CN209956950U - 玻璃居中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位装置领域，具体是一种玻璃居中定位装置，旨在解决现有玻璃送至图像定位***时定位效率低甚至无法进行定位的技术问题。采用如下技术方案：机架上设置有X向定位机构、Y向定位机构及Z向提升机构；Z向提升机构包括被驱动Z向滑动安装在机架上且水平布置的安装板，安装板上表面布置多个对应传送带空隙设置的用以顶起玻璃的垫块；X向定位机构包括X向定位块和X向夹紧块，X向夹紧块通过滑动与X向定位块分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；Y向定位机构包括相对设置的两个Y向夹紧块，两个Y向夹紧块皆Y向滑动安装在机架上，两个Y向夹紧块通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中。

Description

玻璃居中定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，具体是一种玻璃居中定位装置。

背景技术

现有液晶屏制作过程中，部分工序在加工前需要先将玻璃送至图像定位***进行精确定位，以保障加工质量。但当玻璃在传送带上输送时，不可避免的会发生偏移或错位，如果直接送至图像定位***进行定位，可能会发生以下两种情况：一是由于图像定位***的视野较窄，玻璃有可能超出图像定位***的视野范围，无法进行定位，这时图像定位***会报NG，通过人工干预或机器干预再将该NG玻璃取出，大大降低了生产效率，同时也影响了生产节拍；二是玻璃仍处于图像定位***的范围内，但需要进行较大幅度的调节，降低了图像定位***的定位效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有玻璃送至图像定位***时定位效率低甚至无法进行定位的技术问题。为此，本实用新型提出一种玻璃居中定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃居中定位装置，包括机架，所述机架上设置有X向定位机构、Y向定位机构及Z向提升机构；所述Z向提升机构包括被驱动（这里的“被驱动”即连接有气缸等机械领域常用的驱动装置，下同）Z向滑动安装在机架上且水平布置的安装板，所述安装板上表面布置多个对应传送带空隙等高设置的用以顶起玻璃的垫块（玻璃从上游过来是支撑在传送带上的，所以要实现玻璃的对中，同时又不停运传送带，适应玻璃运输的节拍，就需要将玻璃顶起，这里就是通过垫块向上运动，从传送带的间隙穿过继续上移以将玻璃顶起的）；所述X向定位机构包括被驱动X向滑动安装在机架上的X向定位块和被驱动X向滑动安装在安装板上的X向夹紧块（这里，X向夹紧块设置在安装板而非机架上，原因在于玻璃从上游过来，如果直接将X向夹紧块安装在机架上会对玻璃的运输造成阻碍，将其设置在安装板上，需要夹紧时随安装板上升，不需夹紧时随安装板下降，既不会影响玻璃的运输，又可实现夹紧），所述X向夹紧块通过滑动与X向定位块分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；所述Y向定位机构包括相对设置的两个Y向夹紧块，两个Y向夹紧块皆Y向滑动安装在所述机架上，两个Y向夹紧块通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中（同步，是指两个夹紧块同时动作且动作速度相等；相向，限定两个夹紧块的运动方向是相反的）。这里，X、Y是水平面上两个相互垂直的方向，Z是竖直方向，与一般机床的方向相同，本领域人员应是清楚的。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种玻璃居中定位装置，设置有X向定位机构、Y向定位机构及Z向提升机构，当玻璃从上游通过传送带传送至本工序时，通过Z向提升机构将玻璃顶起，通过X向定位机构和Y向定位机构分别对玻璃进行X向对中和Y向对中，在玻璃进入图像定位***前，先对玻璃进行一次机械的初步调整，避免由于玻璃偏移错位过大，导致图像定位***定位效率的降低或超出定位视野无法进行定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的X向定位块的结构示意图；

图3是本实用新型的Y向定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的Z向定位机构及X向夹紧块的结构示意图；

图5是本实用新型的X向夹紧块的结构示意图；

图6是本实用新型的安装杆的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型提供一种玻璃居中定位装置，包括机架1，所述机架1上设置有X向定位机构2、Y向定位机构3及Z向提升机构4；所述Z向提升机构4包括被驱动Z向滑动安装在机架1上且水平布置的安装板41，所述安装板41上表面布置多个对应传送带空隙等高设置的用以顶起玻璃的垫块42；所述X向定位机构2包括被驱动X向滑动安装在机架1上的X向定位块21和被驱动X向滑动安装在安装板41上的X向夹紧块22，所述X向夹紧块22通过滑动与X向定位块21分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；所述Y向定位机构3包括相对设置的两个Y向夹紧块31，两个Y向夹紧块31皆Y向滑动安装在所述机架1上，两个Y向夹紧块31通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中。动作时，玻璃支撑在传送带上从上游运输过来，到本工序的位置时，Z向提升机构4动作，控制安装板41向上运动，直至垫块42将玻璃顶起，这时，X向定位块21动作抵接在玻璃的X方向的一个边上，随后X向夹紧块22动作抵接在玻璃的X方向的另一个边上，两者配合实现玻璃X方向的对中，这里，根据后续搬运机械手的位置，X向定位块21和X向夹紧块22的初始位置以及运动行程都是确定的，即调节之后的最终位置是确定的，这样配合机械手的固定搬运路径，可实现每个玻璃搬运至图像定位***时X方向的位置都是相同的，皆是设定的位置；X方向对中完毕后，两个Y向夹紧块31同步相向动作，将玻璃的Y方向的两个边缘夹紧，实现Y方向的对中，这里，根据后续搬运机械手的位置，两个Y向夹紧块31的初始位置以及运动行程都是确定的，即调节之后的最终位置是确定的，这样配合机械手的固定搬运路径，可实现每个玻璃搬运至图像定位***时Y方向的位置都是相同的，皆是设定的位置。综上，每个玻璃在进入图像定位***之前即可实现X和Y方向的对中，避免由于玻璃偏移错位过大，导致图像定位***定位效率的降低或超出定位视野无法进行定位。

作为X向定位块21的一种优选结构，所述X向定位块21包括两个可自由转动的滚轮a211，两个所述滚轮a211的轴皆Z向布置且下端皆固定在水平布置的支承板212上，所述支承板212固定在两个直线轴承a213上，所述直线轴承a213滑动安装在沿X向布置的导轴a214上，所述导轴a214固定在机架1上，所述机架1上还安装有用以驱动支承板212沿导轴滑动的气缸a215。这样，即使玻璃有较大的偏移，玻璃的X向的一个边缘也是产生的滚动摩擦，可有效避免将玻璃的边缘刮毛造成损伤。这里的“可自由转动”，即受到力就会转动，且转动角度不受限的状态。

进一步的，两个滚轮a211的轴分别固定在两个移动座216上，所述支承板212上设置有多个沿Y向分布的用以固定移动座216的安装位217，两个移动座216通过安装在不同间距的安装位217来适配不同尺寸的玻璃。这样，通过调节两个移动座216Y向的距离，来满足各种Y向尺寸不同的玻璃的定位。

进一步的，所述移动座216的中部沿X向挖设有条形孔，所述安装位217包括两个X向分布的通孔a和位于两者之间的螺纹孔a，所述通孔a内插装有定位销a，所述定位销a穿插于所述移动座216的条形孔a中且与条形孔a等宽以限制移动座216只能沿X向运动，所述螺纹孔a内拧装有螺钉a，所述螺钉a的螺头压固于移动座216的上表面。相对于直接将移动座216固定在支承板212上，采用两个定位销a与条形孔配合可保证移动座的安装精度。更进一步的，其中一个移动座216固定在移动底座218上，所述移动底座218固定在安装位217上，移动底座218上设置有两个X向分布的通孔b和位于两者之间的螺纹孔b，所述通孔b内插装有定位销b，所述定位销b穿插于对应移动座216的条形孔中且与条形孔等宽以限制移动座216只能沿X向运动，所述螺纹孔b内拧装有螺钉b，所述螺钉b的螺头压固于对应移动座216的上表面，所述移动底座218上还固定有用以调节对应移动座216的X向位置的微分头219。通过微分头219来调节其中一个移动座216的X方向的位置，从而实现玻璃角度的精确调节，进一步保证两个滚轮a211的定位精度。

参照图5-图6，进一步的，所述X向夹紧块22包括安装杆221，所述安装杆221包括从上至下依次设置的杆头2211、光杆段2212及螺纹段2213，所述杆头2211的直径大于光杆段2212的直径，所述光杆段2212的直径大于螺纹段2213的直径，所述光杆段2212间隙套装有长度小于光杆段2212长度的棱柱状的夹紧件222，所述螺纹段2213间隙套装有用以限制夹紧件222旋转角度的限位件223，所述螺纹段2213拧固在滑动板224上且光杆段2212的下端面将限位件223压固在滑动板224上，所述滑动板224被驱动滑动安装在所述安装板41上。使用时，夹紧件222可转动一定的角度，限位件223固定不动，用以限制夹紧件222的转动角度。当X向定位块21进行了角度调节之后，由于夹紧件222的可转动设置且为棱柱状，夹紧件222在玻璃的作用下会相应转动一定角度以适应X向定位块21的最终角度。

作为Y向夹紧块31的一种优选结构，所述机架1上转动安装有两个带轮32，两个带轮32沿Y向分布且两个带轮32共同绕装有闭合的同步带33，所述Y向夹紧块31包括夹紧板311、固连在夹紧板311下方的连接座312，所述连接座312Y向滑动安装在所述机架1上且两个Y向夹紧块31的连接座312分别固连在所述同步带33的一组中心对称的位置上，其中一个连接座312被驱动滑动。其中一个连接座312被气缸等常用机构进行驱动，沿Y向进行滑动，通过同步带33带动另一个连接座312沿Y向滑动，从而实现两个Y向夹紧块31的同步相向动作。

进一步的，所述夹紧板311上安装有多个用以抵接玻璃Y向边缘的滚轮b313，所述夹紧板311上对应滚轮b313设置有多个条形的安装槽314，每个安装槽314皆Y向布置且槽内滑动嵌装有Z向布置的安装轴315，所述滚轮b313转动套装在所述安装轴315上，所述安装槽314内还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固连安装轴315、另一端与安装槽314的Y向外侧的侧壁固连。这样的结构，滚轮b313接触玻璃的边缘时都有个缓冲，可避免对玻璃边缘的崩边现象。这里，Y向外侧指的是Y向的远离另一个夹紧板311的方向。

作为Z向提升机构4的一种优选结构，所述Z向提升机构4还包括固定在安装板41的下表面的四根Z向布置的导轴b43，每根导轴b43皆穿插于机架1上且皆套装有直线轴承b44，所述直线轴承b44固定在机架1上，所述安装板41固连有驱动其Z向运动的气缸b45。

进一步的，所述机架1上设置有用以检测玻璃位置的传感器5，玻璃位置的检测更加精确，配合控制器等可实现自动化操作。优选采用光纤传感器。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.玻璃居中定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有X向定位机构（2）、Y向定位机构（3）及Z向提升机构（4）；所述Z向提升机构（4）包括被驱动Z向滑动安装在机架（1）上且水平布置的安装板（41），所述安装板（41）上表面布置多个对应传送带空隙等高设置的用以顶起玻璃的垫块（42）；所述X向定位机构（2）包括被驱动X向滑动安装在机架（1）上的X向定位块（21）和被驱动X向滑动安装在安装板（41）上的X向夹紧块（22），所述X向夹紧块（22）通过滑动与X向定位块（21）分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；所述Y向定位机构（3）包括相对设置的两个Y向夹紧块（31），两个Y向夹紧块（31）皆Y向滑动安装在所述机架（1）上，两个Y向夹紧块（31）通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中。

2.根据权利要求1所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述X向定位块（21）包括两个可自由转动的滚轮a（211），两个所述滚轮a（211）的轴皆Z向布置且下端皆固定在水平布置的支承板（212）上，所述支承板（212）固定在两个直线轴承a（213）上，所述直线轴承a（213）滑动安装在沿X向布置的导轴a（214）上，所述导轴a（214）固定在机架（1）上，所述机架（1）上还安装有用以驱动支承板（212）沿导轴滑动的气缸a（215）。

3.根据权利要求2所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：两个滚轮a（211）的轴分别固定在两个移动座（216）上，所述支承板（212）上设置有多个沿Y向分布的用以固定移动座（216）的安装位（217），两个移动座（216）通过安装在不同间距的安装位（217）来适配不同尺寸的玻璃。

4.根据权利要求3所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述移动座（216）的中部沿X向挖设有条形孔，所述安装位（217）包括两个X向分布的通孔a和位于两者之间的螺纹孔a，所述通孔a内插装有定位销a，所述定位销a穿插于所述移动座（216）的条形孔a中且与条形孔a等宽以限制移动座（216）只能沿X向运动，所述螺纹孔a内拧装有螺钉a，所述螺钉a的螺头压固于移动座（216）的上表面。

5.根据权利要求4所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：其中一个移动座（216）固定在移动底座（218）上，所述移动底座（218）固定在安装位（217）上，移动底座（218）上设置有两个X向分布的通孔b和位于两者之间的螺纹孔b，所述通孔b内插装有定位销b，所述定位销b穿插于对应移动座（216）的条形孔中且与条形孔等宽以限制移动座（216）只能沿X向运动，所述螺纹孔b内拧装有螺钉b，所述螺钉b的螺头压固于对应移动座（216）的上表面，所述移动底座（218）上还固定用以调节对应移动座（216）的X向位置的微分头（219）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述X向夹紧块（22）包括安装杆（221），所述安装杆（221）包括从上至下依次设置的杆头（2211）、光杆段（2212）及螺纹段（2213），所述杆头（2211）的直径大于光杆段（2212）的直径，所述光杆段（2212）的直径大于螺纹段（2213）的直径，所述光杆段（2212）间隙套装有长度小于光杆段（2212）长度的棱柱状的夹紧件（222），所述螺纹段（2213）间隙套装有用以限制夹紧件（222）旋转角度的限位件（223），所述螺纹段（2213）拧固在滑动板（224）上且光杆段（2212）的下端面将限位件（223）压固在滑动板（224）上，所述滑动板（224）被驱动滑动安装在所述安装板（41）上。

7.根据权利要求1所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述机架（1）上转动安装有两个带轮（32），两个带轮（32）沿Y向分布且两个带轮（32）共同绕装有闭合的同步带（33），所述Y向夹紧块（31）包括夹紧板（311）、固连在夹紧板（311）下方的连接座（312），所述连接座（312）Y向滑动安装在所述机架（1）上且两个Y向夹紧块（31）的连接座（312）分别固连在所述同步带（33）的一组中心对称的位置上，其中一个连接座（312）被驱动滑动。

8.根据权利要求7所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述夹紧板（311）上安装有多个用以抵接玻璃Y向边缘的滚轮b（313），所述夹紧板（311）上对应滚轮b（313）设置有多个条形的安装槽（314），每个安装槽（314）皆Y向布置且槽内滑动嵌装有Z向布置的安装轴（315），所述滚轮b（313）转动套装在所述安装轴（315）上，所述安装槽（314）内还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固连安装轴（315）、另一端与安装槽（314）的Y向外侧的侧壁固连。

9.根据权利要求1所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述Z向提升机构（4）还包括固定在安装板（41）的下表面的四根Z向布置的导轴b（43），每根导轴b（43）皆穿插于机架（1）上且皆套装有直线轴承b（44），所述直线轴承b（44）固定在机架（1）上，所述安装板（41）固连有驱动其Z向运动的气缸b（45）。

10.根据权利要求1所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用以检测玻璃位置的传感器（5）。

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