CN219238559U - 一种具有顶升结构的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有顶升结构的输送装置，涉及燃气表生产技术领域。本实用新型的所述顶升结构包括顶升平台和第一升降装置，所述顶升平台与所述第一升降装置顶部连接，所述顶升平台顶面的最低高度不高于所述输送装置输送面的高度，所述顶升平台顶面设置有真空吸附口。本实用新型通过顶升结构上的真空吸附口对燃气表进行吸附固定，使得燃气表在离开输送装置后不会因加工受力而发生位置偏移，提高了自动加工过程的稳定性。

Description

一种具有顶升结构的输送装置

技术领域

本实用新型属于燃气表生产技术领域，特别是涉及一种具有顶升结构的输送装置。

背景技术

燃气表的基表在加工过程职工是一种质量轻的壳体结构。因此，在对燃气表加工的动作很容易使燃气表的位置发生偏移甚至掉落。例如在对燃气表表面进行贴码打码时，若需要将打印好的标码贴在燃气表的侧面，就会对燃气表的侧面施加一个推力，使燃气表发生侧移。同理，在其它需要从侧面加工的过程中，很容易造成燃气表发生位移或掉落，导致损伤或者生产线的故障。

因此，现有技术中存在燃气表加工过程中容易受力偏移的问题，降低了自动化加工的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有顶升结构的输送装置，用于解决燃气表在加工过程中容易发生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种具有顶升结构的输送装置，所述顶升结构包括顶升平台和第一升降装置，所述顶升平台与所述第一升降装置顶部连接，所述顶升平台顶面的最低高度不高于所述输送装置输送面的高度，所述顶升平台顶面设置有真空吸附口。输送装置用于对产品进行输送，当产品输送到顶升装置位置时，即可通过顶升结构将产品升起，从而使产品脱离输送装置，并将产品顶升至适合加工的位置。而顶针结构顶面的真空吸附口则会形成负压，通过真空吸附的方式将产品吸附在顶升平台上，使得产品在被加工时也不会轻易发生位移。在加工完成后，顶升结构下降至原位置，并且真空吸附口停止吸附，产品即可沿原本输送方向移动并进入下游的工序中。在工作过程中，通过真空吸附口对产品的吸附作用，实现了将产品吸附在顶升平台上的效果。从而解决了产品在加工过程中容易发生位置偏移的问题。

因此，在传输机构中部设置间隙，使腰线位于间隙内，从而使具有腰线的燃气表能够平放在传输装置上，不会因为腰线的支撑而处于倾斜状态。平放状态下的燃气表与传输装置的接触面积更大，因此在传输装置上移动阻力更大，不会轻易偏移错位。并且平放状态下的燃气表也更容易被自动化结构定位和抓取。

所述输送装置设置有真空吸附装置，所述真空吸附装置通过管道与所述真空吸附口连接。真空吸附口的吸力由真空吸附装置提供。在顶升平台内开设通气通道，通气通道的一端设置于顶升平台顶部，并安装真空吸盘这类吸附结构，通气通道的另一端设置于顶升平台的底部或侧面，并安装管道接头等结构。真空吸附装置选用真空泵等设备，通过管道与顶升平台上的管道接头连接即可。在启动真空吸附装置时，真空吸附口就会形成负压，从而对产品进行吸附固定。

所述输送装置为皮带输送机，所述皮带输送机包括至少两条输送皮带。选用皮带输送机的原因在于输送皮带与燃气表壳体之间摩擦力更大，并且相比滚筒输送机而言，输送皮带也不会对燃气表表面造成磨损。

在俯视视角下，所述顶升结构位于所述皮带输送机中部，所述顶升结构两侧均设置有输送皮带。燃气表的两端分别搭放在顶升结构两侧的输送皮带上，当输送皮带将燃气表运送至顶升结构上方时，顶升结构即可向上升起，从而将燃气表顶离输送皮带。顶升结构将燃气表顶升至加工位置，在加工位置对燃气表加工完成后，顶升结构下降至最低位置，从而将燃气表放回皮带输送机。将顶升结构设置于两条输送皮带之间，能够使顶升结构位于燃气表重心的下侧，并且使燃气表的顶升工作不会影响输送皮带的运行。

由于多种型号的燃气表的壳体都是由上半部分的壳体与下半部分的壳体焊接而成。并且为了使焊接后的壳体更稳固，因此通常会在连接位置处形成外折的腰线，增加焊接的稳定性。因此多种型号的燃气表中部都会有环形凸起的腰线。为了使燃气表能够平放在输送装置上，因此输送装置设置有多条输送皮带，使得腰线能够位于输送皮带的间隙中。而又为了避免燃气表在输送皮带上随意向两侧偏移，因此所述输送机构还设置有限位条，所述限位条顶部设置有第一限位槽，所述顶升结构顶部设置有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽的长度方向均与输送装置的输送方向平行，所述第一限位槽与第二限位槽对接位置的中线延伸线重合。

第一限位槽的作用是对燃气表的腰线进行限位，当腰线位于第一限位槽内时，其左右移动范围也就限制在了第一限位槽内，达到了从输送装置左右两侧限制燃气表位置的作用。并且为了使腰线不会影响顶升结构的顶升作用，因此顶升结构中部也设置有第二限位槽。使得燃气表的腰线能处于第二限位槽内，而不会因为位于中部的腰线的支撑而导致燃气表处于倾斜状态。

而第一限位槽与第二限位槽对接位置的中线延伸线重合，目的是为了使腰线能够顺利地从第一限位槽进入到第二限位槽，或者是为了腰线能顺利地从第二限位槽进入第一限位槽。也就是时燃气表能顺利地移动至顶升平台上，也能够顺利地从顶升平台移动至输送线上。

所述第一限位槽贯穿所述限位条的两端，所述第二限位槽贯穿所述顶升平台的两端，所述第一限位槽和第二限位槽的两端均设置有导向开口。所述导向开口的作用是引导腰线的移动方向，当腰线倾斜着进入另一个限位槽时，会抵靠在导向开口的侧面上，而导向开口的侧面可以平滑地将腰线引导至对应的限位槽内，使得不同限位槽之间不会出现卡住腰线的问题，提高了限位槽工作的稳定性。

还包括挡停结构，所述挡停结构位于所述顶升结构侧面，所述挡停结构包括挡块和第二升降装置，所述挡块与第二升降装置顶部连接，所述挡块的最低高度不高于所述顶升平台顶面的高度。燃气表的体积大质量小，因此在燃气表被输送装置运输时，若直接被顶升结构顶起，则燃气表很可能会继续滑动一段距离并向前发生翻转。因此，在挡块的作用下，燃气表会先被挡停结构阻挡停止，然后被顶升结构向上顶升。在挡停结构与顶升结构的配合作用下，也就能够实现先挡停后顶升的技术效果，解决了燃气表会在顶升过程中前移翻转的问题。

所述输送装置设置有驱动机构，并由驱动机构同步驱动所有的所述输送皮带。所有的输送皮带由同一个驱动装置驱动，目的是使所有的输送皮带的速度相同。所有的输送皮带的速度相同，那么燃气表就不会因两侧速度不同而位置偏移，确保了燃气表传输过程的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过顶升结构上的真空吸附口对燃气表进行吸附固定，使得燃气表在离开输送装置后不会因加工受力而发生位置偏移，提高了自动加工过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1A处局部放大图；

图3为本实用新型俯视状态图；

图4为图3中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送皮带；2、顶升结构；3、真空吸盘；4、挡停结构；5、第二限位槽；6、限位条；7、第一限位槽。

具体实施方式

下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。

请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种具有顶升结构的输送装置，所述输送装置为设置有两条输送皮带1的皮带输送机，使得燃气表在输送过程中，其腰线不会直接支撑在输送结构的输送面上，从而使得具有腰线的燃气表能够平放，确保了燃气表在输送过程中的平稳性。

为了进一步确保燃气表运输过程中的平稳性，因此需要确保两条输送皮带1速度相同，避免不同输送皮带1速度不同而导致燃气表在输送皮带1上发生偏转。因此，用于所有驱动输送皮带1的驱动轮均与同一根转轴连接，而该转轴由皮带输送机上的电机驱动。所述电机也就是输送皮带1上的驱动装置。

输送皮带1的数量优选为偶数，确保限位槽两侧的输送皮带1的数量相同，从而使限位槽两侧的输送皮带1的承重量相同，确保燃气表的输送平稳地进行，避免因输送皮带1承重不均而导致燃气表的情况发生。

两条所述的输送皮带1之间设置了限位条6，限位条6固定在皮带输送机的框架结构的横梁上，所述限位条6顶部设置了第一限位槽7，所述第一限位槽7贯穿限位条6的两端。所述第一限位槽7的作用是对燃气表的腰线进行定位，从而达到避免燃气表在皮带输送机的左右方向上随意移动。以皮带输送机的输送方向为前方，在第一限位槽7的作用下，燃气表在左右方向上的移动范围也就是第一限位槽7宽度与腰线厚度之差。

为了便于将腰线部分放入第一限位槽7，因此第一限位槽7的宽度大于腰线的厚度，降低了向皮带输送机放置燃气表的精度，便于自动化设备作业。

在皮带输送机的中部或者末端设置有顶升结构2，所述顶升结构2用于将经过的燃气表向上顶起，使燃气表移动至适合加工的位置进行加工。

当顶升结构2位于皮带输送机中部时，那么顶升结构2的宽度要小于两条输送皮带1之间的间距。

当顶升结构2位于两个皮带输送机之间时，那么两个皮带输送机之间的间距则要小于燃气表在输送方向上的尺寸。这种设置的目的在于顶升结构2将燃气表放下时，燃气表至少会受到一个皮带输送机的输送作用，使得燃气表能稳定地在皮带输送机的作用下向下游工序移动。

所述顶升结构2包括了顶升平台和第一升降装置。第一升降装置竖直设置，因此第一升降装置能够在竖直方向上伸长或缩短。所述顶升平台固定在第一升降装置的顶部，在第一升降装置伸长时，顶升平台向上移动，当第一升降装置缩短时，顶升平台向下移动。而当第一升降装置缩至最短时，顶升平台顶面高度低于输送皮带1的高度，避免在输送皮带1张紧度降低或者受力下沉时对燃气表的运输造成阻挡。

所述第一升降装置可以选用电缸或者气缸。电缸具有对顶升距离的控制更精确的优点。

所述顶升平台的顶部设置有真空吸附口，真空吸附口的作用是提供负压，将顶升的燃气表吸附在顶升平台的顶部。所述真空吸附口采用的是真空吸盘3，利用真空吸盘3实现对燃气表的吸附。

优选的，所述真空吸盘3顶端的高度略高于顶升平台顶面的高度，使得真空吸盘3能够稳定地接触到燃气表。而真空吸盘3顶端接触到燃气表时会被压变形，不会导致燃气表发生位置偏斜。在燃气表被加工前，真空吸盘3对燃气表进行吸附固定，避免加工时产生的推力将燃气表从顶升平台上推离。

真空吸盘3底端固定在顶升平台上，因此所述顶升平台设置有用于安装真空吸盘3的通气通道，通气通道为贯穿顶升平台顶面和底面的孔道。通气通道顶端安装真空吸盘3，底端安装管接头，管接头通过管道与真空泵连接，由真空泵为真空吸盘3提供负压。

顶升结构2是从下方对燃气表进行顶升，而燃气表表面有环形凸起的腰线，因此为了使燃气表能平放在顶升结构2上，顶升平台的顶面设置有第二限位槽5。所述第二限位槽5与第一限位槽7的位置对应，使得腰线能够从第一限位槽7平滑地滑入到第二限位槽5中，并且能够从第二限位槽5再平滑地滑入下游的第一限位槽7中。

所述第二限位槽5的宽度与第一限位槽7相同。为了使第二限位槽5与第一限位槽7对接更平滑，避免腰线在对接过程中卡在限位条6端部或者卡在顶升平台的侧面，因此在第一限位槽7和第二限位槽5的端部均开设有导向开口。

在俯视视角下，所述导向开口为加工在第一限位槽7和第二限位槽5端部的倒角。

腰线是燃气表中部的环形凸起结构，因此腰线位于第一限位槽7或第二限位槽5内时，燃气表的角度也就受到了第一限位槽7或第二限位槽5的限制。更便于自动化结构的识别和抓取。也就是说，第一限位槽7或第二限位槽5还具有对燃气表的定位作用。

由于腰线是燃气表壳体弯折而成，因此腰线根部具有弧形的弯折处，该位置的厚度更厚。因此为了避免腰线的根部卡在限位槽上并导致燃气表无法被输送皮带1运输，因此限位槽的顶部边缘加工有加宽台阶，使得限位槽顶部的宽度更宽，避免腰线根部卡在限位槽上。

由于燃气表是在被运输过程中被顶升结构2顶起。为了避免燃气表被顶升时在惯性作用下继续前移并因前端失去支撑而发生翻转掉落，因此在顶升结构2侧面设置有挡停结构4。所述挡停结构4包括了挡块和第二升降装置。挡块安装在第二升降装置顶端，由第二升降装置控制升降。

所述第二升降装置可以采用电缸或气缸。第二升降装置的行程不必很长，只需要将挡块顶起一定距离并实现阻挡燃气表前进即可。

所述挡块可以是单独的板状或块状零件，也可以是电缸或者气缸的活塞杆。

在需要将燃气表顶起时，先通过挡停结构4将燃气表挡住，使燃气表停止向前移动，然后升起顶升平台即可。所述挡停结构4的升起与顶升结构2的升起可以在前后1s内完成，也就是挡停结构4和顶升结构2的启动间隔可以不到1s。

所述顶升结构2将燃气表顶起时，挡停结构4也就失去了作用。因此，挡停结构4可以直接安装在皮带输送机的框架结构上。同理，挡停结构4也可以安装在顶升平台上。

而由于挡停机构中的挡块由第二升降装置控制，因此也就是第二升降装置安装在皮带输送机或顶升平台上。

在顶升平台完全放下之前，所述第二升降结构需要缩短，避免燃气表重新回到输送皮带1时对燃气表的前进形成阻挡。

在输送装置两侧还可以设置限位板，用于对没有腰线的燃气表进行限位，通过限位板从左右两侧对燃气表的壳体进行限位。在设置限位板后，燃气表在左右方向移动时，则会碰撞到限位板，从而实现限位板对燃气表左右位置上的限制。

限位板的固定方式可以采用螺钉销钉这种紧固件固定，例如在皮带输送机侧面开设螺孔销孔，从而将限位板进行固定。也可以在皮带输送机侧面开设燕尾槽等卡槽，并在限位板上设置与卡槽匹配的结构，从而将限位板卡在传输结构上。

同理，两侧限位板的间距大于燃气表在左右方向上的长度，便于燃气表放入传输结构。并且两侧限位板的间距小于燃气表对角方向的长度，避免燃气表碰撞到限位板后发生转动。

为了对燃气表的传输角度进行控制，应该根据不同尺寸的燃气表设置不同的间距。

在需要通过自动化设备完成加工工序时，通常需要对燃气表的位置进行检测，然后通过自动化设备对燃气表进行定位抓取或加工。因此传输结构还可以设置传感器或者工业相机等检测结构。为了避免限位结构对检测结构造成阻挡，因此限位结构的高度可以控制在1cm左右，既能够起到限位的作用，也能够避免限位结构阻碍检测结构工作。

在对于具有腰线的燃气表而言，可以同时设置限位槽结构和限位板结构，也可以不设置限位板，仅靠限位槽的定位也能够实现对燃气表的限位作用和角度定位作用。而部分型号的燃气表没有腰线这一结构，因此限位槽无法对这些燃气表进行限位，这种情况则需要安装限位板来进行限位。

Claims (8)

1.一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：所述顶升结构包括顶升平台和第一升降装置，所述顶升平台与所述第一升降装置顶部连接，所述顶升平台顶面的最低高度不高于所述输送装置输送面的高度，所述顶升平台顶面设置有真空吸附口。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：

所述输送装置设置有真空吸附装置，所述真空吸附装置通过管道与所述真空吸附口连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：所述输送装置为皮带输送机，所述皮带输送机包括至少两条输送皮带。

4.根据权利要求3所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：在俯视视角下，所述顶升结构位于所述皮带输送机中部，所述顶升结构两侧均设置有输送皮带。

5.根据权利要求4所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：所述输送装置还设置有限位条，所述限位条顶部设置有第一限位槽，所述顶升结构顶部设置有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽的长度方向均与输送装置的输送方向平行，所述第一限位槽与第二限位槽对接位置的中线延伸线重合。

6.根据权利要求5所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：所述第一限位槽贯穿所述限位条的两端，所述第二限位槽贯穿所述顶升平台的两端，所述第一限位槽和第二限位槽的两端均设置有导向开口。

7.根据权利要求1所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：还包括有挡停结构，所述挡停结构位于所述顶升结构侧面，所述挡停结构包括挡块和第二升降装置，所述挡块与第二升降装置顶部连接，所述挡块的最低高度不高于所述输送装置输送面的高度。

8.根据权利要求3所述的一种具有顶升结构的输送装置，其特征在于：所述输送装置设置有驱动机构，并由驱动机构同步驱动所有的所述输送皮带。

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