（14）上安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端通过联轴器与下撑块（11）的下表面连接，所述机架（1）上对称设有两个滚珠板（6），所述滚珠板（6）与机架（1）之间设有顶靠机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：所述顶靠机构（8）主要包括驱动电机（81）、固定架（82）、双向丝杆（83）、移动台（84）和顶靠柱（85），所述固定架（82）位于安装板（4）的上表面，所述固定架（82）的一侧设有驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出端通过联轴器与双向丝杆（83）连接，所述双向丝杆（83）上螺栓连接有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母均安装在移动台（84）上，所述移动台（84）均通过第二滑块与固定架（82）上表面的第二导轨滑动连接，所述移动台（84）的上表面设有顶靠柱（85）。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：所述双向丝杆（83）的两端均设有轴承座（16），所述轴承座（16）均安装在固定架（82）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：所述上压块（10）和下撑块（11）均呈V型设计，且两者配套使用。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：两个所述滚珠板（6）关于电动气缸（5）对称设置，且滚珠板（6）的上表面设有镶嵌有滚珠（7）。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：所述下撑块（11）的高度高于滚珠板（6）上滚珠（7）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：所述机架（1）的内侧面上安装有限制块（15）。

8.根据权利要求1所述的一种用于数控折弯机的辅助上料装置，其特征在于：所述机架（1）的下表面设有垫铁，所述垫铁的下表面设有调整脚（9）。

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