CN219237217U - 一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，包括整体框架，所述整体框架上部设置有起支撑作用的支撑梁，还设置有为运输集装箱时提供承重作用的承重梁，所述整体框架提供跨运车整体结构稳定；设置于整体框架下方的用于带动所述整体框架位移的车轮组件；设置于所述整体框架内用于吊取集装箱的吊取装置；所述车轮组件由多个车轮组成，所述车轮之间通过油缸互通；所述车轮组件通过多轮设置使整机重量均匀分布，且减少所述车轮组件带动整体框架位移时所述整体框架的振动幅度。

Description

一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车

技术领域

本实用新型涉及港口机械设备领域，尤其涉及一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车。

背景技术

我国目前的集装箱货运总量巨大，未来还将持续发展。集装箱体积巨大而且重量高达几十吨，能有使用方便快捷、稳定性好的跨运车对其进行转运，是目前行业从业人员的共同需求。目前集装箱在起吊和转运过程中使用的跨运车，整体结构较为单一，在转向时一般只有一个转向轮，导致转向时跨运车整体缓慢；同时，由于所用车轮组件较少，遇到路面不平整或者集装箱重量分布不均匀时，容易产生晃动，影响车轮组件使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，

包括整体框架，所述整体框架上部设置有起支撑作用的支撑梁，还设置有为运输集装箱时提供承重作用的承重梁，所述整体框架提供跨运车整体结构稳定；

设置于整体框架下方的用于带动所述整体框架位移的车轮组件；

设置于所述整体框架1内用于吊取集装箱的吊取装置；

所述车轮组件由多个车轮组成，所述车轮之间通过油缸互通；

所述车轮组件通过多轮设置使整机重量均匀分布，且减少所述车轮组件带动整体框架位移时所述整体框架的振动幅度。

进一步地，所述车轮包括上支撑梁和下支撑件，以及用于滚动的轮体；所述上支撑梁上端设置于所述整体框架的下方，所述上支撑梁下端与所述下支撑件耦合；所述下支撑件与所述轮体连接，用于传导所述整体框架的重力至所述轮体上；

进一步地，所述油缸设置于相应两组所述车轮之间，所述油缸为对应两组所述车轮提供平衡调节作用。

进一步地，所述车轮至少具备两组转向轮，所述转向轮可以带动所述整体框架实现360°旋转。

再进一步地，其特征在于：所述车轮组件的轮体采用聚氨酯填充实心胎。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型采用多轮组成车轮组件，车轮之间通过油缸互通，使得整体跨运车吊取集装箱时，能够通过整体框架均匀将集装箱重量分散到各个车轮之上，一方面保证了吊取集装箱时的整体稳定性，另一方面减少车轮的损耗，延长使用寿命。

(2)本实用新型车轮组件由多个车轮进行转向动作，可以有效提高整体跨运车转向效率，维持整体作业灵活性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型车轮组件结构示意图；

图4为本实用新型轮体结构放大图；

图中：1、整体框架；2、支撑梁；3、承重梁；4、车轮组件；8、油缸；9、车轮；13、轮体；12、吊取装置；19、上支撑件；20、下支撑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，术语“安装”“设置”“连接”“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，包括：

包括整体框架1，所述整体框架上部设置有起支撑作用的支撑梁2，还设置有为运输集装箱时提供承重作用的承重梁3，所述整体框架1提供跨运车整体结构稳定；整体框架1主要起整体结构稳定作用，结构呈近似长方体结构，支撑梁2垂直设置于整体框架1上，优选为装配式连接，也可以设计成焊接方式连接，其通过支撑梁2将跨运车负荷状态下的重力，传递到整体框架1上。承重梁3在跨运车吊取集装箱进行位移时，起到承重集装箱重力的作用。通过整体框架1和支撑梁2、承重梁3组成的跨运车主体部分，结构简单，安装方便。

设置于整体框架1下方的用于带动所述整体框架1位移的车轮组件4；车轮组件4用于整体跨运车的地面支撑，具备滚动功能，通过机械助力或者其他外力，可以使得跨运车进行行走位移。设置于所述整体框架1内用于吊取集装箱的吊取装置12；吊取装置12是用于吊取集装箱，然后提升集装箱至跨运车设定位置，通过吊取装置12，集装箱重力完全传递到承重梁3上，作业状态下，集装箱随着跨运车位移而移动。

所述车轮组件4由多个车轮9组成，所述车轮9之间通过油缸8互通；

现有技术中的跨运车大多采用单个车轮作为车轮组件，本实施例中设置多组成对的车轮，可以缩小车轮尺寸，降低车轮轮压。两个车轮构成一个轮组，作为一个车轮组件，多个车轮组件对称分布于跨运车底部，即跨运车前端设置横向对称的车轮组件，跨运车中部和后端也分别设置横向对称的车轮组件。横向对称的车轮组件通过油缸8连接，降低车轮的磨损消耗。

所述车轮组件4通过多轮设置使整机重量均匀分布，且减少所述车轮组件4带动整体框架1位移时所述整体框架1的振动幅度。

所述车轮9包括上支撑梁19和下支撑件20，以及用于滚动的轮体13；所述上支撑梁19上端设置于所述整体框架的1下方，所述上支撑梁19下端与所述下支撑件20耦合；所述下支撑件20与所述轮体13连接，用于传导所述整体框架1的重力至所述轮体13上；车轮可以实现标准化产品生产，通过上支撑梁19和下支撑件20的综合作用，使得车轮受到来自整体框架1的重力均匀，且结构简单，安装维修方便。

所述油缸8设置于相应两组所述车轮9之间，所述油缸8为对应两组所述车轮9提供平衡调节作用。还可以设置其他动力单元(附图中未示出)为车轮转向或者股东，提供外部动力，动力单元既可以设置在单个轮体上，也可以整体设置液压或者机械传动方式至所有车轮组件4上。

所述车轮9至少具备两组转向轮，所述转向轮可以带动所述整体框架1实现360°旋转。市场上现有技术的跨运车，往往采用单轮转向，整体效率较低，而且遇到轮体出现故障时，阻碍整体作业流程，本发明技术方案的多轮转向，使得跨运车在整体作业中，流畅且360°无障碍转动，提升工作效率。

所述车轮组件4的轮体13采用聚氨酯填充实心胎。也可以设计成为其他形式的轮体，例如：充气轮胎、金属结构轮、履带式轮体。

本实用新型工作原理：在集装箱需要转运移动时，跨运车移动套接在集装箱上方，通过吊取装置4对集装箱进行吊取，提升至跨运车设定位置停止，启动外部动力装置时的车轮组件开始移动，带动所述整体框架1进行位移，此时，由于本实用新型技术方案采用多轮悬挂，轮与轮之间通过油缸8互通，从而使整机重量均匀分布在各个轮胎上，从而跨运车整体能够平稳进行移动。在外力作用下，采用多轮转向设置，跨运车整体能够实现水平方向的360°旋转，便于移动，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，包括整体框架，所述整体框架上部设置有起支撑作用的支撑梁，还设置有为运输集装箱时提供承重作用的承重梁，所述整体框架提供跨运车的整体结构稳定；设置于整体框架下方的用于带动所述整体框架位移的车轮组件；设置于所述整体框架内用于吊取集装箱的吊取装置；所述车轮组件由多个车轮组成，所述车轮之间通过油缸互通，其特征在于：所述车轮组件通过多轮设置使整机重量均匀分布，且减少所述车轮组件带动整体框架位移时所述整体框架的振动幅度。

2.如权利要求1所述的一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，其特征在于：所述车轮包括上支撑梁和下支撑件，以及用于滚动的轮体；所述上支撑梁上端设置于所述整体框架的下方，所述上支撑梁下端与所述下支撑件耦合；所述下支撑件与所述轮体连接，用于传导所述整体框架的重力至所述轮体上。

3.如权利要求1所述的一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，其特征在于，所述油缸设置于相应两组所述车轮之间，所述油缸为对应两组所述车轮提供平衡调节作用。

4.如权利要求1所述的一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，其特征在于，所述车轮至少具备两组转向轮，所述转向轮可以带动所述整体框架实现旋转。

5.如权利要求2所述的一种带有多轮悬挂和转向车轮的跨运车，其特征在于：所述车轮组件的轮体采用聚氨酯填充实心胎。

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