FI124889B - Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone - Google Patents

Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone Download PDF

Info

Publication number
FI124889B
FI124889B FI20125597A FI20125597A FI124889B FI 124889 B FI124889 B FI 124889B FI 20125597 A FI20125597 A FI 20125597A FI 20125597 A FI20125597 A FI 20125597A FI 124889 B FI124889 B FI 124889B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
support arm
support
auxiliary wheel
frame
arrangement
Prior art date
Application number
FI20125597A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20125597A (fi
Inventor
Ossi Pohjoisaho
Jan Kauhanen
Risto Vidgrén
Jukka Karppinen
Pentti Hukkanen
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20125597A priority Critical patent/FI124889B/fi
Priority to DE212013000022.7U priority patent/DE212013000022U1/de
Priority to CN201380028222.8A priority patent/CN104363754B/zh
Priority to CA2873595A priority patent/CA2873595C/en
Priority to US14/399,142 priority patent/US9643670B2/en
Priority to EP13797125.5A priority patent/EP2854510B1/en
Priority to PCT/FI2013/050585 priority patent/WO2013178882A1/en
Priority to RU2014152975A priority patent/RU2617332C2/ru
Publication of FI20125597A publication Critical patent/FI20125597A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124889B publication Critical patent/FI124889B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • A01G23/006—Log skidders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/01—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements the set being characterised by having more than two successive axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/02—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid
    • B60G5/025—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid the arm being transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
    • B60G5/06—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid the arms turning on a common pivot, e.g. being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011—Modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/083—Boom carrying vehicles, e.g. for crop spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B60G2300/402—Extra load carrying wheels, e.g. tag axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

SOVITELMA METSÄKONEESSA JA VASTAAVALLA SOVITELMALLA VARUSTETTU METSÄKONE
Keksinnön kohteena on sovitelma metsäkoneessa, jossa sovitelmas-sa on runko, runkoon keinutelin avulla nivelletty vetävä telipyörästö, johon telipyörästöön kuuluu ainakin kaksi telipyöräparia, apupyöräpari sovitettuna keinutelin ulkopuolelle rungon yhteyteen kantavuuden lisäämiseksi.
Keksinnön kohteena on myös vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone.
Biomateriaalin, kuten ainespuun ja energiapuun, tehokkaamman hyödyntämisen seurauksena on tarve kerätä biomateriaalia yhä monipuolisemmasta maastosta. Biomateriaalin keräämiseen ja siirtoon käytetään metsäkoneita, joiden avulla puut kaadetaan, karsitaan, mitataan, katkotaan ja siirretään jatkokuljetukseen. Yleisesti näistä neljä ensimmäistä vaihetta suoritetaan metsäkoneella, joka tunnetaan harvesterina. Siirto puolestaan voidaan suorittaa niin sanotulla kuormatraktorilla. Yhteistä näissä metsäkoneissa on kuitenkin niiden runkorakenne, joka koostuu tavallisesti toisiinsa nivelletysti liitetyistä etu- ja takarun-goista. Se kumpaa runkoa tavallisesti kutsutaan eturungoksi voi vaihdella sovelluksesta riippuen, mutta tässä yhteydessä sovitaan, että eturungolle on sijoitettu metsäkoneen ohjaamo ja primäärinen voimanlähde. Useimmiten tämäntyyppisen koneen ohjaus on toteutettu niin kutsuttuna runko-ohjauksena, jolloin mainittujen, toisiinsa nivellettyjen runkojen väliin on sovitettu ohjattavat toimilaitteet, kuten hydraulisylinterit saamaan aikaan kulloinkin tarvittava voima runkojen saattamiseksi kulmaan toisiinsa nähden.
Yhteistä metsäkoneille on myös se, että niillä liikutaan ja työskennellään vaihtelevilla alustoilla. Kun puunkorjuuta pitää suorittaa entistä huonommin kantavilla metsämailla kuten soilla ja muilla turveperäisillä mailla, havaitaan, että koneen maahan kohdistama pintapaine pitää pyrkiä minimoimaan. Tekniikan tasosta tunnetaan erilaisia työkoneita ja laitteita, jotka kykenevät kulkemaan huonosti kantavilla maapohjilla esimerkiksi leveiden ja pitkien telamattojen avulla. Metsäkoneiden tapauksessa kantavuutta onkin pyritty parantamaan kevyissä koneissa erilaisten telamattojen avulla. Raskaampien koneiden, erityisesti kuormatraktoreiden kohdalla matalaa pintapainetta on tavoiteltu lähinnä siten, että yksi tai useampi koneen kaksipyöräisistä akseleista on korvattu niin sanotulla keinuteliakselistol-la, jolloin esimerkiksi nelipyöräinen kone muuttuu kahdeksan-pyöräiseksi. Tyypillisesti kuormatraktoreissa ainakin kuormati-lan alla oleva akselisto on teliakselisto. On myös tunnettua käyttää mainitun kaltaisen keinuteliakseliston yhteydessä ns. teloja, eli telamattoja, jotka on sovitettu kiertämään teliakse-liston pyöriä ja johtaa näin suurempaan maata vasten kantavaan kosketuspinta-alaan. Eräs tämäntyyppinen telaratkaisu on esitetty patenttijulkaisussa FI822636A.
Eräs toinen tekniikan tasoa edustava ratkaisu on esitetty julkaisussa FI 121111 B. Tässä ratkaisussa metsäkoneeseen kuuluu keinuteliakselisto ja kiinteän akselin avulla runkoon kiinnitetty apupyörä. Sekä keinuteliakselistoa että apupyörää kiertää telamatto, joka muodostaa hyvin kantavan tukipinnan metsäkoneelle. Ilmatäytteinen apupyörä on halkaisijaltaan keinuteliakseliston telipyöriä pienempi ja telamaton kireyttä säädetään apu-pyörän ilmanpaineen avulla. Ongelmana tällaisessa ratkaisussa on se, että pääosa kantavuudesta aikaansaadaan keinuteliakseliston telipyörien avulla ja apupyörän merkitys kantavuuden kannalta on vähäinen sen ollessa suuren osan ajasta ilmassa. Lisäksi ilma-täytteisen apupyörän käyttö telamaton kireyden säätämiseen vaatii matalien ilmanpaineiden käyttöä, mikä heikentää apupyörän kestävyyttä.
Tekniikan tasosta tunnetaan myös julkaisu US 6,050,578, jossa tukkirekan perävaunuun kuuluu tukivarrella olevat apupyörät, jotka ovat nostettavissa ylös perävaunun tyhjänä tapahtuvaa siirtokuljetusta varten. Tässä ratkaisussa apupyörä on kuitenkin kiinnitetty kahdella tukivarrella, jotka ovat etäisyyden päässä toisistaan. Tukivarsien välinen etäisyys tekee tukivarren kokonaisrakenteesta leveän. Apupyörien ripustus on kuitenkin niin heiveröinen, ettei sitä voida käyttää metsääjoneuvoissa.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sovitelma metsäkoneessa, jonka avulla saavutetaan metsäkoneelle tekniikan tason ratkaisuja pienempi pintapaine maata vasten sekä parempi käsiteltävyys. Tämän keksinnön mukaisen sovitelman tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada entistä parempi metsäkone. Tämän keksinnön mukaisen metsäkoneen tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 10. Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa sovitelmalla metsäkoneessa, jossa sovitelmassa on runko ja runkoon keinutelin avulla nivelletty vetävä telipyörästö, johon telipyörästöön kuuluu ainakin kaksi telipyöräparia. Sovitelmaan kuuluu edelleen apupyöräpari sovitettuna keinutelin ulkopuolelle rungon yhteyteen kantavuuden lisäämiseksi. Lisäksi sovitelmaan kuuluu ainakin tukivarsi sovitettuna kannattamaan ainakin yhtä apupyörää yhdestä päästään ja nivellettynä toisesta päästään poikittaisen akselin avulla runkoon sekä runkoon kiinnitetty tukipinta ja tukivarteen kiinnitetty vastepinta tukivarren poikittaisen liikkeen ja/tai kiertymän rajoittamiseksi. Tukipintojen avulla tukivarsi voidaan tukea runkoon ilman massiivisia laakerituentoja, joita tukematon rakenne vaatisi.
Erään sovellusmuodon mukaan sovitelmaan kuuluu yksi tukivarsi sovitettuna kannattamaan kahta apupyörää. Yksittäisen tukivarren avulla toteutettuna apupyöräparin ripustus voidaan toteuttaa luotettavasti ja tukevasti.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan sovitelmaan kuuluu kaksi erillistä tukivartta sovitettuna kannattamaan kukin yhtä apu-pyörää. Näin apupyörät voivat olla erillistuettuja, jolloin ne voivat myös liikkua maan epätasaisuuksien mukaan eri tahtiin. Tämä pienentää tukivarsiin kohdistuvia voimia, sillä apupyörän ripustus aiheuttaa vähemmän kiertoa tukivarteen, kun apupyörän akseli on lyhyempi kuin yksittäistä tukivartta käytettäessä.
Sovitelmassa runkoon voi kuulua kaksi yhdensuuntaista palkkia etäisyyden päässä toisistaan ja tukivarsi voi olla sovitettu rungon palkkien väliin. Rungon palkkien välissä tukivarsi on suojassa iskuilta ja kolhuilta ja näin tukivarren rakenne voidaan toteuttaa leventämättä rungon kokonaisrakennetta. Lisäksi tukivarsi on edullisesti sijoitettu siten, että rungon palkkien yläpuolinen tila jää vapaaksi kuormatilaa varten eli tukivarsi on aina palkkien yläpinnan tasoa alempana metsäajoneu-von rungon pituudella.
Tukipintaan kuuluu edullisesti ainakin yksi oleellisesti tukivarrelle poikittainen runkoon kiinnitetty levy, jossa levyssä on tukivarren vertikaalisen liikkeen mahdollistava hahlo. Levyn avulla tukivartta voidaan tukea edullisesti samalla jäykistäen runkoa.
Sovitelmaan voi kuulua edelleen toimilaite tukivarren ja rungon välille apupyöräparin liikuttamiseksi vertikaalisesti käyttötarkoituksen mukaan. Toimilaitteen avulla apupyörän nosto ilmaan tapahtuu yksinkertaisesti ja se voidaan tehdä myös kauko-ohjauk-sella metsäkoneen ohjaamosta.
Erään sovellusmuodon mukaan sovitelmaan kuuluu sekä telipyöräs-töä että apupyörää ympäröivä telamatto. Telamaton avulla voidaan saavuttaa huomattava kantavuuden lisäys, mikä on tarpeellinen liikuttaessa pehmeillä ja upottavilla alustoilla.
Sovitelmaan voi kuulua telamaton piiriin liittyvät joustoelimet sovitettuna ylläpitämään keinutelin kääntyessä telamaton kireyttä. Edullisesti joustoelimet muodostuvat pääasiallisesti apu-pyörän joustavuudesta. Joustoelimien ansiosta telamaton kireys pysyy jokseenkin tasaisena, mikä lisää telamattojen käyttöikää.
Erään sovellusmuodon mukaan telipyörät ovat ilmakumirenkaita ja apupyörän alennettu paine on 60 - 95 %, edullisimmin 80 - 90 % telipyörien ilmakumirenkaiden paineesta. Näin saadaan aikaan riittävä jousto telamaton kireyden ylläpitämiseksi keinutelin liikkeistä huolimatta.
Apupyöräpari voi olla halkaisijaltaan telipyöräparia pienempi, apupyörän koko voi olla 75 - 95 %, edullisimmin 80 - 90 % telipyörän koosta. Tällöin apupyörän koko on riittävä kantavuuden lisäämiseksi, mutta kuitenkin tarpeeksi pieni, ettei metsäkoneen paino kasva liikaa.
Edullisesti tukipinta ja vastepinta sijaitsevat lähempänä apupyörän keskipistettä kuin tukivarren ja rungon välistä akselia, jolloin tukivarteen ei synny suurta sivuttaissuuntaista momenttia, vaan ainoastaan tukipintana toimivaan hahloon.
Apupyörä voi olla sovitettu nostettavaksi ilmaan maasta 10 - 25 %, edullisimmin 13 - 17 % sen halkaisijamitasta metsäkoneen kääntämisen ajaksi. Näin metsäkoneen kääntyvyys parantuu huomattavasti. Lisäksi apupyörä voidaan nostaa ilmaa silloin, kun ajetaan kantavalla alustalle, esimerkiksi maantiekuljetuksissa.
Edullisesti tukivarren vastepinta on kiinnitetty tukivarteen etäisyydelle tukivarren ensimmäisestä päästä, joka etäisyys on 10 - 50 %, edullisesti 20 - 30 % tukivarren pituudesta. Näin tukivarren poikittaiset voimat kohdistuvat tukipintaan ja tukivarren ja rungon välisen akselin kuormitus jää vähäiseksi.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan tukivarret voivat olla ulkosivuiltaan tuettu rungon palkkeihin kiinnitettyihin hahloihin. Näin kukin tukivarsi saadaan tuettua kummaltakin sivulta.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa
Kuva 1 esittää sivusta kuvattuna keksinnön mukaisen sovitelman yleisenä periaatekuvana,
Kuva 2a esittää aksonometrisesti yläviistosta kuvattuna keksinnön mukaisen sovitelman erään sovellusmuodon,
Kuva 2b esittää aksonometrisesti alaviistosta kuvattuna keksinnön mukaisen sovitelman erään sovellusmuodon,
Kuva 3 esittää ylhäältä päin kuvattuna keksinnön mukai sen sovitelman erään sovellusmuodon,
Kuva 4a esittää sivusta päin kuvattuna keksinnön mukai sen sovitelman erään sovellusmuodon apupyörä alhaalla,
Kuva 4b esittää sivusta päin poikkileikkauksena kuvattu na keksinnön mukaisen sovitelman erään sovellus-muodon apupyörä ylhäällä,
Kuva 5a esittää edestä päin kuvattuna keksinnön mukaisen sovitelman erään sovellusmuodon apupyörä ylhäällä,
Kuva 5b esittää takaa päin kuvattuna keksinnön mukaisen sovitelman erään sovellusmuodon apupyörä alhaalla,
Kuva 5c esittää kuvan 4b poikkileikkauksen B-B,
Kuva 5d esittää kuvan 4b poikkileikkauksen A-A.
Kuvassa 1 on esitetty keksinnön mukaisen sovitelman eräs sovel-lusmuoto metsäkoneessa 100. Tässä sovellusmuodossa metsäkone 100 on kuormatraktori, jossa on pystynivelellä 42 taittuva runko 12, jonka pystynivelen 42 etupuolella on moottori 46 ja ohjaamo 44. Pystynivelen takapuolella on puolestaan kuormatraktorin kuorma-tila 48 ja kuormatilan eteen kiinnitetty puomisto 49 ja siihen nivelletty kahmari 50. Kuormatila 48 voi olla vain pankoista 34 koostuva kokonaisuus puita varten tai esimerkiksi laidoilla varustettu kontti. Kuormatraktorin pyörät 15, 16 ja 17 ovat käytännössä aina vetäviä, jotta kuormatraktorin etenemiskyky vaihtelevissa maasto-olosuhteissa on aina hyvä. Kuvassa 1 esitetyssä sovellusmuodossa pyörien 15 sekä telipyöräparien 16' ja 17' ja apupyöräparin 18' ympärille on asetettu telamatot 35, joiden avulla kuormatraktorin kantavuutta upottavassa maaperässä saadaan lisättyä. Keksinnön toteutuksen kannalta telamatto ei ole välttämätön, mutta edullisessa sovellusmuodossa sitä käytetään .
Keksinnön mukainen sovitelma liittyy metsäkoneen 100 telapyörä-parien 16' ja 17' telipyöriin 16 ja 17 sekä apupyöräparin 18' apupyörään 18. Pyörät 16 ja 17 ovat telipyöriä, jotka ovat nivelletty akseleidensa 53 avulla (kuvassa 5c) telipyörästön 11 keinutelille 14. Keinuteli 14 on puolestaan nivelletty teliakse-lilla 52 metsäkoneen 100 runkoon 12 kuvien 1 ja 2 mukaisesti. Keinutelin rakenne voi olla tekniikan tasosta tunnettujen ratkaisujen kaltainen. Keinutelin 14 telipyörien 16 ja 17 takapuolelle on nivelletty edelleen apupyörä 18. Apupyörä 18 on edullisesti halkaisijaltaan keinutelin 14 telipyöriä 16 ja 17 pienempi ja sen tarkoituksena on lisätä metsäkoneen kantavuutta vaikeissa maasto-olosuhteissa. Keksinnön mukaisesti apupyörä 18 on nivelletty tukivarteen, joka puolestaan on nivelletty runkoon 12. Tukivarren avulla apupyörä on nostettavissa ja laskettavissa eri korkeuksille tarpeen mukaan. Tukivarsi voi olla yksittäinen ja sovitettu kannattamaan molempia apupyöriä tai sovitelmaan voi kuulua kaksi erillistä tukivartta, joista kumpikin kannattelee yhtä apupyörää.
Kuvissa 2 - 5d on esitetty ainoastaan toisen puolen pyörät, mutta luonnollisesti pyörät sijaitsevat molemmin puolin metsäkö- neen runkoa. Tässä yhteydessä puhuttaessa pyörästä yksikössä tarkoitetaan kuitenkin yleisesti pyöräparin pyöriä molemmin puolin runkoa. Metsäkoneen runko 12 voi koostua kuvan 2a mukaisesti kahdesta osasta, varsinaisesta rungosta 12' ja rungon jatkeesta 12", johon apupyöräpari 18' on kiinnitetty. Näin apupyörä ja rungon jatke voidaan liittää myös jo olemassa olevien apupyörättömien metsäkoneiden runkoihin. Metsäkoneen runko voi olla myös yhtenäinen.
Kuvien 2a - 3 mukaisesti tukivarrella on ensimmäinen pää 22 ja toinen pää 24 ja tukivarsi 20 on nivelletty toisesta päästään 24 akselin 23 avulla runkoon 12, edullisesti palkkien 40 väliin. Toisin sanottuna tukivarsi 20 on nivelletty edullisesti rungon 12 sisään, jossa se on suojassa ulkopuolisilta iskuilta. Lisäksi näin tukivarsi voidaan toteuttaa leventämättä rungon kokonaisrakennetta. Tukivarren 20 ensimmäiseen päähän 22 on puolestaan nivelletty apupyöräpari 18'. Tukivarsi 20 on käytettävissä eli nostettavissa ja laskettavissa toimilaitteen 28 avulla. Toimilaite 28 on edullisesti hydraulinen sylinteri, jolla on ensimmäinen pää 56 ja toinen pää 58, joka hydraulinen sylinteri on nivelletty ensimmäisestä päästään 56 metsäkoneen runkoon 12 akselin 23 yläpuolelle ja toisesta päästään 58 tukivarressa olevaan korvakkeeseen 54 kuvan 4b mukaisesti.
Erään sovellusmuodon mukaan tukivarsi on myös mahdollista toteuttaa kahdella erillisellä tukivarrella, jotka ovat rungon runkopalkkien ulkopuolella. Tällöin tukivarret voidaan tukea sisäpinnoistaan rungon palkkeihin ja ulkopinnoistaan erillisiin hahloihin. Edelleen vaihtoehtoisesti keksintöä voidaan toteuttaa kahdella erillisellä tukivarrella, jotka ovat rungon sisäpuolella. Tällöin kumpikin apupyörä voi olla itsenäisesti liikuteltavissa, jolloin esimerkiksi epätasaisissa maastoissa apupyörät voivat liikkua eri tasoissa. Tukivarsien välillä voi olla liukupinnat. Tällöin tukivarteen syntyvät, tukivartta sen pituussuunnan ympäri kiertävät voimat jäävät vähäisiksi.
Koska tukivarsi 20 on kiinnitetty runkoon 12 ainoastaan akselin 23 avulla, täytyy tukivarsi 20 tukea runkoon 12 myös sivuttais-suunnassa tukivarren 20 akselin 23 pituussuuntaisten liikkeiden ja/tai kiertymisen rajoittamiseksi kokonaan tai osittain. Tätä varten sovitelmaan 10 rungon 12 palkkien 40 välille kuuluu runkoon 12 kiinnitetty tukipinta 36 (kuvassa 4b) ja tukivarteen 20 kiinnitetty vastepinta 38 (kuvassa 2b) tukivarren 20 poikittaisen liikkeen estämiseksi. Kuvan 5d mukaisesti edullisesti tukipinta 36 on ainakin yksi palkkien 40 pituussuunnalle oleellisesti poikkisuuntainen levy 42, johon kuuluu hahlo 43. Hahlo 43 on leveydeltään oleellisesti tukivarren levyinen ja hahlon 43 reunat toimivat tukipintana 36 tukivarren vastepinnalle 38.
Kuvan 2b mukaisesti tukivarsi voidaan valmistaa kapeana, rungon palkkien sisään mahtuvana osana, jolloin sen akselin runkoon tukeutuvien tukipisteiden välinen etäisyys on pieni. Tämän vuoksi on erityisen tärkeää, että tukivarsi tuetaan lähempää tukivarteen kiinnitettyjen apupyörien akselia kuin tukivarren ja rungon välistä akselia, jolloin tukivarren apupyörien akselin suuntaiset voimat saadaan otettua vastaan tukipintojen avulla. Edullisesti tukivarren vastepinta on kiinnitetty tukivarteen etäisyydelle tukivarren ensimmäisestä päästä, joka etäisyys on 10 - 50 %, edullisesti 20 - 30 % tukivarren pituudesta. Lisäksi tuennan avulla tukivarsi voi olla rakenteeltaan kevyt, esimerkiksi kotelorakenne.
Edullisesti vastepinta 38 voi olla tukivarteen 20 kiinnitetty liukupala 60, joka mahdollistaa tukivarren 20 sulavan liikkeen vertikaalisessa suunnassa. Kuvasta 2b nähdään kuinka tukivarren 20 sivuun on kiinnitetty vastepintana 38 toimiva liukupala 60. Liukupala 60 ulottuu tukipintana 36 toimivan levyn 42 molemmin puolin. Tukipintoja voi olla myös useampia kuin yksi. Näin pitkän tukivarren akseliin 23 ja sen laakeriin kohdistamat voimat otetaan vastaan jo tukipintojen 36 avulla, jolloin kuvan 5c mukainen tukivarren 20 laakerointi akseliin 23 ja sen laakeri 62 voivat olla rakenteeltaan kevyitä.
Tukivarren pituussuunnalle poikittaiset voimat syntyvät ajoti-lanteessa maaston epätasaisuuksista, jotka aiheuttavat pyörien akselin suuntaisia voimia. Nyt nämä voimat otetaan vastaan tukipinnoilla, jotka ovat edulliset valmistaa liukupinnoiksi. Tukipintoina voi toimia myös liuku- tai vierintälaakerit. Vastepintoina voidaan käyttää vaihdettavia liukupaloja, jotka ovat helppo vaihtaa kulutuksen mukaan.
Keksinnön mukaisessa sovitelmassa tukivarren niveltäminen runkoon tehdään edullisesti siten, että tukivarren ja rungon välinen akseli on vaihdettava ja lukittu kiinteäksi metsäkoneen rungon suhteen. Tukivarsi voi olla tällöin laakeroitu akselin ympärille. Vaihtoehtoisesti akseli voi olla kiinteä tukivarren suhteen, jolloin laakerointi on akselin ja rungon välillä.
Kuvan 3 mukaisesti tukivarsi on edullisesti leveydeltään metsäkoneen rungon 12 palkkien 40 verran kapeampia kuin runko 12, jolloin se mahtuu palkkien 40 väliin. Lisäksi tukivarsi tulee olla myös tukipinnan ja vastepinnan paksuuden verran kapeampi kuin runkopalkkien välinen etäisyys. Tukivarsi voi olla muodostettu esimerkiksi kahdesta runkopalkkia vastaavasta palkista, jotka on sidottu toisiinsa pinta- ja pöhjalevyillä sekä akselilla ja apupyörien 18 välisellä tukiakselilla ja sen tukirakenteilla 64. Apupyörät 18 voivat olla nivelletty tukivarteen 20 tukiakselin avulla, joka on puolestaan kiinnitetty tukivarren 20 pituussuunnassa poikittaiseen tukirakenteeseen 64. Poikittaisen tukirakenteen 64 avulla apupyörät saadaan sovitettua samalle raideleveydelle kuin telipyörät tukivarren 20 kapeasta rakenteesta huolimatta.
Edullisesti tukivarren korkeus on sellainen, että sen liikkuessa hahlossa vastepintoja vasten tukivarren korkeus estää tukivarren kiertymisen pituusakselinsa ympäri apupyöriin kohdistuvien epätasaisten voimien vuoksi. Tukivarren ylä- ja alapinnan välinen etäisyys eli tukivarren korkeus voi olla 10 - 40 cm, edullisesti 20 - 30 cm.
Kuvassa 4a on esitetty keksinnön mukaisen sovitelman sovellus-muoto sivusta päin kuvattuna poikkileikkauksena, kun apupyörä 18 on maassa. Tukivarren laskeminen maahan voidaan toteuttaa painovoimaisesti tai toimilaitteen avulla. Kun hydraulisen sylinterin mäntä liikkuu ulospäin sylinterissä, tukivarsi kääntyy alaspäin ja apupyörä laskeutuu lähemmäksi maata. Edullisesti toimilaitteeseen kuuluu liikkeenrajoitusketjut tai vastaavat, joiden avulla toimilaitteen maksimipituutta voidaan rajoittaa (ei esitetty). Kuvan 4b mukaisesti toimilaite 28 on nivelletty ensimmäisestä päästään 56 runkoon 12 ja toisesta päästään 58 korvakkeen 54 avulla tukivarteen 20. Toimilaitteen 28 ensimmäisen pään 56 kiinnitys runkoon 12 on ylempänä kuin tukivarren 20 akseli 23, jolla tukivarsi 20 on nivelletty runkoon 12. Näin toimilaite 28 saa tukivarren 20 kääntämiseen tarvittavan moment-tivarren. Tätä momenttivartta voidaan lisätä tekemällä tukivarren 20 korvakkeesta 54 korkeampi.
Kuvassa 4b on esitetty keksinnön mukaisen sovitelman sovellus-muoto sivusta päin kuvattuna poikkileikkauksena, kun apupyörä 18 on irti maasta. Apupyörän nosto suoritetaan lyhentämällä toimilaitetta 28, eli tässä tapauksessa syöttämällä öljyä hydrauliseen sylinteriin siten, että mäntä painuu sylinterin sisään ja männänvarsi kiertää tukivartta 20 akselin 23 ympäri. Samalla tukivarren 20 ensimmäinen pää 22 nousee ylöspäin ja apupyörä 18 nousee irti maasta ilmaan. Apupyörän 18 nostoa ylöspäin voi rajoittaa pankko 34.
Keksinnön mukaisessa sovitelmassa apupyörä 18 voidaan lukita maata vasten toimilaitteen 28 avulla. Valinnaisesti apupyörä 18 voidaan nostaa ilmaan toimilaitteen 28 avulla. Edelleen toimilaitteeseen 28 voi kuulua kelluntatoiminto, jonka avulla apu-pyörä voi olla kelluva maaston mukaan, eli se mukailee maastoa vapaasti. Apupyörä alhaalle lukittuna saavutetaan paras kantavuus, kun taas apupyörä ylhäällä saavutetaan paras kääntyvyys. Tukivarren nostoon tai laskuun voidaan käyttää toimilaitteessa vakiopainetta tai vaihtuvaa painetta. Käytettävä paine voi olla suhteessa johonkin mitattavaan suureeseen. Sovitelman toimilaite tai mahdollisesti toimilaitteet voidaan valmistaa myös sellaisiksi, että ne mahdollistavat telipyörästön nostamisen ilmaan apupyöräparin avulla. Tällöin keinutelissä voidaan käyttää esimerkiksi telamattoja tai ketjuja myös maantiekuljetuksien aikana, kun metsäkoneen takarungon paino on apupyöräparin varassa. Käytettäessä sovitelmassa pyörien 16, 17 ja 18 ympärillä tela-mattoa 35 kuten kuvassa 1, täytyy telamatto 35 pitää aina kireällä keinutelin 14 asennosta huolimatta. Tätä varten sovi-telmaan kuuluu edullisesti joustoelimet, joiden avulla keinutelin liikkeen aiheuttamaa telamaton kireyden muutosta kompensoidaan. Edullisesti joustoelimet ovat toteutettu siten, että apupyörä on ilmatäytteinen kumipyörä, jonka painetta muuttamalla telamaton kireyteen voidaan vaikuttaa. Keinutelan liikkuessa akselinsa ympäri apupyörä paineilmatäytteinen rengasosa joustaa. Tukivarren päähän nivelletyn apupyörän avulla telamaton kireyttä voidaan lisäksi säätää myös tukivarren asennolla, jolloin telamaton kireys pysyy oleellisesti vakiona. Tukivarren asentoa muuttamalla telamaton kireys muuttuu, jolloin apupyörän tuomaa joustoa ei tarvita niin paljoa. Tämä mahdollistaa suuremman paineen käytön apupyörässä, mikä puolestaan parantaa apupyörän kestävyyttä.
Kuvien 5a ja 5b erään sovellusmuodon mukaan apupyörän koko voi olla 75 - 95 %, edullisimmin 80 - 90 % keinutelin pyörän koosta. Tällöin apupyörällä saavutetaan riittävä kantavuuden lisäys, mutta painon lisäys metsäkoneeseen on maltillinen. Viitenumerolla 66 on tarkoitettu kuvissa 2a - 5d kuvatun metsäkoneen takarungon liitostukea metsäkoneen keskiniveleen.
Nostettavien apupyörien avulla voidaan myös parantaa apupyörien rakenteen kestävyyttä. Tarvittaessa apupyörät voidaan nostaa ilmaan, jolloin niihin ei kohdistu rasituksia. Yleisesti apu-pyörät ovat laskettuina maahan käytettäessä metsäkonetta peh meillä alustoilla, esimerkiksi soilla. Apupyörät nostetaan yleensä ylös kantavimmilla alustoilla liikuttaessa kuten myös tiekuljetuksissa. Kun apupyörät nostetaan ylös irti maasta, metsäkoneen kääntyvyyttä voidaan parantaa. Erään sovellusmuodon mukaan sanottu apupyörä on sovitettu nostettavaksi ilmaan maasta 10 - 25 %, edullisimmin 13 - 17 % sen halkaisijamitasta metsäkoneen kääntämisen ajaksi.
Toimilaitteen avulla apupyörä voidaan lukita maassa olevaan asentoonsa, jolloin se toimii kuten tavallinen lisäpyörä. Vaihtoehtoisesti toimilaitteeseen voi kuulua paineen varovent-tiili, jonka avulla toimilaitteen painetta voidaan alentaa, jos paine toimilaitteen sisällä kasvaa liian suureksi. Tällainen tilanne voi olla esimerkiksi ojia ylittäessä, jossa metsäkone voi jäädä riippumaan apupyörän ja etummaisien pyörien varaan. Varoventtiilin avulla apupyörän toimilaitetta, ohjausventtiilejä ja muuta hydrauliikkaa voidaan suojella vaurioitumiselta. Periaatteessa varoventtiilin toiminta voidaan käsittää eräänlaiseksi jousto-ominaisuudeksi apupyörän ollessa kelluva, eli apupyörän pintapaineen noustessa liian suureksi apupyörä "joustaa" eli tukivarsi nousee ylöspäin toimilaitteen päästäessä painetta varoventtiilin kautta. Sovitelmassa voidaan käyttää yhtä tai useampaa toimilaitetta. Edullisesti toimilaitteita on kaksi, jolloin yhdelle toimilaitteelle kohdistuvat rasitukset jäävät kohtuullisiksi.
Apupyörää voidaan soveltaa missä tahansa kohtaa metsäkonetta eikä apupyörän tarvitse olla kuvien 1 - 5d mukaisesti metsäkoneen viimeinen pyörä. Apupyörää voidaan käyttää myös ennen keinuteliä. Sovitelman tukivarsi voi olla myös kaksiosainen ja sijoitettu runkopalkkien ulkopuolelle, jolloin erilliset tukivarren tukeutuvat runkopalkkien ulkolaitoihin ja tukivarsia yhdistää erillinen poikkituki. Vaihtoehtoisesti tukivarret voivat tukeutua sisäreunoistaan runkopalkkien ulkolaitoihin ja ulkoreunoistaan runkopalkkeihin kiinnitettyihin hahloihin. Kukin erillinen tukivarsi kannattelee yhtä apupyörää. Tukivarsi voi olla myös teleskooppinen, jolloin apupyörän etäisyyttä teli-pyöriin voidaan muuttaa.
Tukivarsi voidaan valmistaa teräksestä tai vastaavasta materiaalista, joka kestää siihen kohdistuvat voimat. Tukivarsi voi olla kotelorakenne. Tukivarren kiinnitys voidaan tehdä kuvien mukaisesti tukivarren ja rungon välisellä akselilla esimerkiksi noin taaemman keinutelin pyörän akselin kohdalle. Edullisesti tukivarren pituus on vähintään keinutelin pyörän halkaisijan mittainen, jolloin apupyörä asettuu sopivalle etäisyydelle keinutelis-tä. Sovitelmassa keinutelin pyörät sekä apupyörä on sovitettu mahdollistamaan telamaton käytön.
Tukivarren nosto ja lasku voidaan tehdä etäohjatusti muiden ohjaustoimintojen tapaan metsäkoneen ohjaamosta.

Claims (10)

1. Sovitelma metsäkoneessa (100), jossa sovitelmassa on runko (12), runkoon (12) keinutelin (14) avulla nivelletty vetävä telipyörästö (11), johon telipyörästöön (11) kuuluu ainakin kaksi telipyöräparia (16',17'), ja apupyöräpari (18') sovitettuna keinutelin (14) ulkopuolelle rungon (12) yhteyteen kantavuuden lisäämiseksi, tunnettu siitä, että sovitelmaan kuuluu edelleen ainakin yksi tukivarsi (20) sovitettuna kannattamaan ainakin yhtä apupyörää (18) ensimmäisestä päästään (22) ja nivellettynä toisesta päästään (24) poikittaisen akselin (23) avulla sanottuun runkoon (12), runkoon (12) kiinnitetty tukipinta (36) ja sanottuun tukivarteen (20) kiinnitetty vastepinta (38) tukivarren (20) poikittaisen liikkeen ja/tai kiertymän rajoittamiseksi .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sovitelmaan (10) kuuluu yksi tukivarsi (20) sovitettuna kannattamaan kahta apupyörää (18).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sovitelmaan (10) kuuluu kaksi erillistä tukivartta (20) sovitettuna kannattamaan kukin yhtä apupyörää (18).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovitelma, jossa sovitelmassa runkoon (12) kuuluu kaksi yhdensuuntaista palkkia (40) etäisyyden päässä toisistaan, tunnettu siitä, että ainakin yksi sanottu tukivarsi (20) on sovitettu rungon (12) palkkien (40) väliin.
5. Jonkin Patenttivaatimuksen 1-4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että tukipintaan (36) kuuluu ainakin yksi oleellisesti tukivarrelle (20) poikittainen runkoon (12) kiinni- tetty levy (42), jossa levyssä (42) on tukivarren vertikaalisen liikkeen mahdollistava hahlo (43).
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sovitelmaan (10) kuuluu edelleen toimilaite (28) tukivarren (20) ja rungon (12) välille apupyöräparin (18') liikuttamiseksi vertikaalisesti käyttötarkoituksen mukaan.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sanotut tukipinta (36) ja vastepinta (38) sijaitsevat lähempänä apupyörän (18) keskipistettä kuin akselia (23) .
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että tukivarren (20) vastepinta (38) on kiinnitetty tukivarteen (20) etäisyydelle tukivarren (20) ensimmäisestä päästä (22), joka etäisyys on 10 - 50 %, edullisesti 20 - 30 % tukivarren (20) pituudesta.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sovitelmaan kuuluu sekä telipyörästöä (11) että apupyöräparia (18') ympäröivä telamatto (35).
10. Metsäkone, tunnettu siitä, että siinä käytetään jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukaista sovitelmaa.
FI20125597A 2012-05-31 2012-05-31 Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone FI124889B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125597A FI124889B (fi) 2012-05-31 2012-05-31 Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone
DE212013000022.7U DE212013000022U1 (de) 2012-05-31 2013-05-29 Anordnung in einer Forstmaschine und mit dementsprechender Anordnung ausgerüstete Forstmaschine
CN201380028222.8A CN104363754B (zh) 2012-05-31 2013-05-29 在林业机器中的设备及有相应设备的林业机器
CA2873595A CA2873595C (en) 2012-05-31 2013-05-29 Forestry machine
US14/399,142 US9643670B2 (en) 2012-05-31 2013-05-29 Arrangement in a forestry machine and a forestry machine equipped with a corresponding arrangement
EP13797125.5A EP2854510B1 (en) 2012-05-31 2013-05-29 Arrangement in a forestry machine and a forestry machine equipped with a corresponding arrangement
PCT/FI2013/050585 WO2013178882A1 (en) 2012-05-31 2013-05-29 Arrangement in a forestry machine and a forestry machine equipped with a corresponding arrangement
RU2014152975A RU2617332C2 (ru) 2012-05-31 2013-05-29 Устройство в лесотехнической машине и лесотехническая машина, оборудованная соответствующим устройством

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125597A FI124889B (fi) 2012-05-31 2012-05-31 Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone
FI20125597 2012-05-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20125597A FI20125597A (fi) 2013-12-01
FI124889B true FI124889B (fi) 2015-03-13

Family

ID=49672531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20125597A FI124889B (fi) 2012-05-31 2012-05-31 Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9643670B2 (fi)
EP (1) EP2854510B1 (fi)
CN (1) CN104363754B (fi)
CA (1) CA2873595C (fi)
DE (1) DE212013000022U1 (fi)
FI (1) FI124889B (fi)
RU (1) RU2617332C2 (fi)
WO (1) WO2013178882A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE539013C2 (sv) * 2015-07-03 2017-03-21 Komatsu Forest Ab Anordning och fordon avsett för skogsbruk
SE539010C2 (sv) * 2015-07-03 2017-03-21 Komatsu Forest Ab Anordning och fordon avsett för skogsbruk
SE539015C2 (sv) 2015-07-03 2017-03-21 Komatsu Forest Ab Anordning och fordon avsett för skogsbruk
US10710849B2 (en) * 2016-09-15 2020-07-14 Terex Australia Pty Ltd Crane counterweight and suspension
FI130903B1 (fi) 2017-01-10 2024-05-22 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestely puunkäsittelylaitteen toiminnan ohjaamiseksi työkoneessa ja metsäkone
FI127979B (fi) 2017-06-05 2019-06-28 Ponsse Oyj Metsäkone
FI128066B (fi) * 2017-06-06 2019-08-30 Ponsse Oyj Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone
EP3556579B1 (en) * 2018-04-19 2022-02-09 NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG Bogie for a forestry vehicle and vehicle with at least one bogie axle
DK180141B1 (en) * 2018-11-27 2020-06-23 Agro Intelligence Aps An agricultural work vehicle
FR3094291B1 (fr) * 2019-03-28 2021-04-23 Gerard Damien Remorque hybride tractable et/ou autonome, tout-terrain et amphibie pour un deplacement d’une cargaison en zone carrossable et/ou en zone non carrossable
FI20195678A1 (fi) * 2019-08-14 2021-02-15 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestelmä metsäkoneessa
JP6779398B1 (ja) * 2020-02-06 2020-11-04 Dmg森精機株式会社 走行装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE338928B (fi) * 1966-08-30 1971-09-20 Boliden Ab
US3744857A (en) * 1971-04-26 1973-07-10 Formac Int Inc Track mounting and tensioning assembly for tracked vehicles
US3885808A (en) * 1973-01-05 1975-05-27 Beyer D G Inc Detachable auxiliary load distributing assembly
CA1002988A (en) * 1973-09-13 1977-01-04 London Concrete Machinery Co. (A Division Of Hodgson Machine And Equipme Nt Ltd.) Mobile load bearing equipment
US4084833A (en) * 1976-11-18 1978-04-18 Rexnord Inc. Castered load transfer axle stabilizer
US4219210A (en) * 1978-05-12 1980-08-26 L. Knight and Company Limited Auxiliary trailer
SE8104621L (sv) 1981-07-31 1983-02-01 Olofsfors Ab Anordning vid bandmatta
US4618015A (en) * 1985-06-11 1986-10-21 Michael Yochum Rear swing arm assembly for three or four wheeled off-the-road vehicle track conversion unit
SE450565B (sv) * 1986-01-10 1987-07-06 Osa Ab Skotare
FI873393A (fi) * 1987-05-19 1988-11-20 Oiva Kukkurainen Anordning vid skoerdetroeska.
US5018593A (en) * 1990-01-26 1991-05-28 Ashford Concrete, Inc. High lift tag axle for trucks
EP0551265B1 (en) * 1990-03-20 1995-12-06 ERIKSSON, Peter A device in vehicles
US5163698A (en) * 1991-01-19 1992-11-17 Peerless Corporation Log trailer load extension axle assembly
US5823629A (en) * 1994-12-29 1998-10-20 Brooks Strong Articulating trailing tag axle
US5897123A (en) * 1997-09-05 1999-04-27 Oshkosh Truck Corporation Tag axle pivot
JPH11255160A (ja) * 1998-03-10 1999-09-21 Iseki & Co Ltd 移動車両の運搬装置
US6189901B1 (en) * 1998-05-15 2001-02-20 F. S. New Products Inc. Compact, trailing, auxiliary axle system
US6050578A (en) 1998-05-26 2000-04-18 Beck; David R. Log trailer load booster
US6135469A (en) * 1999-05-10 2000-10-24 Link Mfg., Ltd. Tag axle mounting system
AU777361B2 (en) * 1999-09-13 2004-10-14 Antonio Carta Improved trailing arm suspension
US6371227B2 (en) * 1999-09-24 2002-04-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Axle pressure control system
US6371499B1 (en) * 2000-02-21 2002-04-16 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Latch assembly arrangement for tag axle
US6478317B2 (en) * 2000-02-21 2002-11-12 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Swing-frame assembly for tag axle
US6247713B1 (en) * 2000-02-21 2001-06-19 Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. Axle attachment arrangement for tag axle
GB0212447D0 (en) * 2002-05-30 2002-07-10 Agco Gmbh & Co Commercial vehicle in particular a field tractor
US8177243B2 (en) * 2002-07-12 2012-05-15 Starcon International, Inc. Load-transferring trailer assembly attachable to a load-bearing vehicle
US7175189B1 (en) * 2004-03-15 2007-02-13 Schwing America, Inc. Booster axle pivot mount
US7896394B2 (en) * 2005-08-18 2011-03-01 Sunrise Medical Hhg, Inc. Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension
FI121111B (fi) 2007-09-25 2010-07-15 Ponsse Oyj Sovitelma metsäkoneessa ja metsäkone
US7963535B2 (en) * 2008-07-25 2011-06-21 Con-Tech Manufacturing, Inc. Tag axle pivot mount
US7828328B2 (en) * 2008-10-29 2010-11-09 Caterpillar Forest Products Inc System and method for a forwarder headboard
IT1397197B1 (it) * 2009-12-02 2013-01-04 Rolic Invest Sarl Veicolo battipista e relativo metodo di controllo.
CN201646913U (zh) * 2010-02-11 2010-11-24 中集车辆（集团）有限公司 半挂式原木运输车
US8523202B1 (en) * 2012-05-07 2013-09-03 Brooks Strong Trailing axle suspension system

Also Published As

Publication number Publication date
US9643670B2 (en) 2017-05-09
EP2854510A1 (en) 2015-04-08
US20150083504A1 (en) 2015-03-26
FI20125597A (fi) 2013-12-01
RU2014152975A (ru) 2016-07-27
CN104363754A (zh) 2015-02-18
EP2854510B1 (en) 2019-05-08
RU2617332C2 (ru) 2017-04-24
CA2873595A1 (en) 2013-12-05
DE212013000022U1 (de) 2014-05-28
CA2873595C (en) 2021-05-04
WO2013178882A1 (en) 2013-12-05
CN104363754B (zh) 2016-12-21
EP2854510A4 (en) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124889B (fi) Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone
CA1082652A (en) Material handling machine
US4260315A (en) Elevatable bed vehicle
FI121111B (fi) Sovitelma metsäkoneessa ja metsäkone
EP1577159B1 (en) Trailer having pivoted axles and a central recess
US5984616A (en) Variable pivot towing device
CN106275112B (zh) 一种重型装备运输车
MX2014002022A (es) Montaje elevador de eje.
FI126750B (fi) Metsäkone ja telayksikkö
RU2742061C2 (ru) Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения
EP0545996A1 (en) Suspension system and body for large dump trucks
RU2758224C2 (ru) Лесозаготовительная машина
US20170246975A1 (en) Lowering suspension
CN102923100A (zh) 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿
ES2955702T3 (es) Vehículo industrial y dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para vehículos industriales
KR200419393Y1 (ko) 소형선박 이동용 대차
CN212387598U (zh) 一种跨运车
US20220032700A1 (en) Load-carrying vehicle part and a wheeled vehicle equipped with such vehicle part
AU2017293650B2 (en) A trailer assembly
WO2000064700A1 (en) Trailer for modularised or unitised loads
RU201008U1 (ru) Двухзвенное транспортное средство с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов
WO2006130077A1 (en) Adjustable wheel suspension for utility vehicles
FI124715B (fi) Alustarakenne
AU770684B2 (en) Trailer for modularised or unitised loads
CA1081175A (en) Elevatable bed vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124889

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed