CN219226062U - 一种自动插针设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动插针设备，该自动插针设备包括:运载装置，沿水平横向设置，用于间歇性向一端运载线圈骨架；插针装置，设置于所述运载装置一侧，用于对引线进行切断成型后***到线圈骨架上；以及二次成型装置，用于对***插针的线圈骨架进行引脚调整。本实用新型可以有效解决现有技术中插针的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现插针自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

Description

一种自动插针设备

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种自动插针设备。

背景技术

制造行业中，尤其是电子器件的生产制造，插针依然采用人工工艺是采用人工的方式，但是采用人工插针的方式，工作效率低下，同时，人工成本也在不断变高，明显不适合现在的社会生产的需求。

因此，亟需设计一款精准度高且效率高的自动插针设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以有效解决现有技术中插针的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现插针自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率的自动插针设备。

本实用新型的技术方案如下：一种自动插针设备，该自动插针设备包括:

运载装置，沿水平横向设置，用于间歇性向一端运载线圈骨架；

插针装置，设置于所述运载装置一侧，用于对引线进行切断成型后***到线圈骨架上；以及

二次成型装置，用于对***插针的线圈骨架进行引脚调整；

其中:所述运载装置将载线圈骨架运输至插针装置工位处，所述插针装置将成条的铜线进行切断成型后按压***到线圈骨架上，最后再由二次成型装置对引脚过长的产品进行引脚二次压路打弯调整，完成产品制备。

在上述实施例基础上，所述插针装置包括:

插针支架，所述插针支架由金属加工件拼接制成；

送线机构，设置于所述插针支架一侧，用于供给导线；

进线机构，可移动设置于所述插针支架上，用于提供动力；

切断动力，可转动设置于所述进线机构上，所述进线机构可驱动所述切断动力移动；

其中:所述进线机构向下拉扯导线进料，到位时所述切断动力对进来的导线进行一次校直和成型切断处理。

在上述实施例基础上，所述进线机构包括

第一驱动源，固设于所述插针支架上，用于提供动力，

进线底座，可滑动设置于所述插针支架上，所述第一驱动源可驱动所述进线底座来回往复移动；

第二动力源，固设于所述进线底座上，用于提供动力；以及

模具部件，所述模具部件可移动设置于所述进线底座上，所述第二动力源可驱动所述模具部件来回往复移动，所述模具部件在切断动力的作用下完成对导线的校正和切断。

在上述实施例基础上，所述模具部件包括：

一校正模具，固设于所述进线底座上；所述校正模具上可摆动设有压杆，压杆一端与所述切断动力滚动接触，另一端与校正模具内侧滑动设置的压头线接触连接；以及

一切断模具，设置于所述校正模具下方，用于对校正完成的导线进行切断成型；所述切断模具上可摆动设有凸轮预切部；所述切断模具底部设有切断刀具，凸轮预切部与切断刀具均由切断动力驱动。

在上述实施例基础上，所述切断动力包括沿竖直方向设置的伺服驱动器；所述伺服驱动器的输出端传动连接有驱动轴；所述驱动轴上固定设有第一驱动凸轮和第二驱动凸轮。

在上述实施例基础上，所述二次成型装置包括成型支架；所述成型支架顶部设有成型气缸；所述成型支架上可移动设有挤压治具；所述成型气缸可驱动所述挤压治具移动。

在上述实施例基础上，所述运载装置包括横向设置的运输滑道；所述运输滑道移动设有振动上料机构；所述运输滑道内侧可移动设有拔插机构，用于间歇性向前推送原料。

在上述实施例基础上，所述自动插针设备还包括分料装置、检测装置以及输送机构；分料装置、检测装置以及输送机构依次沿着所述运载装置搬运的方向运输；所述分料装置用控制运载装置上的产品进行间隔输送；所述检测装置用于检测成品的引脚高度是否合格；所述输送机构用于对成品进行分类收集。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于线圈骨架的插针生产通过运载装置_、插针装置_、二次成型装置、分料装置、检测装置、输送机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送底座，从而代替人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型自动插针设备的内部结构示意图；

图2为本实用新型插针装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种自动插针设备，该自动插针设备包括:机架，运载装置1、插针装置2、二次成型装置3、分料装置4、检测装置5以及输送机构6。其中：运载装置1沿水平横向设置，用于间歇性向一端运载线圈骨架；插针装置2设置于所述运载装置一侧，用于对引线进行切断成型后***到线圈骨架上；二次成型装置3用于对***插针的线圈骨架进行引脚调整；分料装置4、检测装置5以及输送机构6依次沿着所述运载装置1搬运的方向运输；所述分料装置4用控制运载装置1上的产品进行间隔输送；所述检测装置5用于检测成品的引脚高度是否合格；所述输送机构6用于对成品进行分类收集。其中:所述运载装置1将载线圈骨架运输至插针装置2工位处，所述插针装置2将成条的铜线进行切断成型后按压***到线圈骨架上，最后再由二次成型装置3对引脚过长的产品进行引脚二次压路打弯调整，完成产品制备。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于线圈骨架的插针生产通过运载装置_、插针装置_、二次成型装置、分料装置、检测装置、输送机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送底座，从而代替人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

在上述实施例基础上，所述插针装置包括:插针支架21、送线机构22、进线机构23、切断动力24。其中：所述插针支架21由金属加工件拼接制成；送线机构22设置于所述插针支架21一侧，用于供给导线；进线机构23可移动设置于所述插针支架上，用于提供动力；切断动力24可转动设置于所述进线机构23上，所述进线机构23可驱动所述切断动力移动；其中:所述进线机构23向下拉扯导线进料，到位时所述切断动力24对进来的导线进行一次校直和成型切断处理。

在上述实施例基础上，所述进线机构23包括：第一驱动源、进线底座、第二动力源、模具部件。第一驱动源固设于所述插针支架上，用于提供动力，本实施例中第一驱动源为伺服驱动器，伺服驱动器通过电机安装板安装在插针支架21，当然在其它实施方式中第一驱动源还可以是旋转缸体体式或者电动式或者旋转式转动的机械结构，此处不做具体限定，进线底座可滑动设置于所述插针支架21上，所述第一驱动源可驱动所述进线底座来回往复移动；第二动力源固设于所述进线底座上，用于提供动力；模具部件所述模具部件可移动设置于所述进线底座上，所述第二动力源可驱动所述模具部件来回往复移动，所述模具部件在切断动力24的作用下完成对导线的校正和切断。本实施例中，将两个工位需要完成的集合到一个工位即可实现，有效的减小体积，使得整个具有响应速度快，效率高等明显优势。

在上述实施例基础上，所述模具部件包括：

一校正模具，固设于所述进线底座上；所述校正模具上可摆动设有压杆，压杆一端与所述切断动力24滚动接触，另一端与校正模具内侧滑动设置的压头线接触连接；以及

一切断模具，设置于所述校正模具下方，用于对校正完成的导线进行切断成型；所述切断模具上可摆动设有凸轮预切部；所述切断模具底部设有切断刀具，凸轮预切部与切断刀具均由切断动力24驱动。

在上述实施例基础上，所述切断动力24包括沿竖直方向设置的伺服驱动器；所述伺服驱动器的输出端传动连接有驱动轴；所述驱动轴上固定设有第一驱动凸轮和第二驱动凸轮。

在上述实施例基础上，所述二次成型装置3包括成型支架；所述成型支架顶部设有成型气缸；所述成型支架上可移动设有挤压治具；所述成型气缸可驱动所述挤压治具移动。

在上述实施例基础上，所述运载装置1包括横向设置的运输滑道11；所述运输滑道11移动设有振动上料机构12；所述运输滑道11内侧可移动设有拔插机构13，用于间歇性向前推送原料。

本实用新型具体工作如下：通过料仓供料后，由振动上料机构12上料，再通过分料装置4配合进行拨叉分料(控制产品输送间隔)。分料后的产品由拔插机构13搬运至插针装置2置下方进行插针(引线)后，继续由拔插机构13搬运至二次成型装置3进行调整(对引脚过长的产品进行引脚二次压路打弯，即用于调整)，其中，插针装置2先由第一驱动源(往下)控制整体下降(前面已切断的引线送至产品上)，同时第二动力源(送线)输送引线，再由切断动力24(成型)对引线进行成型并通过切断机构对其进行切断(为下次将引线送至产品上做准备)；第一驱动源控制插针装置抬升，并继续由拔插机构13向前搬运产品。再由检测装置5检测产品(引脚高度)是否合格，根据产品是否合格有输送机构6输送至合格或不良品收纳仓中。整个生产线的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动插针设备，其特征在于，该自动插针设备包括:

运载装置(1)，沿水平横向设置，用于间歇性向一端运载线圈骨架；

插针装置(2)，设置于所述运载装置一侧，用于对引线进行切断成型后***到线圈骨架上；以及

二次成型装置(3)，用于对***插针的线圈骨架进行引脚调整；

其中:所述运载装置(1)将载线圈骨架运输至插针装置(2)工位处，所述插针装置(2)将成条的铜线进行切断成型后按压***到线圈骨架上，最后再由二次成型装置(3)对引脚过长的产品进行引脚二次压路打弯调整，完成产品制备。

2.如权利要求1所述自动插针设备，其特征在于，所述插针装置包括:

插针支架(21)，所述插针支架(21)由金属加工件拼接制成；

送线机构(22)，设置于所述插针支架(21)一侧，用于供给导线；

进线机构(23)，可移动设置于所述插针支架上，用于提供动力；

切断动力(24)，可转动设置于所述进线机构(23)上，所述进线机构(23)可驱动所述切断动力(24)移动；

其中:所述进线机构(23)向下拉扯导线进料，到位时所述切断动力(24)对进来的导线进行一次校直和成型切断处理。

3.如权利要求2所述自动插针设备，其特征在于，所述进线机构(23)包括

第一驱动源，固设于所述插针支架上，用于提供动力，

进线底座，可滑动设置于所述插针支架(21)上，所述第一驱动源可驱动所述进线底座来回往复移动；

第二动力源，固设于所述进线底座上，用于提供动力；以及

模具部件，所述模具部件可移动设置于所述进线底座上，所述第二动力源可驱动所述模具部件来回往复移动，所述模具部件在切断动力(24)的作用下完成对导线的校正和切断。

4.如权利要求3所述自动插针设备，其特征在于，所述模具部件包括：

一校正模具，固设于所述进线底座上；所述校正模具上可摆动设有压杆，压杆一端与所述切断动力(24)滚动接触，另一端与校正模具内侧滑动设置的压头线接触连接；以及

一切断模具，设置于所述校正模具下方，用于对校正完成的导线进行切断成型；所述切断模具上可摆动设有凸轮预切部；所述切断模具底部设有切断刀具，凸轮预切部与切断刀具均由切断动力(24)驱动。

5.如权利要求4所述自动插针设备，其特征在于：所述切断动力(24)包括沿竖直方向设置的伺服驱动器；所述伺服驱动器的输出端传动连接有驱动轴；所述驱动轴上固定设有第一驱动凸轮和第二驱动凸轮。

6.如权利要求1所述自动插针设备，其特征在于，所述二次成型装置(3)包括成型支架(31)；所述成型支架(31)顶部设有成型气缸(32)；所述成型支架(31)上可移动设有挤压治具(33)；所述成型气缸(32)可驱动所述挤压治具(33)移动。

7.如权利要求1所述自动插针设备，其特征在于，所述运载装置(1)包括横向设置的运输滑道(11)；所述运输滑道移动设有振动上料机构(12)；所述运输滑道内侧可移动设有拔插机构(13)，用于间歇性向前推送原料。

8.如权利要求1所述自动插针设备，其特征在于，所述自动插针设备还包括分料装置(4)、检测装置(5)以及输送机构(6)；分料装置(4)、检测装置(5)以及输送机构(6)依次沿着所述运载装置(1)搬运的方向运输；所述分料装置(4)用控制运载装置(1)上的产品进行间隔输送；所述检测装置(5)用于检测成品的引脚高度是否合格；所述输送机构(6)用于对成品进行分类收集。

Images