CN216185050U - 辅助支撑腿及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆工程技术领域，提供一种辅助支撑腿及作业车辆，辅助支撑腿用以安装于作业车辆，包括：竖向支撑臂和行走轮；行走轮与竖向支撑臂的底端连接，并适于在竖向支撑臂的驱动下升降。本实用新型提供的辅助支撑腿及作业车辆，能够通过行走轮进行辅助支撑，实现不拆卸配重的情况下的短距离转场。当不需要通过行走轮辅助支撑时，可将行走轮升起。

Description

辅助支撑腿及作业车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种辅助支撑腿及作业车辆。

背景技术

起重机等作业车辆是基础设施、风电、核电等建设必不可少的机械设备，尤其轮式起重机凭借越野性能和作业性能的优势发展迅速。目前，轮式起重机中的全地面起重机最大吊载能力已达1600吨，与此同时起重机自身重量也大大增加了，导致底盘每桥的载荷急剧上升，无法实现带支腿、带起重臂、带超起、带配重行驶，尤其是全配重大100吨以上。

现有全地面起重机等作业车辆在实现轻量化、小型化的目标时，尽可能减少桥数，提高每桥的承载能力，但在短距离转场时，仍需拆卸全部配重或部分配重，减轻自身重量，降低车辆各桥的载荷实现安全、可靠的行驶和转场。

实用新型内容

本实用新型提供一种辅助支撑腿及作业车辆，用以解决现有技术中作业车辆需要拆除全部配重或部分配重，导致转场不方便的问题。

本实用新型提供一种辅助支撑腿，用以安装于作业车辆，包括：

竖向支撑臂；

行走轮，与所述竖向支撑臂的底端连接，并适于在所述竖向支撑臂的驱动下升降。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，所述行走轮可拆卸连接于所述竖向支撑臂。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，还包括垫块，所述垫块与所述行走轮可替换安装在所述竖向支撑臂上。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，还包括：横向支撑臂，所述横向支撑臂的一端适于与作业车辆固定连接，另一端与所述竖向支撑臂的顶端固定连接。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，所述横向支撑臂为可伸缩结构。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，所述横向支撑臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸适于驱动所述横向支撑臂伸缩。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，所述竖向支撑臂包括油气悬挂油缸，所述油气悬挂油缸的活动端连接所述行走轮，所述油气悬挂油缸的固定端的竖向位置固定。

根据本实用新型提供的一种辅助支撑腿，所述行走轮包括轮胎轴和设置在所述轮胎轴一端的单侧轮胎，所述轮胎轴背离所述单侧轮胎的一端连接所述竖向支撑臂；

或，所述行走轮包括轮胎轴和设置在所述轮胎轴两端的双侧轮胎，所述轮胎轴的中部连接所述竖向支撑臂。

本实用新型还提供一种作业车辆，包括底盘和以上任一项所述的辅助支撑腿，所述辅助支撑腿设置在所述底盘上。

根据本实用新型提供的一种作业车辆，所述辅助支撑腿设置有至少一对，每对所述辅助支撑腿分置于所述底盘宽度方向的两侧。

本实用新型提供的辅助支撑腿及作业车辆，能够通过行走轮进行辅助支撑，实现不拆卸配重的情况下的短距离转场。当不需要通过行走轮辅助支撑时，可将行走轮升起。

行走轮与垫块为可替换结构，当需要辅助支撑转场时，选用行走轮；当需要进行作业时，可将行走轮替换为垫块。在行驶与作业之间自由切换，提高作业、转场效率，降低施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种辅助支撑腿中的辅助支撑腿的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的一种辅助支撑腿中的辅助支撑腿的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的一种辅助支撑腿中的辅助支撑腿的结构示意图之三；

图4是本实用新型提供的一种辅助支撑腿的使用状态图之一；

图5是本实用新型提供的一种辅助支撑腿的使用状态图之二；

图6是本实用新型提供的一种辅助支撑腿的使用状态图之三；

图7是本实用新型提供的一种辅助支撑腿中的行走轮结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种作业车辆的整体结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种作业车辆上的辅助支撑腿布置位置的结构示意图。

附图标记：

1、辅助支撑腿； 2、横向支撑臂； 3、竖向支撑臂；

4、行走轮； 5、垫块； 6、轮胎轴；

7、单侧轮胎； 8、双侧轮胎； 9、底盘；

10、起重臂； 11、转台； 12、配重；

13、变幅油缸； 14、卷扬机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图7描述本实用新型实施例的辅助支撑腿1，该辅助支撑腿1适于安装在作业车辆上。当需要进行转场时，可通过辅助支撑腿1进行辅助支撑，减小作业车辆上的轮胎的胎压，无需拆除配重12。

本实用新型实施例的辅助支撑腿1适于安装在车辆底盘9两侧，分别对车辆底盘9两侧起到支撑作用。辅助支撑腿1包括竖向支撑臂3和行走轮4。

竖向支撑臂3连接横向支撑臂2背离作业车辆车体的一端，竖向支撑臂3竖直向下延伸，竖向支撑臂3具备伸缩功能，能够调节长度。

行走轮4与竖向支撑臂3的底端连接。行走轮4适于在竖向支撑臂3的驱动下升降，当竖向支撑臂3缩短时，行走轮4向上移动，当竖向支撑臂3伸长时，行走轮4向下移动。通过调整竖向支撑臂3的长度能满足不同的使用需求，当需要进行转场时，可伸长支撑臂，使行走轮4下降至与地面接触，起到辅助支撑作用。当不需要进行转场时，可缩短竖向支撑臂3的长度，将行走轮4收起。当然通过调节竖向支撑臂3的长度还能够调节辅助支撑腿的承载重量，确保其可靠性。

在本实用新型一个实施例中，行走轮4可拆卸连接于竖向支撑臂3，当不需要行走轮4进行辅助支撑时便于将行走轮4拆下。当行走轮4出现故障时，也便于更换或维修行走轮4。

结合图2和图6，在本实用新型一个实施例中，辅助支撑腿还包括垫块5，垫块5与行走轮4可替换安装在竖向支撑臂3上。垫块5的底部可以采用例如正方形、圆形等形状的板体结构，其上侧适于与竖向支撑臂3可拆卸连接。垫块5的作用是增大竖向支撑臂3下端与地面的接触面积，垫块5主要用于作业工况下，将行走轮4替换为垫块5后，可在进行作业通过支撑臂对作业车辆进行辅助支撑，此时作业车辆无法移动。而当需要进行短距离转场时，可将垫块5替换为行走轮4，以在移动时辅助支撑。

垫块5和行走轮4可通过螺纹连接、插销固定等方式连接竖向支撑臂3，为实现垫块5与行走轮4的可替换功能，可将垫块5和行走轮4的上侧设置相同规格的接口。

在本实用新型一个实施例中，辅助支撑腿1还包括横向支撑腿2，横向支撑臂2沿垂直于作业车辆的宽度方向(垂直于行进方向)水平延伸。横向支撑臂2的一端适于与作业车辆固定连接，另一端适于与竖向支撑臂3的顶端固定连接。

可选地，横向支撑臂2为可伸缩结构。通过调整横向支撑臂2的长度，能够调整竖向支撑臂3和行走轮4的位置，改变作业车辆的整体宽度，以适应不同的路况。当不需要使用行走轮4或垫块5时，也便于将其收起。

可选地，横向支撑臂2内设置有伸缩油缸，伸缩油缸沿横向支撑臂2的长度方向设置。伸缩油缸的两端分别与横向支撑臂2的两节固定连接，以适于驱动横向支撑臂2伸缩。当然，横向支撑臂2仅为驱动横向支撑臂2伸缩的一种可选方式，例如电机驱动的丝杠丝母传动结构等形式的直线驱动结构也应在本申请的保护范围内。

在本实用新型一个实施例中，竖向支撑臂3包括油气悬挂油缸，油气悬挂油缸的活动端连接行走轮4。油气悬挂油缸的固定端的竖向位置固定，具体可直接连接横向支撑臂2，也可通过支架与横向支撑臂2固定连接，横向支撑臂2对油气悬挂油缸的固定端起到竖向位置限位的作用。油气悬挂油缸不仅能够满足竖向支撑臂3的伸缩、受力需求，而且能进一步提高承载的稳定性，满足高低起伏的复杂场地转换需求。油气悬挂油缸上可设置压力监测设备，为压力调节提供数据支持。

在一种可选方案中，如图1、图4所示，行走轮4包括轮胎轴6和设置在轮胎轴6一端的单侧轮胎7，轮胎轴6背离单侧轮胎7的一端连接竖向支撑臂3。

在另一种可选方式中，如图3、图5和图7所示，行走轮4包括轮胎轴6和设置在轮胎轴6两端的双侧轮胎8，轮胎轴6的中部连接竖向支撑臂3。

当然，同一作业车辆也可同时配备具有单侧轮胎7和双侧轮胎8的两种行走轮4，根据实际需要进行选用。

结合图8和图9，本实用新型实施例还提供一种作业车辆，包括底盘9上述任一项的辅助支撑腿1，辅助支撑腿1设置在底盘9上。

可选地，辅助支撑腿1设置有一对，每对辅助支撑腿1分置于底盘9宽度方向的两侧；

可选地，辅助支撑腿1设置有两对以上，且各对辅助支撑腿1之间沿底盘9的长度方向间隔布置。

可选地，作业车辆还包括起重臂10、转台11和配重12，转台11设置在底盘9上，起重臂10的端部连接转台11，配重12设置在转台11上。在转台11的带动下课实现回转运动。起重臂10可连接变幅油缸13，实现变幅动作。转台11上还可设置卷扬机14，在转台11的卷扬作用下，起重臂10上的吊钩可以实现升降，从而实现对吊载进行整个吊装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种辅助支撑腿，用以安装于作业车辆，其特征在于，包括：

竖向支撑臂；

行走轮，与所述竖向支撑臂的底端连接，并适于在所述竖向支撑臂的驱动下升降。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述行走轮可拆卸连接于所述竖向支撑臂。

3.根据权利要求2所述的辅助支撑腿，其特征在于，还包括垫块，所述垫块与所述行走轮可替换安装在所述竖向支撑臂上。

4.根据权利要求1或2或3所述的辅助支撑腿，其特征在于，还包括：

横向支撑臂，所述横向支撑臂的一端适于与作业车辆固定连接，另一端与所述竖向支撑臂的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的辅助支撑腿，所述横向支撑臂为可伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述横向支撑臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸适于驱动所述横向支撑臂伸缩。

7.根据权利要求1所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述竖向支撑臂包括油气悬挂油缸，所述油气悬挂油缸的活动端连接所述行走轮，所述油气悬挂油缸的固定端的竖向位置固定。

8.根据权利要求1所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述行走轮包括轮胎轴和设置在所述轮胎轴一端的单侧轮胎，所述轮胎轴背离所述单侧轮胎的一端连接所述竖向支撑臂；

或，所述行走轮包括轮胎轴和设置在所述轮胎轴两端的双侧轮胎，所述轮胎轴的中部连接所述竖向支撑臂。

9.一种作业车辆，其特征在于，包括底盘和权利要求1-8中任一项所述的辅助支撑腿，所述辅助支撑腿设置在所述底盘上。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，所述辅助支撑腿设置有至少一对，每对所述辅助支撑腿分置于所述底盘宽度方向的两侧。

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